CN109984836A - 冷冻消融系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种冷冻消融系统。所述冷冻消融系统包括冷冻剂储藏装置、冷冻剂输送系统、冷冻球囊和冷冻剂回收系统。所述冷冻剂输送系统用于将所述冷冻剂储藏装置中的冷冻剂输送到所述冷冻球囊中，所述冷冻剂回收系统用于将所述冷冻球囊中的冷冻剂回收到所述冷冻剂储藏装置中。本发明通过设置冷冻剂回收系统，并通过冷冻剂回收系统将冷冻球囊中的冷冻剂回收到所述冷冻剂储藏装置中，可降低冷冻剂直接排放到大气中对环境造成的污染，提高了冷冻消融系统的环境友好性，同时可降低冷冻消融系统的安全隐患，避免在消融手术的过程中使医护人员和患者中毒，可提高冷冻消融系统的安全性。

Description

冷冻消融系统
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种冷冻消融系统。
背景技术
冷冻消融术作为治疗房颤的新术式近年来受到广泛地关注，其主要治疗方式为：通过微创伤的方式，在左房中置入冷冻球囊导管，充盈的球囊导管与肺静脉口贴合，在导管中引入冷冻剂，冷冻剂吸收组织的热量，造成肺静脉口受到不可逆的冻伤，从而达到隔离肺静脉电位的作用。研究发现，大约有17％的患者在使用冷冻消融系统进行消融手术的过程中会发生即刻的食道损伤。具体的，在进行消融手术的过程中，特别是当消融的位置是右侧的肺静脉处时，由于右侧的肺静脉离食道很近，消融时会很容易冻伤食道，当食道壁在一定时间内受冻后，会形成不可逆的损伤。
此外，目前用于冷冻消融术的冷冻消融系统均不具备冷冻剂回收再利用的功能。比如Medtronic公司生产的冷冻消融系统，使用N2O作为冷冻剂，N2O经吸收热量后气化，直接以气体的形式进入手术室的通风管道。由于，N2O本身是一种有毒的气体，如发生泄漏，会导致手术室的病人和患者发生中毒，导致冷冻消融系统的安全性较低。另外，N2O也是一种大气污染物，排放在大气中，对环境会有污染。
因此，急需对现有的冷冻消融系统进行改进，以提高冷冻消融系统的安全性和环境友好性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种冷冻消融系统，以提高冷冻消融系统的安全性和环境友好性。
为解决上述技术问题，本发明提供一种冷冻消融系统，包括冷冻剂储藏装置、冷冻剂输送系统和冷冻球囊，所述冷冻剂输送系统用于将所述冷冻剂储藏装置中的冷冻剂输送到所述冷冻球囊中，所述冷冻消融系统还包括冷冻剂回收系统，所述冷冻剂回收系统用于将所述冷冻球囊中的冷冻剂回收到所述冷冻剂储藏装置中。
可选的，所述冷冻剂回收系统包括真空泵、第一管道以及至少一组压缩冷凝装置，所述冷冻球囊的输出端通过第一管道与所述冷冻剂储藏装置的输入端连通，所述真空泵设置在所述第一管道上，至少一组压缩冷凝装置设置在所述真空泵和所述冷冻剂储藏装置之间的所述第一管道上，所述真空泵用于抽出所述球囊中的冷冻剂，所述压缩冷凝装置用于改变冷冻剂的形态和压力。
可选的，所述压缩冷凝装置包括压缩装置和冷凝装置，所述压缩装置用于使冷冻剂的压力增大，所述冷凝装置用于使冷冻剂从气态转变为液态。
可选的，所述压缩冷凝装置的数量为三组。
可选的，所述冷凝装置为沉浸式冷凝装置或者套管式冷凝装置中的一种。
可选的，所述冷冻剂输送系统包括第二管道、流量控制装置、预冷装置和节流装置，所述冷冻剂储藏装置的输出端通过所述第二管道与所述冷冻球囊的输入端连通，所述流量控制装置设置所述第二管道上，所述节流装置设置在所述第二管道上，所述预冷装置设置在所述流量控制装置和所述节流装置之间的第二管道上，所述流量控制装置用于控制冷冻剂的压力，所述预冷装置用于使冷冻剂的温度降低，所述节流装置用于使冷冻剂的温度和压力降低。
可选的，所述预冷装置为制冷机。
可选的，还包括保护液存储装置、第三管道、保护球囊和输送泵，所述保护液存储装置的输出端通过所述第三管道与所述保护球囊的输入端连通，所述输送泵设置在所述第三管道上，所述冷凝装置设置在所述输送泵和所述保护球囊之间的第三管道上，所述输送泵用于抽出所述保护液存储装置中的保护液，所述冷凝装置用于使所述保护液和所述冷冻剂发生热交换。
可选的，在所述冷凝装置中，所述第一管道套设于所述第三管道内或所述第三管道套设于所述第一管道内，流经所述第一管道的冷冻剂与流经所述第三管道的保护液在所述冷凝装置中发生热交换，所述冷冻剂由气态变为液态，并释放热量，所述保护液吸收热量，温度升高。
可选的，所述保护球囊上开设有至少一个孔以释放所述保护球囊的内腔中的保护液。
可选的，还包括第四管道和回收泵，所述保护球囊的输出端通过所述第四管道与所述保护液存储装置的输入端连通，所述回收泵设置在所述第四管道上，所述回收泵用于抽出所述保护球囊中的保护液。
可选的，还包括第一温度检测装置，所述第一温度检测装置设置在所述冷凝装置与所述保护球囊之间的第三管道上，所述第一温度检测装置用于检测所述保护液的温度。
可选的，还包括安全管、第二温度检测装置、风冷装置和控制装置，所述安全管设置在所述第三管道上，所述第一温度检测装置设置在所述安全管和所述冷凝装置之间的第三管道上，所述第二温度检测装置设置在所述安全管和所述保护球囊之间的第三管道上，所述第二温度检测装置用于检测所述保护液的温度，所述控制装置与所述第一温度检测装置和第二温度检测装置连接，所述风冷装置用于给所述安全管降温，所述控制装置用于控制所述风冷装置工作。
本发明提供的一种冷冻消融系统，具有以下有益效果：
首先，通过设置冷冻剂回收系统，并通过冷冻剂回收系统将冷冻球囊中的冷冻剂回收到冷冻剂储藏装置中，可降低冷冻剂直接排放到大气中对环境造成的污染，以及避免在消融手术的过程中使医护人员和患者中毒，提高了冷冻消融系统的环境友好性，同时可降低冷冻消融系统的安全隐患。
其次，在通过输送泵将保护液存储装置中的保护液输送到保护球囊的过程中，由于保护液需流经所述冷凝装置，因此保护液可吸收流经冷凝装置的冷冻剂的热量，从而使保护液的温度升高，直接有效地利用了冷冻剂的热能提高流入到保护球囊的保护液的温度，无需再额外设置加热系统对保护液进行加热，整个冷冻病灶和温暖食道的过程，热能被有效利用，高效便携地实现了节能环保。在冷冻消融过程中，保护球囊可温暖食道，使其不被冻伤，有效提高了手术的安全性。
再次，通过设置多组压缩冷凝装置，可灵活调整最终输出的冷冻剂的温度，防止每一组压缩装置的输出端的冷冻剂的温度过高对冷冻剂回收系统造成损害。
附图说明
图1是在人体中进行冷冻消融手术时冷冻消融系统在人体中的示意图；
图2是本发明实施例一中的冷冻消融系统的示意图；
图3是本发明实施例一中的冷冻消融系统中的冷凝装置的一种示意图；
图4是本发明实施例一中的冷冻消融系统中的冷凝装置的另一种示意图；
图5是本发明实施例二中的冷冻消融系统的一种简化示意图；
图6是本发明实施例二中的冷冻消融系统的另一种简化示意图；
图7是本发明实施例中二的冷冻消融系统的水冷系统的示意图；
图8是本发明实施例二中的冷冻消融系统的水冷系统中的保护球囊的示意图；
图9是本发明实施例三中的冷冻消融系统的简化示意图；
图10是本发明实施例四中的冷冻消融系统的简化示意图；
图11是本发明实施例五中的冷冻消融系统的简化示意图；
图12是本发明实施例六中的冷冻消融系统的简化示意图。
附图标记说明：
100-第一入口；101第一出口；200-第二入口；202-第二出口
110-食道；120-左心房；130-消融位置；
210-冷冻剂储藏装置；310-冷冻球囊；
410-真空泵；420-第一管道；430-压缩装置；440-冷凝装置；
510-第二管道；520-预冷装置；530-节流装置；540-流量控制装置；
610-保护液存储装置；620-第三管道；630-保护球囊；640-输送泵；650-小孔；660-第四管道；670-回收泵；680-安全管；690-风冷装置；
710-第一温度检测装置；720-第二温度检测装置。
具体实施方式
如背景技术所述，现有的冷冻消融系统存在安全性和环境友好性较低的问题。基于此，发明人在现有技术的基础上提出了一种冷冻消融系统，通过冷冻剂的循环再利用提高了冷冻消融系统的安全性和环境友好性。
参考图1，图1是在人体中进行冷冻消融手术时冷冻消融系统在人体中的示意图，食道110距离心脏的左心房120的距离较近，左心房120又靠近右侧的肺静脉，因此食道110距离右侧的肺静脉较近，当右侧的肺静脉为消融位置130时食道110很容易被冻伤。基于此，发明人提出了一种冷冻消融系统，通过所述冷冻消融系统中设置的保护球囊，在冷冻消融的过程中将保护球囊置于食道中温暖食道，以对食道进行保护，降低在进行消融手术的过程中食道发生即刻损伤的风险。
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的冷冻消融系统作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
实施例一
本实施例提供一种冷冻消融系统，参考图2，图2是本发明实施例一中的冷冻消融系统的示意图，所述冷冻消融系统包括冷冻剂储藏装置210、冷冻剂输送系统、冷冻球囊310和冷冻剂回收系统。所述冷冻剂输送系统用于将所述冷冻剂储藏装置210中的冷冻剂输送到所述冷冻球囊310中，所述冷冻剂回收系统用于将所述冷冻球囊310中的冷冻剂回收到所述冷冻剂储藏装置210中，冷冻剂的回收可降低冷冻剂直接排放到大气中对环境造成的污染，以及避免在消融手术的过程中使医护人员和患者中毒，提高了冷冻消融系统的环境友好性，同时可降低冷冻消融系统的安全隐患。
具体的，参考图2，所述冷冻剂回收系统包括真空泵410、第一管道420以及一组压缩冷凝装置。所述冷冻球囊310的输出端通过第一管道420与所述冷冻剂储藏装置210的输入端连通。所述真空泵410设置在所述第一管道420上。一组所述压缩冷凝装置设置在所述真空泵410和所述冷冻剂储藏装置210之间的所述第一管道420上。所述冷冻剂从所述冷冻球囊310流出后，依次流经所述真空泵410以及一组所述压缩冷凝装置后再流入所述冷冻剂储藏装置210。所述真空泵410用于抽出所述冷冻球囊310中的冷冻剂。所述压缩冷凝装置用于改变冷冻剂的形态和压力。
参考图2，所述压缩冷凝装置包括压缩装置430和冷凝装置440。所述压缩装置430和冷凝装置440设置在所述第一管道420上。所述压缩装置430用于使所述冷冻剂的压力增大，所述冷凝装置440用于使所述冷冻剂液化。本实施例中，所述压缩机优先选用中压压缩机，所述压缩机可以是活塞式、膜式、螺杆式或者离心式。
具体的，参考图2，所述冷冻剂输送系统包括第二管道510、流量控制装置540、预冷装置520和节流装置530。所述冷冻剂储藏装置210的输出端通过所述第二管道510与所述冷冻球囊310的输入端连通。所述流量控制装置540设置所述第二管道上，所述节流装置530设置在所述第二管道510上。所述预冷装置520设置在所述流量控制装置和所述节流装置530之间的第二管道510上。冷冻剂从所述冷冻剂储藏装置210流出后，流经所述流量控制装置540、预冷装置520和所述节流装置530后流入所述冷冻球囊310。所述流量控制装置用于控制冷冻剂的压力，所述预冷装置520用于使所述冷冻剂的温度降低，所述节流装置530用于使所述冷冻剂的温度和压力降低。本实施例中，所述预冷装置520可为制冷机，所述流量控制装置540可为比例阀或者控制阀。
本实施例中，所述冷冻剂可为氧化亚氮N2O。
参考图3和图4，图3是本发明实施例一中的冷冻消融系统中的冷凝装置的一种示意图，所述冷凝装置440为沉浸式冷凝管。图4是本发明实施例一中的冷冻消融系统中的冷凝装置的另一种示意图，所述冷凝装置440还可为套管式冷凝管。从冷却效率上来讲，套管式冷凝管更加高效，热交换更为充分，可使整个冷凝管中的温度分布更为均匀，但同时价格比较昂贵。
本实施例中，冷冻剂输送到冷冻球囊中的过程如下：
储藏在冷冻剂储藏装置210中的氧化亚氮处于高压液态。氧化亚氮自冷冻剂储藏装置210中流出后，流量控制装置540可使氧化亚氮的压力控制在5.0MPa～6.0Mpa，在预冷装置520的作用下温度降低，这样可以获得更好的冷冻消融效果。随后在节流装置530的作用下氧化亚氮的温度进一步降低，压力也随之降低。经过节流装置530后的氧化亚氮以液体的形式喷洒进入到冷冻球囊310中，可使冷冻球囊310的瞬间温度降至-60℃至-40℃，冷冻球囊310吸收人体组织的热量，冻伤组织，起到隔离肺静脉的作用，同时，液态的氧化亚氮吸热后快速气化，氧化亚氮的温度升高、体积变大。
本实施例中，冷冻剂回收到所述冷冻剂储藏装置210中的过程如下：
冷冻球囊310中的氧化亚氮的在真空泵410的作用下从所述冷冻球囊310中抽出，在压缩装置430的作用下，把0.1MPa的氧化亚氮气体压缩成5.0～6.0MPa的氧化亚氮气体，氧化亚氮的压力升高温度升高。压缩装置430的输出端的温度需控制在120℃。由压缩装置430产生的高压高温氧化亚氮气体，进入冷凝装置440冷凝，一般氧化亚氮气体由于体积较大，都采用蛇形或回形的方式进行冷凝，随后在冷凝装置440的作用下，气态的氧化亚氮液化并且温度降低，之后液态的且压力升高后的氧化亚氮流入到冷冻剂储藏装置210中。
实施例二
本实施例中提供的冷冻消融系统与实施例一中的冷冻消融系统的区别在于，本实施例中，所述冷冻消融系统还包括水冷系统，该水冷系统与实施例一中介绍的冷冻消融系统进行有机结合，有效地提升了热能的利用率，实现了节能环保，对于实施例一中重复部分在此不再赘述。
参考图5、图6、图7和图8，图5是本发明实施例二中的冷冻消融系统的一种简化示意图，图6是本发明实施例二中的冷冻消融系统的另一种简化示意图，图7是本发明实施例二中的冷冻消融系统的水冷系统的示意图，图8是本发明实施例二中的冷冻消融系统的水冷系统中的保护球囊的示意图，所述水冷系统包括保护液存储装置610、第三管道620、保护球囊630、输送泵640和冷凝装置440。所述保护液存储装置610通过所述第三管道620与所述保护球囊630连通。所述输送泵640设置在所述第三管道620上，所述冷凝装置440设置在所述第三管道620上，所述保护液从所述保护液存储装置610中流出后，依次流经所述输送泵640、冷凝装置440和保护球囊630。所述输送泵640用于抽出所述保护液存储装置610种的保护液，所述冷凝装置440用于使保护液温度升高。结合上述实施例一中所述，冷凝装置440同时也设置在所述第一管道420上。在所述冷凝装置440中，所述第一管道420套设于第三管道620内，具体来说，以图3和图4中的冷凝装置440为例，冷冻剂经第一管道420从第一入口100流入冷凝装置440，从第一出口101流出，保护液经第三管道620从第二入口200流入所述冷凝装置440，从第二出口202流出，所述冷冻剂与保护液在所述冷凝装置440处发生热交换，冷冻剂由气态变为液态，并释放热量，保护液吸收热量，温度升高。所述冷冻剂流经冷凝装置440后流入所述冷冻剂储藏装置210，所述保护液流经冷凝装置440后，流入保护球囊630中。或者，与上述冷凝装置440不同的是，所述第三管道620套设于所述第一管道420内，冷冻剂经第一管道420从第二入口200流入冷凝装置440，从第二出口201流出，保护液经第三管道620从第一入口100流入冷凝装置440，从第一出口101流出。
参考图5、图6、图7本实施例中的冷冻消融系统在工作的过程中，通过所述输送泵640将所述保护液存储装置610中的保护液输送到保护球囊630中，由于保护液需流经所述冷凝装置440，因此保护液可吸收流经冷凝装置440的冷冻剂的热量，从而使保护液的温度升高，进而可使得流入到保护球囊630的保护液的温度升高，当进行冷冻消融手术时，将保护球囊630置于食道内温暖食道，使得食道在手术过程中不会被冻伤，提高了手术的安全性。
参考图7和图8，本实施例中，所述保护球囊630上开设有至少一个小孔650。参考图7，所述保护球囊630中的保护液可通过所述保护球囊630上的小孔650流出。在采用所述冷冻消融系统进行消融手术的过程中，所述保护球囊630可设置在食道中，从保护球囊630中流出的保护液可通过小孔650进入到食道中。通过设置小孔650，可保证水流的更新，避免产生热集聚，导致食道损伤。冷冻消融手术的手术时间一般为1至2小时，因此在这个时间间断下，摄入2至3L水是安全的，特别是生理盐水，本身带有电解质，不易引起肾脏代谢的紊乱。注入保护球囊630中的水的速度可以控制在15ml/min到50ml/min，优先为20ml/min。
本实施例中，所述保护液可为水或者其它的介质，例如生理盐水。生理盐水可以使用手术间常用的袋装方式，也可以放在专用的存储器皿中。生理盐水由泵进入冷却通路中，进而进入保护球囊630。保护球囊630先经生理盐水进行充盈，之后继续向保护球囊630中注入生理盐水。
以纯净水为保护液为例来说明，一般一台手术需要用到1至1.5升的高压氧化亚氮液体，氧化亚氮液体的密度约为1.23kg/L，即会产生1.5kg左右的氧化亚氮气体。水的比热容为4200J/(kg*K)，气体的定压比热容为877J/(kg*K)，因此对1.5kg气体由120℃降温至35℃(氧化亚氮的临界温度为36.4℃)，大概需要2至3公斤的水进行冷冻，水的温度将从25℃上升至35℃。
实施例三
本实施例中提供的冷冻消融系统与实施例二中的冷冻消融系统的区别在于，本实施例中，所述水冷系统还包括用于将所述保护球囊中的保护液回收到所述保护液存储装置中的保护液回收回路。
参考图9，图9是本发明实施例三中的冷冻消融系统的简化示意图，所述保护液回收回路包括第四管道660和回收泵670。所述保护球囊630的输出端通过所述第四管道660与所述保护液存储装置610的输入端连通。所述回收泵670设置在所述第四管道660上，保护液从所述保护球囊630流出后，依次流经所述回收泵670和所述保护液存储装置610。所述回收泵670用于将所述保护球囊630中的保护液抽出。
本实施例中，通过回收泵670将保护球囊630中的保护液回收到保护液回收装置中，避免了保护液的浪费，同时也避免患者摄入过多的水份。回收泵670在抽出水的过程中应特别注意保持保护球囊630的充盈状态，可以使回收泵670的功率等于或略微小于输送泵640的功率。同样也可以通过其它的控制方式动态地调节两者的流量，使球囊保持充盈状态，在本实施例中，保护球囊630也可以是完整的非开孔的球囊。
实施例四
本实施例中提供的冷冻消融系统与实施例二中的冷冻消融系统的区别在于，本实施例中，所述水冷系统还包括检测所述保护液的温度的第一温度检测装置。
参考图10，图10是本发明实施例四中的冷冻消融系统的简化示意图，所述第一温度检测装置710设置在所述冷凝装置440与所述保护球囊630之间的第三管道620上，所述第一温度检测装置710用于检测所述保护液的温度。
本实施例中，所述冷冻消融系统还可包括安全管和风冷装置。所述安全管设置在所述冷凝装置440和保护球囊630之间的第三管道620上。所述第一温度检测装置710设置在所述安全管和所述冷凝装置440之间的第三管道620上。所述风冷装置用于给所述安全管降温，所述控制装置用于控制所述风冷装置工作。具体地，如当冷凝装置440的输出端的温度大于40℃时，即第一温度检测装置710检测的温度大于40℃时，控制装置会控制风冷装置开始工作，对安全管680进行散热，从而使安全管中的保护液的温度降低，从而可避免流入保护球囊630中的保护液的温度过高。所述风冷装置可为风扇。
实施例五
本实施例中提供的冷冻消融系统与实施例四中的冷冻消融系统的区别在于，本实施例中，所述水冷系统还包括检测所述保护液的温度的第二温度检测装置。
具体的，参考图11，图11是本发明实施例五中的冷冻消融系统的简化示意图，所述第一温度检测装置710设置在所述安全管680和所述冷凝装置440之间的第三管道620上，所述第二温度检测装置720设置在所述安全管680和所述保护球囊630之间的第三管道620上。所述第二温度检测装置720用于检测所述保护液的温度。所述控制装置通过所述第一温度检测装置710和第二温度检测装置720检测的温度信息控制所述风冷装置690的工作。
本实施例中的冷冻消融系统在工作的过程中，所述第一温度检测装置710、第二温度检测装置720、风冷装置690和控制装置可形成一个控制保护液的温度的闭环回路。其中，所述控制装置通过所述第一温度检测装置710检测的温度信息，控制所述风冷装置690工作，从而使安全管680内的保护液的温度降低，并通过所述第二温度检测装置720检测的温度信息对所述风冷装置690的工作状态进行实时调节，从而提高保护液的温度控制精度。
本实施例中，所述第一温度检测装置710、第二温度检测装置720、风冷装置690和控制装置形成的保护液的温度控制的闭环回路，也可应用于实施例三中的冷冻消融系统。
本实施例中，所述保护球囊630中的保护液的温度应不超过40℃。如当冷凝装置440的输出端的温度大于40℃时，即第一温度检测装置710检测的温度大于40℃时，控制装置会控制风冷装置690开始工作，对安全管680进行散热，所选用的安全管680应当保证经散热后第二温度检测装置720测得的保护液温度最高不超过40℃。与此同时，第二温度检测装置720检测的温度反馈给控制装置，控制装置控制风冷装置690的功率大小，控制装置可以通过各种算法控制保护液的温度，例如通过PID算法。一般的控制方式为，第二温度检测装置720检测的温度大于25℃时，增大风冷装置690的功率。当第二温度检测装置720检测的温度小于25℃时，减小风冷装置690的功率，直至冷凝装置440输出端的温度小于40℃时，控制装置控制风冷装置690停止工作。
实施例六
本实施例中提供的冷冻消融系统与实施例一中的冷冻消融系统的区别在于，本实施例中，所述冷冻消融系统中的压缩冷凝装置的数量为三组。
参考图12，图12是本发明实施例六中的冷冻消融系统的简化示意图，三组所述压缩冷凝装置在所述第一管道420上依次串联。冷冻剂依次从三组压缩冷凝装置中流过。
在其它的实施例中，所述压缩冷凝装置的数量还可为多组，例如为两组、四组等。通过设置多组压缩冷凝装置可提高冷冻剂的冷凝效果，可提高冷冻消融系统的安全性和可控性。
本实施例中，三组所述压缩冷凝装置形成了对冷冻剂的多级压缩。在使冷冻剂产生相同的压缩冷凝的效果的前提下，一组压缩冷凝装置的压缩过程可视为绝热压缩过程，压缩装置430的输出端排出的冷冻剂的温度会非常高，对冷冻消融系统中的第三管道620、压缩装置430和冷凝装置440的材料的耐热性能的要求将大大提高，使得设备的成本增加，同时降低了冷冻消融系统的使用寿命和安全性。本实施例中，采用多级压缩，每一级可视为等温压缩，冷冻剂每经过一级压缩后马上进行水冷，再进行下一次的压缩，可防止每一级压缩装置430的输出端的冷冻剂的温度过高对系统造成损害。此外，采用多级压缩可便于设置压缩参数。
本实施例中，所述保护液流经了三组压缩装置430的冷凝装置440，即所述第三管道620上设置了三个冷凝装置440，所述第三管道620上设置的冷凝装置440的数量与所述冷冻消融系统中的冷凝装置440的数量相等。具体地，如图12所示，冷冻剂经所述第一管道420从第一入口100依次流经所述三组冷凝装置440，从第一出口101流出，保护液经所述第三管道620从第二入口200依次流经所述三组冷凝装置440，从第二出口201流出，所述三组冷凝装置440为串联连接，所述冷冻剂和保护液在所述冷凝装置440处发生热交换，冷冻剂由汽态变为液态并释放热量，保护液吸收热量，温度升高，最终，所述液态的冷冻剂流入冷冻剂储藏装置210中，保护液流入保护球囊630中。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (13)

1.一种冷冻消融系统，包括冷冻剂储藏装置、冷冻剂输送系统和冷冻球囊，所述冷冻剂输送系统用于将所述冷冻剂储藏装置中的冷冻剂输送到所述冷冻球囊中，其特征在于，所述冷冻消融系统还包括冷冻剂回收系统，所述冷冻剂回收系统用于将所述冷冻球囊中的冷冻剂回收到所述冷冻剂储藏装置中。
2.如权利要求1所述的冷冻消融系统，其特征在于，所述冷冻剂回收系统包括真空泵、第一管道以及至少一组压缩冷凝装置，所述冷冻球囊的输出端通过第一管道与所述冷冻剂储藏装置的输入端连通，所述真空泵设置在所述第一管道上，至少一组压缩冷凝装置设置在所述真空泵和所述冷冻剂储藏装置之间的所述第一管道上，所述真空泵用于抽出所述球囊中的冷冻剂，所述压缩冷凝装置用于改变冷冻剂的形态和压力。
3.如权利要求2所述的冷冻消融系统，其特征在于，所述压缩冷凝装置包括压缩装置和冷凝装置，所述压缩装置用于使冷冻剂的压力增大，所述冷凝装置用于使冷冻剂从气态转变为液态。
4.如权利要求3所述的冷冻消融系统，其特征在于，所述压缩冷凝装置的数量为三组。
5.如权利要求3所述的冷冻消融系统，其特征在于，所述冷凝装置为沉浸式冷凝装置或者套管式冷凝装置中的一种。
6.如权利要求1所述的冷冻消融系统，其特征在于，所述冷冻剂输送系统包括第二管道、流量控制装置、预冷装置和节流装置，所述冷冻剂储藏装置的输出端通过所述第二管道与所述冷冻球囊的输入端连通，所述流量控制装置设置所述第二管道上，所述节流装置设置在所述第二管道上，所述预冷装置设置在所述流量控制装置和所述节流装置之间的第二管道上，所述流量控制装置用于控制冷冻剂的压力，所述预冷装置用于使冷冻剂的温度降低，所述节流装置用于使冷冻剂的温度和压力降低。
7.如权利要求6所述的冷冻消融系统，其特征在于，所述预冷装置为制冷机。
8.如权利要求3所述的冷冻消融系统，其特征在于，还包括保护液存储装置、第三管道、保护球囊和输送泵，所述保护液存储装置的输出端通过所述第三管道与所述保护球囊的输入端连通，所述输送泵设置在所述第三管道上，所述冷凝装置设置在所述输送泵和所述保护球囊之间的第三管道上，所述输送泵用于抽出所述保护液存储装置中的保护液，所述冷凝装置用于使所述保护液和所述冷冻剂发生热交换。
9.如权利要求8所述的冷冻消融系统，其特征在于，在所述冷凝装置中，所述第一管道套设于所述第三管道内或所述第三管道套设于所述第一管道内，流经所述第一管道的冷冻剂与流经所述第三管道的保护液在所述冷凝装置中发生热交换，所述冷冻剂由气态变为液态，并释放热量，所述保护液吸收热量，温度升高。
10.如权利要求8所述的冷冻消融系统，其特征在于，所述保护球囊上开设有至少一个孔以释放所述保护球囊的内腔中的保护液。
11.如权利要求8所述的冷冻消融系统，其特征在于，还包括第四管道和回收泵，所述保护球囊的输出端通过所述第四管道与所述保护液存储装置的输入端连通，所述回收泵设置在所述第四管道上，所述回收泵用于抽出所述保护球囊中的保护液。
12.如权利要求8至11任一项所述的冷冻消融系统，其特征在于，还包括第一温度检测装置，所述第一温度检测装置设置在所述冷凝装置与所述保护球囊之间的第三管道上，所述第一温度检测装置用于检测所述保护液的温度。
13.如权利要求12所述的冷冻消融系统，其特征在于，还包括安全管、第二温度检测装置、风冷装置和控制装置，所述安全管设置在所述第三管道上，所述第一温度检测装置设置在所述安全管和所述冷凝装置之间的第三管道上，所述第二温度检测装置设置在所述安全管和所述保护球囊之间的第三管道上，所述第二温度检测装置用于检测所述保护液的温度，所述控制装置与所述第一温度检测装置和第二温度检测装置连接，所述风冷装置用于给所述安全管降温，所述控制装置用于控制所述风冷装置工作。
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