CN109985368A - 复健参与度评估方法及复健机 - Google Patents

复健参与度评估方法及复健机 Download PDF

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Abstract

一种复健参与度评估方法，藉由复健机包括的处理模块、左测量模块、右测量模块实施，并包含：所述左测量模块与所述右测量模块分别量测一左驱动模块与一右驱动模块于第一时间区间驱动呈放松时之左脚与右脚跨出步伐的力，以获得第一左扭力资料与第一右扭力资料；接着，分别量测所述左驱动模块与所述右驱动模块于第二时间区间驱动呈运动时之左脚与右脚跨出步伐的力，以获得第二左扭力资料与第二右扭力资料；所述处理模块将第一左扭力资料与第二左扭力资料相减，将第一右扭力资料与第二右扭力资料相减，以产生左脚出力资料与右脚出力资料,借以得知使用者的左右脚的出力状况。

Description

复健参与度评估方法及复健机
技术领域
本发明涉及一种被动锻练用器械，特别是涉及一种复健参与度评估方法及复健机。
背景技术
现有的运动锻炼器材，例如中国台湾TW I262092号专利案所公告的一种「随电流负载差值调整电动跑步机跑带速度之系统」，系可反应使用者之跑速而令跑步机跑带配合调整转动速度趋于相同，俾使用者可稳定的于跑带上跑步，所述系统主要是根据一负载感应侦测电路所侦测到之跑带被使用者踩踏而所增大之马达电流负载间之时间差值，调整所述跑步机之马达转速，进而达到控制所述跑步机之跑带的运转速度。
所述系统只能根据电流负载间之时间差值大小，来反应出使用者之跑速，其所提供的跑速信息对于评估一位用户的复健参与度而言，恐不够完善，而无法直观地反应出所述使用者的运动参与度，故实有必要寻求另一解决方案。
发明内容
本发明之一目的在于提供一种帮助使用者了解自己于复健过程中，双脚出力于踏板之情况的复健参与度评估方法。
本发明的复健参与度评估方法，藉由一个复健机所包括的一个处理模块、一个电连接所述处理模块的左测量模块，及一个电连接所述处理模块的右测量模块来实施，所述复健机还包含一个供一位使用者之左脚踩踏的左踏板、一个供所述使用者之右脚踩踏的右踏板、一个设置有所述左测量模块，并用于驱动所述左踏板移动以引导踩踏于所述左踏板之左脚跨出一步伐的左驱动模块、一个设置有所述右测量模块，并用于驱动所述右踏板移动以引导踩踏于所述右踏板之右脚跨出一步伐的右驱动模块，所述复健参与度评估方法包含一步骤(A)、一步骤(B)，以及一步骤(C)。
在所述步骤(A)中，藉由所述左测量模块与所述右测量模块于一段第一时间区间，分别量测所述左驱动模块于所述第一时间区间驱动所述左踏板移动以引导踩踏于所述左踏板且呈放松状态之左脚跨出所述步伐时的力，以及所述右驱动模块于所述第一时间区间驱动所述右踏板移动以引导踩踏于所述右踏板且呈放松状态之右脚跨出所述步伐时的力，以产生一组对应于所述第一时间区间的一笔第一左扭力资料与一笔第一右扭力资料。
在所述步骤(B)中，藉由所述左测量模块与所述右测量模块于一段时间长短等于所述第一时间区间的第二时间区间，分别量测所述左驱动模块于所述第二时间区间驱动所述左踏板移动以引导踩踏于所述左踏板且呈运动状态之左脚跨出所述步伐时的力，以及所述右驱动模块于所述第二时间区间驱动所述右踏板移动以引导踩踏于所述右踏板且呈运动状态之右脚跨出所述步伐时的力，以产生一组对应于所述第二时间区间的一笔第二左扭力资料与一笔第二右扭力资料。
在所述步骤(C)中，藉由所述处理模块将所述第一左扭力资料与所述第二左扭力资料相减以产生一相关于所述使用者之左脚出力状态的左脚出力资料，且将所述第一右扭力资料与所述第二右扭力资料相减以产生一相关于所述使用者之右脚出力状态的右脚出力资料。
本发明的复健参与度评估方法，：
在所述步骤(A)中，所述第一时间区间包含多个单位时间点，所述第一左扭力资料包含多个分别对应于所述单位时间点的第一左扭力值，所述第一右扭力资料包含多个分别对应于所述单位时间点的第一右扭力值；
在所述步骤(B)中，所述第二时间区间包含所述单位时间点，所述第二左扭力资料包含多个分别对应于所述单位时间点的第二左扭力值，所述第二右扭力资料包含多个分别对应于所述单位时间点的第二右扭力值；
在所述步骤(C)中，所述左脚出力资料包含多个分别对应于所述单位时间点的左扭力差值，所述右脚出力资料包含多个分别对应于所述单位时间点的右扭力差值；及
所述复健参与度评估方法还包含以下步骤：
(D)对于每一个单位时间点，藉由所述处理模块根据所述单位时间点所对应的左扭力差值与右扭力差值，获得一相关于所述使用者之左脚与右脚，且指示出所述使用者之右脚出力、所述使用者之左脚出力、或所述使用者双脚未出力的出力比例值。
本发明的复健参与度评估方法，：
在所述步骤(A)中，每一笔第一左扭力值包括一笔第一水平左扭力值及一笔第一垂直左扭力值，每一笔第一右扭力值包括一笔第一水平右扭力值及一笔第一垂直右扭力值；
在所述步骤(B)中，每一笔第二左扭力值包括一笔第二水平左扭力值及一笔第二垂直左扭力值，每一笔第二右扭力值包括一笔第二水平右扭力值及一笔第二垂直右扭力值；
在所述步骤(C)中，每一个单位时间点所对应的左扭力差值包含一笔水平左扭力差值及一笔垂直左扭力差值，每一个单位时间点所对应的右扭力差值包含一笔水平右扭力差值及一笔垂直右扭力差值；
所述步骤(D)包含以下步骤：
(D-1)对于每一个单位时间点，藉由所述处理模块，根据所述单位时间点所对应的水平左扭力差值及一笔水平预定阈值，获得一笔水平左扭力校正值，且根据所述单位时间点所对应的垂直左扭力差值及一笔垂直预定阈值，获得一笔垂直左扭力校正值，并根据所述单位时间点所对应的水平右扭力差值及所述水平预定阈值，获得一笔水平右扭力校正值，且根据所述单位时间点所对应的垂直右扭力差值及所述垂直预定阈值，获得一笔垂直右扭力校正值；
(D-2)对于每一个单位时间点，藉由所述处理模块，根据所述水平左扭力校正值及所述垂直左扭力校正值获得一笔左扭力校正值，并根据所述水平右扭力校正值及所述垂直右扭力校正值获得一笔右扭力校正值；及
(D-3)对于每一个单位时间点，藉由所述处理模块根据所述单位时间点所对应的左扭力校正值与右扭力校正值，获得所述出力比例值。
本发明的复健参与度评估方法，所述复健机还包含一个电连接所述处理模块的存储模块，所述存储模块存储一对应所述第一时间区间的默认左出力基准资料，及一对应所述第一时间区间的默认右出力基准资料，所述默认左出力基准资料指示出所述第一时间区间的所有单位时间点中所述使用者之左脚需出力之单位时间点，所述默认右出力基准资料指示出所述第一时间区间的所有单位时间点中所述使用者之右脚需出力之单位时间点，在步骤(D)之后，还包含以下步骤：
(E)藉由所述处理模块根据所述默认左出力基准资料、所述默认右出力基准资料及所述出力比例值，获得一个相关于所述使用者之左脚的左脚出力正确率，及一个相关于所述使用者之右脚的右脚出力正确率。
本发明的复健参与度评估方法，所述步骤(E)包含以下子步骤：
(E-1)对于所述默认左出力基准资料所指出之所有左脚需出力之单位时间点的每一者，藉由所述处理模块，判定所述左脚需出力之单位时间点所对应的出力比例值是否指示左脚出力；
(E-2)当所述处理模块在步骤(E-1)判定出所述左脚需出力之单位时间点所对应的出力比例值指示出所述使用者之左脚出力时，将一个左脚出力正确数量加一；
(E-3)对于所述默认右出力基准资料所指出之所有右脚需出力之单位时间点的每一者，藉由所述处理模块，判定所述右脚需出力之单位时间点所对应的出力比例值是否指示右脚出力；
(E-4)当所述处理模块在步骤(E-3)判定出所述右脚需出力之单位时间点所对应的出力比例值指示出所述使用者之右脚出力时，将一个右脚出力正确数量加一；及
(E-5)藉由所述处理模块根据所述默认左出力基准资料所指出之所有左脚需出力之单位时间点的数量，及所述左脚出力正确数量，以获得所述左脚出力正确率，并根据所述默认右出力基准资料所指出之所有右脚需出力之单位时间点的数量，及所述右脚出力正确数量，以获得所述右脚出力正确率。
本发明的复健参与度评估方法，在所述步骤(E)之后，还包含以下步骤：
(F)藉由所述处理模块判定所述左脚出力正确率是否大于一正确阈值；
(G)当所述处理模块判定所述左脚出力正确率大于所述正确阈值时，所述处理模块将一个左脚步伐正确步数加一；
(H)藉由所述处理模块判定所述右脚出力正确率是否大于所述正确阈值；及
(I)当所述处理模块判定所述右脚出力正确率大于所述正确阈值时，所述处理模块一个右脚步伐正确步数加一。
本发明的复健参与度评估方法，在所述步骤(I)之后，还包含以下步骤：
(J)重复执行所述步骤(B)至所述步骤(I)，直到所述使用者之呈运动状态的左脚跨出一个第一预定步数，且所述使用者之呈运动状态的右脚跨出一个第二预定步数；
(K)藉由所述处理模块根据每次执行所述步骤(D)时所获得的每一笔出力比例值之绝对值计算一笔出力平均值；
(L)藉由所述处理模块根据所述左脚步伐正确步数、所述右脚步伐正确步数、所述第一预定步数、所述第二预定步数计算一总步伐准确率；及
(M)藉由所述处理模块根据所述出力平均值及所述总步伐准确率计算一个训练参与程度。
本发明之另一目的在于提供一种帮助使用者了解自己于复健过程中，双脚出力于踏板之情况的复健机。
本发明的复健机，包含一个供一位使用者之左脚踩踏的左踏板、一个供所述使用者之右脚踩踏的右踏板、一个用于驱动所述左踏板移动以引导踩踏于所述左踏板之左脚跨出一个步伐的左驱动模块、一个用于驱动所述右踏板移动以引导踩踏于所述右踏板之右脚跨出一个步伐的右驱动模块、一个装设于所述左驱动模块的左测量模块，以及一个装设于所述右驱动模块的右测量模块，以及一个分别与所述左测量模块与所述右测量模块电连接的处理模块。
所述左测量模块用于在一段第一时间区间，及一段时间长短等于所述第一时间区间的第二时间区间，分别量测所述左驱动模块于所述第一时间区间驱动所述左踏板移动以引导踩踏于所述左踏板且呈放松状态之左脚跨出所述步伐时的力，及所述左驱动模块于所述第二时间区间驱动所述左踏板移动以引导踩踏于所述左踏板且呈运动状态之左脚跨出所述步伐时的力，以产生对应于所述第一时间区间的一笔第一左扭力资料与对应于所述第二时间区间的一笔第二左扭力资料。
所述右测量模块用于在所述第一时间区间，及所述第二时间区间，分别量测所述右驱动模块于所述第一时间区间驱动所述右踏板移动以引导踩踏于所述右踏板且呈放松状态之右脚跨出所述步伐时的力，及所述右驱动模块于所述第二时间区间驱动所述右踏板移动以引导踩踏于所述右踏板且呈运动状态之右脚跨出所述步伐时的力，以产生对应于所述第一时间区间的一笔第一右扭力资料与对应于所述第二时间区间的一笔第二右扭力资料。
所述处理模块分别电连接所述左测量模块与所述右测量模块，并用于接收所述第一左扭力资料、所述第二左扭力资料、所述第一右扭力资料与所述第二右扭力资料，且将所述第一左扭力资料与所述第二左扭力资料相减以产生一笔相关于所述使用者之左脚出力状态的左脚出力资料，并将所述第一右扭力资料与所述第二右扭力资料相减以产生一笔相关于所述使用者之右脚出力状态的右脚出力资料。
本发明的复健机，所述第一时间区间包含多个单位时间点，所述第一左扭力资料包含多个分别对应于所述单位时间点的第一左扭力值，所述第一右扭力资料包含多个分别对应于所述单位时间点的第一右扭力值，所述第二时间区间包含所述单位时间点，所述第二左扭力资料包含多个分别对应于所述单位时间点的第二左扭力值，所述第二右扭力资料包含多个分别对应于所述单位时间点的第二右扭力值，所述左脚出力资料包含多个分别对应于所述单位时间点的左扭力差值，所述右脚出力资料包含多个分别对应于所述单位时间点的右扭力差值，对于每一个单位时间点，藉由所述处理模块根据所述单位时间点所对应的左扭力差值与右扭力差值，获得一相关于所述使用者之左脚与右脚，且指示出所述使用者之右脚出力、所述使用者之左脚出力、或所述使用者双脚未出力的出力比例值。
本发明的复健机，每一笔第一左扭力值包括一笔第一水平左扭力值及一笔第一垂直左扭力值，每一笔第一右扭力值包括一笔第一水平右扭力值及一笔第一垂直右扭力值，每一笔第二左扭力值包括一笔第二水平左扭力值及一笔第二垂直左扭力值，每一笔第二右扭力值包括一笔第二水平右扭力值及一笔第二垂直右扭力值，每一个单位时间点所对应的左扭力差值包含一笔水平左扭力差值及一笔垂直左扭力差值，每一个单位时间点所对应的右扭力差值包含一笔水平右扭力差值及一笔垂直右扭力差值，对于每一个单位时间点，藉由所述处理模块，根据所述单位时间点所对应的水平左扭力差值及一笔水平预定阈值，获得一笔水平左扭力校正值，且根据所述单位时间点所对应的垂直左扭力差值及一笔垂直预定阈值，获得一笔垂直左扭力校正值，并根据所述单位时间点所对应的水平右扭力差值及所述水平预定阈值，获得一笔水平右扭力校正值，且根据所述单位时间点所对应的垂直右扭力差值及所述垂直预定阈值，获得一笔垂直右扭力校正值，对于每一个单位时间点，藉由所述处理模块，根据所述水平左扭力校正值及所述垂直左扭力校正值获得一笔左扭力校正值，并根据所述水平右扭力校正值及所述垂直右扭力校正值获得一笔右扭力校正值，对于每一个单位时间点，藉由所述处理模块根据所述单位时间点所对应的左扭力校正值与右扭力校正值，获得所述出力比例值。
本发明的有益效果在于：藉由所述左测量模块与所述右测量模块于所述第一时间区间，分别量测双脚呈放松状态时跨出步伐的力，以获得对应于所述第一时间区间的所述第一左扭力资料与所述第一右扭力资料，再藉由所述左测量模块与所述右测量模块于所述第二时间区间，分别量测双脚呈运动状态时跨出步伐的力，以获得对应于所述第二时间区间的所述第二左扭力资料与所述第二右扭力资料，最后，将所述第一左扭力资料与所述第二左扭力资料相减以产生所述左脚出力资料，将所述第一右扭力资料与所述第二右扭力资料相减以产生所述右脚出力资料，藉此，根据所述左脚出力资料及所述右脚出力资料即可得知所述使用者之左脚与右脚的出力状况。
附图说明
本发明的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：
图1是一示意图，说明一位使用者使用本发明复健机之一实施例的使用情境；
图2是一方块图，说明本发明复健机之所述实施例；
图3是一流程图，说明本发明复健机之所述实施例执行一出力比例值获得程序；
图4是一示意图，说明于一段第一时间区间内的所有第一水平左扭力值、所有第一垂直左扭力值、所有第一水平右扭力值，以及所有第一垂直右扭力值各自所形成的波形；
图5是一示意图，说明于一第二时间区间内的所有第二水平左扭力值、所有第二垂直左扭力值、所有第二水平右扭力值，以及所有第二垂直右扭力值各自所形成的波形；
图6是一示意图，说明于所述第二时间区间内的所有水平左扭力差值、所有垂直左扭力差值、所有水平右扭力差值，以及所有垂直右扭力差值各自所形成的波形；
图7是一流程图，说明所述出力比例值获得程序如何获得一出力比例值的细部流程；
图8是一流程图，说明所述出力比例值获得程序如何获得一笔水平左扭力校正值、一笔垂直左扭力校正值、一笔水平右扭力校正值，以及一笔垂直右扭力校正值的细部流程；
图9是一流程图，说明所述出力比例值获得程序如何获得一笔左扭力校正值，以及一笔右扭力校正值的细部流程；
图10是一流程图，说明本发明复健机之所述实施例执行一步伐准确度评估程序；
图11是一流程图，说明所述步伐准确度评估程序如何获得一左脚出力正确率，以及一右脚出力正确率；及
图12是一流程图，说明本发明复健机之所述实施例执行一个训练参与程度获得程序。
具体实施方式
参阅图1、2，本发明复健机100之一实施例包含一个供一位使用者之左脚踩踏的左踏板1、一个供所述使用者之右脚踩踏的右踏板2、一个用于驱动所述左踏板1移动以引导踩踏于所述左踏板1之左脚跨出一个步伐的左驱动模块11、一个用于驱动所述右踏板2移动以引导踩踏于所述右踏板2之右脚跨出一个步伐的右驱动模块21、一个装设于所述左驱动模块11的左测量模块12，以及一个装设于所述右驱动模块21的右测量模块22、一个显示模块3、一个存储模块4，以及一个与所述左测量模块12、所述右测量模块22、所述显示模块3，以及所述存储模块4电连接的处理模块5。
所述左测量模块12用于量测所述左驱动模块11驱动所述左踏板1移动以引导踩踏于所述左踏板1之左脚跨出所述步伐的力。所述右测量模块22用于量测所述右驱动模块21驱动所述右踏板2移动以引导踩踏于所述右踏板2之右脚跨出所述步伐的力。在所述实施例中，所述处理模块5通过有线方式电连接于所述左测量模块12与所述右测量模块22，然而，在本发明之其他实施例中，所述处理模块5亦可通过无线方式电连接左、右测量模块12、22,例如处理模块5可经由网络与所述左测量模块12及所述右测量模块22通信连接。
所述存储模块4存储一笔对应一段第一时间区间的默认左出力基准资料，以及一笔对应所述第一时间区间的默认右出力基准资料，所述默认左出力基准资料指示出所述第一时间区间所包含的多个单位时间点中所述使用者之左脚需出力之单位时间点，所述默认右出力基准资料指示出所述第一时间区间所包含的所述单位时间点中所述使用者之右脚需出力之单位时间点。
以下将配合本发明复健机之所述实施例执行一复健参与度评估方法，来说明所述复健机100中各组件的运作细节，所述复健参与度评估方法包含一个出力比例值获得程序、一个步伐准确度评估程序，以及一个训练参与程度获得程序。
参阅图3，所述出力比例值获得程序系用于获得相关于所述使用者双脚出力之比例，并包含一步骤61、一步骤62、一步骤63，以及一步骤64。
在所述步骤61中，所述左测量模块12与所述右测量模块22于包含所述单位时间点的所述第一时间区间，分别量测所述左驱动模块11于所述第一时间区间驱动所述左踏板1移动以引导踩踏于所述左踏板1且呈放松状态之左脚跨出所述步伐时的力，以及所述右驱动模块21于所述第一时间区间驱动所述右踏板2移动以引导踩踏于所述右踏板2且呈放松状态之右脚跨出所述步伐时的力，以产生一组对应于所述第一时间区间的一笔第一左扭力资料与一笔第一右扭力资料，所述第一左扭力资料包含多个分别对应于所述单位时间点的第一左扭力值，所述第一右扭力资料包含多个分别对应于所述单位时间点的第一右扭力值，如图4所示，每一笔第一左扭力值包括一笔第一水平左扭力值及一笔第一垂直左扭力值，每一笔第一右扭力值包括一笔第一水平右扭力值及一笔第一垂直右扭力值，其中，X轴为所述第一时间区间的每一时间点，Y轴为所述左测量模块12或所述右测量模块22所量测到的水平扭力值或垂直扭力值。
在所述步骤62中，所述左测量模块12与所述右测量模块22于一段时间长短等于所述第一时间区间且包含所述单位时间点的第二时间区间，分别量测所述左驱动模块11于所述第二时间区间驱动所述左踏板1移动以引导踩踏于所述左踏板1且呈运动状态之左脚跨出所述步伐时的力，以及所述右驱动模块21于所述第二时间区间驱动所述右踏板2移动以引导踩踏于所述右踏板2且呈运动状态之右脚跨出所述步伐时的力，以产生一组对应于所述第二时间区间的一笔第二左扭力资料与一笔第二右扭力资料，所述第二左扭力资料包含多个分别对应于所述单位时间点的第二左扭力值，所述第二右扭力资料包含多个分别对应于所述单位时间点的第二右扭力值，如图5所示，每一笔第二左扭力值包括一笔第二水平左扭力值及一笔第二垂直左扭力值，每一笔第二右扭力值包括一笔第二水平右扭力值及一笔第二垂直右扭力值，其中，X轴为所述第二时间区间(与所述第一区间之时间长短相同)的每一时间点，Y轴为所述左测量模块12或所述右测量模块22所量测到的水平扭力值或垂直扭力值。
在所述步骤63中，所述处理模块5将所述第二左扭力资料减去所述第一左扭力资料，以产生一笔相关于所述使用者之左脚出力状态的左脚出力资料，且将所述第二右扭力资料减去所述第一右扭力资料，以产生一笔相关于所述使用者之右脚出力状态的右脚出力资料，所述左脚出力资料包含多个分别对应于所述单位时间点的左扭力差值，所述右脚出力资料包含多个分别对应于所述单位时间点的右扭力差值，如图6所示，每一个单位时间点所对应的左扭力差值包含一笔水平左扭力差值及一笔垂直左扭力差值，每一个单位时间点所对应的右扭力差值包含一笔水平右扭力差值及一笔垂直右扭力差值，其中，X轴为所述第二时间区间(与所述第一区间之时间长短相同)的每一时间点，Y轴为相关于所述使用者之左脚出力状态或右脚出力状态的水平扭力差值或垂直扭力差值。值得特别说明的是，在所述实施例中，对于每一个单位时间点，所述单位时间点所对应的所述左扭力差值是根据所述单位时间点所对应的所述第二左扭力值减去所述第一左扭力值所获得，所述单位时间点所对应的所述右扭力差值是根据所述单位时间点所对应的所述第二右扭力值减去所述第一右扭力值所获得，此外，所述单位时间点所对应的所述水平左扭力差值是根据所述单位时间点所对应的所述第二水平左扭力值减去所述第一水平左扭力值所获得，所述单位时间点所对应的所述垂直左扭力差值是根据所述单位时间点所对应的所述第二垂直左扭力值减去所述第一垂直左扭力值所获得，所述单位时间点所对应的所述水平右扭力差值是根据所述单位时间点所对应的所述第二水平右扭力值减去所述第一水平右扭力值所获得，所述单位时间点所对应的所述垂直右扭力差值是根据所述单位时间点所对应的所述第二垂直右扭力值减去所述第一垂直右扭力值所获得。
在所述步骤64中，对于每一个单位时间点，所述处理模块5根据所述单位时间点所对应的左扭力差值与右扭力差值，获得一笔相关于所述使用者之左脚与右脚，且指示出所述使用者之右脚出力、所述使用者之左脚出力、或所述使用者双脚未出力的出力比例值，并将所述出力比例值显示于所述显示模块3。
参阅图7，所述步骤64还进一步包含一子步骤641、一子步骤642，以及一子步骤643。
在所述子步骤641中，对于每一个单位时间点，所述处理模块5根据所述单位时间点所对应的水平左扭力差值及一笔水平预定阈值，获得一笔水平左扭力校正值，且根据所述单位时间点所对应的垂直左扭力差值及一笔垂直预定阈值，获得一笔垂直左扭力校正值，并根据所述单位时间点所对应的水平右扭力差值及所述水平预定阈值，获得一笔水平右扭力校正值，且根据所述单位时间点所对应的垂直右扭力差值及所述垂直预定阈值，获得一笔垂直右扭力校正值。
参阅图8，所述子步骤641还进一步包含一子步骤641A、一子步骤641B、一子步骤641C，以及一子步骤641D。
在所述子步骤641A中，对于每一个单位时间点，藉由所述处理模块5，根据所述单位时间点所对应的水平左扭力差值Fl,x、所述水平预定阈值THx，以及下列公式(1)获得所述水平左扭力校正值Pl,x。
在所述子步骤641B中，对于每一个单位时间点，藉由所述处理模块5，根据所述单位时间点所对应的垂直左扭力差值Fl,y、所述垂直预定阈值THy，以及下列公式(2)，获得所述垂直左扭力校正值Pl,y。
在所述子步骤641C中，对于每一个单位时间点，藉由所述处理模块5，根据所述单位时间点所对应的水平右扭力差值Fr,x、所述水平预定阈值THx，以及下列公式(3)，获得所述水平右扭力校正值Pr,x。
在所述子步骤641D中，对于每一个单位时间点，藉由所述处理模块5，根据所述单位时间点所对应的垂直右扭力差值Fr,y、所述垂直预定阈值THy，以及下列公式(4)，获得所述垂直右扭力校正值Pr,y。
在所述子步骤642中，对于每一个单位时间点，藉由所述处理模块5，根据所述水平左扭力校正值及所述垂直左扭力校正值获得一笔左扭力校正值，并根据所述水平右扭力校正值及所述垂直右扭力校正值获得一笔右扭力校正值。
参阅图9，所述子步骤642还进一步包含一子步骤642A，以及一子步骤642B。
在所述子步骤642A中，所述处理模块5根据所述水平左扭力校正值Pl,x、所述垂直左扭力校正值Pl,y，以及下列公式(5)，获得所述左扭力校正值Sl。
Sl＝|Pl,x|×|Pl,y|…(5)
在所述子步骤642B中，所述处理模块5根据所述水平右扭力校正值Pr,x、所述垂直右扭力校正值Pr,y，以及下列公式(6)，获得所述右扭力校正值Sr。
Sr＝|Pr,x|×|Pr,y|…(6)
在所述子步骤643中，对于每一个单位时间点，藉由所述处理模块5，根据所述单位时间点所对应的左扭力校正值Sl、右扭力校正值Sr，以及下列公式(7)，计算所述出力比例值R。
参阅图10，所述步伐准确度评估程序系接续前述出力比例值获得程序并用于评估所述使用者双脚跨出步伐时的出力状况是否正确，并包含一步骤71、一步骤72、一步骤73、一步骤74、一步骤75、一步骤76，以及一步骤77。
在所述步骤71中，所述处理模块5根据所述默认左出力基准资料、所述默认右出力基准资料，以及所述出力比例值，获得一相关于所述使用者之左脚的左脚出力正确率，以及一相关于所述使用者之右脚的右脚出力正确率。
参阅图11，所述步骤71还进一步包含一子步骤711、一子步骤712、一子步骤713、一子步骤714、一子步骤715、一子步骤716，以及一子步骤717。
在所述子步骤711中，对于所述默认左出力基准资料所指出之所有左脚需出力之单位时间点的每一者，所述处理模块5判定所述左脚需出力之单位时间点所对应的出力比例值是否指示左脚出力。当所述处理模块5判定所述左脚需出力之单位时间点所对应的出力比例值为指示左脚出力时，流程进行步骤712；当所述处理模块5判定所述左脚需出力之单位时间点所对应的出力比例值不为指示左脚出力时，流程进行步骤713。
在所述子步骤712中，所述处理模块5将一个左脚出力正确数量加一。
在所述子步骤713中，所述处理模块5忽略所述单位时间点所对应的出力比例值。
在所述子步骤714中，对于所述默认右出力基准资料所指出之所有右脚需出力之单位时间点的每一者，所述处理模块5判定所述右脚需出力之单位时间点所对应的出力比例值是否指示右脚出力。当所述处理模块5判定所述右脚需出力之单位时间点所对应的出力比例值为指示右脚出力时，流程进行步骤715；当所述处理模块5判定所述右脚需出力之单位时间点所对应的出力比例值不为指示右脚出力时，流程进行步骤716。
在所述子步骤715中，所述处理模块5将一个右脚出力正确数量加一。
在所述子步骤716中，所述处理模块5忽略所述单位时间点所对应的出力比例值。
在所述子步骤717中，所述处理模块5根据所述默认左出力基准资料所指出之所有左脚需出力之单位时间点的数量，以及所述左脚出力正确数量，以获得所述左脚出力正确率，并根据所述默认右出力基准资料所指出之所有右脚需出力之单位时间点的数量，以及所述右脚出力正确数量，以获得所述右脚出力正确率。在所述实施例中，所述处理模块5系藉由将所述左脚出力正确数量除以所述默认左出力基准资料所指出之所有左脚需出力之单位时间点的数量，以获得所述左脚出力正确率，并将所述右脚出力正确数量除以所述默认右出力基准资料所指出之所有右脚需出力之单位时间点的数量，以获得所述右脚出力正确率。
在所述步骤72中，所述处理模块5判定所述左脚出力正确率是否大于一个正确阈值。当处理模块5判定所述左脚出力正确率大于所述正确阈值时，流程进行步骤73；当处理模块5判定所述左脚出力正确率不大于所述正确阈值时，流程进行步骤74。
在所述步骤73中，所述处理模块5将一个左脚步伐正确步数加一(亦即，所述处理模块5评估出所述使用者之左脚所跨出的所述步伐的出力状况正确)。值得特别说明的是，在所述实施例中，所述左脚步伐正确步数初值为零。
在所述步骤74中，所述处理模块5维持所述左脚步伐正确步数原本数值。
在所述步骤75中，所述处理模块5判定所述右脚出力正确率是否大于所述正确阈值。当处理模块5判定所述右脚出力正确率大于所述正确阈值时，流程进行步骤76；当处理模块5判定所述左脚出力正确率不大于所述正确阈值时，流程进行步骤77。
在所述步骤76中，所述处理模块5将一个右脚步伐正确步数加一(亦即，所述处理模块5评估出所述使用者之右脚所跨出的所述步伐的出力状况正确)。值得特别说明的是，在所述实施例中，所述右脚步伐正确步数初值为零。
在所述步骤77中，所述处理模块5维持所述右脚步伐正确步数原本数值。
参阅图12，所述训练参与程度获得程序接续前述步伐准确度评估程序并用于获得所述使用者的训练参与程度，并包含一步骤81、一步骤82、一步骤83、一步骤84，以及一步骤85。
在所述步骤81中，重复执行所述步骤62至所述步骤77(即步骤62-64、71-77)。
在所述步骤82中，所述处理模块5判定所述使用者之呈运动状态的左脚与右脚是否分别跨出一个第一预定步数与一个第二预定步数。当处理模块5判定呈运动状态的左脚与右脚已分别跨出所述第一预定步数与所述第二预定步数时，流程进行步骤83；当处理模块5判定呈运动状态的左脚与右脚尚未分别跨出所述第一预定步数与所述第二预定步数时，流程进行步骤81。
在所述步骤83中，所述处理模块5根据每次执行所述步骤64时所获得的每一笔出力比例值之绝对值计算一笔出力平均值。
在所述步骤84中，所述处理模块5根据所述左脚步伐正确步数、所述右脚步伐正确步数、所述第一预定步数、所述第二预定步数计算一总步伐准确率。在所述实施例中，所述处理模块5系藉由将所述左脚步伐正确步数与所述右脚步伐正确步数之和，除以所述第一预定步数与所述第二预定步数之和以获得所述总步伐准确率。
在所述步骤84中，藉由所述处理模块5，根据所述出力平均值FLV、所述总步伐准确率Acc，以及下列公式(8)，计算一个训练参与程度Vm(其中，W1与W2为权重)，并将所述出力比例值、总步伐准确率及训练参与程度显示于所述显示模块3。
Vm＝FLV×W1+Acc×W2…(8)
综上所述，本发明复健参与度评估方法及复健机，藉由所述左测量模块12与所述右测量模块22于所述第一时间区间，分别量测双脚呈放松状态时跨出步伐的力，以获得对应于所述第一时间区间的所述第一左扭力资料与所述第一右扭力资料，再藉由所述左测量模块12与所述右测量模块22于所述第二时间区间，分别量测双脚呈运动状态时跨出步伐的力，以获得对应于所述第二时间区间的所述第二左扭力资料与所述第二右扭力资料，接着，将所述第一左扭力资料与所述第二左扭力资料相减以获得所述左脚出力资料，将所述第一右扭力资料与所述第二右扭力资料相减以获得所述右脚出力资料，接着，通过所述水平预定阈值与所述垂直预定阈值将噪声排除并经由公式获得每一个时间点的出力比例值与所述训练参与程度，即可使所述使用者清楚地了解双脚踩踏于所述复健机之踏板的出力程度，以及每一个步伐的出力时机是否正确，进而有效地评估所述使用者的复健参与度。因此，故确实能达成本发明的目的。
惟以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，凡是依本发明申请专利范围及专利说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种复健参与度评估方法，藉由一个复健机所包括的一个处理模块、一个电连接所述处理模块的左测量模块，及一个电连接所述处理模块的右测量模块来实施，所述复健机还包含一个供一位使用者之左脚踩踏的左踏板、一个供所述使用者之右脚踩踏的右踏板、一个设置有所述左测量模块，并用于驱动所述左踏板移动以引导踩踏于所述左踏板之左脚跨出一个步伐的左驱动模块、一个设置有所述右测量模块，并用于驱动所述右踏板移动以引导踩踏于所述右踏板之右脚跨出一个步伐的右驱动模块，其特征在于：所述复健参与度评估方法包含以下步骤：
(A)藉由所述左测量模块与所述右测量模块于一段第一时间区间，分别量测所述左驱动模块于所述第一时间区间驱动所述左踏板移动以引导踩踏于所述左踏板且呈放松状态之左脚跨出所述步伐时的力，以及所述右驱动模块于所述第一时间区间驱动所述右踏板移动以引导踩踏于所述右踏板且呈放松状态之右脚跨出所述步伐时的力，以产生对应于所述第一时间区间的一笔第一左扭力资料与一笔第一右扭力资料；
(B)藉由所述左测量模块与所述右测量模块于一段时间长短等于所述第一时间区间的第二时间区间，分别量测所述左驱动模块于所述第二时间区间驱动所述左踏板移动以引导踩踏于所述左踏板且呈运动状态之左脚跨出所述步伐时的力，以及所述右驱动模块于所述第二时间区间驱动所述右踏板移动以引导踩踏于所述右踏板且呈运动状态之右脚跨出所述步伐时的力，以产生对应于所述第二时间区间的一笔第二左扭力资料与一笔第二右扭力资料；及
(C)藉由所述处理模块将所述第一左扭力资料与所述第二左扭力资料相减以产生一笔相关于所述使用者之左脚出力状态的左脚出力资料，且将所述第一右扭力资料与所述第二右扭力资料相减以产生一相关于所述使用者之右脚出力状态的右脚出力资料。
2.根据权利要求1所述的复健参与度评估方法，其特征在于：
在所述步骤(A)中，所述第一时间区间包含多个单位时间点，所述第一左扭力资料包含多个分别对应于所述单位时间点的第一左扭力值，所述第一右扭力资料包含多个分别对应于所述单位时间点的第一右扭力值；
在所述步骤(B)中，所述第二时间区间包含所述单位时间点，所述第二左扭力资料包含多个分别对应于所述单位时间点的第二左扭力值，所述第二右扭力资料包含多个分别对应于所述单位时间点的第二右扭力值；
在所述步骤(C)中，所述左脚出力资料包含多个分别对应于所述单位时间点的左扭力差值，所述右脚出力资料包含多个分别对应于所述单位时间点的右扭力差值；及
所述复健参与度评估方法还包含以下步骤：
(D)对于每一个单位时间点，藉由所述处理模块根据所述单位时间点所对应的左扭力差值与右扭力差值，获得一个相关于所述使用者之左脚与右脚，且指示出所述使用者之右脚出力、所述使用者之左脚出力、或所述使用者双脚未出力的出力比例值。
3.根据权利要求2所述的复健参与度评估方法，其特征在于：
在所述步骤(A)中，每一笔第一左扭力值包括一笔第一水平左扭力值及一笔第一垂直左扭力值，每一笔第一右扭力值包括一笔第一水平右扭力值及一笔第一垂直右扭力值；
在所述步骤(B)中，每一笔第二左扭力值包括一笔第二水平左扭力值及一笔第二垂直左扭力值，每一笔第二右扭力值包括一笔第二水平右扭力值及一笔第二垂直右扭力值；
在所述步骤(C)中，每一个单位时间点所对应的左扭力差值包含一笔水平左扭力差值及一笔垂直左扭力差值，每一个单位时间点所对应的右扭力差值包含一笔水平右扭力差值及一笔垂直右扭力差值；
所述步骤(D)包含以下步骤：
(D-1)对于每一个单位时间点，藉由所述处理模块，根据所述单位时间点所对应的水平左扭力差值及一笔水平预定阈值，获得一笔水平左扭力校正值，且根据所述单位时间点所对应的垂直左扭力差值及一笔垂直预定阈值，获得一笔垂直左扭力校正值，并根据所述单位时间点所对应的水平右扭力差值及所述水平预定阈值，获得一笔水平右扭力校正值，且根据所述单位时间点所对应的垂直右扭力差值及所述垂直预定阈值，获得一笔垂直右扭力校正值；
(D-2)对于每一个单位时间点，藉由所述处理模块，根据所述水平左扭力校正值及所述垂直左扭力校正值获得一笔左扭力校正值，并根据所述水平右扭力校正值及所述垂直右扭力校正值获得一笔右扭力校正值；及
(D-3)对于每一个单位时间点，藉由所述处理模块根据所述单位时间点所对应的左扭力校正值与右扭力校正值，获得所述出力比例值。
4.根据权利要求2所述的复健参与度评估方法，其特征在于：所述复健机还包含一个电连接所述处理模块的存储模块，所述存储模块存储一笔对应所述第一时间区间的默认左出力基准资料，及一笔对应所述第一时间区间的默认右出力基准资料，所述默认左出力基准资料指示出所述第一时间区间的所有单位时间点中所述使用者之左脚需出力之单位时间点，所述默认右出力基准资料指示出所述第一时间区间的所有单位时间点中所述使用者之右脚需出力之单位时间点，在步骤(D)之后，还包含以下步骤：
(E)藉由所述处理模块根据所述默认左出力基准资料、所述默认右出力基准资料及所述出力比例值，获得一个相关于所述使用者之左脚的左脚出力正确率，及一个相关于所述使用者之右脚的右脚出力正确率。
5.根据权利要求4所述的复健参与度评估方法，其特征在于：所述步骤(E)包含以下子步骤：
(E-1)对于所述默认左出力基准资料所指出之所有左脚需出力之单位时间点的每一者，藉由所述处理模块，判定所述左脚需出力之单位时间点所对应的出力比例值是否指示左脚出力；
(E-2)当所述处理模块在步骤(E-1)判定出所述左脚需出力之单位时间点所对应的出力比例值指示出所述使用者之左脚出力时，将一个左脚出力正确数量加一；
(E-3)对于所述默认右出力基准资料所指出之所有右脚需出力之单位时间点的每一者，藉由所述处理模块，判定所述右脚需出力之单位时间点所对应的出力比例值是否指示右脚出力；
(E-4)当所述处理模块在步骤(E-3)判定出所述右脚需出力之单位时间点所对应的出力比例值指示出所述使用者之右脚出力时，将一个右脚出力正确数量加一；及
(E-5)藉由所述处理模块根据所述默认左出力基准资料所指出之所有左脚需出力之单位时间点的数量，及所述左脚出力正确数量，以获得所述左脚出力正确率，并根据所述默认右出力基准资料所指出之所有右脚需出力之单位时间点的数量，及所述右脚出力正确数量，以获得所述右脚出力正确率。
6.根据权利要求5所述的复健参与度评估方法，其特征在于：在所述步骤(E)之后，还包含以下步骤：
(F)藉由所述处理模块判定所述左脚出力正确率是否大于一正确阈值；
(G)当所述处理模块判定所述左脚出力正确率大于所述正确阈值时，所述处理模块将一个左脚步伐正确步数加一；
(H)藉由所述处理模块判定所述右脚出力正确率是否大于所述正确阈值；及
(I)当所述处理模块判定所述右脚出力正确率大于所述正确阈值时，所述处理模块一个右脚步伐正确步数加一。
7.根据权利要求6所述的复健参与度评估方法，其特征在于：在所述步骤(I)之后，还包含以下步骤：
(J)重复执行所述步骤(B)至所述步骤(I)，直到所述使用者之呈运动状态的左脚跨出一个第一预定步数，且所述使用者之呈运动状态的右脚跨出一个第二预定步数；
(K)藉由所述处理模块根据每次执行所述步骤(D)时所获得的每一笔出力比例值之绝对值计算一笔出力平均值；
(L)藉由所述处理模块根据所述左脚步伐正确步数、所述右脚步伐正确步数、所述第一预定步数、所述第二预定步数计算一总步伐准确率；及
(M)藉由所述处理模块根据所述出力平均值及所述总步伐准确率计算一个训练参与程度。
8.一种复健机，其特征在于：包含：
一个左踏板，供一位使用者之左脚踩踏；
一个右踏板，供所述使用者之右脚踩踏；
一个左驱动模块，用于驱动所述左踏板移动以引导踩踏于所述左踏板之左脚跨出一步伐；
一个右驱动模块，用于驱动所述右踏板移动以引导踩踏于所述右踏板之右脚跨出一步伐；
一个左测量模块，装设于所述左驱动模块，并用于在一段第一时间区间，及一段时间长短等于所述第一时间区间的第二时间区间，分别量测所述左驱动模块于所述第一时间区间驱动所述左踏板移动以引导踩踏于所述左踏板且呈放松状态之左脚跨出所述步伐时的力，及所述左驱动模块于所述第二时间区间驱动所述左踏板移动以引导踩踏于所述左踏板且呈运动状态之左脚跨出所述步伐时的力，以产生对应于所述第一时间区间的一笔第一左扭力资料与对应于所述第二时间区间的一笔第二左扭力资料；
一个右测量模块，装设于所述右驱动模块，并用于在所述第一时间区间，及所述第二时间区间，分别量测所述右驱动模块于所述第一时间区间驱动所述右踏板移动以引导踩踏于所述右踏板且呈放松状态之右脚跨出所述步伐时的力，及所述右驱动模块于所述第二时间区间驱动所述右踏板移动以引导踩踏于所述右踏板且呈运动状态之右脚跨出所述步伐时的力，以产生对应于所述第一时间区间的一笔第一右扭力资料与对应于所述第二时间区间的一笔第二右扭力资料；
一个处理模块，分别电连接所述左测量模块与所述右测量模块，并用于接收所述第一左扭力资料、所述第二左扭力资料、所述第一右扭力资料与所述第二右扭力资料，且将所述第一左扭力资料与所述第二左扭力资料相减以产生一笔相关于所述使用者之左脚出力状态的左脚出力资料，并将所述第一右扭力资料与所述第二右扭力资料相减以产生一笔相关于所述使用者之右脚出力状态的右脚出力资料。
9.根据权利要求8所述的复健机，其特征在于：所述第一时间区间包含多个单位时间点，所述第一左扭力资料包含多个分别对应于所述单位时间点的第一左扭力值，所述第一右扭力资料包含多个分别对应于所述单位时间点的第一右扭力值，所述第二时间区间包含所述单位时间点，所述第二左扭力资料包含多个分别对应于所述单位时间点的第二左扭力值，所述第二右扭力资料包含多个分别对应于所述单位时间点的第二右扭力值，所述左脚出力资料包含多个分别对应于所述单位时间点的左扭力差值，所述右脚出力资料包含多个分别对应于所述单位时间点的右扭力差值，对于每一个单位时间点，藉由所述处理模块根据所述单位时间点所对应的左扭力差值与右扭力差值，获得一笔相关于所述使用者之左脚与右脚，且指示出所述使用者之右脚出力、所述使用者之左脚出力、或所述使用者双脚未出力的出力比例值。
10.根据权利要求9所述的复健机，其特征在于：每一笔第一左扭力值包括一笔第一水平左扭力值及一笔第一垂直左扭力值，每一笔第一右扭力值包括一笔第一水平右扭力值及一笔第一垂直右扭力值，每一笔第二左扭力值包括一笔第二水平左扭力值及一笔第二垂直左扭力值，每一笔第二右扭力值包括一笔第二水平右扭力值及一笔第二垂直右扭力值，每一个单位时间点所对应的左扭力差值包含一笔水平左扭力差值及一笔垂直左扭力差值，每一个单位时间点所对应的右扭力差值包含一笔水平右扭力差值及一笔垂直右扭力差值，对于每一个单位时间点，藉由所述处理模块，根据所述单位时间点所对应的水平左扭力差值及一笔水平预定阈值，获得一笔水平左扭力校正值，且根据所述单位时间点所对应的垂直左扭力差值及一笔垂直预定阈值，获得一笔垂直左扭力校正值，并根据所述单位时间点所对应的水平右扭力差值及所述水平预定阈值，获得一笔水平右扭力校正值，且根据所述单位时间点所对应的垂直右扭力差值及所述垂直预定阈值，获得一笔垂直右扭力校正值，对于每一个单位时间点，藉由所述处理模块，根据所述水平左扭力校正值及所述垂直左扭力校正值获得一笔左扭力校正值，并根据所述水平右扭力校正值及所述垂直右扭力校正值获得一笔右扭力校正值，对于每一个单位时间点，藉由所述处理模块根据所述单位时间点所对应的左扭力校正值与右扭力校正值，获得所述出力比例值。
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