CN109990747A - 一种铁水罐罐底高度检测方法及其实施系统 - Google Patents

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施汉生
陈民
田敬刚
杨士岭
吴孔明
朱嗣勇
栾兆华
范宏伟
李长利
王东升
赵海峰
高松
耿加深
徐萌
王庆光
张吉刚
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SD Steel Rizhao Co Ltd
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    • G—PHYSICS
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    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
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Abstract

本发明公布了一种铁水罐罐底高度检测方法及其实施系统，实施系统由车对位检测开关、罐号检测装置、铁水罐罐底检测装置、铁水罐数据库、数据处理系统组成；方法步骤包括：车载铁水罐在出铁口对位后，车对位检测开关检测到铁水罐车车到位，罐号检测装置检测出罐号、安装在出铁口地面的铁水罐罐底检测装置，获取每个对位的车载铁水罐罐底外壳位置，数据处理系统通过铁水罐数据库中记录的铁水罐罐底到罐底外壳距离计算出铁水罐罐底高度。本发明解决了铁水罐罐底在装铁过程中动态变化，测不准的难题。

Description

一种铁水罐罐底高度检测方法及其实施系统
技术领域
本发明属于钢铁冶金领域，具体涉及一种铁水罐罐底高度检测方法及其实施系统。
背景技术
钢铁企业对于无地磅高炉出铁口如何控制铁水液位成为装铁精准的关键，由于无法准确测量包底准确高度，使得铁水罐装铁过程中铁水量偏差过大，成为制约生产工艺的一大难题，主要原因有，车载计量不稳定，影响因素多，偏差过大；液位控制出铁量时铁水罐罐底随出铁量变化而变化且不能被动态掌握和有效利用；罐内留铁后罐底高度测不准，使得装铁液位控制偏差大。以上因素使得一罐到底的生产工艺难以进一步满足炼钢生产需要。目前专利号CN1904565A所描述的方法，其缺点是设置罐体基准面，同时无法检测装铁过程中铁水罐罐体沉降数据，无法消除装铁过程中，铁水罐下沉对动态检测铁水液面产生的误差，只能通过事后再次检测基准面下沉量消除误差，过程复杂，这也就无法实现动态准确检测铁水液面。
发明内容
本发明要解决技术问题提出的技术方案为：一种铁水罐罐底高度检测方法，该方法包括以下步骤：
(1)车载铁水罐在出铁口对位；
(2)车对位检测开关检测到铁水罐车；
(3)车到位罐号检测装置检测出罐号；
(4)埋在出铁口地面的铁水罐罐底检测装置，获取每个对位的车载铁水罐罐底外壳位置数据，并输入数据处理系统；
(5)数据处理系统通过铁水罐数据库中记录的铁水罐罐底到罐底外壳距离和铁水罐罐底检测装置获取的车载铁水罐罐底外壳位置，动态计算出每个对位的铁水罐罐底高度。
一种铁水罐罐底高度检测方法的实施系统，该系统包括：车对位检测开关、罐号检测装置、罐底检测装置、铁水罐、数据处理系统和铁水罐车。
具体的，铁水罐罐底检测装置安装在出铁口地面，并用于检测铁水罐罐底外壳位置。
具体的，铁水罐罐底检测装置采用激光测距，并和车对位检测开关连锁。
具体的，数据处理系统通过铁水罐数据库中记录的铁水罐罐底到罐底外壳距离和铁水罐罐底检测装置获取的车载铁水罐罐底外壳位置，动态计算出每个对位的铁水罐罐底高度。
本发明可以在铁水罐装铁过程动态的准确地检测罐底外壳的位置，并能通过数据处理系统计算后动态准确地输出包底高度，有效解决了铁水罐中留有铁水时，无法检测被铁水覆盖的包底高度，同时可以动态检测铁水罐在装铁过程中因重量增加，包底位置降低数据，消除铁水罐中铁水实际净液位检测存在的偏差，为准确的计算控制铁水罐铁水液位及出铁量提供基础。
附图说明
图1:一种铁水罐罐底高度检测方法流程图；
图2：铁水罐罐底高度检测方法实施系统组成主视图；
图3：铁水罐罐底高度检测方法实施系统组成侧视图；
以上各图中，1、罐底检测装置，2、铁水罐，3、铁水罐车，4、罐号检测装置，5、车对位检测开关，6、数据处理系统。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步详细的说明，但本发明的实施方式不限于此。
一种铁水罐罐底高度检测方法，该方法包括以下步骤：
(1)车载铁水罐在出铁口对位；
(2)车对位检测开关检测到铁水罐车；
(3)车到位罐号检测装置检测出罐号；
(4)埋在出铁口地面的铁水罐罐底检测装置，获取每个对位的车载铁水罐罐底外壳位置数据，并输入数据处理系统；
(5)数据处理系统通过铁水罐数据库中记录的铁水罐罐底到罐底外壳距离和铁水罐罐底检测装置获取的车载铁水罐罐底外壳位置，动态计算出每个对位的铁水罐罐底高度。
一种铁水罐罐底高度检测方法的实施系统包括：车对位检测开关5、罐号检测装置4、罐底检测装置1、铁水罐2、数据处理系统6和铁水罐车3。
铁水罐2罐底检测装置1安装在出铁口地面，并用于检测铁水罐2罐底外壳位置。
铁水罐2罐底高度检测采用激光测距，并和车对位检测开关连锁。
数据处理系统6通过铁水罐2数据库中记录的铁水罐2罐底到罐底外壳距离和铁水罐2罐底检测装置1获取的车载铁水罐2罐底外壳位置，动态计算出每个对位的铁水罐2罐底高度。
图1给出了铁水罐罐底高度检测方法流程图。图2图3描述的实施系统，钢铁界面车载铁水罐2在出铁口对位过程中，车对位检测开关5检测到铁水罐车3到位后，罐号检测装置4检测出罐号，安装在出铁口地面的铁水罐2罐底检测装置1，开始检测罐底高度，获取每个对位的车载铁水罐2罐底外壳高度位置H1，并输入数据处理系统；数据处理系统6通过铁水罐2数据库中记录的铁水罐2罐底到罐底外壳距离h和铁水罐2罐底检测装置1获取的车载铁水罐2罐底外壳位置H1，动态计算出每个对位的铁水罐2罐底高度。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种铁水罐罐底高度检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
(1)车载铁水罐在出铁口对位；
(2)车对位检测开关检测到铁水罐车；
(3)车到位罐号检测装置检测出罐号；
(4)埋在出铁口地面的铁水罐罐底检测装置，获取每个对位的车载铁水罐罐底外壳位置数据，并输入数据处理系统；
(5)数据处理系统通过铁水罐数据库中记录的铁水罐罐底到罐底外壳距离和铁水罐罐底检测装置获取的车载铁水罐罐底外壳位置，动态计算出每个对位的铁水罐罐底高度。
2.一种铁水罐罐底高度检测方法的实施系统，其特征在于，该系统包括车对位检测开关、罐号检测装置、罐底检测装置、铁水罐、数据处理系统和铁水罐车。
3.根据权利要求2所述的一种铁水罐罐底高度检测方法的实施系统，其特征在于，铁水罐罐底检测装置安装在出铁口地面，并用于检测铁水罐罐底外壳位置。
4.根据权利要求2所述的一种铁水罐罐底高度检测方法的实施系统，其特征在于，铁水罐罐底检测装置采用激光测距，并和车对位检测开关连锁。
5.根据权利要求1所述的一种铁水罐罐底高度检测方法，其特征在于，数据处理系统通过铁水罐数据库中记录的铁水罐罐底到罐底外壳距离和铁水罐罐底检测装置获取的车载铁水罐罐底外壳位置，动态计算出每个对位的铁水罐罐底高度。
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