CN109984787A - 一体式定位手柄及其切割吻合器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种一体式定位手柄及其切割吻合器,该一体式定位手柄包括;握持手柄及定位部,该握持手柄与该定位一体成型。本发明藉由整合定位板与定位手柄形成一体式定位手柄,具有至少如下有益效果:1)一体式定位手柄的使用,减少了原先需要组装定位板与定位手柄的步骤,进而有助于提高产品的生产效率;2)一体式定位手柄以注塑工艺制作时,仅需要设计一个模具,避免原先需要分别对定位板及定位手柄分开设计模具的情形,进而有利于产品制作成本的降低;3)一体式定位手柄的使用,避免了因定位板与定位手柄组装不良而造成,定位手柄不能实现预期功能的问题,因而有助于提高产品的生产良率。
Description
技术领域
本发明涉及一种外科器械领域,特别是涉及一种一体式定位手柄及其切割吻合器。
背景技术
切割吻合器作为外科器械中的一种,其可替代医生的手工缝合操作,被广泛应用于开放或微创的普通外科、妇产科、泌尿外科、胸外科及儿科手术中。
图1为现有的切割吻合器的部分结构的示意图,图2为图1中部分定位组件的分解示意图。
如图1所示,现有的切割吻合器100包括定位组件,定位组件能够实现对待切割的组织进行夹持定位,定位组件包括定位手柄101、定位板102、推杆103、滑块104、套管105以及钳口组件,定位手柄101具有转轴孔1011以及定位件1012,转轴孔1011种设置第一转轴1013,定位件1012环绕转轴孔1011设置,定位件1012为环状中空结构,定位板102具有定位孔1021,定位板102与定位手柄101枢接,使得定位件1012穿设于定位孔1021中,推杆103的第一端1031枢接于定位板102,推杆103的第二端1032枢接滑块104。于击发定位手柄101时,以第一转轴1013为转动中心,定位手柄101的握持区域沿着箭头F1所示的方向朝向远离切割吻合器100的操作端108移动,定位手柄101的上部区域沿着箭头F2所示的方向朝向切割吻合器100的操作端108移动,并使得与定位手柄101的上部区域连接的定位板102朝向切割吻合器100的操作端移动,进而推动与其连接的滑块104,滑块104推抵弹性件,弹性件推动套管105朝向切割吻合器100的操作端108移动,套管105的前端1051推抵钳口组件的闭合结构107的后端1071,其中,闭合结构107与底座106相互枢接,闭合结构107具有第二转轴(未图示),底座106对应第二转轴设置肾形孔(未图示),套管105的前端1051推抵钳口组件的闭合结构107的后端1071时,第二转轴于肾形孔中移动,使得闭合结构107闭合于底座106上。
由上述说明及图示可知,定位手柄101与定位板102为彼此独立的构件,在切割吻合器100组装过程中,需要人工或者机器将定位板102组装至定位手柄101上,定位板102与定位手柄101之间通过定位件1012与定位孔1021配合实现二者的相互固定连接。
其中,定位手柄101与定位板102为彼此独立的构件,这样的设置方式并不利于生产制造,具体来讲:1)需要人工或者机器将定位板102组装至定位手柄101上,增加了组装步骤;2)定位手柄101与定位板102分别需要设计对应的模具,使得制造成本增加;3)无论是人工组装或是机器组装都存在定位件1012与定位孔1021组装不合格的情况,即,存在组装误差,影响产品良率。
因此,本发明的重点在于对现有的切割吻合器中的定位手柄及定位板的结构进行改善,以克服上述问题而更有利于生产制造。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明旨在提供一种一体式定位手柄,用于外科手术器械中的切割缝合器,解决了现有的定位手柄与定位部组装步骤多、组装精度不能把控以及因需开设多个模具而造成的生产成本高的问题。
本发明提供一体式定位手柄,用于切割吻合器,该一体式定位手柄包括;握持手柄及定位部,该握持手柄与该定位部一体成型。
作为可选的技术方案,该一体成型的方式为注塑成型或者3D打印。
作为可选的技术方案,该握持手柄与该定位部的材料为选自聚芳香酰胺类树脂、含有5060%的玻璃纤维聚芳香酰胺类树脂混合物、尼龙66、聚碳酸树脂、含有50%玻璃纤维的聚碳酸树脂的混合物其中之一或其组合。
作为可选的技术方案,该定位部自该握持手柄的上端延伸形成,该定位部包括转轴组装结构与定位板结构,该转轴组装结构具有相对第一侧壁及第二侧壁,该定位板结构具有相背的第一面及第二面。
作为可选的技术方案,还包括第一转轴安装孔,其邻近该握持手柄的上端且位于该定位部的下部区域,该第一转轴安装孔自该第一面延伸至该第二侧壁,该第一转轴安装孔为贯穿孔。
作为可选的技术方案,还包括第二转轴安装孔,其设置于该定位部的上部区域,该上部区域相对该下部区域远离该握持手柄的上端,该第二转轴安装孔包括第一孔部及第二孔部,该第一孔部的中心与该第二孔部的中心重合。
作为可选的技术方案,该第一孔部与该第二孔部之间具有凹陷部,该第一孔部与该第二孔部分别与该凹陷部相互连通,其中,该第一孔部与该第二孔部分别为贯穿孔,或者,该第一孔部与该第二孔部的其中之一为盲孔且该第一孔部与该第二孔部的其中之另一为贯穿孔。
作为可选的技术方案,还包括连接部,该连接部连接部分该第一侧壁与部分该第二侧壁,其中,该连接部上设置有多个镂空槽,该多个镂空槽用于降低该一体式定位手柄成型后的模塑收缩。
作为可选的技术方案,该定位板结构具有本体部,该本体部具有卡合部及推抵部,该推抵部具有避让部,其中,该推抵部为自该本体的上边缘处朝向转轴组装结构202a延伸的弧形结构,该避让部位于该弧形结构的前端,且该避让部为自该定位部的第二面朝向该定位部的第一面延伸的凹槽。
作为可选的技术方案,该定位部的该第一面上设置第一挡块,该第二侧壁的外侧表面上设置第二挡块。
本发明还提供一种切割吻合器,包括位于该切割吻合器的操作端的钳口组件及定位手柄,通过击发定位手柄使得该钳口组件处于闭合状态,该定位手柄为如权利要求1-10中任意一项所述的一体式定位手柄。
与现有技术相比,本发明藉由整合现有的定位板与定位手柄形成一体式定位手柄,具有至少如下有益效果:1)一体式定位手柄的使用,减少了原先需要组装定位板与定位手柄的步骤,进而有助于提高产品的生产效率;2)一体式定位手柄以注塑工艺制作时,仅需要设计一个模具,避免原先需要分别对定位板及定位手柄分开设计模具的情形,进而有利于产品制作成本的降低;3)一体式定位手柄的使用,避免了因定位板与定位手柄组装不良而造成,定位手柄不能实现预期功能的问题,因而有助于提高产品的生产良率。
附图说明
图1为现有的切割吻合器的部分结构的示意图。
图2为图1中部分定位组件的分解示意图。
图3至图6为本发明的一体式定位手柄于不同视角下的示意图。
图7为图3中一体式定位手柄与推杆组合后的示意图。
图8为图3中的一体式定位手柄组装至切割吻合器中的部分结构的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出。在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
图3至图6为本发明的一体式定位手柄于不同视角下的示意图。
本发明提出的一体式定位手柄200适用于外科手术器械中的切割吻合器,用于替换现有的切割吻合器100(如图1所示)中的分体式的定位手柄101(如图1所示)及定位板102(如图1所示),以达到减少组装步骤、缩减模具以及避免分体式的定位手柄101及定位板102组装不良的问题。
如图3至图6所示,一体式定位手柄200包括握持手柄201及定位部202,握持手柄201与定位部202一体成型,一体成型可通过3D打印或者注塑成型的方式形成,其中,握持手柄201与定位部202的材料较佳为选自聚芳香酰胺类树脂、含有5060%的玻璃纤维聚芳香酰胺类树脂混合物、尼龙66、聚碳酸树脂、含有50%玻璃纤维的聚碳酸树脂混合物的其中之一或前述材料的组合,更优选地为聚芳香酰胺类树脂或者含有5060%的玻璃纤维聚芳香酰胺类树脂混合物。
定位部202自握持手柄201的上端延伸形成,其包括转轴组装结构202a及定位板结构202b,转轴组装结构202a具有相对的第一侧壁2021与第二侧壁2022,定位板结构202b设置于第一侧壁2021上;第一转轴安装孔2023位于定位部202的下部区域,所述下部区域邻近握持手柄200的上端,第一转轴安装孔203为自定位板结构202b上延伸转轴组装结构202a的第二侧壁2022的贯穿孔,即,第一转轴安装孔203贯穿整个定位部202;第二转轴安装孔204(如图6所示)设置于定位部202的上部区域,定位部202的上部区域相对于定位部202的下部区域远离握持手柄201的上端,其包括第一孔部2041与第二孔部2042,第一孔部2041与第二孔部2042之间具有凹陷部205,凹陷部205分隔第一孔部2041与第二孔部2042,第一孔部2041与第二孔部2042分别与凹陷部205相连通;其中,第一孔部2041的中心与第二孔部2042的中心重合,或者,第一孔部2041的中心与第二孔部2042的中心处于同一转轴中心线上。较佳地,第一孔部2041及第二孔部2042分别为贯穿孔,即,第一孔部2041自定位板结构202b延伸并贯穿第一侧壁2021,第二孔部2042贯穿第二侧壁2022,但不以此为限。
在本发明其他实施例中,第一孔部2041与第二孔部2042的其中之一例如为盲孔,第一孔部2041与第二孔部2042的其中之另一例如为贯穿孔。详而言之,若第一孔部2041为盲孔,第二孔部2042为贯穿孔时,第一孔部2041例如是完全贯穿第一侧壁2021部分贯穿定位板结构202b,或者,第一孔部2041未完全贯穿第一侧壁2021形成的盲孔结构,第二孔部2042完全贯穿第二侧壁2022,此时,第一孔部2041靠近凹陷部205的开口仍然与凹陷部205之间维持连通状态。若第二孔部2042为盲孔,第二孔部2042未完全贯穿第二侧壁2022,此时,第二孔部2042靠近凹陷部205的开口仍然与凹陷部205之间维持连通状态。值得注意的是,第一孔部2041与第二孔部2042的其中之一为盲孔,且第一孔部2041与第二孔部2042的其中之另一例如为贯穿孔时,为了方便第二转轴302(如图7所示)的安装,第一孔部2041与第二孔部2042邻近凹部205的开口分别与凹部205相互连通,使得第二转轴302不管是自第一孔部2041组装至第二孔部2042中,或者,第二转轴302自第二孔部2042组装至第一孔部2041均可顺利组装。
如图5及图6所示,第一侧壁2021与第二侧壁2022之间通过连接部2023连接,较佳地,连接部2023连接部分第一侧壁2021与部分第二侧壁2022。连接部2023具有多个挖开的镂空槽10、20、30,例如连接部2023的背侧设置镂空槽10、20,连接部2023的相对的前侧设置镂空槽30。其中,设置镂空槽10、20、30的目的在于避免连接部2023的厚度过大,于树脂成型过程中固化不均匀而造成的模塑收缩,使得成型后的产品的尺寸变化过大不符合预期;即,镂空槽10、20、30可降低一体式定位手柄200在注塑成型过程中模塑收缩。
本实施例中,在满足一体式定位手柄200的整体机械强度的前提下,本发明并不特别限定镂空槽10、20、30的尺寸、形状或者数量。具体来讲,通过注塑成型的半成品往往是一个较为规则的实心结构体,这种实心结构体由于部分区域的厚度过后以及整体重量较重,通常需要进行“挖肉”或者镂空处理,“挖肉”或者镂空处理,其中,“挖肉”或者镂空处理的前提时,满足元件中各连接部分之间原有设计强度,例如,本实施例中需要满足,第一侧壁2021为第一厚度,第二侧壁2022为第二厚度以及连接部2023为第三厚度,第一厚度、第二厚度及第三厚度彼此间可相等或者不等,在满足上述设计强度的情况下,实心结构体中多于的部分可依据实际的生产制备工艺而选择部分移除或者全部移除。换言之,在满足第一侧壁2021、第二侧壁2022及连接部厚度的前提下,对其余的结构进行“挖肉”或者镂空处理获得如图3至图6中所示的定位部202。
值得注意的是,本发明中进行“挖肉”或者镂空处理的区域并不局限于连接部2023。如图3及图4所示,定位部202的定位板结构202b上亦可设置镂空槽40,而转轴组装结构202a的第二侧壁2022的一侧表面上设置另一镂空槽50,镂空槽40、50的功能与镂空槽10、20、30相似,在此不另赘述。
继续参照图3及图4,定位板结构202b具有本体部206,本体部206包括相背的第一面206a及第二面206b,第二面206b部分结合于第一侧壁2021上,本体部206包括卡合部2061及推抵部2062,推抵部2062具有避让部2063,其中,推抵部2062为自本体部206的上边缘处朝向转轴组装结构202a延伸的弧形结构,避让部2062设置于弧形结构的前端,避让部2063为自第二面206b朝向第一面206a延伸的凹槽。本实施例中,于定位手柄200被击发后,推抵部2062推抵复位板402(如图8所示),当一体式定位手柄200转动至指定位置时,卡合部2061卡合于复位板402(如图8所示)的卡合槽4021(如图8所示)中。此外,避让部2062用于对复位板402(如图8所示)的前端4022(如图8所示)进行避让。
本实施例中,第一转轴安装孔203例如是自定位板结构202b的本体部206的第一面206a延伸至转轴组装结构202a的第二侧壁2022上的贯穿孔,第一孔部2041例如是自第一面206a延伸至转轴组装结构202a的第一侧壁2021上的贯穿孔。此外,定位板结构202b的第一面206a上例如设置第一挡块60,第二侧壁2022的外侧表面上例如设置第二挡块60,其中,第一挡块、第二挡块60分别用于提供切割吻合器1000(如图8所示)的击发手柄(未图示)的两个金属嵌板(未图示)的组装空间,避免金属嵌板与定位手柄200相互干涉。其中,第二侧壁2022的外侧表面是指第二侧壁2022远离凹陷部205的表面。
图7为图3中一体式定位手柄与推杆组合后的示意图,图8为图3中的一体式定位手柄组装至切割吻合器中的部分结构的示意图。
如图7所示,推杆203具有相对的第一端部2031与第二端部2032,于一体式定位手柄200与推杆207组装时,第一端部2071插入凹陷部205中,第一端部2071具有第四转轴安装孔(未图示),其中,推杆207与图2中所示的推杆103具有相似的结构,图2中一转轴已经组装于推杆103的第一端部1031的转轴孔,但需要注意的是,于实际组装过程中,首先将推杆207(或者103)的第一端部2071(或者1031)插入凹部205中,并使得第一端部2031的第四转轴安装孔与第二转轴安装孔2041以及第三转轴安装孔2042相对准;接着,插入第二转轴302,且第二转轴302与第二转轴安装孔2041及第三转轴安装孔2042之间紧配合或者过盈配合,即,第二转轴302的两端部区域分别卡紧第二转轴安装孔2041及第三转轴安装孔2042中,且第二转轴302不能在第二转轴安装孔2041及第三转轴安装孔2042中转动;进一步地,第二转轴302与第四转轴安装孔之间松配合或者间隙配合,即,推杆207的第一端部2031可相对第二转轴302转动,第四转轴安装孔的直径大于第二轴302的外径。
继续参见图8,推杆207的第二端部2072(如图7所示)与滑块208固定连接。
请一并参照图7与图8,于一体式定位手柄200组装至切割吻合器1000中时,第一转轴301插入第一转轴安装孔203中,其中,第一转轴301包括位于两端的第一区段及第二区段,以及设置于第一区段及第二区段之间的中间区段,中间区段容置于第一转轴安装孔203中,且与第二转轴安装孔203之间为紧配合或者过盈配合,而第一区段及第二区段分别容置于左侧手柄的枢转孔及右侧手柄的枢转孔中,且第一区段及第二区段分别与左侧手柄的枢转孔及右侧手柄的枢转孔进行松配合或者间隙配合。
当击发切割吻合器1000的一体式定位手柄200时,一体式定位手柄200藉由第一转轴301的第一区段及第二区段分别于左侧手柄的枢转孔及右侧手柄的枢转孔的枢转,使得一体式定位手柄200以第一转轴301为转动中心,握持手柄201沿着箭头F1所示的方向转动,定位部202沿着箭头F2所示的方向转动,进而实现其预期的定位功能。其中,定位部202沿着箭头F2所示的方向转动后,定位部202的定位结构板202b的推抵部2062推抵复位板402,定位结构板202b的避让部2063进入复位板402的前端4022处,卡合部2061卡合于复位板402的卡合槽4021中。复位板402的后端结合于复位按钮401上。其中,本发明中一体式定位手柄200的功能与现有技术(图1及图2所示)中的定位手柄101及定位板102的功能相似,即,通过击发一体式定位手柄200可实现对切割吻合器1000的操作端的钳口组件的闭合操作。
综上,本发明藉由整合现有的定位板与定位手柄形成一体式定位手柄,具有至少如下有益效果:1)一体式定位手柄的使用,减少了原先需要组装定位板与定位手柄的步骤,进而有助于提高产品的生产效率;2)一体式定位手柄以注塑工艺制作时,仅需要设计一个模具,避免原先需要分别对定位板及定位手柄分开设计模具的情形,进而有利于产品制作成本的降低;3)一体式定位手柄的使用,避免了因定位板与定位手柄组装不良而造成,定位手柄不能实现预期功能的问题,因而有助于提高产品的生产良率。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (11)
1.一体式定位手柄,用于切割吻合器,其特征在于,该一体式定位手柄包括;握持手柄及定位部,该握持手柄与该定位部一体成型。
2.如权利要求1所述的一体式定位手柄,其特征在于,该一体成型的方式为注塑成型或者3D打印。
3.如权利要求1所述的一体式定位手柄,其特征在于,该握持手柄与该定位部的材料为选自聚芳香酰胺类树脂、含有50-60%的玻璃纤维聚芳香酰胺类树脂混合物、尼龙66、聚碳酸树脂、含有50%玻璃纤维的聚碳酸树脂的混合物其中之一或其组合。
4.如权利要求1所述的一体式定位手柄,其特征在于,该定位部自该握持手柄的上端延伸形成,该定位部包括转轴组装结构与定位板结构,该转轴组装结构具有相对第一侧壁及第二侧壁,该定位板结构具有相背的第一面及第二面。
5.如权利要求4所述的一体式定位手柄,其特征在于,还包括第一转轴安装孔,其邻近该握持手柄的上端且位于该定位部的下部区域,该第一转轴安装孔自该第一面延伸至该第二侧壁,该第一转轴安装孔为贯穿孔。
6.如权利要求5所述的一体式定位手柄,其特征在于,还包括第二转轴安装孔,其设置于该定位部的上部区域,该上部区域相对该下部区域远离该握持手柄的上端,该第二转轴安装孔包括第一孔部及第二孔部,该第一孔部的中心与该第二孔部的中心重合。
7.如权利要求6所述的一体式定位手柄,其特征在于,该第一孔部与该第二孔部之间具有凹陷部,该第一孔部与该第二孔部分别与该凹陷部相互连通,其中,该第一孔部与该第二孔部分别为贯穿孔,或者,该第一孔部与该第二孔部的其中之一为盲孔且该第一孔部与该第二孔部的其中之另一为贯穿孔。
8.如权利要求4所述的一体式定位手柄,其特征在于,还包括连接部,该连接部连接部分该第一侧壁与部分该第二侧壁,其中,该连接部上设置有多个镂空槽,该多个镂空槽用于降低该一体式定位手柄成型后的模塑收缩。
9.如权利要求4所述的一体式定位手柄,其特征在于,该定位板结构具有本体部,该本体部具有卡合部及推抵部,该推抵部具有避让部,其中,该推抵部为自该本体的上边缘处朝向转轴组装结构202a延伸的弧形结构,该避让部位于该弧形结构的前端,且该避让部为自该定位部的第二面朝向该定位部的第一面延伸的凹槽。
10.如权利要求4所述的一体式定位手柄,其特征在于,该定位部的该第一面上设置第一挡块,该第二侧壁的外侧表面上设置第二挡块。
11.一种切割吻合器,包括位于该切割吻合器的操作端的钳口组件及定位手柄,通过击发定位手柄使得该钳口组件处于闭合状态,其特征在于,
该定位手柄为如权利要求1-10中任意一项所述的一体式定位手柄。
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