CN109984852B - 一种多牙种植锁接系统 - Google Patents

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Abstract

一种多牙种植锁接系统,属于牙科医疗器械领域。包括锁接主体,所示的锁接主体左侧安装有管线盖,锁接主体右侧安装有电机盖,锁接主体后侧安装有后盖,所述的锁接主体前侧设有最多3个水平排列的进出水插槽,所述的锁接主体内部还设有给水系统和回水系统,所述的给水系统和回水系统均与进出水插槽连通,所述的锁接主体后侧设有电机槽,电机槽内安装锁定电机,所述的每个进出水插槽包括两个外接接头,所述的外接接头包括下方的两个给水孔和上侧的两个回水孔;可以大幅提高牙科钻孔装置的动力供应控制以及多牙钻孔的动力转换控制。

Description

一种多牙种植锁接系统
技术领域
本发明涉及牙科医疗器械技术领域,具体地说就是一种多牙种植锁接系统。
背景技术
人工植牙技术在口腔治疗上已得到了普遍的应用。在人工植牙技术中通常需要钻头高速旋转,且在种植牙过程中,钻牙槽骨的温度不能超过42度,否则骨组织被破坏,无法达到种植体与周围骨组织长成一体的效果;目前口腔种植颌骨钻孔均为电动机驱动的钻头钻孔,并且为牙科医生手持钻孔,传统牙科种植手术中医生手持种植机人为地控制钻孔进给,经验丰富的口腔科医生可以根据钻孔时手部的感觉来确定进给速度和力度等信息,人为操作存在较高的失误率,万一失误不仅会给患者带来较为痛苦的治疗体验,还有可能钻孔温度过高造成骨组织不可逆转地被破坏,影响治疗效果;
在占据空间上,目前手持电动使钻孔装置,电动机在钻头后方,需要离的很近,所以在治疗时电机是在患者口中,这样治疗设备本来就占据了很大的空间,但还需要给牙科医生留出较大的观察空间,这样患者就需要张大嘴,体验较差;
在冷却上,现在已有的内冷却式钻头均内冷却孔是在钻头顶端穿出,这种内冷却孔在钻头顶端穿出,在使用时因对着被钻的骨头,受到轴向压力,容易发生冷却孔被堵塞,影响冷却液正常排出,降低冷却效果,而且因为冷却孔孔口开在钻头顶端,钻头的切削刀刃受到破坏,使钻头切削效果降低,切削力增加,从而增加钻头钻骨的切削热量,进而使牙科医生把握不好进给力度,从而造成钻孔慢甚至周围骨组织的破坏,影响植牙效果;
为解决上述问题,使用非人工手持的口腔内安装、以及非电机驱动的水驱动钻孔装置,进行钻孔最佳,但是普通的水泵等装置无法适应牙科钻孔中精确地转速、反馈以及多个牙同时钻孔中所需的换向驱动,需要一种特制的牙科钻孔用多牙种植锁接系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多牙种植锁接系统,可以大幅提高牙科钻孔装置的动力供应控制以及多牙钻孔的动力转换控制。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种多牙种植锁接系统,包括牙根骨钻孔装置,所述的牙根骨钻孔装置包括涡轮驱动通道和清洗增压通道,所述的涡轮驱动通道包括涡轮、钻头、进水口和出水口,所述的清洗增压通道包括进水口和出水口,所述的钻头固连在涡轮上,包括锁接主体,所示的锁接主体左侧安装有管线盖,锁接主体右侧安装有电机盖,锁接主体后侧安装有后盖,所述的锁接主体前侧设有最多3个水平排列的进出水插槽,所述的锁接主体内部还设有给水系统和回水系统,所述的给水系统和回水系统均与进出水插槽连通,所述的锁接主体后侧设有电机槽,电机槽内安装锁定电机,所述的每个进出水插槽包括两个外接接头,所述的外接接头包括下方的两个给水孔和上侧的两个回水孔,所述的进出水插槽中间还设有前后通透的锁孔,所述的锁孔连通至电机槽中间,所述的进出水插槽内安装有锁闩,所述的锁闩设有两个接头插槽和一个锁定插槽,从接头插槽上侧插接安装有负压接头和高压接头,所述的高压接头安装在给水孔上,所述的负压接头安装在回水孔上,所述的高压接头外部通过食品及橡胶管连接在涡轮驱动通道和清洗增压通道的进水口上,所述的负压接头外部通过食品及橡胶管连接在涡轮驱动通道和清洗增压通道的出水口上。
作为优化,所述的给水系统包括主给水管、换向管和测压槽,所述的换向管通过给水管道安装在主给水管上方,所述的换向管上侧通过给水管道连接到进出水插槽上的给水孔上,所述的测压槽通过测压管道安装在换向管的上方,测压槽与给水孔并联,所述的主给水管的左端为给水口,主给水管的右端安装主压力传感器,所述的测压槽内安装副压力传感器,所述的换向管内安装换向栓。
作为优化,所述的回水系统包括主回水管和设在管线盖上的回水接头,所述的主回水管通过回水管道连接到进出水插槽上的回水孔上,所述的主回水管的左端为回水口,主回水管的右端封闭,所述的回水接头包括主检测接头和副检测接头,所述的主检测接头包括温度传感器和浊度传感器,所述的副检测接头包括温度传感器,所述的管线盖上的回水接头与锁接主体上的回水口连接处设有水密封装置。
作为优化,所述的水密封装置为凸起的橡胶管。
作为优化,所述的换向栓的圆柱面上设有通水孔,所述的通水孔等距离设有6个,相邻通水孔均向右偏转30度角,两端的通水孔向右偏转150度,所述的换向栓顶端还设有电机轴孔,所述的换向栓按照电机轴孔端朝右侧的方式安装在换向管内,换向栓外侧安装柱塞盖,所述的电机盖上设有步进电机,步进电机的轴穿过柱塞盖安装在电机轴孔内。
作为优化,所述的锁定电机包括线包柱和锁紧转子,所述的锁紧转子安装在电机槽中间,所述的线包柱安装在电机槽上的线包槽内,所述的线包柱数量为6个,所述的锁紧转子内设有螺纹孔,所述的锁紧转子通过螺纹孔安装在锁杆的螺纹杆上,所述的锁杆安装在锁孔内,锁杆前侧设有拉伸卡板,所述的拉伸卡板从下侧安装到锁定插槽内。
作为优化,所述的后盖上设有电机盖槽,电机盖槽把锁定电机压紧在电机槽内。
本发明的有益效果是:(1)口腔内安装、水驱动的牙根骨钻孔装置防止了在钻孔过程中出现“手抖”的情况,大大降低了钻孔失误率;(2)本发明通过调控柱塞实现了多达6颗牙齿连续不间断地进行钻孔,避免患者多次痛苦,并且调控柱塞还实现了微调即控制水压的功能;(3)主压力传感器配合副压力传感器实现了精确控水,并且在回水系统使用了温度传感器和浊度传感器,能够根据钻孔温度以及回水浊度,判断钻孔位置的温度和牙齿碎屑量,完美实现了精确反馈信息,为钻孔自动化打下基础;(4)通过锁定电机的拉紧锁定,保证了锁闩处的水密性,比起传统的密封条密封大大增加了密封稳定性。
附图说明
附图1为本发明的轴侧示意图。
附图2为本发明爆炸示意图。
附图3为本发明左前方锁接主体轴侧示意图。
附图4为本发明右后方锁接主体轴侧示意图。
附图5为本发明进出水插槽处未安装与已安装锁闩局部放大示意图。
附图6为本发明锁接主体后视(中间为安装锁定电机后)示意图。
附图7为本发明锁闩安装结构爆炸示意图。
附图8为本发明锁闩后侧示意图。
附图9为本发明给水系统和回水系统结构示意图。
附图10为本发明给水孔与回水孔处剖切面(左视)示意图。
附图11为本发明锁孔处剖切面(左视)示意图。
附图12为本发明主给水管与主回水管(正视)示意图。
附图13为本发明电机盖示意图。
附图14为本发明管线盖示意图。
附图15为本发明附图14A处剖切示意图。
附图16为本发明附图14B处剖切示意图。
附图17为本发明锁定电机组装示意图。
附图18为本发明锁定电机爆炸示意图。
附图19为本发明换向栓示意图。
附图20为本发明柱塞盖示意图。
附图21为本发明涡轮驱动通道进水口与出水口示意图。
附图22为本发明清洗增压通道进水口与出水口示意图。
附图23为本发明涡轮与钻头示意图。
其中,101涡轮、102钻头、103进水口和104出水口、1锁接主体、2管线盖、3电机盖、4后盖、5进出水插槽、6电机槽、7锁定电机、8外接接头、9给水孔、10回水孔、11锁孔、12主给水管、13换向管、14测压槽、15给水管道、16测压管道、17给水口、18主压力传感器、19副压力传感器、20换向栓、21主回水管、22回水接头、23回水管道、24回水口、25主检测接头、26副检测接头、27温度传感器、28浊度传感器、29水密封装置、30通水孔、31电机轴孔、32柱塞盖、33步进电机、34线包柱、35锁紧转子、36线包槽、37螺纹孔、38螺纹杆、39锁杆、40拉伸卡板、41锁闩、42锁定插槽、43负压接头、44高压接头、45接头插槽、46电机盖槽。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示实施例中,一种多牙种植锁接系统,包括牙根骨钻孔装置,所述的牙根骨钻孔装置包括涡轮驱动通道和清洗增压通道,所述的涡轮驱动通道包括涡轮101、钻头102、进水口103和出水口104,所述的清洗增压通道包括进水口103和出水口104,所述的钻头2固连在涡轮101上,包括锁接主体1,所示的锁接主体1左侧安装有管线盖2,锁接主体1右侧安装有电机盖3,锁接主体1后侧安装有后盖4,所述的锁接主体1前侧设有最多3个水平排列的进出水插槽5,所述的锁接主体1内部还设有给水系统和回水系统,所述的给水系统和回水系统均与进出水插槽5连通,所述的锁接主体1后侧设有电机槽6,电机槽6内安装锁定电机7,所述的每个进出水插槽5包括两个外接接头8,所述的外接接头8包括下方的两个给水孔9和上侧的两个回水孔10,所述的进出水插槽5中间还设有前后通透的锁孔11,所述的锁孔11连通至电机槽6中间,所述的进出水插槽5内安装有锁闩41,所述的锁闩41设有两个接头插槽45和一个锁定插槽42,从接头插槽45上侧插接安装有负压接头43和高压接头44,所述的高压接头44安装在给水孔9上,所述的负压接头43安装在回水孔10上,所述的高压接头44外部通过食品及橡胶管连接在涡轮驱动通道和清洗增压通道的进水口103上,所述的负压接头43外部通过食品及橡胶管连接在涡轮驱动通道和清洗增压通道的出水口104上。
所述的给水系统包括主给水管12、换向管13和测压槽14,所述的换向管13通过给水管道15安装在主给水管12上方,所述的换向管13上侧通过给水管道15连接到进出水插槽5上的给水孔9上,所述的测压槽14通过测压管道16安装在换向管13的上方,测压槽14与给水孔9并联,所述的主给水管12的左端为给水口17,主给水管12的右端安装主压力传感器18,所述的测压槽14内安装副压力传感器19,所述的换向管13内安装换向栓20。
所述的回水系统包括主回水管21和设在管线盖2上的回水接头22,所述的主回水管21通过回水管道23连接到进出水插槽5上的回水孔10上,所述的主回水管21的左端为回水口24,主回水管21的右端封闭,所述的回水接头22包括主检测接头25和副检测接头26,所述的主检测接头25包括温度传感器27和浊度传感器28,所述的副检测接头26包括温度传感器27,所述的管线盖2上的回水接头22与锁接主体1上的回水口24连接处设有水密封装置29。
所述的水密封装置29为凸起的橡胶管。
所述的换向栓20的圆柱面上设有通水孔30,所述的通水孔30等距离设有6个,相邻通水孔30均向右偏转30度角,两端的通水孔30向右偏转150度,所述的换向栓20顶端还设有电机轴孔31,所述的换向栓20按照电机轴孔31端朝右侧的方式安装在换向管13内,换向栓20外侧安装柱塞盖32,所述的电机盖3上设有步进电机33,步进电机33的轴穿过柱塞盖32安装在电机轴孔31内。
所述的锁定电机7包括线包柱34和锁紧转子35,所述的锁紧转子35安装在电机槽6中间,所述的线包柱34安装在电机槽6上的线包槽36内,所述的线包柱34数量为6个,所述的锁紧转子35内设有螺纹孔37,所述的锁紧转子35通过螺纹孔37安装在锁杆39的螺纹杆38上,所述的锁杆39安装在锁孔11内,锁杆39前侧设有拉伸卡板40,所述的拉伸卡板40从下侧安装到锁定插槽42内。
所述的后盖4上设有电机盖槽46,电机盖槽46把锁定电机7压紧在电机槽6内。
本装置整体结构及功能为:通过连接外部水泵进行供应生理盐水,生理盐水通过给水系统的调控后通过给水孔9将生理盐水供应给牙科钻孔装置,具体给水调控过程为:生理盐水通过主给水管12,主压力传感器18会测定此时的水压,生理盐水再通过给水管道15向上运行,由于换向栓20上的每个通水孔30之间存在30度角度,所以此时生理盐水只能通过单条给水管道15,即换向栓20上的通水孔30与之共线的给水管道15,生理盐水的压力以及流量均可以在此时通过控制步进电机33微调换向栓20来实现控制,生理盐水通过此位置后由两个给水孔9输出给牙科钻孔装置上的涡轮驱动通道和清洗增压通道;
所述的涡轮驱动通道,在水流经过时仅对涡轮101进行驱动,驱动后由回水孔10回收进副检测接头26,流出本装置;
所述的清洗增压通道,在生理盐水流经时,既对钻头102进行增压,也流经钻孔点对其进行冲洗,最后通过回水孔10回收进主检测接头25,使用温度传感器27和浊度传感器28测定钻孔点的温度以及浊度,实现对钻孔点的检测反馈;
本装置设有两个换向栓20,以分别控制涡轮驱动通道和清洗增压通道的水压,所以当使用时,两个换向栓必须保证同一外接接头8的供水,即换向栓20的大范围角度必须相同(30度角以内),小范围角度可以不同(5度角以内);
本装置使用了直接设在锁接主体1后侧的锁定电机7,锁定电机7通过转动带动锁杆39向后运动,锁杆39再带动锁闩41向后运动,使锁闩41上的高压接头44和负压接头43紧紧地积压在外接接头8上,实现此处连接的水密封性,每个锁定电机7控制一个锁闩41的锁定,每个锁闩41上插装两个高压接头44和两个负压接头43,其中一个高压接头44和负压接头43即供给一个牙科钻孔装置动力,本装置共设有3个锁闩41,所以共能够最多提供给6个牙科钻孔装置动力。
本发明的一种多牙种植锁接系统,其实现的有益效果为:(1)口腔内安装、水驱动的牙根骨钻孔装置防止了在钻孔过程中出现“手抖”的情况,大大降低了钻孔失误率;(2)本发明通过调控柱塞实现了多达6颗牙齿连续不间断地进行钻孔,避免患者多次痛苦,并且调控柱塞还实现了微调即控制水压的功能;(3)主压力传感器配合副压力传感器实现了精确控水,并且在回水系统使用了温度传感器和浊度传感器,能够根据钻孔温度以及回水浊度,判断钻孔位置的温度和牙齿碎屑量,完美实现了精确反馈信息,为钻孔自动化打下基础;(4)通过锁定电机的拉紧锁定,保证了锁闩处的水密性,比起传统的密封条密封大大增加了密封稳定性。
上述具体实施方式仅是本发明的具体个案,本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样,任何符合本发明权利要求书的一种多牙种植锁接系统且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰,皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (5)

1.一种多牙种植锁接系统,包括牙根骨钻孔装置,所述的牙根骨钻孔装置包括涡轮驱动通道和清洗增压通道,所述的涡轮驱动通道包括涡轮(101)、钻头(102)、进水口(103)和出水口(104),所述的清洗增压通道包括进水口(103)和出水口(104),所述的钻头(102)固连在涡轮(101)上,其特征在于:包括锁接主体(1),所示的锁接主体(1)左侧安装有管线盖(2),锁接主体(1)右侧安装有电机盖(3),锁接主体(1)后侧安装有后盖(4),所述的锁接主体(1)前侧设有最多3个水平排列的进出水插槽(5),所述的锁接主体(1)内部还设有给水系统和回水系统,所述的给水系统和回水系统均与进出水插槽(5)连通,所述的锁接主体(1)后侧设有电机槽(6),电机槽(6)内安装锁定电机(7),所述的每个进出水插槽(5)包括两个外接接头(8),所述的外接接头(8)包括下方的两个给水孔(9)和上侧的两个回水孔(10),所述的进出水插槽(5)中间还设有前后通透的锁孔(11),所述的锁孔(11)连通至电机槽(6)中间,所述的进出水插槽(5)内安装有锁闩(41),所述的锁闩(41)设有两个接头插槽(45)和一个锁定插槽(42),从接头插槽(45)上侧插接安装有负压接头(43)和高压接头(44),所述的高压接头(44)安装在给水孔(9)上,所述的负压接头(43)安装在回水孔(10)上,所述的高压接头(44)外部通过食品及橡胶管连接在涡轮驱动通道和清洗增压通道的进水口(103)上,所述的负压接头(43)外部通过食品及橡胶管连接在涡轮驱动通道和清洗增压通道的出水口(104)上;
所述的给水系统包括主给水管(12)、换向管(13)和测压槽(14),所述的换向管(13)通过给水管道(15)安装在主给水管(12)上方,所述的换向管(13)上侧通过给水管道(15)连接到进出水插槽(5)上的给水孔(9)上,所述的测压槽(14)通过测压管道(16)安装在换向管(13)的上方,测压槽(14)与给水孔(9)并联,所述的主给水管(12)的左端为给水口(17),主给水管(12)的右端安装主压力传感器(18),所述的测压槽(14)内安装副压力传感器(19),所述的换向管(13)内安装换向栓(20);
所述的回水系统包括主回水管(21)和设在管线盖(2)上的回水接头(22),所述的主回水管(21)通过回水管道(23)连接到进出水插槽(5)上的回水孔(10)上,所述的主回水管(21)的左端为回水口(24),主回水管(21)的右端封闭,所述的回水接头(22)包括主检测接头(25)和副检测接头(26),所述的主检测接头(25)包括温度传感器(27)和浊度传感器(28),所述的副检测接头(26)包括温度传感器(27),所述的管线盖(2)上的回水接头(22)与锁接主体(1)上的回水口(24)连接处设有水密封装置(29)。
2.根据权利要求1所述的一种多牙种植锁接系统,其特征在于:所述的水密封装置(29)为凸起的橡胶管。
3.根据权利要求1所述的一种多牙种植锁接系统,其特征在于:所述的换向栓(20)的圆柱面上设有通水孔(30),所述的通水孔(30)等距离设有6个,相邻通水孔(30)均向右偏转30度角,两端的通水孔(30)向右偏转150度,所述的换向栓(20)顶端还设有电机轴孔(31),所述的换向栓(20)按照电机轴孔(31)端朝右侧的方式安装在换向管(13)内,换向栓(20)外侧安装柱塞盖(32),所述的电机盖(3)上设有步进电机(33),步进电机(33)的轴穿过柱塞盖(32)安装在电机轴孔(31)内。
4.根据权利要求1所述的一种多牙种植锁接系统,其特征在于:所述的锁定电机(7)包括线包柱(34)和锁紧转子(35),所述的锁紧转子(35)安装在电机槽(6)中间,所述的线包柱(34)安装在电机槽(6)上的线包槽(36)内,所述的线包柱(34)数量为6个,所述的锁紧转子(35)内设有螺纹孔(37),所述的锁紧转子(35)通过螺纹孔(37)安装在锁杆(39)的螺纹杆(38)上,所述的锁杆(39)安装在锁孔(11)内,锁杆(39)前侧设有拉伸卡板(40),所述的拉伸卡板(40)从下侧安装到锁定插槽(42)内。
5.根据权利要求1所述的一种多牙种植锁接系统,其特征在于:所述的后盖(4)上设有电机盖槽(46),电机盖槽(46)把锁定电机(7)压紧在电机槽(6)内。
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