CN109984512B - 电动床和电动床的复位方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种电动床和电动床的复位方法，其中电动床包括床板、驱动装置、控制器和应急电源接口；床板与驱动装置的驱动端连接；驱动装置受控于控制器；应急电源接口分别与驱动装置和控制器电连接；当应急电源接口接入对应的外接电源时，外接电源供电给控制器和驱动装置。本申请中，在电动床上设置应急电源接口，该应急电源接口连接外接电源后，可以给电动床的控制器和驱动装置供电，从而实现市电断电后，仍然可以让电动床应急工作。进一步地，控制器判断应急电源接口接入外接电源后，直接启动电动床复位程序，以控制电动床复位，方便用户正常使用。

Description

电动床和电动床的复位方法

技术领域

本发明涉及到电动床领域，特别是涉及到一种电动床和电动床的复位方法。

背景技术

电动床一般包括床架、驱动装置、控制器、床板等结构，驱动装置设置在床架内侧，用于驱动床板翻转等动作；控制器用于存储控制程序等，以控制驱动装置动作。在一些其他实施例中，电动床也可以不包括床架，而是驱动装置作为床架使用等。

电动床在使用过程中需要电源供电，目前均未连接市电，当市电断电后，则无法对电动床进行控制，尤其是电动床未处于原始状态的时候，用户无法将其复位，使用户无法在电动床上正常睡眠，影响用户的正常使用。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种电动床和电动床的复位方法，旨在解决当电动床连接的市电断电后，无法复位的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明提出一种电动床，包括床板、驱动装置、控制器和应急电源接口；

所述床板与所述驱动装置的驱动端连接；

所述驱动装置受控于所述控制器；

所述应急电源接口分别与所述驱动装置和控制器电连接；

当应急电源接口接入对应的外接电源时，外接电源供电给所述控制器和驱动装置。

进一步地，所述应急电源接口为标准USB接口、Lighting接口、Microsusv接口和USB Type-C接口中的一种。

进一步地，所述应急电源接口包括多个；

多个所述应急电源接口的类型各不相同。

进一步地，所述应急电源接口为5V电源接口。

进一步地，所述应急电源接口包括多个；

多个所述应急电源接口类型相同，且多个接口类型相同的所述应急电源接口并联后，分别与所述驱动装置和控制器电连接。

进一步地，所述电动床还包括导通开关；

所述导通开关设置于所述应急电源接口和所述驱动装置之间，用于控制所述应急电源接口和所述驱动装置之间电路的开启和关闭。

本申请还提供一种电动床的复位方法，应用于如上述任一项所述的电动床，所述复位方法包括：

所述控制器判断驱动其自身工作的电源是否为通过所述应急电源接口输入的外接电源；

若是，则驱动预设的电动床复位程序控制所述驱动装置动作，以将所述电动床复位。

进一步地，所述驱动预设的电动床复位程序控制所述驱动装置动作，以将所述电动床复位的步骤，包括：

判断所述外接电源输入的电压是否处于预设的电压阈值范围；

若是，则驱动驱动预设的电动床复位程序控制所述驱动装置动作，以将所述电动床复位。

进一步地，所述判断所述外接电源输入的电压是否处于预设的电压阈值范围的步骤之后，还包括：

若否，则控制预设的扬声器播报所述外接电源的基本规格要求的语音。

进一步地，所述控制器判断驱动其自身工作的电源是否为通过所述应急电源接口输入的外接电源的步骤之前，包括：

判断所述电动床的常备电源是否供电正常，其中，所述常备电源为电动床连接市电的电源；

若是，则忽略收所述应急电源接口输入的电压信号；

若否，则生成检测所述应急电源接口是否接入外设电源的命令。

本申请的电动床和电动床的复位方法，在电动床上设置应急电源接口，该应急电源接口连接外接电源后，可以给电动床的控制器和驱动装置供电，从而实现市电断电后，仍然可以让电动床应急工作。进一步地，控制器判断应急电源接口接入外接电源后，直接启动电动床复位程序，以控制电动床复位，即电动床一通过应急电源接口接入外接电源，就自动复位，方便用户正常使用。

附图说明

图1为本申请一实施例的电动床的结构示意图；

图2为本申请一实施例的电动床的部件电连接的结构示意图；

图3为本申请一实施例的电动床的部件电连接的结构示意图；

图4为本申请一实施例的电动床的复位方法的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，本申请提供一种电动床，包括床板10、驱动装置20、控制器30和应急电源接口40；所述床板10与所述驱动装置20的驱动端连接；所述驱动装置20受控于所述控制器30；所述应急电源接口40分别与所述驱动装置20和控制器30电连接；当应急电源接口40接入对应的外接电源时，外接电源供电给所述控制器30和驱动装置20。

在本实施例中，上述床板10可以包括多个，根据具体设计而定，如包括支撑人体上躯干的第一床板和支撑人体下躯干的第二床板等；上述驱动装置20可以为多个，比如，包括支撑上述第一床板的第一驱动装置和支撑上述第二床板的第二驱动装置等。驱动装置20主要包括底座、驱动部和支撑部，底座用于股东驱动部，驱动部用于驱动支撑部沿着指定行程范围往复运动，支撑部的自由端则连接床板10，以带动床板10运动。上述驱动部和支撑部组合在一起，可以为常见的电动推杆、气缸等装置。

上述应急电源接口40是用于连接外部应急电源的接口，当应急电源接口40接入外接电源的时候，分别给上述控制器30和驱动装置20供电。在本实施例中，驱动装置20是可以被外接电源驱动的。在一个具体实施例中，上述应急电源接口40为5V电源接口，常见的移动电源、笔记本电脑等均可以提供对应的5V电压，方便快速地找到外接电源。在其它实施例中，也可以是其它如9V、12V、24V等电源接口。

在本实施例中，上述电动床还会包括与市电连接的常备电源、床架50等常规设置，具体的机构在此不再赘述，当然也可以不设置有床架50，而是通过驱动装置20直接支撑床板10。

本实施例中，应急电源接口40和控制器30一般设置在床架50上，或者固定在某一个驱动装置20上。

在一个实施例中，上述应急电源接口40为标准USB接口、Lighting接口、Microsusv接口和USB Type-C接口中的一种，这些接口是市面上比较常见的接口，方便用户快速找到对应接口的连接线连接外设电源。

在一个实施例中，所述应急电源接口40包括多个；多个所述应急电源接口40的类型各不相同。设置多个不同类型的应急电源接口40，同样可以方便使用，用户可以快速地找到一条能够与多个不同类型的应急电源接口40中的一种接口对应的电源连接线。

参照图2，在一个实施例中，上述应急电源接口40包括多个；多个所述应急电源接口40类型相同，且多个接口类型相同的所述应急电源接口40并联后，分别与所述驱动装置20和控制器30电连接。多个应急电源接口40并立案后在分别与驱动装置20和控制器30电连接，可以提供更强进、持久的电能，比如两个移动电源分别与不同的应急电源接口40，相当于将两个移动电源并联给电动床供电。

参照图3，上述电动床还包括导通开关60；该导通开关60设置于所述应急电源接口40与所述控制器30、所述驱动装置20之间，用于控制所述应急电源接口40与所述控制器30、所述驱动装置20之间电路的开启和关闭。导通开关60的设置，可以防止用户在常备电源正常的情况接入外接电源时，对控制器30等产生不必要的干扰等。比如，控制器30内预设有检测到外接电源即启动电动床复位程序，以将所述电动床复位的程序，如果用户或者他人在常备电源正常的情况接入外接电源，即会影响电动床的正常使用。而设置了导通开关60，则可以在用户主观意识的情况下进行，比如电动床的遥控器失灵或者丢失，又需要复位的时候，可以通过导通开关60将应急电源接口40与所述控制器30、所述驱动装置20之间电路导通，然后接入外接电源，以实现电动床复位的控制。

本申请实施例的电动床，在电动床上设置应急电源接口40，该应急电源接口40连接外接电源后，可以给电动床的控制器30和驱动装置20供电，从而实现市电断电后，仍然可以让电动床应急工作。

参照图4，本申请还提供一种电动床的复位方法，应用于如上述任一实施例中所述的电动床，所述复位方法包括：

S1、所述控制器判断驱动其自身工作的电源是否为通过所述应急电源接口输入的外接电源；

S2、若是，则驱动预设的电动床复位程序控制所述驱动装置动作，以将所述电动床复位。

如上述步骤S1所述，上述控制器既可以通过常备电源供电，也可以通过应急电源接口连接的外接电源供电，当使用外接电源供电的时候，通常情况下是常备电源出现断电等情况，此时，如果电动床未处于原始状态，则会影响电动床的正常使用。上述电动床的原始状态一般为放平状态，即各床板处于同一平面上，该平面基本与水平面平行，即电动床作为床的基本功能(提供平整的支撑面供用户躺卧睡眠)时的状态。控制器可以通过接入电源的引脚、输入电压、输入电流属性(交流和直流)等判断接入的电源是常备电源还是外接电源。比如，当应急电源接口与控制器通过第一、第二引脚连接，常备电源通过第三、第四引脚连接，控制器可以通过引脚的不同而判断出当前是否接入外接电源；又比如，外接电源的输入电源是5V，而常备电源是市电，或者是将市电转化的其它电压值，外接电源的电压值一般会与常备电源的电压值不同，控制器可以通过电压值的不同而判断出当前是否接入外接电源；再比如，常备电源是如的是交流电，而外接电源输入的是直流电，同样可以使控制器判断出当前是否接入外接电源。

如上述步骤S2所述，上述电动床复位即将电动床回复到指定的状态，一般为放平状态，使电动床体现出床的基本功能。上述电动床复位程序是控制驱动装置的程序，只有电动床通过应急电源接口连接外部电源的时候才会被触发。

在本实施例中，当市电断电的时候，而电动床未处于原始状态，电动床无法自动复位，影响用户的使用，此时，接入外接电源，外接电源给控制器供电，使其可以正常的运行，外接电源同时还给各驱动装置供电，已供驱动装置工作。当用户通过应急电源接口接入外接电源的时候，说明用户需要将电动床复位，控制器会启动电动床复位程序，控制电动床复位，使电动床的常备电源断电后，仍然可以自动复位。

在本实施例中，外接电源与常备电源驱动驱动装置的电路可以相同，也可以不同，主要是根据具体设计而定。比如，常被电源是将市电的交流电转换成直流电后驱动驱动装置，那么外接电源与常备电源驱动驱动装置的电路可以相同，如果常被电源是将市电的交流电转换成对应一般不同。直流驱动和交流驱动是本领域的惯用手段，在此不在赘述。

在一个实施例中，上述驱动预设的电动床复位程序控制所述驱动装置动作，以将所述电动床复位的步骤S2，包括：

S21、判断所述外接电源输入的电压是否处于预设的电压阈值范围；

S22、若是，则驱动驱动预设的电动床复位程序控制所述驱动装置动作，以将所述电动床复位。

如上述步骤S21和S22所述，并不是任何外接电源接入应急电源接口后，都可以触发控制器运行上述电动床复位程序的，其主要目的是为了防止外接电源输入的电压过高或过低，无法正常驱动上述驱动装置，而损坏驱动装置等。所以，会有一个预设的电压阈值范围，如4.5V至5.5V等，外接电源的输入电源只有在这个电压阈值范围内的时候，控制器才会控制驱动装置工作，可以起到保护驱动装置的作用。

在一个实施例中，上述判断所述外接电源输入的电压是否处于预设的电压阈值范围的步骤S21之后，还包括：

S23、若否，则控制预设的扬声器播报所述外接电源的基本规格要求的语音。

如上述补步骤S23所述，即为外接电源输入电源不在电压阈值范围内的时候，控制器控制与其连接的扬声器发出语音提醒，提醒用户使用达到基本规格要求的外接电源等，方便用户直接找到符合要求的外接电源等。

在一个实施例中，上述控制器判断驱动其自身工作的电源是否为通过所述应急电源接口输入的外接电源的步骤S1之前，包括：

S101、判断所述电动床的常备电源是否供电正常，其中，所述常备电源为电动床连接市电的电源；

S102、若是，则忽略收所述应急电源接口输入的电压信号；

S103、若否，则生成检测所述应急电源接口是否接入外设电源的命令。

如上述步骤S101、S102和S103所述，为了防止用户恶意将外接电源接入到应急电源接口而使电动床复位，本实施例中，控制器会特意判断常备电源是否正常供电，在常备电源正常供电的情况下，则忽略外接电源的接入，即使接入外接电源也不会触发电动床复位程序；常备电源未正常供电的情况下，则生成检测所述应急电源接口是否接入外设电源的命令。上述未正常供电是指常备电源的供电无法正常驱动上述驱动装置。

本申请实施例的电动床的复位方法，控制器判断应急电源接口接入外接电源后，直接启动电动床复位程序，以控制电动床复位，即电动床一通过应急电源接口接入外接电源，就自动复位，方便用户正常使用。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种电动床，其特征在于，包括床板、驱动装置、控制器和应急电源接口；

所述床板与所述驱动装置的驱动端连接；

所述驱动装置受控于所述控制器；

所述应急电源接口分别与所述驱动装置和控制器电连接；

当应急电源接口接入对应的外接电源时，外接电源供电给所述控制器和驱动装置；

其中，所述控制器用于判断驱动其自身工作的电源是否为通过所述应急电源接口输入的外接电源；

若是，则驱动预设的电动床复位程序控制所述驱动装置动作，以将所述电动床复位；

所述判断驱动其自身工作的电源是否为通过所述应急电源接口输入的外接电源之前，控制器还用于：

判断所述电动床的常备电源是否供电正常，其中，所述常备电源为电动床连接市电的电源；

若是，则忽略所述应急电源接口输入的电压信号；

若否，则生成检测所述应急电源接口是否接入外接电源的命令。

2.根据权利要求1所述的电动床，其特征在于，所述应急电源接口为标准USB接口、Lighting接口、Micros usb接口和USB Type-C接口中的一种。

3.根据权利要求1所述的电动床，其特征在于，所述应急电源接口包括多个；

多个所述应急电源接口的类型各不相同。

4.根据权利要求1所述的电动床，其特征在于，所述应急电源接口为5V电源接口。

5.根据权利要求1所述的电动床，其特征在于，所述应急电源接口包括多个；

多个所述应急电源接口类型相同，且多个接口类型相同的所述应急电源接口并联后，分别与所述驱动装置和控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的电动床，其特征在于，还包括导通开关；

所述导通开关设置于所述应急电源接口和所述驱动装置之间，用于控制所述应急电源接口和所述驱动装置之间电路的开启和关闭。

7.一种电动床的复位方法，应用于如权利要求1-6中任一项所述的电动床，所述复位方法包括：

所述控制器判断驱动其自身工作的电源是否为通过所述应急电源接口输入的外接电源；

若是，则驱动预设的电动床复位程序控制所述驱动装置动作，以将所述电动床复位；

所述控制器判断驱动其自身工作的电源是否为通过所述应急电源接口输入的外接电源的步骤之前，包括：

判断所述电动床的常备电源是否供电正常，其中，所述常备电源为电动床连接市电的电源；

若是，则忽略所述应急电源接口输入的电压信号；

若否，则生成检测所述应急电源接口是否接入外接电源的命令。

8.根据权利要求7所述的电动床的复位方法，其特征在于，所述驱动预设的电动床复位程序控制所述驱动装置动作，以将所述电动床复位的步骤，包括：

判断所述外接电源输入的电压是否处于预设的电压阈值范围；

若是，则驱动预设的电动床复位程序控制所述驱动装置动作，以将所述电动床复位。

9.根据权利要求8所述的电动床的复位方法，其特征在于，所述判断所述外接电源输入的电压是否处于预设的电压阈值范围的步骤之后，还包括：

若否，则控制预设的扬声器播报所述外接电源的基本规格要求的语音。

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