CN109983337A - 用于加工肉块的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于加工肉块的系统。提供了辐射检查设备，其被配置为接收由输送机输送的肉块的初级流，并且探测包含不期望物体的修剪产品，提供了排出装置，并且控制单元配置成使用探测到的不期望物体作为操作参数来操作排出装置，使得包含不期望物体的肉块与修剪产品的初级流分离，提供了物体移除器，其被配置成从与修剪产品的初级流分离的肉块中移除不期望物体，并且提供了再循环设备，其被配置为在经历所述物体移除器之后接收所述肉块并且将其作为次级流再循环到所述辐射检查设备中，其中所述次级流与所述初级流分离，其中所述辐射检查设备还被配置为探测所述次级流中是否还有任何残余的不期望物体。

Description

用于加工肉块的系统和方法

技术领域

本发明涉及用于加工肉块的系统和方法。

背景技术

WO2013023778公开了一种系统，包括：供应装置、辐射检查设施、切割设施和排出设施。肉部分(meat part)在进料区域聚集在一起，并通过输送机以一层肉部分的方式送入辐射检查设施中。辐射检查设施通过例如X射线探测出不期望物体，并且该层肉部分中包含不期望物体的部分被识别出来，并且借助切割设施例如通过从包含不期望物体的该层的部分切割掉一条而将该部分从该层肉部分分离。该层肉部分的包含不期望物体的已识别和分离的部分被排出设施从该层肉部分中排出。然后通常人工地从中除去不期望部分，然后将排出物的剩余部分送回辐射检查设施，在那里检查是否已经移除了包含不期望物体的肉部分。

将排出物送回辐射检查设施的过程是通过临时停止该层肉部分的进料来进行的，以避免该排出物与该层肉部分的进料重叠。然而，这种临时停止会降低系统的吞吐量，如果排出物的量很高，则会具有严重的后果。

发明内容

在上述背景下，本发明的实施例的目的是提供一种用于加工肉块的改进的系统和方法，其具有至少相同的产量(yield)但吞吐量(throughput)更高。

通常，本发明优选地寻求单独或以任何组合方式减轻、缓和或消除现有技术的一个或多个上述缺点。特别地，可以将本发明的实施例的目的视为提供解决上述问题或其他问题的系统和方法。

为了更好地解决这些问题中的一个或多个，在本发明的第一方案中，提供了一种用于加工肉块的系统，包括：

·辐射检查设备，被配置为接收肉块的初级流并探测初级流中的不期望物体(object，对象)，

·第一排出装置，

·控制单元，被配置为使用不期望物体的探测作为操作参数来操作第一排出装置，使得包含不期望物体的肉块从初级流中被排出，

·再循环设备，包括一个或多个输送机装置，所述输送机装置被配置成接收被排出肉块，并将其作为肉块的次级流再循环到辐射检查设备中，所述辐射检查设备还被配置为探测肉块的次级流中的不期望物体；以及

·第二排出装置，由控制单元使用次级流中的不期望物体的探测作为操作参数来操作，第二排出装置被配置为从肉块的次级流中排出不期望物体。

因此，由于包含不期望物体的肉块从通常由任何类型的输送机装置(例如包括环形带的输送机)输送的初级流中被排出，并且作为次级流再循环，因此在被排出肉块的再循环期间不需要停止初级流。这增加了系统的吞吐量。这意味着不管需要再循环的被排出肉块的量如何，初级流都不会受到影响，并且初级流可以例如一直连续行进。此外，可以从次级流中自动排出不期望物体，这使得系统完全自动化。可以通过端对端输送机布置并且通过临时移动输送机布置的一端以产生临时间隙来操纵自动排出，所述肉块被排出到所述临时间隙中。

根据本发明，初级流和次级流应被理解为绝不会混合在一起的两个不同流，其中次级流例如位于初级流的侧向。它们例如可隔开一段距离(如，数厘米)，或者可以彼此相邻并布置得彼此靠近。

根据本发明，术语肉块可被理解为任何类型的肉，例如骨架肉，如肉切块(meattrim)，新鲜和/或冷冻肉。肉可以是家禽肉、鱼肉、猪肉、牛肉，可以是整块肌肉、肉块并且可包括脂肪。

不期望物体可包括骨头或骨头碎片、软骨块或其他物体，例如金属块、玻璃块、塑料块、骨头块或其他异物、血迹、脓肿、感染等。

例如，很常见的是，如即将行进穿过系统的1000千克进入的肉块中包含50到100个骨头或骨头碎片以及附着有肉切块的一部分的其他不期望物体。由于存在附着并包围不期望物体(通常是骨头)的肉量，因此被排出肉块通常重达数十千克。因此，这种再循环将被排出肉块分配到作为薄层形式的流和/或分离的肉块的次级流中，使得可以容易地移除其上附着有最少量肉的不期望物体，这增加了产量。即使认为不期望物体以其上附着有最少量肉的状态被移除，不期望物体的移除通常也意味着从次级流中移除了一定百分比的肉。因此，该系统可以配置成从肉块的次级流中移除肉块中的不期望物体。从次级流中移除的肉量可以占从初级流中被排出的肉的1/3或1/4。

在一个实施例中，第一排出装置包括位于辐射检查设备与第一排出装置之间的切割装置，其中切割装置被配置为切割来自初级流的部分，其中包含不期望物体的肉块是被切割部分。因此，控制单元可被配置成限定初级流的肉块的一部分并且将该部分从肉块切下，从而限定被排出的更小肉块。以这种方式，可以使用例如旋转切割刀(例如剑刀等)在可基本横向于初级流的输送方向的方向上从初级流中仅切割掉一“条”。其他切割工具可例如包括高压水射流等，其中切割可以包括围绕不期望物体进行切割，以便进一步减少随不期望物体被排出肉块量。值得注意的是，当例如使用旋转切割刀(诸如剑刀等)时，输送初级流的输送机可包括两个端对端布置的输送机，在这两个端对端布置的输送机之间在切割位置处具有空间，以使刀通过。所述切割装置优选地由控制单元使用被探测的不期望物体作为操作参数来操作。

在一个实施例中，第一排出装置被配置为最初形成临时开口，例如，通过端对端的输送机布置形成临时开口。第一排出装置可与切割装置配合，使得包含不期望物体的肉块(肉块条)被切割并且同时被来自端对端布置上的切割装置的、通过临时开口的冲击排出。作为示例，允许待切割的肉块条的宽度穿过输送机的端对端布置的上游输送机的自由端，然后进行所述切割，使得切割之后立即通过开口排出。随后，输送机的自由端移回到闭合位置。作为示例，移动机构可以连接到上游输送机的自由端，该移动机构使得该端临时地与输送方向相反地移动以形成所述临时开口。因此，通过提供这种同时排出，可以减小系统的整体尺寸。

根据另一个优选实施例，所述切割装置和/或输送机装置可被设计成用于在分开的被切割部分之间产生距离或增加的距离，例如，通过临时减慢其中一个输送机，或临时加速下游输送机。由此，实现了已被切割的肉块在切割后不会彼此粘在一起。因此，切割将产生相对锋利的切割表面和清楚的分离。此外，通过产生距离或间隙，可以促进对分离部分进行排出的后续过程，即，由于更容易排出分离部分，因此显著降低了干扰肉块的初级流的风险。因而，由此也可以提高处理或操纵速度。

在一个实施例中，第一排出装置进一步包括间隔物，用于邻近切割装置的切割平面产生临时间隔，从而允许在切割的同时对被切割部分进行排出。因此，被切割部分的这种立即排出允许系统更为紧凑。而且，来自切割装置的冲击可用于确保从初级流中移除被切割部分，即减少或消除被切割部分将粘在一起的可能性。

在一个实施例中，该系统还包括物体移除器，该物体移除器被配置成在被排出肉块作为次级流进入辐射检查设备之前，从该被排出肉块中移除不期望物体。以这种方式，可以在产生次级流之前执行对不期望物体的一种粗略移除，这可以一定程度地减少第二排出装置处的排出物。物体移除器例如可被理解为例如仅通过视觉探测而人工地移除不期望物体的人工劳力，或者物体移除器可以例如包括例如使用例如视觉探测系统的机器人臂，或本领域技术人员公知的其他设备。

在一个实施例中，再循环设备包括分配设备，该分配设备被配置成产生作为基本上均匀的流的次级流或者分离的被排出肉块的流。在一个实施例中，分配设备包括螺旋钻装置。因此，确保次级流均匀地分布，其中可以例如确保次级流的性质(例如流的厚度/均匀度或流的离散性)是最佳的，这对于确保第二排出装置处的最佳排出物可能是重要的。

在一个实施例中，再循环设备包括：

·第一输送机装置，

·第二输送机装置，所述第一输送机装置被配置成接收被排出肉块并将其输送到第二输送机设备，在第二输送机设备处，所述被排出肉块被向上输送并释放，从而产生次级流。

因此，第一输送机装置被配置成接收可从初级流中落下的被排出肉块。这可以例如是在切割之后包含不期望物体的切割条，其可落下到第一输送机装置。该落下可通过能够将被切割部分与初级流分离的任何种类的装置来完成，例如，其中，在两个相邻的输送机之间可形成临时开口以使得被切割部分落下。然后，第一输送机装置可以将被排出肉块输送到第二输送机装置，所述第二输送机装置可以例如包括竖直输送机，该竖直输送机将被排出肉块向上输送到至少与初级流相同的高度水平。随后可将肉块的剩余部分作为次级流释放到初级流的侧向。再循环设备可包括用于处理物体的任何已知装置，例如，机器人系统。

根据本发明，术语“输送机装置”可被理解为包括环形输送带或任何类型的螺旋钻装置的输送机设备。因此，所述第一输送机装置可包括放置在初级流下方的第一水平布置的螺旋钻装置，其被配置成接收被排出肉块并使其沿前后方向行进，所述前后方向可与初级流的方向相反或平行于初级流。后一种情况可以是探测到一块金属或玻璃，其将立即从过程中被移除，而不是将其再循环到系统中。类似地，第二输送机装置可包括第二竖直布置的螺旋钻装置，其布置在第一螺旋钻装置的一端处，接收来自第一螺旋钻装置的被排出肉块并使其向上行进到初级流的高度水平之上。在那里，再循环的被排出肉块被接收并作为所述次级流被释放。可以提供第三螺旋钻装置以便以如下方式产生所述次级流，所述方式为例如通过在它们之间形成间隔而能够进行所述第二排出装置的自动排出，以允许通过第二排出装置的自动排出。

在一个实施例中，辐射检查设备包括X射线设备。该辐射检查设备的X射线技术可以根据例如单能量技术或双能量技术进行操作，这是辐射技术且特别是X射线辐射技术领域的技术人员所熟知的。在现有技术中充分描述了这些技术。

在一个实施例中，初级流和次级流中的剩余肉块通过至少一个输送机被输送到公共接收区域。该公共接收区域可以例如包括螺旋钻装置，或预研磨机或任何类型的预加工区域，或简单地是带走区域，肉块在带走区域累积在一起。

在一个实施例中，第二排出装置可包括以下中的一个或多个：可滑动的输送机或输送机部件、可枢转的输送机或输送机部件、排出器或夹取器、拣取器等，其也可称为排出单元。因此，应理解的是，可以使用各种装置来排出包含不期望物体的肉块，并且通常应理解，被排出肉块可以被移除、掉落、抬起和移动、拾取和移动、抓握等，并且通常从可以是例如一层肉部分的初级流中移除。因此，还应理解，例如，机器人、夹取器、拣取器等可以与排出设施结合使用，以可控地排出分离部分。

在一个实施例中，初级流可以由第一输送机输送，而次级流可以由设置于第一输送机侧向的第二输送机输送，其中第一输送机和第二输送机分别包括第一环形带和第二环形带。

在本发明的第二方案中，提供了一种加工肉块的方法，包括：

·接收肉块的初级流，

·通过辐射检查设备探测出包含不期望物体的肉块，

·在从初级流中排出包含不期望物体的肉块时，使用不期望物体的探测作为操作参数，

·将被排出肉块作为肉块的次级流再循环到辐射检查设备中，

·通过辐射检查设备探测出肉块的次级流中的不期望物体，

·在从次级流中排出包含不期望物体的肉块时，使用肉块的次级流中不期望物体的探测作为操作参数。

因此，提供了一种方法，其大大提高了吞吐量，因为在被排出肉块的再循环期间不需要临时停止初级流。而且，被排出肉块的这种再循环分配了不期望物体。

该方法可以包括从肉块的次级流中移除肉块中的不期望物体。因此，根据该方法可以从次级流中排出从肉的初级流中被排出的肉的例如1/3或1/4的量。

在一个实施例中，肉块的初级流以具有基本均匀厚度的基本连续的层被接收。这可以通过对于技术人员来说显而易见的各种装置完成，例如也可以通过例如漏斗形装置实现，肉部分被推动通过该漏斗形装置，或者通过肉层成形装置实现，该装置布置成将进入的肉块成形为具有基本均匀厚度的连续层。肉层成形装置也可以是倾斜的输送带或类似物的形式，其用于使进入的肉块均匀，并且还用于将肉块压制成基本均匀的层。其他装置包括任何类型的导板装置，使得肉块被成形为具有基本统一和矩形截面形状的肉块层或流，其对应于辐射检查设备的工作容量(working capability，工作能力)。

层应被理解为包括多个肉部分，其中尽管在肉部分的流中可能存在间隙或距离，其中这些肉部分中的至少两个在肉部分的基本连续流中彼此接触。

在一个实施例中，在次级流中存在不期望物体的情况下，该方法还包括将次级流的一部分与次级流的剩余部分分离。

在一个实施例中，次级流中包含不期望物体的被排出肉块中所包含的肉比初级流中包含不期望物体的被排出肉块中所包含的肉更少。

从次级流中排出不期望物体的步骤是使用任何已知的排出物品的方式完全自动地完成的，例如，通过使用机器人臂或通过在输送次级流的输送机上形成临时开口。

通常，本发明的各个方案可以在本发明的范围内以任何可能的方式组合和联合。参考下文描述的实施例，本发明的这些和其他方面、特征和/或优点将变得显而易见并得以解释。

附图说明

仅通过举例的方式，将参考附图描述本发明的实施例，其中：

图1和图2示出了根据本发明的用于加工肉块的系统的实施方式的两个实施例，

图3和图4示出了根据本发明的用于加工肉块的系统的另一个实施例的立体图，

图5和图6示出了根据本发明的用于加工肉块的系统的另一个实施例的两个不同的立体图，

图7示出了图5和图6的俯视图，

图8示出了根据本发明的再循环设备的一部分，

图9示出了再循环设备的透视和隔离视图(在没有外壳的情况下)，

图10示出了图9的后视图/侧视图，

图11示出了根据本发明的第二排出装置的放大视图，以及

图12示出了根据本发明的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的用于加工肉块的系统100的实施例。该系统包括辐射检查设备101，例如，X射线设备，这里以没有壳体(壳体尤其起屏蔽作用并吸收辐射)的方式示出，配置成接收由输送机105输送且在由箭头150指示的输送方向上被输送的肉块的初级流102，以及探测初级流中的不期望物体117。不期望物体例如可以包括骨头或骨头碎片、软骨块或其他物体，如金属件、玻璃件、塑料件、血迹、脓肿或感染等。

初级流102显示为具有基本均匀厚度的连续层。这可以使用漏斗形装置来实现，或者如WO2013023778中的图1-图4所示，其公开了肉层成形装置，该肉层成形装置被布置成用于将进入的肉块成形为具有基本均匀厚度的基本上连续的层。肉层成形装置可以是倾斜的输送带或类似物的形式，其用于使进入的肉块均匀，并且还用于将肉块压制成基本均匀的层。也可以使用其他装置，例如由任何类型的导板布置制成的任何类型的漏斗形状装置，导致肉块被成形为具有基本一致且矩形截面形状的肉块层或流，这对应于辐射检查设备的工作容量。因此，辐射检查设备的容量将以最佳方式得以使用。

该系统还包括由控制单元104使用不期望物体的探测作为操作参数而操作的第一排出装置160，使得包含不期望物体的肉块可以从初级流102中被排出。

这里示出的第一排出装置160包括由控制单元104使用不期望物体的探测作为操作参数而操作的切割装置130。切割装置130被布置于辐射检查设备的下游，并且被配置为从初级流102切割包含不期望物体的部分。如这里所示，切割装置包括旋转切割刀131(例如剑刀等)，布置在基本上横向于初级流的输送方向150的方向上，使得从初级流仅切割包含不期望物体的部分(例如一片)。

旋转切割刀131可被布置在以端对端布置而放置的两个相邻输送机之间，它们之间的间隙170限定旋转切割刀的切割平面。

当然可以使用其他切割装置，例如但不限于高压水射流、激光切割机、机器人操作的切割机等。

在该实施例中，第一排出装置160包括排出单元106，该排出单元包括以端对端布置而放置的两个相邻的输送机118、119，其中排出单元106被操作(如放大视图中所示)，使得上游输送机118的端部临时收回，在它们之间形成临时开口，允许被排出的肉部分117落下并从初级流102中移除。

排出单元106可以根据任何已知的从输送机排出物体的方式操作。它可以例如包括可枢转的输送机或输送机部件、排出器、或夹取器、拣取器或用于此目的已知的其他装置，即，用于从初级流中移除被排出的肉部分的东西。

系统100还包括再循环设备109，该再循环设备被配置成使被排出肉块117作为次级流103再循环进入辐射检查装置101中，此处次级流103以独立的肉块的形式示出。

在该实施例中，再循环设备109包括输送机布置，该输送机布置包括布置于排出单元106下方的第一输送机装置109a，该第一输送机装置被配置成接收被排出肉块107并沿箭头151所指示的方向(该方向与初级流102的方向150相反)将其输送到输送机装置109b，该输送机装置基本上垂直于输送方向151布置。输送机109b能够在箭头152所示的前后方向上操作，其中一个方向可以是排出物进入排出区域110，其中特定肉部分可以被完全排出(例如金属、玻璃等)，而另一方向朝向第二输送机装置，其也可以被称为竖直输送机109c。竖直输送机109c被配置成接收剩余的被排出的肉部分，沿箭头153所示将其向上输送到平坦的输送机部分109d上，该平坦的输送机部分可被定位成使得被排出的肉部分的释放限定次级流。

如此处所示，被排出的肉部分也可以被释放到加工台111上，在那里操作者140可以在通过释放预处理的肉部分112(即，在从中移除不期望物体之后)来产生次级流之前，经由开口113手动移除可见的不期望物体。释放的预处理的肉部分限定了次级流103，该次级流在箭头154所示的平行于初级流的输送方向上被输送并通过辐射检查设备101。辐射检查设备101还被配置为探测在次级流中是否存在任何残余的不期望物体。如此处所示，在该再循环期间不需要停止初级流。

在一个实施例中，运载初级流和次级流的输送机可包括双通道输送机(dual laneconveyor)，其中一个通道输送机输送初级流，而另一个通道输送机输送次级流。这些输送机分别以输送机的端对端布置的方式布置，其中两个端对端布置中的相应一个可操作地连接到移动机构，所述移动机构用于形成例如用于如上所述初级流以及用于如下面将更详细地讨论的次级流的临时开口。

次级流中包含不期望物体120的那些肉部分可以被第二排出装置108自动排出，与以上所述类似，使用次级流中的不期望物体的探测作为操作参数。这可以例如通过运载次级流的上述端对端布置的输送机161、162形成临时开口来完成，如放大视图中所示的。如这里所示，上游输送机162的一端临时收回，在它们之间产生临时开口163，允许不期望物体120或包含不期望物体的肉部分120落到排出位置。

通常可以以任何已知的移除物体的方式从输送机来进行移除，包括通过手动操作，在手动操作中操作者得到通知并从次级流中手动移除肉部分。

图2示出了图1中的实施例，但是其中再循环设备包括分配设备201，该分配设备被配置成产生作为基本均匀流的次级流或者如此处所示的分开的被排出肉块204的流。在该实施例中，分配设备是包括螺旋钻装置203的输送机装置，所述螺旋钻装置被配置成从平坦的输送机部分109d接收被排出肉块202，并沿箭头205所示的方向推进被排出肉块，在该方向产生次级流。

图3和图4示出了根据本发明的用于加工肉块的系统300的另一实施例的两个不同立体图。这里还示出了肉泵，或绞肉机，或预研磨机308，其可以被看作可选的特征，其中肉块(诸如新鲜的和/或冷冻的肉块)被供入其中，并且其中肉(例如预研磨的肉块402)通过漏斗/喷嘴401优选以均匀流被供入系统300中作为初级流。如将参照图5至图11更详细地讨论的，初级流402由第一(初级)输送机装置输送，该第一(初级)输送机装置在箭头403所示的输送方向上输送初级流通过辐射检查设备301(通常是X射线设备)，在那里探测出初级流中的不期望物体。然后，控制单元将探测到的不期望物体用作操作参数，以由第一排出装置360从初级流中排出包含不期望物体的肉块。

在这里所示的实施例中，第一排出装置360包括：切割装置302，与参照图1和图2讨论的切割装置类似，用于在不期望物体周围切割肉条；以及排出单元306，用于将肉条排出到由至少一个马达单元307驱动的下方再循环设备上，所述下方再循环设备接收被排出肉块并将其作为次级流再循环进入辐射检查设备。如稍后将更详细讨论的，辐射检查设备还被配置为探测次级流中的不期望物体并且经由第二排出装置自动地排出在次级流中探测到的不期望物体。如这里所示，滑槽309等可以布置在排出物下方以接收排出物并将排出物引导到排出物区域303。从排出物区域，排出物可以通过输送机装置(诸如螺旋钻304)被输送到另一加工区域305，在该另一加工区域，操作者318可以从中手动地移除不望期物体并经由例如开口404将剩余的肉块放回到次级流中。如果探测到其他不期望物体，则可以重复这个过程。

图5示出了第一排出装置360的放大视图，示出了用于输送肉块的初级流的输送机布置(也称为第一输送机装置)和排出单元。

输送机布置包括若干端对端布置的输送机，或如这里所示包括：穿过辐射检查设备301的输送机510；输送机501，这两个输送机的端部之间的空间504限定了切割装置302的刀509的切割平面；以及输送机503，以与输送机501端对端布置的方式布置，其中端对端布置限定了排出单元306。如此处所示，提供壁505、506以确保肉块的初级流保留在第一输送机装置上。

在另一个实施例(此处未示出)中，排出单元也可以邻近输送机510的端部布置，使得在输送机510的端部之间产生临时空间，使得来自切割刀509的冲击导致来自初级流的被切割部分立即落下并从初级流中被排出。通过这样做，系统的整体尺寸/长度可以减小，因为在这种意义上输送机501可以不是必需的，替代地，输送机503可以布置得邻近输送机510并且因此用作带走输送机(take-away conveyor)。

还示出了用于肉块的次级流的第二输送机装置502，其包括两个或更多个端对端布置的输送机，其中提供壁507、508以确保肉块的次级流保留在第二输送机装置上。

图6示出了图5中的排出单元306通过经由推进机构(连接到输送机501的面向输送机503的端部)如箭头610所示地，逆着初级流的输送方向向后推进输送机501的该端部而形成临时开口601，允许肉块(通常是由刀509切割的包含不期望物体的肉条)从初级流被排出到下方再循环设备上。

图7示出了图5和图6的俯视图，更详细地示出了并排布置的第一输送机装置501和第二输送机装置502，示出了如图6所示的处于打开位置的第一输送机装置501。

第二输送机装置502包括输送机705，该输送机输送次级流通过辐射检查设备301，输送机706与输送机705以端对端的布置方式布置。

该实施例中的第二排出装置701包括连接到例如输送机705的自由端的移动机构，所述移动机构用于当经由开口(这里未示出)从次级流中自动地排出不期望物体或包含不期望物体的肉块时，使该自由端沿箭头704所示的方向移动，与参照图1和图2所述的类似。如参照图3和图4所讨论的，所述滑槽309接收排出物并将其引导到所述排出物区域303。然后排出物(通常仍然是包含诸如骨头的不期望物体的一些肉块)进行再循环，如参照图3所讨论的。

在该实施例中，另外的第二排出装置702相对于该第二排出装置701设置在下游，但是该排出的唯一目的是排出诸如金属或玻璃等不期望物体，不允许它们再循环到系统中，而是立即从系统中移除。该第二排出可以以类似的方式工作，即，通过使输送机的自由端沿箭头703所示的方向移动。另外，次级流中的肉块被输送机503接收，该输送机用作第一输送机装置和第二输送机装置的公共带走输送机。

图8示出了再循环设备的一部分，其中来自初级流的包含不期望物体的被排出肉块被引导到第一输送机装置，在这种情况下是由马达307在箭头802指示的前后方向上驱动的螺旋钻801。这里示出的视图中向左的方向是再循环方向，而相反的方向是没有再循环而是例如立即排出，因为被排出肉块包含玻璃、金属等，如参照图7所讨论的，其中不期望物体被另外的第二排出装置702排出到引导构件或滑槽804中，该引导构件或滑槽将排出物引导出系统。然而，具有另外的第二排出装置702的该立即排出特征可以被认为是可选特征。

图9示出了参照图3至图8的实施例讨论的再循环设备909在没有图3和图4所示的壳体的情况下的立体和分离图。如这里所示，再循环设备900包括来自图8的螺旋钻801，其将包含不期望物体的被排出肉块从初级流输送到竖直(或歪斜)定位的第二螺旋钻901。第二螺旋钻901接收被排出肉块并将它们向上输送到接收设施903。在接收设施903处，所接收的被排出肉块可向下滑动到分配设备904，该分配设备产生作为基本上均匀的流的次级流或分开的被排出肉块的流。它们如竖直箭头905所示的被释放到所述第二(次级)输送机装置上并限定所述次级流。还示出了图3中所示的滑槽309，其布置在第二排出装置(未示出)下方。

图10示出了图9的后/侧视图，更详细地示出了在没有壳体的情况下的分配设备904，其中分配设备904包括水平布置的螺旋钻1001，该水平布置的螺旋钻优选地是完全可控的并且从接收设施903接收被排出肉块并将其沿水平方向(如水平箭头1004所示)输送到接收区域1002，该接收区域可包括布置在所述第二输送机装置502上方的竖直布置的漏斗或滑槽等，其将被排出肉块释放到第二输送机装置上，如竖直箭头1003所示的。在该后侧视图中还示出了所述第一输送机装置501。

图11示出了第二排出装置701的放大视图，特别是参照图7讨论的第二输送机装置502，其中，使用次级流中的不期望物体的探测作为操作参数，来自次级流的被排出的不期望物体通过所述输送机705、706之间的开口被释放。还示出了关于图7讨论的另外的第二排出装置702。

图12示出了根据本发明的加工肉块的方法的实施例的流程图。

在步骤(S1)1201中，接收肉块的初级流，通常使得初级流基本上形成具有基本均匀厚度的连续层。

在步骤(S2)1202中，初级流被输送通过辐射检查设备(例如，X射线设备)，在那里，包含不期望物体的肉块被探测出来。

在步骤(S3)1203中，在从修剪产品的初级流中排出包含不期望物体的肉块过程中，将不期望物体的探测用作操作参数。在一个实施例中，这可以包括从初级流切割一块(例如，包含不期望物体的一片)。分离可包括使包含不期望物体的被切割部分落到例如下层输送机上，或者可以使用任何类型的分离装置，例如，机器人系统。

在步骤(S4)1204中，使被排出肉块作为次级流再循环到辐射检查设备中，这意味着两个平行的流(即，初级流和次级流)被输送通过辐射检查设备。该再循环可以如参照图1至图11所讨论的那样执行。

在步骤(S5)1205中，在次级流中探测出不期望物体，并且优选地例如通过参照图1讨论的第二排出装置将所述不期望物体从中自动地移除。

虽然已经在附图和前面的描述中详细图示和描述了本发明，但是这样的图示和描述应被认为是说明性或示例性的而非限制性的；本发明不限于所公开的实施例。通过对附图、公开内容和所附权利要求的研究，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现所公开实施例的其他变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一(a或an)”不排除多个。在相互不同的从属权利要求中列举某些措施的单纯事实并不表示这些措施的组合不能用于获益。

Claims (15)

1.一种用于加工肉块的系统(100)，包括：

·辐射检查设备(101)，被配置为接收肉块(120)的初级流(102)并探测所述初级流中的不期望物体，

·第一排出装置(160)，

·控制单元(104)，被配置为使用所述不期望物体的探测作为操作参数来操所述第一排出装置(106)，使得包含所述不期望物体的肉块从所述初级流中被排出，以及

·再循环设备(109)，包括一个或多个输送机装置，所述输送机装置被配置成接收被排出肉块并将其作为肉块的次级流(103)再循环到所述辐射检查设备(101)中，所述辐射检查设备(101)还被配置为探测肉块的所述次级流中的不期望物体，和

·第二排出装置(108)，所述第二排出装置由控制单元使用所述次级流中的不期望物体的探测作为操作参数而操作，所述第二排出装置被配置成从肉块的所述次级流中排出所述不期望物体。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一排出装置包括定位在所述辐射检查设备(101)与所述第一排出装置(106)之间的切割装置(130)，其中所述切割装置被配置为切割来自所述初级流的部分(117)，其中包含所述不期望物体的肉块是被切割部分(117)。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一排出装置(106)还包括用于产生邻近于所述切割装置的切割平面的临时间隔的间隔物，以允许所述被切割部分(117)在切割的同时被排出。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，还包括物体移除器，所述物体移除器被配置成在所述被排出肉块作为所述次级流进入辐射检查设备之前，从所述被排出肉块中移除不期望物体。

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述再循环设备(109)包括分配设备(201)，所述分配设备被配置为产生作为基本上均匀的流的次级流或分离的被排出肉块(204)的流。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述分配设备包括螺旋钻装置(205)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述辐射检查设备包括至少一个X射线设备。

8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述初级流和所述次级流中的剩余肉块由至少一个输送机输送到公共接收区域。

9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，肉块(120)的所述初级流(102)由第一输送机装置输送，并且所述次级流由第二输送机装置输送。

10.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述一个或多个输送机包括至少一个水平布置的输送机，或至少一个竖直布置的输送机，或者歪斜布置的输送机，或上述输送机的组合。

11.一种加工肉块的方法，包括：

·接收肉块的初级流(301)，

·通过辐射检查设备探测出包含不期望物体的肉块(302)，

·在从所述初级流中排出包含所述不期望物体的肉块中，使用所述不期望物体的探测作为操作参数(303)，

·使被排出肉块作为肉块的次级流(103)再循环到所述辐射检查设备中(304)，

·由所述辐射检查设备(101)探测出肉块的所述次级流中的不期望物体(305)，

·在从肉块的所述次级流中排出包含所述不期望物体的肉块中，使用所述次级流中的所述不期望物体的探测作为操作参数。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，肉块的所述初级流作为具有基本均匀厚度的基本连续层被接收。

13.根据权利要求11至12中任一项所述的方法，还包括产生作为基本均匀的流的所述次级流或至少部分离散的肉块的流。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其中，所述肉块包括骨架肉。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其中，所述次级流中包含所述不期望物体的被排出肉块所包含的肉比来自所述初级流的包含所述不期望物体的被排出肉块所包含的肉更少。