CN109990039A - 一种阻尼力双向可调的自感式磁流变阻尼器及其工作流程 - Google Patents
一种阻尼力双向可调的自感式磁流变阻尼器及其工作流程 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109990039A CN109990039A CN201910380999.XA CN201910380999A CN109990039A CN 109990039 A CN109990039 A CN 109990039A CN 201910380999 A CN201910380999 A CN 201910380999A CN 109990039 A CN109990039 A CN 109990039A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- permanent magnet
- piston rod
- damper
- self
- damping force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 19
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000004062 sedimentation Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 3
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000000518 rheometry Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/3207—Constructional features
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/3207—Constructional features
- F16F9/3214—Constructional features of pistons
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/3207—Constructional features
- F16F9/3221—Constructional features of piston rods
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/36—Special sealings, including sealings or guides for piston-rods
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
- F16F9/535—Magnetorheological [MR] fluid dampers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种阻尼力双向可调的自感式磁流变阻尼器及其工作流程，包括活塞杆、活塞、永磁体、励磁线圈、缸筒、前后端盖、导向环以及密封装置，所述的活塞和永磁体环套在活塞杆上；所述的缸筒前后两端增设一对永磁体，并在前后两端增设一对永磁体，结合活塞杆上前后端自感线圈可为励磁线圈提供双向电流；所述的活塞与缸筒之间形成阻尼通道。本发明采用永磁体与励磁线圈相结合的形式，并用自感方式发电，既防止阻尼器因长期闲置而发生磁流变液的沉降，又能根据风力改变阻尼力的大小，有利于磁流变阻尼器在西部地区复杂天气情况下的长期使用。
Description
技术领域
本发明涉及阻尼器领域，特别是涉及一种阻尼力双向可调的自感式磁流变阻尼器及其工作流程。
背景技术
我国地域幅员辽阔，广袤的大西北分布着丰富的油气资源，但复杂多变的地理环境给自西向东的资源传输带来了不小困难。如今油气资源的传输方式多是以管道的形式进行，在崎岖陡峭的山区，为避免地势对管道分布带来的困难，一般将管道以钢架支撑分布在半空。随之而来的问题便是山间频繁的大风会不断改变无支撑段管道的形状，在支撑端容易产生疲劳断裂，泄露油气，有着极大的资源浪费与安全隐患。针对这种情况，在支撑端放弃固定支承，改用阻尼器支承，使得管道在大风情况下缓慢形变，减少疲劳断裂的产生。以磁流变液为介质制成的磁流变阻尼器有着反应迅速、磁场下出力大、结构简单突出的优点，但一些传统的磁流变阻尼器存在着磁流变液长期静置发生沉降而失去性能、零电流下阻尼器出力过小等缺点。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种阻尼力双向可调的自感式磁流变阻尼器及其工作流程，采用永磁体与励磁线圈相结合的形式，并用自感方式发电，既防止阻尼器因长期闲置而发生磁流变液的沉降，又能根据风力改变阻尼力的大小，有利于磁流变阻尼器在西部地区复杂天气情况下的长期使用。
本发明解决问题的技术方案是：一种阻尼力双向可调的自感式磁流变阻尼器，其特征在于，包括活塞杆、活塞、永磁体、励磁线圈、缸筒以及安装于缸筒两端的前端盖、后端盖；所述活塞杆安装于缸筒内，所述活塞和永磁体环套在活塞杆上，所述励磁线圈缠绕于永磁体外层；所述活塞杆上设有前端自感线圈、后端自感线圈，两自感线圈分别位于活塞前、后侧；所述缸筒内充满磁流变液，并在缸筒内前、后两端分别增设前端永磁体、后端永磁体，结合活塞杆上前、后端自感线圈可在活塞杆运动时为励磁线圈提供双向电流，所述的活塞与缸筒之间形成阻尼通道。
进一步地，所述的活塞杆一端经前端盖、导向环、密封装置伸出缸外，另一端通过右端导向环留置在缸内。
进一步地，所述的前端盖、后端盖分别与缸筒的前端面、后端面通过螺栓连接，接触面之间采用O型密封圈进行静密封。
进一步地，所述的活塞杆在与前后端盖接触处分别采用斯特封、防尘圈串联形成动密封，所述防尘圈为双唇形防尘圈。
进一步地，所述的活塞采用三节段结构，且永磁体嵌套在活塞节段间的活塞杆上。
进一步地，所述活塞杆外侧端连接有耳环，所述后端盖与吊环相连接。
进一步地，所述永磁体上方（外层）设有励磁线圈；所述永磁体下方（内侧的活塞杆）形成导磁通道。利用励磁线圈通入正反向电流与永磁体的磁场进行叠加或抵消（活塞杆向缸筒内运动或向缸筒外运动，前、后端自感线圈与增设的前、后端永磁体配合，为励磁线圈提供正向或反向电流），形成永磁体的充磁或者退磁。
上述一种阻尼力双向可调的自感式磁流变阻尼器的工作流程，其特征在于，所述永磁体在阻尼器内部保持了一定磁场强度，避免了磁流变液的沉降情况，同时磁流变液具备了一定的剪切屈服强度；
受到外负载，活塞杆向缸筒内运动，前、后端自感线圈结合前、后端永磁体，为励磁线圈提供正电流，励磁线圈产生的磁场方向与永磁体同向叠加，总磁场强度增大，磁流变液的剪切屈服强度增大，阻尼力随之增大；
外负载消失，活塞杆向缸筒外运动回到平衡位置，前、后端自感线圈结合前、后端永磁体，为励磁线圈提供反电流，励磁线圈产生的磁场方向与永磁体反向抵消，总磁场强度减小，磁流变液的剪切屈服强度减小，阻尼力随之减小，加速恢复过程。
综上所述，本发明提供的一种阻尼力双向可调的自感式磁流变阻尼器，采用永磁体与励磁线圈相结合的形式，并用自感方式发电，既防止了阻尼器因长期闲置而发生磁流变液的沉降，又能根据风力改变阻尼力的大小，适合于西部地区管道运输用，因此将具有广阔的市场前景和经济效益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是一种阻尼力双向可调的自感式磁流变阻尼器结构示意图；
图2是本发明所述磁路结构示意图；
图3是本发明所述动静密封结构示意图；
图中标记为：耳环1、斯特封2、导向环3、O型密封圈4、防尘圈5、前端永磁体6、缸筒7、励磁线圈8、阻尼通道9、后端自感线圈10、右端导向环11、后端盖12、吊环13、后端永磁体14、磁流变液15、活塞16、永磁体17、前端自感线圈18、螺栓19、前端盖20、活塞杆21、导磁通道22。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1，示出了本实施例提供一种阻尼力双向可调的自感式磁流变阻尼器，包括活塞杆21、活塞16、永磁体17、励磁线圈8、缸筒7、前端盖20、后端盖12、导向环3以及动密封装置，活塞16和永磁体17环套在活塞杆21上（永磁体和增设的永磁体都是环形结构，便于套置于活塞杆）。缸筒7内充满磁流变液15，并在前后两端增设一对永磁体6、14，结合活塞杆21上前、后端自感线圈18、10可为励磁线圈8提供双向电流，活塞16与缸筒之间形成阻尼通道9。本实施例选用N35牌号的钕铁硼永磁体，磁流变液选择重庆仪器材料研究所研制的MRF-J01型，饱和磁感应强度为0.5T。
请参照图1、图2、图3，活塞杆21一端经前端盖20、导向环3、密封装置伸出缸外，并与耳环1连接，另一端通过右端导向环11留置在缸内。前端盖20、后端盖12分别与缸筒7的前端面、后端面通过螺栓19连接，接触面之间采用O型密封圈4进行静密封；后端盖12与吊环13相连接。活塞杆21与前后两组斯特封2、防尘圈5串联形成动密封，防尘圈5为双唇形防尘圈。
活塞16采用三节段结构，且永磁体17嵌套在活塞16节段间的活塞杆21上。永磁体17上方（外层）设有励磁线圈8，永磁体17下方（内侧活塞杆）形成导磁通道22。利用励磁线圈19通入正反向电流与永磁体17的磁场进行叠加或抵消，形成永磁体17的充磁或者退磁。
本发明阻尼器的工作流程如下：
永磁体17在阻尼器内部保持了一定磁场强度，避免了磁流变液15的沉降情况，同时磁流变液15具备了一定的剪切屈服强度，活塞杆21一旦运动即可产生阻尼力，具备了较高的安全性；
如图1所示，受到外负载的情况下，活塞杆21向右运动（自感线圈在活塞杆带动下（向右运动），在增设的永磁体磁场内运动而产生自感电流），两组自感线圈与增设的永磁体配合，产生自感电流的自感线圈和励磁线圈连接，为励磁线圈8提供正电流，励磁线圈产生的磁场方向与永磁体17同向叠加，总磁场强度增大，磁流变液15的剪切屈服强度增大，阻尼力随之增大；
外负载消失，活塞杆21向左运动回到平衡位置（自感线圈在活塞杆带动下（向左运动），在增设的永磁体磁场内运动而产生自感电流），两组自感线圈与增设的永磁体配合，产生自感电流的自感线圈和励磁线圈连接，为励磁线圈8提供反电流，励磁线圈产生的磁场方向与永磁体17反向抵消，总磁场强度减小，磁流变液15的剪切屈服强度减小，阻尼力随之减小。
在使用时，将管道与耳环相连，这种设计方式，可以让磁流变阻尼器在大风天气有着较平时更大的阻尼力，减小油气管道的振动，而风过之后，管道由于弹性恢复过程中阻尼力减小，加速恢复过程。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种阻尼力双向可调的自感式磁流变阻尼器，其特征在于，包括活塞杆（21）、活塞（16）、永磁体（17）、励磁线圈（8）、缸筒（7）以及安装于缸筒两端的前端盖（20）、后端盖（12）；所述活塞杆安装于缸筒内，所述活塞（16）和永磁体（17）环套在活塞杆（21）上，所述励磁线圈缠绕于永磁体外层；所述活塞杆上设有前端自感线圈（18）、后端自感线圈（10），两自感线圈分别位于活塞前、后侧；所述缸筒（7）内充满磁流变液（15），并在缸筒内前、后端分别增设前端永磁体（6）、后端永磁体（14），结合活塞杆（21）上前、后端自感线圈可在活塞杆运动时为励磁线圈（8）提供双向电流，所述的活塞（16）与缸筒之间形成阻尼通道（9）。
2.根据权利要求1所述的一种阻尼力双向可调的自感式磁流变阻尼器，其特征在于，所述的活塞杆（21）一端经前端盖（20）、导向环（3）、密封装置伸出缸外，另一端通过右端导向环（11）留置在缸内。
3.根据权利要求2所述的一种阻尼力双向可调的自感式磁流变阻尼器，其特征在于，所述的前端盖（20）、后端盖（12）分别与缸筒（7）的前端面、后端面通过螺栓（19）连接，接触面之间采用O型密封圈（4）进行静密封。
4.根据权利要求2所述的一种阻尼力双向可调的自感式磁流变阻尼器，其特征在于，所述的活塞杆（21）在与前后端盖接触处分别采用斯特封（2）、防尘圈（5）串联形成动密封，所述防尘圈（5）为双唇形防尘圈。
5.根据权利要求1所述的一种阻尼力双向可调的自感式磁流变阻尼器，其特征在于，所述的活塞（16）采用三节段结构，且永磁体（17）嵌套在活塞（16）节段间的活塞杆（21）上。
6.根据权利要求1所述的一种阻尼力双向可调的自感式磁流变阻尼器，其特征在于，所述活塞杆外侧端连接有耳环（1），所述后端盖（12）与吊环（13）相连接。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种阻尼力双向可调的自感式磁流变阻尼器的工作流程，其特征在于，所述永磁体（17）在阻尼器内部保持了一定磁场强度，避免了磁流变液（15）的沉降情况，同时磁流变液（15）具备了一定的剪切屈服强度；
受到外负载，活塞杆（21）向缸筒内运动，前、后端自感线圈结合前、后端永磁体，为励磁线圈（8）提供正电流，励磁线圈产生的磁场方向与永磁体（17）同向叠加，总磁场强度增大，磁流变液（15）的剪切屈服强度增大，阻尼力随之增大；
外负载消失，活塞杆（21）向缸筒外运动回到平衡位置，前、后端自感线圈结合前、后端永磁体，为励磁线圈（19）提供反电流，励磁线圈（19）产生的磁场方向与永磁体（17）反向抵消，总磁场强度减小，磁流变液（15）的剪切屈服强度减小，阻尼力随之减小，加速恢复过程。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910380999.XA CN109990039A (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 一种阻尼力双向可调的自感式磁流变阻尼器及其工作流程 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910380999.XA CN109990039A (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 一种阻尼力双向可调的自感式磁流变阻尼器及其工作流程 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109990039A true CN109990039A (zh) | 2019-07-09 |
Family
ID=67136224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910380999.XA Pending CN109990039A (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 一种阻尼力双向可调的自感式磁流变阻尼器及其工作流程 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109990039A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110822009A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-02-21 | 重庆大学 | 分离式双筒磁流变阻尼器 |
| CN112283276A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-29 | 科马智能悬架技术(青岛)有限公司 | 一种磁流变阻尼器 |
| CN115773330A (zh) * | 2022-12-31 | 2023-03-10 | 重庆大学 | 基于外置永磁能量收集器的自供能磁流变混合阻尼装置 |
| CN115823173A (zh) * | 2022-12-31 | 2023-03-21 | 重庆大学 | 基于嵌套式活塞结构的磁流变与永磁混合自供电阻尼装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101215861A (zh) * | 2007-12-28 | 2008-07-09 | 天津大学 | 阻尼力双向调节的磁流变阻尼器 |
| CN101968096A (zh) * | 2010-09-29 | 2011-02-09 | 中国电力科学研究院 | 一种自驱动式磁流变减振阻尼器 |
| CN102628252A (zh) * | 2012-04-13 | 2012-08-08 | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 | 用于桥梁抗震的速度锁定装置 |
| CN107701644A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-02-16 | 福州大学 | 一种自供能磁流变阻尼器及其工作方法 |
| CN108518444A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-09-11 | 杭州电子科技大学 | 永磁体和励磁线圈混合式磁流变阻尼器及其阻尼调节方法 |
| CN208719241U (zh) * | 2018-09-04 | 2019-04-09 | 华东交通大学 | 一种自动调节式自供能磁流变减振器 |
| CN209943410U (zh) * | 2019-05-08 | 2020-01-14 | 扬州大学 | 一种阻尼力双向可调的自感式磁流变阻尼器 |
-
2019
- 2019-05-08 CN CN201910380999.XA patent/CN109990039A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101215861A (zh) * | 2007-12-28 | 2008-07-09 | 天津大学 | 阻尼力双向调节的磁流变阻尼器 |
| CN101968096A (zh) * | 2010-09-29 | 2011-02-09 | 中国电力科学研究院 | 一种自驱动式磁流变减振阻尼器 |
| CN102628252A (zh) * | 2012-04-13 | 2012-08-08 | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 | 用于桥梁抗震的速度锁定装置 |
| CN107701644A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-02-16 | 福州大学 | 一种自供能磁流变阻尼器及其工作方法 |
| CN108518444A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-09-11 | 杭州电子科技大学 | 永磁体和励磁线圈混合式磁流变阻尼器及其阻尼调节方法 |
| CN208719241U (zh) * | 2018-09-04 | 2019-04-09 | 华东交通大学 | 一种自动调节式自供能磁流变减振器 |
| CN209943410U (zh) * | 2019-05-08 | 2020-01-14 | 扬州大学 | 一种阻尼力双向可调的自感式磁流变阻尼器 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110822009A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-02-21 | 重庆大学 | 分离式双筒磁流变阻尼器 |
| CN112283276A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-29 | 科马智能悬架技术(青岛)有限公司 | 一种磁流变阻尼器 |
| CN115773330A (zh) * | 2022-12-31 | 2023-03-10 | 重庆大学 | 基于外置永磁能量收集器的自供能磁流变混合阻尼装置 |
| CN115823173A (zh) * | 2022-12-31 | 2023-03-21 | 重庆大学 | 基于嵌套式活塞结构的磁流变与永磁混合自供电阻尼装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109990039A (zh) | 一种阻尼力双向可调的自感式磁流变阻尼器及其工作流程 | |
| CN206054608U (zh) | 一种适用于架空输电线路的磁流变减震器 | |
| CN105508487A (zh) | 双阻尼与双发电复合型减震装置 | |
| CN103758029B (zh) | 一种用于斜拉索减振控制的永磁式质量调谐阻尼装置 | |
| CN102644691A (zh) | 双出杆泡沫金属磁流变液阻尼器 | |
| CN206690932U (zh) | 座椅阻尼器、汽车座椅及汽车 | |
| CN203413023U (zh) | 一种外置励磁线圈磁流变阻尼器 | |
| CN204852153U (zh) | 一种具有高抗拉伸性能的磁流变液减振器 | |
| CN202247832U (zh) | 一种便携式触探机 | |
| CN104393736A (zh) | 采用磁性液体和永磁铁组合结构的平面振动能量采集器 | |
| CN202659800U (zh) | 双出杆泡沫金属磁流变液阻尼器 | |
| CN203685955U (zh) | 一种伸缩式磁力撑杆 | |
| CN202001547U (zh) | 永磁导流管调节式磁流变阻尼器 | |
| CN101215860B (zh) | 大出力磁流变阻尼器 | |
| CN209943410U (zh) | 一种阻尼力双向可调的自感式磁流变阻尼器 | |
| CN205811835U (zh) | 永磁悬浮翼段气动弹性振动发电装置 | |
| CN109305006A (zh) | 一种新能源四驱车用减震底盘 | |
| CN108547908A (zh) | 一种多缸筒联动的内绕式磁流变阻尼器 | |
| CN202597575U (zh) | 一种流动模式磁流变减振器 | |
| CN102619924A (zh) | 一种流动模式磁流变减振器 | |
| CN204003168U (zh) | 一种车用节油器 | |
| CN103427766B (zh) | 一种深水稳态力激振装置及其输出激振方法 | |
| CN207570833U (zh) | 一种电压电流互感器取油样固定夹件 | |
| CN204253699U (zh) | 可发电的变阻尼减震器 | |
| CN209001514U (zh) | 一种旁路作业中电缆支架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |