CN115844564B - 一种口腔种植机的流体控制方法 - Google Patents

Abstract

一种口腔种植机的流体控制方法，属于口腔种植机技术领域。包括调控阀，生理盐水仓（1）和供水瓶（8）分别通过调控阀与锁接系统（3）相连；设置有与调控阀相连的负压仓（9）；设置有用于提供低压气体的低压仓（4），低压仓（4）通过调控阀与锁接系统（3）相连；还设置有供气单元（7），供气单元（7）分别与生理盐水仓（1）、低压仓（4）相连，供气单元（7）还通过调控阀接入供水瓶（8）。在本口腔种植机的流体控制方法中，通过调控阀实现了液体、气体等多种流体的控制和切换并与现有技术的锁接系统对接，以便进一步实现对患者牙槽骨的精确备洞钻孔。

Description

一种口腔种植机的流体控制方法

技术领域

一种口腔种植机的流体控制方法，属于口腔种植机技术领域。

背景技术

口腔种植是指在缺牙部位的颌骨中通过手术预备窝洞并植入人工种植体，然后在其上连接基台和牙冠，以恢复患者咀嚼、容貌等功能。自现代口腔种植学提出以来，口腔种植技术得到了长足发展。

在种植牙时需要对患者的牙槽骨进钻孔，然后将种植体植入牙槽骨中，在现有技术中需要医生通过手钻（牙科手机）对牙槽骨进行开孔，目前手钻需要医生手持操作，所以在实际操作时很容易出现钻孔不正的问题，因此对医生的操作技能要求较高。近年来口腔种植机器人成为了种植手术的重要发展方向，然而种植机器人设备本身较为昂贵。

基于现有技术的各种缺陷，目前提出了一种利用水驱动钻孔的口腔种植机，首先针对患者的CBCT影像，设计与患者牙齿匹配的牙套，将钻孔装置设计在牙套中，然后结合现有技术的锁接系统（如申请号为201910414098.8，申请日为2019年5月17日，专利名称为“一种多牙种植锁接系统”的中国发明专利），实现对患者口腔牙槽骨的精确钻孔。

然而该技术方案目前仍处于理论状态，还未进行实际应用。本申请的申请人在实际实施时发现技术上最大的问题在于缺少一种与上述锁接系统配合的流体控制系统，具体而言：（1）该技术方案中涉及到多种流体，目前现有技术中的流体提供方案，均无法直接与上述的锁接系统对接。（2）由于某个工作状态往往需要多种流体的配合，因此需要对各种流体的走向进行控制和切换，在现有技术中，还不存在针对口腔种植机流提控制的技术方案。因此设计一种与锁接系统配合，从而实现对患者口腔牙槽骨精确备洞钻孔的流体控制系统，成为本领域亟待解决的技术方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过调控阀实现了液体、气体等多种流体的控制和切换并与现有技术的锁接系统对接，以便进一步实现对患者牙槽骨精确钻孔的口腔种植机的流体控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该口腔种植机的流体控制方法，包括流体控制系统，流体控制系统包括锁接系统以及与锁接系统相连的钻驱系统，其特征在于：所述的流体控制系统还包括调控阀，调控阀与所述的锁接系统相连，调控阀中包括多条流体通道，在每条流体通道中设置有至少一个实现流体通道通断或/和切换的柱塞；用于提供生理盐水的生理盐水仓通过调控阀连接锁接系统；用于提供蒸馏水的供水单元通过调控阀连接锁接系统；供气单元的高压输出端与生理盐水仓相连，供气单元的高压输出端还通过调控阀接入供水单元；

还包括钻驱驱动流程，钻驱驱动流程包括如下步骤：

步骤1-1，调节调控阀中的柱塞，分别连通供水单元、生理盐水仓与连接锁接系统之间的流体通道，连通供气单元与供水单元之间的流通通道；

步骤1-2，开启供气单元，供气单元向生理盐水仓送入高压气体，同时通过调控阀向供水单元送入高压气体；

步骤1-3，生理盐水仓中的生理盐水和供水单元中的蒸馏水在供气单元的驱动下分别经过调控阀进入锁接系统；

步骤1-4，生理盐水和蒸馏水分别经过锁接系统接入所述钻驱系统。

优选地，所述的调控阀包括A阀体和B阀体，在A阀体中设置有A阀体通道，在A阀体中设置有同时控制A阀体通道通断的A柱塞和B柱塞，在A柱塞和B柱塞内分别径向开设有接入A阀体通道中的A柱塞通道和B柱塞通道；在B阀体中上下间隔设置有B阀体A通道和B阀体B通道，自B阀体的顶部分别安装有C柱塞和D柱塞，在C柱塞中径向开设有接入B阀体A通道的C柱塞通道，在D柱塞中径向开设有分别接入B阀体A通道和B阀体B通道的D柱塞上通道和D柱塞下通道；

生理盐水仓通过A阀体通道与锁接系统相连；供水单元分别通过A阀体通道和B阀体B通道与锁接系统相连。

优选地，在步骤1-1中，A柱塞通道使其所在A阀体通道的区段连通，B柱塞通道使其所在A阀体通道关闭；C柱塞通道使其所在B阀体B通道区段的第一流向连通，D柱塞上通道使其所在B阀体A通道的第一流向导通，D柱塞下通道使其所在B阀体B通道区段的第一流向连通。

优选地，在所述钻驱驱动流程之后，执行冲洗流程，冲洗流程为：

调节调控阀中的柱塞：A阀体通道使其所在A阀体通道的区段关闭，B柱塞通道使其所在A阀体通道第一流向导通；C柱塞通道使其所在B阀体B通道的区段关闭，D柱塞上通道使其所在B阀体A通道的第一流向导通，D柱塞下通道使其所在B阀体B通道区段的第一流向连通；蒸馏水流出调控阀，在调控阀外与生理盐水相同的管路进入锁接系统。

优选地，在流体控制系统中还设置有负压仓，低压仓分别通过A阀体和B阀体与锁接系统相连，负压仓与污水回流单元相连，污水回流单元与锁接系统相连；在执行钻驱驱动流程和冲洗流程的同时，通过污水回流单元执行污水回流流程，污水回流流程为：

开启负压仓，负压仓通过污水回流单元在锁接系统内形成负压；钻驱驱动流程和冲洗流程中的污水在锁接系统内在负压作用下进入污水回流单元。

优选地，在流体控制系统中还设置有用于提供低压气体的低压仓，供气单元的低压输出端接入低压仓，低压仓分别通过A阀体和B阀体与锁接系统相连，在执行钻驱驱动流程和冲洗流程之后，分别通过低压仓执行吹干流程，吹干流程为：

调节调控阀中的柱塞：A阀体通道使其所在A阀体通道的区段关闭，B柱塞通道使其所在A阀体通道第二流向导通；C柱塞通道使其所在B阀体B通道的第二流向导通；D柱塞上通道使其所在B阀体A通道的区段关闭，D柱塞下通道使其所在B阀体B通道的区段关闭；低压气体流出调控阀，在调控阀外与钻驱驱动流程中生理盐水相同的管路以及冲洗流程中蒸馏水相同的管路进入锁接系统。

优选地，供水单元还包括补水瓶，补水瓶接入B阀体，还包括补水流程，补水流程为：

调节调控阀中的柱塞：A柱塞通道使其所在A阀体通道的区段关闭，B柱塞通道使其所在A阀体通道的区段关闭；C柱塞通道使其所在B阀体B通道的区段关闭；D柱塞上通道使其所在B阀体A通道的第二流向开启，D柱塞下通道使其所在B阀体B通道的第二流向开启；负压仓使供水瓶内形成负压；补水瓶内的蒸馏水在供水瓶内负压作用下通过调控阀进入供水瓶。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、在本口腔种植机的流体控制方法中，通过调控阀实现了液体、气体等多种流体的控制和切换并与现有技术的锁接系统对接，以便进一步实现对患者牙槽骨的精确钻孔。

2、在本口腔种植机的流体控制方法中，通过设置调控阀，通过在阀体中设置流通经过的通道，并通过设置在通道内的柱塞实现了通道中分支的切换，实现了口腔种植机中多流体调控的换向。

3、通过设置与调控阀相连的补水瓶，实现了对供水瓶内的补水。

附图说明

图1为口腔种植机的流体控制方法结构示意图。

图2为口腔种植机的流体控制方法气压单元结构示意图。

图3为口腔种植机的流体控制方法污水回流单元结构示意图。

图4为口腔种植机的流体控制方法调控阀结构示意图。

图5为图4中A-A向剖视图。

图6为图4中B-B向剖视图。

图7为图4中C-C向剖视图。

图8~11为口腔种植机的流体控制方法钻孔状态流体流向示意图。

图12~15为口腔种植机的流体控制方法冲洗状态流体流向示意图。

图16~18为口腔种植机的流体控制方法吹干状态流体流向示意图。

图19~21为口腔种植机的流体控制方法补水状态流体流向示意图。

其中：1、生理盐水仓 2、A阀体 3、锁接系统 4、低压仓 5、补水瓶 6、B阀体 7、供气单元 8、供水瓶 9、负压仓 10、污水回流单元 11、高压气瓶 12、B减压阀 13、高压输入电磁阀 14、气源分配器 15、A高压管路 16、C高压管路 17、A减压阀 18、B高压输出电磁阀 19、A高压输出电磁阀 20、高温消毒器 21、压力传感器 22、过滤器 23、B低压电磁阀 24、B高压管路 25、污水回流管路 26、负压水瓶输出管路 27、负压气瓶输入管路 28、回流管路 29、过滤器 30、回流负压管路 31、负压气瓶 32、负压水瓶 33、B阀体输出管路 34、阀间管路35、调控阀负压管路 36、低压输入A管路 37、补水管路 38、蒸馏水气路 39、蒸馏水水路40、生理盐水输入管路 41、A柱塞 42、B柱塞 43、C柱塞 44、D柱塞 45、A阀体通道 46、B阀体A通道 47、B阀体B通道 48、负压通道 49、A阀体通道A接口 50、A阀体通道B接口 51、A阀体通道C接口 52、负压通道接口 53、B阀体B通道A接口 54、B阀体B通道B接口 55、B阀体A通道A接口 56、B阀体B通道C接口 57、B阀体A通道B接口 58、B阀体A通道C接口 59、B阀体B通道E接口 60、B阀体B通道D接口 61、A阀体通道D接口 62、A柱塞通道 63、B柱塞通道 64、C柱塞通道 65、D柱塞上通道 66、D柱塞下通道 67、A阀体输出管路 68、低压输入B管路。

具体实施方式

图1~21是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~21对本发明做进一步说明。

如图1所示，一种口腔种植机的流体控制方法（以下简称流体控制系统），包括供气单元7、蒸馏水供水单元、生理盐水供水单元、污水回流单元10、负压仓9、低压仓4、调控阀以及锁接系统3，锁接系统3采用申请号为201910414098.8，申请日为2019年5月17日，专利名称为“一种多牙种植锁接系统”的中国发明专利中所公开的技术方案，在此不再赘述。调控阀包括A阀体2和B阀体6，A阀体2和B阀体6优选为一体设计，在本流体控制系统中，为便于对流体的控制进行说明，将A阀体2和B阀体6以分体式的方式进行表述。

蒸馏水供水单元包括供水瓶8和补水瓶5，供水瓶8和补水瓶5分别接入B阀体6。生理盐水供水单元为生理盐水仓1，供气单元7输出的两路高压气体分别接入生理盐水仓1和B阀体6，生理盐水仓1的出口接入A阀体2中。供气单元7输出的低压气体接入低压仓4，低压仓4的输出管路分别连接A阀体2和B阀体6。A阀体2、B阀体6以及上述的污水回流单元10分别与锁接系统3相连，还设置有负压仓9，A阀体2、B阀体6以及污水回流单元10还分别负压仓9相连。

如图2所示，供气单元7包括高压气瓶11，其内压力为30MPa，高压气瓶11的输出口通过管路连接B减压阀12的入口，B减压阀12的出口通过管路连接高压输入电磁阀13之后接入气源分配器14内。经B减压阀12一次减压至3MPa（高压）。

气源分配器14的三个出口分别引出A高压管路15、B高压管路24和C高压管路16，在B高压管路24上安装有B高压输出电磁阀18。C高压管路7连接A减压阀17的入口，A减压阀17的出口通过管路连接A高压输出电磁阀19后接入高温消毒器20的入口，经A减压阀17二次减压至3kPa（低压）。在A高压输出电磁阀19和高温消毒器20之间的管路上还安装有压力传感器21。高温消毒器20的出口通过管路连接过滤器22的入口，过滤器22的出口通过管路连接B低压电磁阀23后接入上述的低压仓4。

如图3所示，上述的污水回流单元10包括负压水瓶32、负压气瓶31以及过滤器29。自负压水瓶32上连接有污水回流管路25和负压水瓶输出管路26，污水回流管路25与上述的锁接系统3相连，负压水瓶输出管路26接入过滤器29内。自负压气瓶31上连接有负压气瓶输入管路27和回流负压管路30，负压气瓶输入管路27的另一端连接到过滤器29的顶部，回流负压管路30通过管路接入上述的负压仓9。在过滤器29的底部还连接有回流管路28，回流管路28的另一端汇入污水回流管路25中，其内的流体随污水回流管路25中的流体一起流入负压水瓶32中。

内置有蒸馏水的供水瓶8和B阀体6之间通过蒸馏水气路38和蒸馏水水路39相连，蒸馏水气路38一端接入B阀体6，另一端进入供水瓶8内，并位于供水瓶8的瓶口处；蒸馏水水路39一端接入B阀体6，另一端进入供水瓶8内，并延伸至供水瓶8的底部。补水瓶5通过补水管路37接入B阀体6中。

结合图4，在A阀体2和B阀体6中横向设置有负压通道48，负压通道48同时从A阀体2和B阀体6中穿过，在负压通道48的端部引出负压通道接口52，在负压通道接口52处连接有调控阀负压管路35，调控阀负压管路35接入上述的负压仓9中。在A阀体2内还设置有A阀体通道45，A阀体通道45包括水平设置的上下两部分：上水平部和下水平部，上水平部位于负压通道48的上方，下水平部位于负压通道48的下方，下水平部的一端向上弯折后与上水平部的端部连通。

自A阀体2的顶部分别安装有A柱塞41和B柱塞42，其中A柱塞41设置在上水平部和下水平部的连通处，B柱塞42设置在上水平部中，在A阀体2的外部分别设置有驱动A柱塞41和B柱塞42转动的驱动电机（如步进电机）。在A柱塞41中径向开设有A柱塞通道62，A柱塞通道62随A柱塞41转动而转动，实现A阀体通道45中上水平部和下水平部的连通或关闭。上述的负压通道48分别与A柱塞41和B柱塞42的底部连通，利用负压对A柱塞41和B柱塞42的抽力，保证A柱塞41和B柱塞42的稳定性。

如图5所示，在A阀体2的中上水平部内并排设置有两个垂直交叉的“十”型交叉通道，两个交叉通道中通过相对的一组开口连通，两个交叉通道同侧的两个开口还通过一个弧形通道连通。在其中一个交叉通道的两个端口分别延伸至A阀体2的两个端面上，分别形成A阀体通道B接口50和A阀体通道C接口51，B柱塞42设置在该交叉通道的垂直交叉处，在B柱塞42中径向开设有B柱塞通道63，B柱塞通道63使该交叉通道中相对的两个开口连通或关闭。

在另一个交叉通道中剩余的两个开口中，一个延伸至A柱塞41处，另一个延伸至A阀体2的侧部形成A阀体通道A接口49，A阀体通道A接口49和A阀体通道B接口50并排设置。A柱塞41设置在下水平部与该交叉通道的结合处，通过A柱塞41内径向设置的A柱塞通道62实现下水平部与上水平部内该交叉通道的连通或关闭。

在A阀体通道45的下水平部开设有A阀体通道D接口61，在A阀体通道D接口61上连接有生理盐水输入管路40，生理盐水输入管路40连接生理盐水仓1的出口。在A阀体通道A接口49上连接有A阀体输出管路67，A阀体输出管路67另一端接入锁接系统3。在A阀体通道B接口50上连接有低压输入B管路68，低压输入B管路68另一端连接上述低压仓4的其中一个出口。在A阀体通道C接口51上连接有阀间管路34，阀间管路34的另一端连接B阀体6。

在B阀体6内设置有B阀体A通道46和B阀体B通道47，B阀体A通道46位于B阀体B通道47的上方。自B阀体6的顶部分别安装有C柱塞43和D柱塞44。在B阀体6的外部分别设置有驱动C柱塞43和D柱塞44转动的驱动电机（如步进电机）。

如图6所示，在C柱塞43中开设有C柱塞通道64，C柱塞通道64与B阀体B通道47等高设置，在D柱塞44中分别开设有D柱塞上通道65和D柱塞下通道66，D柱塞上通道65与B阀体A通道46等高设置，D柱塞下通道66与B阀体B通道47等高设置，B阀体B通道47分别由C柱塞通道64和D柱塞下通道66实现通断控制，B阀体A通道46由D柱塞上通道65实现通断控制。上述的负压通道48还分别与C柱塞43和D柱塞44的底部连通，利用负压对C柱塞43和D柱塞44的抽力，保证C柱塞43和D柱塞44的稳定性。

B阀体A通道46包括一个垂直交叉的“十”型交叉通道，该交叉通道的三个开口分别延伸至B阀体6的两个端面上，分别形成B阀体A通道A接口55、B阀体A通道B接口57和B阀体A通道C接口58，其中B阀体A通道A接口55和B阀体A通道B接口57并排位于B阀体A通道46的同一个端面上，B阀体A通道C接口58位于另一个端面上。D柱塞44中的D柱塞上通道65位于该交叉通道中的垂直交叉处。

在B阀体A通道46中还设置有弧形通道，弧形通道的其中一个端口与该交叉通道的第四个开口连通，另一个端口连通至B阀体A通道C接口58所在的区段中。D柱塞上通道65随D柱塞44转动，使该交叉通道中B阀体A通道A接口55和B阀体A通道C接口58连通，或B阀体A通道B接口57和B阀体A通道C接口58连通，或B阀体A通道A接口55、B阀体A通道B接口57和B阀体A通道C接口58彼此关闭。

结合图7，B阀体B通道47包括间隔设置的两个垂直交叉的“十”型交叉通道：第一交叉通道和第二交叉通道，以及将第一交叉通道和第二交叉通道连通的“T”三通通道。其中第一交叉通道与B阀体A通道46中的交叉通道上下对应，因此D柱塞44中的D柱塞下通道66位于第一交叉通道中的垂直交叉处。

自第一交叉通道的两个开口分别引出B阀体B通道E接口59和B阀体B通道D接口60，B阀体B通道E接口59和B阀体B通道D接口60分别位于B阀体6的两个端面上，第一交叉通道的最后一个开口通过弧形通道连接至B阀体B通道E接口59所在的区段处。上述三通通道的最后一个开口在B阀体6的端面上形成B阀体B通道C接口56，B阀体B通道C接口56与B阀体B通道D接口60位于同一个端面上。

D柱塞下通道66随D柱塞44转动时，使B阀体B通道E接口59和B阀体B通道D接口60连通，此时B阀体B通道E接口59与三通通道关闭；或B阀体B通道E接口59与三通通道连通（B阀体B通道C接口56），此时B阀体B通道E接口59和B阀体B通道D接口60关闭。

在第二交叉通道中的两个开口分别引出B阀体B通道A接口53和B阀体B通道B接口54，B阀体B通道A接口53和B阀体B通道B接口54与B阀体B通道C接口56位于B阀体6的同一个端面上。第二交叉通道中引出B阀体B通道A接口53的开口同时通过弧形通道连通该交叉通道的最后一个开口。

上述C柱塞43位于第二交叉通道的垂直交叉处，C柱塞43中的C柱塞通道64随C柱塞43转动时将B阀体B通道A接口53和B阀体B通道B接口54连通，此时B阀体B通道A接口53和B阀体B通道B接口54同时与三通通道关闭；或B阀体B通道A接口53与三通通道（B阀体B通道C接口56）连通，同时将B阀体B通道B接口54关闭。

B阀体A通道A接口55与上述的B高压管路24相连。B阀体A通道B接口57处通过管路汇入调控阀负压管路35中。B阀体A通道C接口58与上述蒸馏水气路38相连。B阀体B通道A接口53连接B阀体输出管路33，B阀体输出管路33的另一端接入锁接系统3。B阀体B通道B接口54连接低压输入A管路36，低压输入A管路36的另一端连接负压仓9的另外一个出口。B阀体B通道C接口56连接上述阀间管路34的另一端，实现A阀体2与B阀体6之间的连通，B阀体B通道D接口60连接上述补水管路37的另一端，实现与补水瓶5的连通。B阀体B通道E接口59与蒸馏水水路39的另一端相连。

具体控制过程及控制原理如下：

在此需要特别说明的是：为清晰表明本流体控制系统中各种流体在不同工作状态下的流向，在涉及工作过程的附图（图8~21）中，将剖面线标识删除，与当前工作过程不相关的部分管路及标号删除、与当前工作过程不相关的部分接口的标号删除。同时为便于描述和理解，将与阀体（A阀体2和B阀体6）长度方向平行的方向定义为水平方向，同时将与阀体（A阀体2和B阀体6）长度方向垂直（宽度方向平行）的方向定义为竖直方向。在控制过程及控制原理中关于方向的定义，不作为本流体控制系统中（特别是调控阀）中各个部件相对位置的限定。

本流体控制系统包括如下工作流程：

流程1：钻驱驱动状态。在该状态下，生理盐水和蒸馏水同时送入锁接系统3，为钻孔提供动力。结合图8~11，此时A柱塞通道62水平开启，B柱塞通道63转动45°关闭，C柱塞通道64水平开启，D柱塞上通道65以及D柱塞下通道66水平开启。

供气单元7通过A高压管路15将高压气体送入生理盐水仓1，生理盐水仓1内的生理盐水在高压作用下经生理盐水输入管路40进入A阀体2，在阀体2内经A柱塞通道62后自A阀体输出管路67输出，送入锁接系统3。

同时供气单元7通过B高压管路24将高压气体送入B阀体6，在B阀体6内经过D柱塞上通道65后自蒸馏水气路38进入供水瓶8内，供水瓶8内的蒸馏水在高压气体的作用下输出，经蒸馏水水路39流入B阀体6，在B阀体6内经D柱塞下通道66、C柱塞通道64后自B阀体输出管路33输出，送入锁接系统3。

用高压气体驱动的生理盐水和蒸馏水分别进入锁接系统3内，分别接入锁接系统3内的清洗增压通道和涡轮驱动通道中。锁接系统3通知连接已放置于患者口腔内的钻驱系统，生理盐水和蒸馏水经过锁接系统3进入钻驱系统内之后，通过钻驱系统对患者的牙槽骨进行钻孔操作。钻驱系统可采用申请号为201920360373.8，申请日为2019年3月21日，专利名称为“一种牙根骨钻孔装置”的中国实用新型专利中所公开的技术方案，在此不再赘述。随患者的牙槽骨进行钻孔操作。在钻孔过程中，会产生污水（包含骨屑和血细胞），因此在钻孔的过程中，污水回流单元10通过锁接系统3将患者口腔内的污水抽出。

结合图2，污水回流过程为：回流负压管路30在负压仓9的作用下，首先使负压气瓶31内形成负压，进一步通过负压气瓶输入管路27使过滤器内形成负压，然后在负压作用下将负压水瓶32内的污水抽入过滤器29内进行过滤，并同时使负压水瓶32内形成负压。利用负压水瓶32内的负压，通过污水回流管路25接入锁接系统3，通过锁接系统3将患者口腔内的污水抽至负压水瓶32内，同时利用负压水瓶32内的负压使过滤器29底部过滤后的污水返回负压水瓶32。

流程2：冲洗状态。由上述可知，在钻孔时，由于污水回流，会在管路中形成污水残留，日久会滋生细菌，同时生理盐水会对其流经的管路造成腐蚀，因此需要对管路进行冲洗。

在该状态下，关闭A高压管路15与生理盐水仓1管路上的阀门，停止生理盐水的输出。结合图12~15，此时A柱塞通道62转动45°关闭，B柱塞通道63水平开启，C柱塞通道64转动45°关闭，D柱塞上通道65以及D柱塞下通道66水平开启。

B高压管路24经与上述相同的方式进入供水瓶8，供水瓶8经与上述相同的方式进入B阀体6，在B阀体6内径D柱塞下通道66后自阀间管路34进入A阀体2，在A阀体2中经B柱塞通道63后自A阀体输出管路67输出后进入锁接系统3，因此实现了对生理盐水流经管路的冲洗，避免生理盐水对管路造成腐蚀。然后蒸馏水通过锁接系统3进入污水回流管路25中，按照与上述相同的污水回流步骤，对污水回流单元10中污水流经的管路进行冲洗。

在本流程进行的同时执行上述的污水回流过程，对冲洗的蒸馏水进行回流。

流程3：吹干状态。在对管路内进行冲洗之后，需要对冲洗后的管路进行吹干。结合图16~18，此时A柱塞通道62保持关闭，B柱塞通道63竖直开启，C柱塞通道64竖直开启，D柱塞上通道65以及D柱塞下通道66转动45°关闭。

供气单元7通过低压气体输出管路17将经过高温消毒及过滤后的低压气体送入A阀体2和B阀体6，低压气体经低压输入B管路68进入A阀体2，在A阀体2中经过B柱塞通道63后自A阀体输出管路67吹出，低压气体经A阀体输出管路67进入锁接系统3，因此实现了对生理盐水流经管路的吹干处理。

低压气体经低压输入A管路36进入B阀体6，在B阀体6中经过C柱塞通道64后自B阀体输出管路33吹出，低压气体经B阀体输出管路33输出，送入锁接系统3，因此实现了对蒸馏水流经管路的吹干处理。

当供水瓶8内的蒸馏水用尽后，还需要对供水瓶8内进行补水：

结合图19~21，此时A柱塞通道62、B柱塞通道63、C柱塞通道64转动45°关闭，D柱塞上通道65以及D柱塞下通道66竖直开启。负压经调控阀负压管路35、D柱塞上通道65、蒸馏水气路38使供水瓶8内形成负压，补水瓶5内蒸馏水经过补水管路37、D柱塞下通道66、蒸馏水水路39流入供水瓶8内，向供水瓶8内补水。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种口腔种植机的流体控制方法，包括流体控制系统，流体控制系统包括锁接系统（3）以及与锁接系统（3）相连的钻驱系统，所述的流体控制系统还包括调控阀，调控阀与所述的锁接系统（3）相连，调控阀中包括多条流体通道，在每条流体通道中设置有至少一个实现流体通道通断或/和切换的柱塞；其特征在于：用于提供生理盐水的生理盐水仓（1）通过调控阀连接锁接系统（3）；用于提供蒸馏水的供水单元通过调控阀连接锁接系统（3）；供气单元（7）的高压输出端与生理盐水仓（1）相连，供气单元（7）的高压输出端还通过调控阀接入供水单元；

还包括钻驱驱动流程，钻驱驱动流程包括如下步骤：

步骤1-1，调节调控阀中的柱塞，分别连通供水单元、生理盐水仓（1）与连接锁接系统（3）之间的流体通道，连通供气单元（7）与供水单元之间的流通通道；

步骤1-2，开启供气单元（7），供气单元（7）向生理盐水仓（1）送入高压气体，同时通过调控阀向供水单元送入高压气体；

步骤1-3，生理盐水仓（1）中的生理盐水和供水单元中的蒸馏水在供气单元（7）的驱动下分别经过调控阀进入锁接系统（3）；

步骤1-4，生理盐水和蒸馏水分别经过锁接系统（3）接入所述钻驱系统。

2.根据权利要求1所述的口腔种植机的流体控制方法，其特征在于：所述的调控阀包括A阀体（2）和B阀体（6），在A阀体（2）中设置有A阀体通道（45），在A阀体（2）中设置有同时控制A阀体通道（45）通断的A柱塞（41）和B柱塞（42），在A柱塞（41）和B柱塞（42）内分别径向开设有接入A阀体通道（45）中的A柱塞通道（62）和B柱塞通道（63）；在B阀体（6）中上下间隔设置有B阀体A通道（46）和B阀体B通道（47），自B阀体（6）的顶部分别安装有C柱塞（43）和D柱塞（44），在C柱塞（43）中径向开设有接入B阀体A通道（46）的C柱塞通道（64），在D柱塞（44）中径向开设有分别接入B阀体A通道（46）和B阀体B通道（47）的D柱塞上通道（65）和D柱塞下通道（66）；

生理盐水仓（1）通过A阀体通道（45）与锁接系统（3）相连；供水单元分别通过A阀体通道（45）和B阀体B通道（47）与锁接系统（3）相连。

3.根据权利要求2所述的口腔种植机的流体控制方法，其特征在于：在步骤1-1中，A柱塞通道（62）使其所在A阀体通道（45）的区段连通，B柱塞通道（63）使其所在A阀体通道（45）关闭；C柱塞通道（64）使其所在B阀体B通道（47）区段的第一流向连通，D柱塞上通道（65）使其所在B阀体A通道（46）的第一流向导通，D柱塞下通道（66）使其所在B阀体B通道（47）区段的第一流向连通。

4.根据权利要求2所述的口腔种植机的流体控制方法，其特征在于：在所述钻驱驱动流程之后，执行冲洗流程，冲洗流程为：

调节调控阀中的柱塞：A柱塞通道（62）使其所在A阀体通道（45）的区段关闭，B柱塞通道（63）使其所在A阀体通道（45）第一流向导通；C柱塞通道（64）使其所在B阀体B通道（47）的区段关闭，D柱塞上通道（65）使其所在B阀体A通道（46）的第一流向导通，D柱塞下通道（66）使其所在B阀体B通道（47）区段的第一流向连通；蒸馏水流出调控阀，在调控阀外与生理盐水相同的管路进入锁接系统（3）。

5.根据权利要求2所述的口腔种植机的流体控制方法，其特征在于：在流体控制系统中还设置有负压仓（9），低压仓（4）分别通过A阀体（2）和B阀体（6）与锁接系统（3）相连，负压仓（9）与污水回流单元（10）相连，污水回流单元（10）与锁接系统（3）相连；在执行钻驱驱动流程和冲洗流程的同时，通过污水回流单元（10）执行污水回流流程，污水回流流程为：

开启负压仓（9），负压仓（9）通过污水回流单元（10）在锁接系统（3）内形成负压；钻驱驱动流程和冲洗流程中的污水在锁接系统（3）内在负压作用下进入污水回流单元（10）。

6.根据权利要求2所述的口腔种植机的流体控制方法，其特征在于：在流体控制系统中还设置有用于提供低压气体的低压仓（4），供气单元（7）的低压输出端接入低压仓（4），低压仓（4）分别通过A阀体（2）和B阀体（6）与锁接系统（3）相连，在执行钻驱驱动流程和冲洗流程之后，分别通过低压仓（4）执行吹干流程，吹干流程为：

调节调控阀中的柱塞：A柱塞通道（62）使其所在A阀体通道（45）的区段关闭，B柱塞通道（63）使其所在A阀体通道（45）第二流向导通；C柱塞通道（64）使其所在B阀体B通道（47）的第二流向导通；D柱塞上通道（65）使其所在B阀体A通道（46）的区段关闭，D柱塞下通道（66）使其所在B阀体B通道（47）的区段关闭；低压气体流出调控阀，在调控阀外与钻驱驱动流程中生理盐水相同的管路以及冲洗流程中蒸馏水相同的管路进入锁接系统（3）。

7.根据权利要求5所述的口腔种植机的流体控制方法，其特征在于：供水单元还包括补水瓶（5），补水瓶（5）接入B阀体（6），还包括补水流程，补水流程为：

调节调控阀中的柱塞：A柱塞通道（62）使其所在A阀体通道（45）的区段关闭，B柱塞通道（63）使其所在A阀体通道（45）的区段关闭；C柱塞通道（64）使其所在B阀体B通道（47）的区段关闭；D柱塞上通道（65）使其所在B阀体A通道（46）的第二流向开启，D柱塞下通道（66）使其所在B阀体B通道（47）的第二流向开启；负压仓（9）使供水瓶（8）内形成负压；补水瓶（5）内的蒸馏水在供水瓶（8）内负压作用下通过调控阀进入供水瓶（8）。