CN109990748B - 一种用于在线检测钢卷位置的装置及检测方法 - Google Patents
一种用于在线检测钢卷位置的装置及检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109990748B CN109990748B CN201910329683.8A CN201910329683A CN109990748B CN 109990748 B CN109990748 B CN 109990748B CN 201910329683 A CN201910329683 A CN 201910329683A CN 109990748 B CN109990748 B CN 109990748B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- contact
- guide rod
- micro
- steel coil
- shaft sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims description 42
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 13
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 11
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 11
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical compound O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/10—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring diameters
Abstract
一种用于在线检测钢卷位置的装置及检测方法，包括底部框架、接触式测距机构，接触式测距机构共为3组，平行等距的安装在底部框架上，所述接触式测距机构包括驱动气缸、导杆组件、微动触头、位移传感器，所述微动触头连接在导杆组件的端部，驱动气缸驱动微动触头和导杆组件伸缩，所述位移传感器安装在导杆组件的尾部。与现有的技术相比，本发明的有益效果是：1)采用弹簧缓冲式滚子触头，配合行程开关触发测量的方式，可减少对触头组件的冲击和磨损，可实现长寿命、稳定的测量。2)算法中没有忽略滚子半径的影响，运算中采用了实际切点坐标而不是滚子中心坐标，提高了测量的精度。
Description
技术领域
本发明涉及钢卷生产领域，尤其涉及一种用于在线检测钢卷位置的装置及检测方法。
背景技术
在带钢生产下卷系统中，立式钢卷(轴线铅垂方向)通常使用步进梁运输，步进梁多步行走后会产生累积位置误差，钢卷位置的偏差会导致步进梁偏载，且后续的自动打捆、喷号、贴标等工序需要知道钢卷的精确位置。因此需要一种在线检测钢卷位置的装置和方法。
现有检测钢卷位置的方法中，有些方法是借助激光测距技术的(如发明专利CN102853762B、CN102992003A)，该方法受激光束与被测表面的角度制约，同时不适合热轧钢卷的测量，热轧的现场环境比较恶劣，存在高温、粉尘、水气、弧光等干扰因素，容易造成检测误差甚至无法检测。实用新型专利CN201122091Y借助沿圆周方向呈90°分布的4个极限开关，实现圆心位置的测量，由于结构的限制，该结构的测量范围较小，同时虽然该结构中设置了隔热板来保护极限开关，但由于环境整体温度较高，会降低测量的稳定性。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于在线检测钢卷位置的装置及检测方法，实现精确、快速的测量钢卷位置和钢卷直径。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：
一种用于在线检测钢卷位置的装置，包括底部框架、接触式测距机构，接触式测距机构共为3组，平行等距的安装在底部框架上，所述接触式测距机构包括驱动气缸、导杆组件、微动触头、位移传感器，所述微动触头连接在导杆组件的端部，驱动气缸驱动微动触头和导杆组件伸缩，所述位移传感器安装在导杆组件的尾部。
所述导杆组件包括导杆、导杆支座、直线轴承，导杆支座安装在底部框架上，直线轴承通过法兰与导杆支座固定连接，导杆安装在直线轴承孔内，导杆端部的内部设有3层阶梯孔结构，导杆端部设有法兰。
所述微动触头包括连接块、轴套、触头、滚轮、微动开关、销轴、弹簧、导向铜套，轴套的一端设有法兰，连接块安装在轴套的法兰上，并同时连接在导杆组件的导杆端部，导向铜套安装固定在轴套的另一端孔内，触头安装在导向铜套的孔内，并穿过轴套伸入到导杆中，弹簧套接在触头伸入到导杆中的一端上，滚轮通过销轴安装在触头前端，微动开关安装在连接块上，微动开关的触点伸入到轴套中，在轴套中微动开关触点所在位置处，触头与轴套之间留有一段空间。
一种用于在线检测钢卷位置的装置的检测方法，具体为：当钢卷到达测量工位后，驱动气缸带动导杆、触头同步运动，触头伸出，滚轮触及钢卷外圆后，触头微量回缩触发微动开关，同时气缸停止前进，并实时读取位移传感器的位移数据；以中间导杆轴线上的某一点为测量装置的坐标系原点O建立平面直角坐标系，触及钢卷边缘后的三个滚子的中心点分别为A、B、C，其中A点为中间触头的中心点，A点与坐标系y轴正向重合，C点与y轴距离为L，B点与y轴距离为L，三个滚子与钢卷的切点与中心点A、B、C相对应分别为A1、B1、C1，钢卷中心P点坐标和半径R的具体计算方法如下：
触头触及钢卷后，根据测量数据可知滚子中心的坐标：A(0,y1)、B(L,y2)、C(-L,y3)，根据几何位置关系推导可得：
切点A1、B1、C1的坐标：
钢卷半径：
式中，α：等于∠APB；
β：等于∠APC；
γ：等于直线PA与y轴所夹的锐角；
r：为滚子半径。
将A1、B1、C1的坐标带入圆的一般方程x2+y2+K1x+K2y+K3＝0中，解方程组可得钢卷中心P的坐标为
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
1)采用弹簧缓冲式滚子触头，配合行程开关触发测量的方式，可减少对触头组件的冲击和磨损，可实现长寿命、稳定的测量。
2)算法中没有忽略滚子半径的影响，运算中采用了实际切点坐标而不是滚子中心坐标，提高了测量的精度。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为接触式测距机构的结构；
图3为接触式测距机构剖视图；
图4为连接块结构；
图5为测量方法的计算原理图；
图6为本发明的微动开关、位移传感器和驱动气缸的电气原理图。
图中：1-底部框架，2-位移传感器，3-传感器接头，4-气缸座，5-导杆，6-驱动气缸，7-导杆支座，8-直线轴承，9-关节轴承，10-连接块，11-轴套，12-触头，13-滚轮，14-微动开关，15-步进梁，16-钢卷，17-销轴，18-弹簧，19-导向铜套。
具体实施方式
下面对本发明做详细说明，但本发明的实施范围不仅仅限于下述的实施方式。
如图1-4所示，一种用于在线检测钢卷位置的装置，包括底部框架1、接触式测距机构，接触式测距机构共为3组，平行等距的安装在底部框架1上，所述接触式测距机构包括驱动气缸6、导杆组件、微动触头、位移传感器4，所述微动触头连接在导杆组件的端部，驱动气缸6驱动微动触头和导杆组件伸缩，所述位移传感器4安装在导杆组件的尾部。
所述导杆组件包括导杆5、导杆支座7、直线轴承8，导杆支座7安装在底部框架1上平面上，直线轴承8通过法兰与导杆支座7固定连接，导杆5安装在直线轴承8孔内，可在一定范围内直线移动；导杆5端部的内部设有3层阶梯孔结构，导杆5端部设有法兰。
所述微动触头包括连接块10、轴套11、触头12、滚轮13、微动开关14、销轴17、弹簧18、导向铜套19，轴套11的一端设有法兰，连接块10安装在轴套11的法兰上，并同时连接在导杆组件的导杆5端部，导向铜套19安装固定在轴套11的另一端孔内，导向铜套19通过紧定螺钉定位，触头12安装在导向铜套19的孔内，并穿过轴套11伸入到导杆5中，弹簧18套接在触头12伸入到导杆5中的一端上，滚轮13通过销轴17安装在触头12前端，微动开关14安装在连接块10上，微动开关14的触点伸入到轴套11中，在轴套11中微动开关触点所在位置处，触头12与轴套11之间留有一段空间。
导杆5法兰端的孔与轴套11孔、连接块10孔大小相等，连接后形成一个整体内孔，形成触头12的运动空间并实现弹簧18的导向。
触头12中部为一个两侧45°倒角的圆柱体，该圆柱体的直径与轴套11内径相适配，该圆柱体两侧的触头直径小于该圆柱体，在轴套11内径上设有凸起将大直径圆柱体的一端轴向定位，微动开关14的触点设置在大直径圆柱体的另一端。触头12处于导杆5内部的末端直径进一步缩小，触头12末端直径与导杆5内部3层阶梯孔的最小直径相适配，弹簧18的外径与导杆5内部3层阶梯孔的第二级直径相适配。
装置处于准备状态时触头12的大直径圆柱体的倒角斜面在弹簧18作用下始终与微动开关14的触点分离，触头12触及钢卷回缩后倒角斜面挤压微动开关14的触点，触发微动开关14，同时开始记录测量数据。
底部框架1为方管和平板焊接组件，安装在地基上，其上部为一个平板，为整个装置提供支撑，是测距机构的安装平面。3组测距机构其中的相邻两组的驱动气缸6布置在同侧，另一组的驱动气缸6布置在相反侧，以避免工作过程中触头组件与钢卷16干涉。
位移传感器2为拉绳位移传感器，安装在底部框架1上平面上，位移传感器2外伸端与导杆5尾部连接，导杆5运动带动拉绳运动，导杆5的运动距离等于拉绳的伸缩量。准备状态时将拉绳位移传感器置零，当导杆5运动时可带动传感器拉绳伸缩，记录位移量。
驱动气缸6通过气缸座4安装在底部框架1上平面上，与导杆5平行，通过驱动气缸6前部的关节轴承9与连接块10侧面圆柱体相连，从而驱动触头12、导杆5同步运动。
见图5，一种用于在线检测钢卷位置的装置的检测方法，具体为：当钢卷到达测量工位后，驱动气缸带动导杆5、触头12同步运动，触头伸出，滚轮13触及钢卷16外圆后，触头微量回缩触发微动开关，同时气缸停止前进，并实时读取位移传感器2的位移数据；以中间导杆轴线上的某一点为测量装置的坐标系原点O建立平面直角坐标系，触及钢卷边缘后的三个滚子的中心点分别为A、B、C，其中A点为中间触头的中心点，A点与坐标系y轴正向重合，C点与y轴距离为L，B点与y轴距离为L，三个滚子与钢卷的切点与中心点A、B、C相对应分别为A1、B1、C1，钢卷中心P点坐标和半径R的具体计算方法如下：
触头触及钢卷后，根据测量数据可知滚子中心的坐标：A(0,y1)、B(L,y2)、C(-L,y3)，根据几何位置关系推导可得：
切点A1、B1、C1的坐标：
钢卷半径：
式中，α：等于∠APB；
β：等于∠APC；
γ：等于直线PA与y轴所夹的锐角；
r：为滚子半径。
上述角α、β、γ可根据坐标系中的三角函数关系进行计算。
将A1、B1、C1的坐标带入圆的一般方程x2+y2+K1x+K2y+K3＝0中，解方程组可得钢卷中心P的坐标为
Claims (1)
1.一种用于在线检测钢卷位置的检测方法，其特征在于，采用的装置包括底部框架、接触式测距机构，接触式测距机构共为3组，平行等距的安装在底部框架上，所述接触式测距机构包括驱动气缸、导杆组件、微动触头、位移传感器，所述微动触头连接在导杆组件的端部，驱动气缸驱动微动触头和导杆组件伸缩，所述位移传感器安装在导杆组件的尾部；
所述导杆组件包括导杆、导杆支座、直线轴承，导杆支座安装在底部框架上，直线轴承通过法兰与导杆支座固定连接，导杆安装在直线轴承孔内，导杆端部的内部设有3层阶梯孔结构，导杆端部设有法兰；
所述微动触头包括连接块、轴套、触头、滚轮、微动开关、销轴、弹簧、导向铜套，轴套的一端设有法兰，连接块安装在轴套的法兰上，并同时连接在导杆组件的导杆端部，导向铜套安装固定在轴套的另一端孔内，触头安装在导向铜套的孔内，并穿过轴套伸入到导杆中，弹簧套接在触头伸入到导杆中的一端上，滚轮通过销轴安装在触头前端，微动开关安装在连接块上，微动开关的触点伸入到轴套中，在轴套中微动开关触点所在位置处，触头与轴套之间留有一段空间；
用于在线检测钢卷位置的检测方法，具体为：当钢卷到达测量工位后，驱动气缸带动导杆、触头同步运动，触头伸出，滚轮触及钢卷外圆后，触头微量回缩触发微动开关，同时气缸停止前进，并实时读取位移传感器的位移数据；以中间导杆轴线上的某一点为测量装置的坐标系原点O建立平面直角坐标系，触及钢卷边缘后的三个滚子的中心点分别为A、B、C，其中A点为中间触头的中心点，A点与坐标系y轴正向重合，C点与y轴距离为L，B点与y轴距离为L，三个滚子与钢卷的切点与中心点A、B、C相对应分别为A1、B1、C1，钢卷中心P点坐标和半径R的具体计算方法如下：
触头触及钢卷后，根据测量数据可知滚子中心的坐标：A(0,y1)、B(L,y2)、C(-L,y3)，根据几何位置关系推导可得：
切点A1、B1、C1的坐标：
钢卷半径：
式中，α：等于∠APB；
β：等于∠APC；
γ：等于直线PA与y轴所夹的锐角；
r：为滚子半径；
将A1、B1、C1的坐标带入圆的一般方程x2+y2+K1x+K2y+K3＝0中，解方程组可得钢卷中心P的坐标为
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910329683.8A CN109990748B (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种用于在线检测钢卷位置的装置及检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910329683.8A CN109990748B (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种用于在线检测钢卷位置的装置及检测方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109990748A CN109990748A (zh) | 2019-07-09 |
| CN109990748B true CN109990748B (zh) | 2023-12-29 |
Family
ID=67135020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910329683.8A Active CN109990748B (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种用于在线检测钢卷位置的装置及检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109990748B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111348281B (zh) * | 2020-04-12 | 2024-03-08 | 辽宁科技大学 | 一种钢卷自动拆捆装置及方法 |
| CN114056896B (zh) * | 2021-12-22 | 2023-08-22 | 太原市奥特莱物流科技有限公司 | 卷装立放货物的中心定位装置 |
| CN116818656B (zh) * | 2023-08-28 | 2023-10-27 | 深圳大工人科技有限公司 | 钢卷打捆带的在线检测装置及方法 |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05203420A (ja) * | 1992-01-28 | 1993-08-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | コイル径計測装置 |
| JP2000227322A (ja) * | 1999-02-08 | 2000-08-15 | Nikon Corp | 曲率半径測定方法及び測定システム |
| CN201876243U (zh) * | 2010-12-01 | 2011-06-22 | 洛阳中创重型机械有限公司 | 大型铸锻件圆角半径数显测量仪 |
| CN202582508U (zh) * | 2012-05-09 | 2012-12-05 | 泰安华鲁锻压机床有限公司 | 一种卷板机滚弯成形曲率半径测量装置 |
| CN102853762A (zh) * | 2012-07-09 | 2013-01-02 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 一种钢卷中心位置测量方法 |
| CN103206923A (zh) * | 2013-03-21 | 2013-07-17 | 丹东东方测控技术有限公司 | 一种多臂式井下测径探头及应用方法 |
| CN204503820U (zh) * | 2014-12-26 | 2015-07-29 | 宝钢工程技术集团有限公司 | 内圈带折头钢卷自动上卷装置 |
| CN105423934A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-03-23 | 东莞市诺丽电子科技有限公司 | 列车车轮直径检测方法 |
| CN107128330A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-09-05 | 南京理工大学 | 传感器圆弧垂直安装的有轨电车轮径在线检测装置及方法 |
| CN107621247A (zh) * | 2015-04-24 | 2018-01-23 | 江苏理工学院 | 一种卷板机卷板内外曲率半径在线智能测量装置 |
| CN108195295A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-06-22 | 漳州职业技术学院 | 一种滚珠直线导轨副滚道半径在线测量方法 |
| CN108195321A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-06-22 | 闽台龙玛直线科技股份有限公司 | 一种滚珠直线导轨副滚道平行度在线测量方法 |
| CN207798019U (zh) * | 2018-01-01 | 2018-08-31 | 北京大正恒通金属科技有限公司 | 一种钢卷直径测量装置 |
| CN108562220A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-09-21 | 河海大学常州校区 | 一种用于检测膜式水冷壁变形的位移传感器 |
| CN209820431U (zh) * | 2019-04-23 | 2019-12-20 | 辽宁科技大学 | 一种用于在线检测钢卷位置的装置 |
-
2019
- 2019-04-23 CN CN201910329683.8A patent/CN109990748B/zh active Active
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05203420A (ja) * | 1992-01-28 | 1993-08-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | コイル径計測装置 |
| JP2000227322A (ja) * | 1999-02-08 | 2000-08-15 | Nikon Corp | 曲率半径測定方法及び測定システム |
| CN201876243U (zh) * | 2010-12-01 | 2011-06-22 | 洛阳中创重型机械有限公司 | 大型铸锻件圆角半径数显测量仪 |
| CN202582508U (zh) * | 2012-05-09 | 2012-12-05 | 泰安华鲁锻压机床有限公司 | 一种卷板机滚弯成形曲率半径测量装置 |
| CN102853762A (zh) * | 2012-07-09 | 2013-01-02 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 一种钢卷中心位置测量方法 |
| CN103206923A (zh) * | 2013-03-21 | 2013-07-17 | 丹东东方测控技术有限公司 | 一种多臂式井下测径探头及应用方法 |
| CN204503820U (zh) * | 2014-12-26 | 2015-07-29 | 宝钢工程技术集团有限公司 | 内圈带折头钢卷自动上卷装置 |
| CN107621247A (zh) * | 2015-04-24 | 2018-01-23 | 江苏理工学院 | 一种卷板机卷板内外曲率半径在线智能测量装置 |
| CN105423934A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-03-23 | 东莞市诺丽电子科技有限公司 | 列车车轮直径检测方法 |
| CN107128330A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-09-05 | 南京理工大学 | 传感器圆弧垂直安装的有轨电车轮径在线检测装置及方法 |
| CN207798019U (zh) * | 2018-01-01 | 2018-08-31 | 北京大正恒通金属科技有限公司 | 一种钢卷直径测量装置 |
| CN108195295A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-06-22 | 漳州职业技术学院 | 一种滚珠直线导轨副滚道半径在线测量方法 |
| CN108195321A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-06-22 | 闽台龙玛直线科技股份有限公司 | 一种滚珠直线导轨副滚道平行度在线测量方法 |
| CN108562220A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-09-21 | 河海大学常州校区 | 一种用于检测膜式水冷壁变形的位移传感器 |
| CN209820431U (zh) * | 2019-04-23 | 2019-12-20 | 辽宁科技大学 | 一种用于在线检测钢卷位置的装置 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 基于1500带钢卷取运输自动对中定位优化措施分析;邹元甲;董建斌;;河南科技(第06期);全文 * |
| 基于天车无人化库区钢卷位置坐标精确计算方法研究;张蕊;;电子世界(第02期);全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109990748A (zh) | 2019-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109990748B (zh) | 一种用于在线检测钢卷位置的装置及检测方法 | |
| CN106123795B (zh) | 基于结构光三维检测技术的盾尾间隙测量方法和装置 | |
| CN104019750B (zh) | 一种摆臂式轮廓仪有效臂长的测量装置和方法 | |
| CN202304704U (zh) | 杠杆测量结构及具有该结构的深孔直径测量装置 | |
| CN102288886A (zh) | 电池片电性能快速检测装置 | |
| CN105841856A (zh) | 一种感知接触点三维力位移与三维力的触须传感器 | |
| CN204214423U (zh) | 一种套筒类零件长度自动测量装置 | |
| CN203772250U (zh) | 一种多滚轮大直径测量装置 | |
| CN103063123B (zh) | 一种液压缸伸长量测量方法 | |
| CN103075988B (zh) | 一种磁瓦罩壳组件内径高度快速检测装置 | |
| CN110500949A (zh) | 一种轨道表面磨损用连续性检测装置 | |
| CN209820431U (zh) | 一种用于在线检测钢卷位置的装置 | |
| CN103143921A (zh) | 用于铆压装配机的下铆压机构 | |
| CN103600353B (zh) | 一种端拾器对组料边部检测的方法 | |
| CN110242643A (zh) | 一种液压支架推移千斤顶行程自动测量及控制方法 | |
| CN102062586A (zh) | 一种内孔激光测量装置 | |
| CN109186434A (zh) | 基于三维量子隧穿的非接触亚纳米传感方法与装置 | |
| CN104741973B (zh) | 一种光栅尺 | |
| CN203274694U (zh) | 一种可伸缩式的大型自由曲面在机测量装置 | |
| CN109900234A (zh) | 一种内齿形工件的齿顶圆平均直径检测机构 | |
| CN102230787B (zh) | 一种通孔深度测量装置 | |
| CN110849251B (zh) | 一种回转式空气预热器转子热态变形检测装置 | |
| CN111595285A (zh) | 一种内径检测机构 | |
| CN209432097U (zh) | 一种内齿形工件的齿顶圆平均直径检测机构 | |
| CN106965038B (zh) | 一种高精度位置触发设定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |