CN109983257B - 用于固定行星架和齿圈的保持板 - Google Patents

用于固定行星架和齿圈的保持板 Download PDF

Info

Publication number
CN109983257B
CN109983257B CN201780058854.7A CN201780058854A CN109983257B CN 109983257 B CN109983257 B CN 109983257B CN 201780058854 A CN201780058854 A CN 201780058854A CN 109983257 B CN109983257 B CN 109983257B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plane
planet carrier
ring gear
planet
planetary stage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780058854.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109983257A (zh
Inventor
拉尔夫·施佩利希
约尔格·明希
迪尔克·施特拉塞尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Wind Power Antwerpen NV
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Wind Power Antwerpen NV
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Wind Power Antwerpen NV, ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Wind Power Antwerpen NV
Publication of CN109983257A publication Critical patent/CN109983257A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109983257B publication Critical patent/CN109983257B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/08General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/08General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082Planet carriers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/17Toothed wheels
    • F16H2055/176Ring gears with inner teeth
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02039Gearboxes for particular applications
    • F16H2057/02078Gearboxes for particular applications for wind turbines
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2007Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

本发明涉及一种具有第一行星级、第二行星级和至少一个保持板(111)的组件;其中,第一行星级具有行星架(101)并且第二行星级具有齿圈(105);其中,行星架(101)和齿圈(105)抗相对转动地相互连接并且能关于共同的转动轴线旋转;其中,保持板(111)接在齿圈(105)上并且嵌入行星架(101)的凹槽(113)中;并且其中,凹槽(113)和转动轴线至少局部彼此歪斜地延伸。保持板(111)至少局部地布置在第一平面的第一侧上和第二平面的第一侧上;其中,第一平面和第二平面沿转动轴线相交;其中,固定在行星架(101)中的所有行星销轴(109)分别处在第一平面的第二侧上和/或第二平面的第二侧上;并且其中,行星架(101)的所有接片分别处在第一平面的第二侧上和/或第二平面的第二侧上。

Description

用于固定行星架和齿圈的保持板
技术领域
本发明涉及一种具有第一行星级、第二行星级和至少一个保持板的组件。
背景技术
通过根据本发明的组件,建立了第一行星级的行星架和与第一行星级形成功率分流的第二行星级的齿圈之间的抗相对转动(drehfeste)的连接。为了防止行星架和齿圈彼此轴向移动,从现有技术中公知有与齿圈拧接并且嵌入行星架的凹槽中的板。在此,齿圈的变形会导致问题。由于在凹槽中的轴向固定,使得板可能会让这种变形仅发生在有限的周边中。由此造成的负载峰值可能会损坏板和凹槽。
发明内容
本发明的任务是将行星架和齿圈彼此固定,同时规避现有技术中所公知的解决方案固有的缺点。尤其是应当减小这种固定方式的磨损和易受损性并且改善其耐久性。
该任务通过根据本发明的组件解决。
该组件包括第一行星级、第二行星级和至少一个保持板。
行星级是具有齿圈、行星架、一个或多个行星齿轮和太阳轮的传动级。行星齿轮能转动地支承在行星架中并分别与太阳轮和/或齿圈咬合。其中至少一个行星齿轮与太阳轮咬合,并且其中至少一个另外的行星齿轮与齿圈咬合。齿圈、行星架和太阳轮这三个部件中的至少两个能转动地受支承。第三部件抗相对转动地布置。以这种方式,当第三部件抗相对转动地布置时,传动装置自由度设为1,或者当第三部件能转动地布置时,传动装置自由度设为2。
在当前情况下,第一行星级的行星架和第二行星级的齿圈能围绕共同的转动轴线转动地受支承并且此外能够彼此抗相对转动地连接。因此,虽然行星架和齿圈可以一起旋转,但不能相对于彼此旋转。
优选地,行星架和齿圈经由配合齿部抗相对转动地彼此连接。配合齿部(也称为插塞齿部)是一种多重携动连接部,其由两个彼此插塞的单独齿部组成。行星架和齿圈分别构成这些单独齿部中的一个。
尽管通过配合齿部形成抗相对转动的连接,但是这些单独齿部可相对于彼此轴向移动。保持板用于防护行星架和齿圈防止这种移动。行星架构造有至少一个凹槽,保持板嵌入该凹槽中。以这种方式,实现了保持板和行星架之间的形状锁合(formschlüssig)的固定。此外,保持板接在齿圈上或固定在齿圈上。优选地,保持板例如通过拧接来形状锁合地固定在齿圈上。保持板在齿圈上的固定通过以如下方式进行,即,保持板相对于齿圈不可运动,也就是说,使得保持板和齿圈之间绝不会发生相对运动。
凹槽的其中至少一部分与行星架的和齿圈的共同的转动轴线歪斜地延伸,也就是说,彼此非平行。尤其地,凹槽的纵轴线在所提到的部分中相对转动轴线歪斜地延伸。
纵轴线的特征在于,凹槽沿纵轴线的横截面是全等的。为了制造凹槽,将诸如铣刀的刀具沿纵轴线移行。
优选地,凹槽的所提到的部分或其在该部分中的纵轴线与行星架和齿圈的共同的转动轴线彼此正交。凹槽或其纵轴线与行星架和齿圈的共同的转动轴线没有共同的交点。
尽管嵌入凹槽中的保持板可以沿凹槽的纵轴线的方向移动,但是保持板不与其正交。因此,通过凹槽或其纵轴线相对于行星架和齿圈的共同的转动轴线的所描述的取向,使得凹槽沿轴向方向的可移动性受到限制。其结果是,齿圈相对于行星架的沿轴向方向的可移动性受到限制。
行星架具有两个基本上轴向延伸的颊板(Wange)和径向取向的接片。颊板相对于彼此沿轴向方向错开地布置并且通过接片彼此连接。接片相应地在颊板之间延伸。尤其地,颊板和接片可以彼此一体式地连接。
行星齿轮通常能转动地支承在行星销轴上。行星销轴又固定在行星架中。为此用到所谓的销座。销座是通孔或盲孔,它们成对地彼此对齐,并且行星销轴推移到其中。
本发明所基于的认识是,齿圈的开头所述的变形存在局部最大值和最小值。已经表明的是,行星销轴或销座与接片之间的变形是最小的。因此,根据本发明,保持板布置在这里。
具体而言,保持板至少局部地布置在第一平面的第一侧上和第二平面的第二侧上。平面在此理解为几何意义上的平坦的、无限的面。尤其地,它不是客观对象,而只是假想存在的结构。
每个平面均具有两个被平面彼此分开的侧。因此,第一平面和第二平面除第一侧之外还分别具有不同于第一侧的第二侧。固定在行星架中的所有行星销轴分别布置在第一平面的第二侧上和/或第二平面的第二侧上。相应地,行星架的所有接片布置在第一平面的第二侧和/或第二平面的第二侧上。这意味着,没有行星销轴并且没有接片至少局部地位于第一平面的第一侧和第二平面的第一侧上。
第一平面和第二平面相交。它们的交点形成一条直线。该直线与行星架和齿圈的共同的转动轴线相同。
为了确保保持板只能置入在根据本发明的定位上,行星架优选地具有至少一个径向延伸的另外的凹槽,也就是说,另外的凹槽的纵轴线与行星架和齿圈的共同的转动轴线相交,并与转动轴线正交地取向。保持板具有凸鼻,该凸鼻嵌入到径向的凹槽中。
根据本发明的构思还通过如下的布置方案来实现,其中,保持板和凹槽的定位是颠倒的,因此其中,齿圈具有凹槽而保持板接到行星架上。
附图说明
图1中示出了本发明的优选实施例。具体而言:
图1示出传动装置的第一区段;并且
图2示出了传动装置的第二区段。
具体实施方式
在图1中的区段式示出的传动装置是风力涡轮机组的传动装置。在图1中绘出了第一行星级的能转动地受支承的行星架的101,其经由配合齿部103与第二行星级的同样能转动地受支承的齿圈105抗相对转动的连接。
第一行星级和第二行星级实现功率分流。
除了齿圈105,第二行星级还包括行星齿轮107、行星销轴109和行星架110。行星齿轮107分别能转动地支承在其中一个行星销轴109上,并与齿圈105咬合。
保持板111用于将齿圈105轴向固定在行星架101中。为此目的,保持板111与齿圈105拧接并且嵌入行星架101的凹槽113中。凹槽113呈圆形地围绕行星架101和齿圈105的共同的转动轴线延伸。保持板111分别布置在固定在行星架101中的行星销轴109与行星架113的在图2中示出的接片201之间。若保持板111如图2所示居中地处在接片与行星销轴109之间,则齿圈105的由于负载而出现的变形是最小的。
附图标记列表
101 行星架
103 配合齿部
105 齿圈
107 行星齿轮
109 行星销轴
110 行星架
111 保持板
113 凹槽
201 接片

Claims (2)

1.具有第一行星级、第二行星级和至少一个保持板(111)的组件, 其中,
所述第一行星级具有行星架(101),所述行星架具有接片和固定在所述行星架(101)中的行星销轴(109),并且所述第二行星级具有齿圈(105);其中,
所述行星架(101)和所述齿圈(105)抗相对转动地相互连接并且能关于共同的转动轴线旋转;其中,
所述保持板(111)接在所述齿圈(105)上并且嵌入到所述行星架(101)的凹槽(113)中;并且其中,
所述凹槽(113)和所述转动轴线至少局部彼此歪斜地延伸;其特征在于,
所述保持板(111)至少局部地布置在第一平面的第一侧上和第二平面的第一侧上;其中,
所述第一平面和所述第二平面沿所述转动轴线相交;其中,
固定在所述行星架(101)中的所有行星销轴(109)分别处在所述第一平面的第二侧上和/或所述第二平面的第二侧上;并且其中,
所述行星架(101)的所有接片分别处在所述第一平面的第二侧上和/或所述第二平面的第二侧上。
2.具有第一行星级、第二行星级和至少一个保持板的组件, 其中,
所述第一行星级具有行星架,所述行星架具有接片和固定在所述行星架中的行星销轴,并且所述第二行星级具有齿圈;其中,
所述行星架和所述齿圈抗相对转动地相互连接,并且能关于共同的转动轴线旋转;其中,
所述保持板接在所述行星架上并且嵌入所述齿圈的凹槽中;并且其中,
所述凹槽和所述转动轴线彼此歪斜地延伸;其特征在于,
所述保持板至少局部地布置在第一平面的第一侧上和第二平面的第二侧上;其中,
所述第一平面和所述第二平面沿所述转动轴线相交;其中,
固定在所述行星架中的所有行星销轴分别处在所述第一平面的第二侧上和/或所述第二平面的第二侧上;并且其中,
所述行星架的所有接片分别处在所述第一平面的第二侧上和/或所述第二平面的第二侧上。
CN201780058854.7A 2016-11-09 2017-11-03 用于固定行星架和齿圈的保持板 Active CN109983257B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016221961.8A DE102016221961A1 (de) 2016-11-09 2016-11-09 Halteplatten zur Fixierung von Planetenträger und Hohlrad
DE102016221961.8 2016-11-09
PCT/EP2017/078216 WO2018087009A1 (de) 2016-11-09 2017-11-03 Halteplatten zur fixierung von planetenträger und hohlrad

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109983257A CN109983257A (zh) 2019-07-05
CN109983257B true CN109983257B (zh) 2022-08-23

Family

ID=60302102

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780058854.7A Active CN109983257B (zh) 2016-11-09 2017-11-03 用于固定行星架和齿圈的保持板

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10969002B2 (zh)
EP (1) EP3538793B1 (zh)
CN (1) CN109983257B (zh)
DE (1) DE102016221961A1 (zh)
ES (1) ES2819892T3 (zh)
WO (1) WO2018087009A1 (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101517272A (zh) * 2006-09-30 2009-08-26 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 多级式减速器
DE102010048838A1 (de) * 2010-10-18 2012-04-19 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Planetentrieb mit einem Satz erster Planetenräder und mit einem Satz zweiter Planetenräder
CN204061745U (zh) * 2014-08-07 2014-12-31 龙工(上海)精工液压有限公司 行星齿轮为浮动双联齿轮的3z型行星减速机构
CN104806723A (zh) * 2013-12-20 2015-07-29 罗伯特·博世有限公司 具有可作调节运动的齿圈的行星齿轮变速器
CN104930176A (zh) * 2014-03-21 2015-09-23 罗伯特·博世有限公司 行星齿轮传动装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3986413A (en) * 1975-07-03 1976-10-19 Ford Motor Company Four-speed automatic coupling transmission
US4417485A (en) * 1979-09-07 1983-11-29 Fairfield Manufacturing Co., Inc. Coupled planetary gear speed reducer for use in industrial vehicles
JP2004019778A (ja) * 2002-06-14 2004-01-22 Toyota Motor Corp 車両用遊星歯車装置
DE102011118832A1 (de) * 2011-11-18 2013-05-23 Robert Bosch Gmbh Planetengetriebe mit einem Getriebegehäuse
US8961359B2 (en) * 2012-08-07 2015-02-24 Caterpillar Inc. Planet carrier and clutch housing
DE102014208793A1 (de) * 2014-05-09 2015-11-12 Zf Friedrichshafen Ag Planetenradsatz
US9676463B1 (en) * 2014-12-30 2017-06-13 Brunswick Corporation Planetary transmission arrangements for marine propulsion devices

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101517272A (zh) * 2006-09-30 2009-08-26 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 多级式减速器
DE102010048838A1 (de) * 2010-10-18 2012-04-19 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Planetentrieb mit einem Satz erster Planetenräder und mit einem Satz zweiter Planetenräder
CN104806723A (zh) * 2013-12-20 2015-07-29 罗伯特·博世有限公司 具有可作调节运动的齿圈的行星齿轮变速器
CN104930176A (zh) * 2014-03-21 2015-09-23 罗伯特·博世有限公司 行星齿轮传动装置
CN204061745U (zh) * 2014-08-07 2014-12-31 龙工(上海)精工液压有限公司 行星齿轮为浮动双联齿轮的3z型行星减速机构

Also Published As

Publication number Publication date
EP3538793A1 (de) 2019-09-18
WO2018087009A1 (de) 2018-05-17
DE102016221961A1 (de) 2018-05-09
EP3538793B1 (de) 2020-08-12
US10969002B2 (en) 2021-04-06
ES2819892T3 (es) 2021-04-19
US20200056679A1 (en) 2020-02-20
CN109983257A (zh) 2019-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3056763B1 (en) Gearbox lubrication system
DE102010050751B4 (de) Zahnradhalterungsanordnung
EP2726252B1 (de) Trockenbauschrauber
EP2905492A3 (de) Kupplungsanordnung und Herstellungsverfahren hierfür
US10974376B2 (en) Device to install a ring of a planetary gear train
DE102011101621A1 (de) Schleifringeinheit
CN107225538A (zh) 电动工具主轴锁定装置
EP2505860A2 (en) Connection device for drive assembly
CN109983257B (zh) 用于固定行星架和齿圈的保持板
EP2805078A1 (de) Welle-nabe-verbindung, adapter und getriebemotor
DE102012215248B4 (de) Turbinenläufer eines Abgasturboladers
EP2267290A2 (en) A clamping assembly
US20120114490A1 (en) Turbine assembly and method for securing a closure bucket
AU2007201944A1 (en) Thrust cam for a gear wheel transmission
EP3529489B1 (en) Rotor restraining apparatus and method for wind turbines
CN101413577A (zh) 斜齿轮及其消隙结构
WO2011084282A2 (en) Exhaust-gas turbocharger
DE102015223586A1 (de) Radiallagerung in einer elektrischen Maschine
JP5903295B2 (ja) ボールねじ
DE112018006036T5 (de) Elektrisches antriebselement
CN111164335A (zh) 具有减速器组件的回转驱动器
DE102009027719A1 (de) Schaltkupplung
CN210531521U (zh) 行星减速机
US20120006037A1 (en) Clamping assembly
DE102017218743A1 (de) Verfahren zum Verbinden einer Drehmomentwandlereinheit mit einem Getriebe

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant