CN109982803A - 具有用于计算焊接次级部件的输出电感的控制器的焊接型系统以及关联的非暂时性机器可读存储设备 - Google Patents

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Abstract

焊接型系统(100)包括用于输出焊接型电力的焊接型电力供应器(102)，以及连接到所述焊接型电力供应器(102)的控制器(110)。所述控制器(110)被配置为设定所述焊接型电力供应器(102)的控制回路的控制变量的值，所述控制回路控制所述焊接型电力(102)。所述控制器(110)还配置为在监测所述控制回路的同时调整所述控制变量的值。响应于在所述控制回路中检测到振荡，所述控制器(110)被配置为基于所述调整的控制变量值和所述焊接电路电感之间的关系，确定与所述焊接型系统(100)的焊接电路相关联的焊接电路电感。

Description

具有用于计算焊接次级部件的输出电感的控制器的焊接型系 统以及关联的非暂时性机器可读存储设备
相关申请案
本申请要求提交于2016年11月21日的名称为“计算焊接次级部件的输出电感(CALCULATING OUTPUT INDUCTANCE OF A WELD SECONDARY)”的美国专利申请第15/357,530号的优先权。美国专利申请第15/357,530号在此完全被以引用的方式并入本文中。
背景技术
焊接是在各种工业和应用,例如建筑、造船等中普遍存在的工艺。焊接系统通常包括各种次级部件，所述次级部件可包括次级电缆以及次级设备，并且这些次级部件的某些参数可能影响在焊接操作中获得的所述焊接的质量。例如，某些工作环境可将焊接位置或工件定位在距焊接电源很远的位置。在次级部件(例如，焊接电力电缆)中实现的电感会不利地影响所述焊接系统的操作。因此，需要一种计算和减轻这种次级电感的系统。
发明内容
提供了用于计算焊接次级的输出电感的方法和系统，基本上如结合至少一幅附图所示和所述的，如权利要求中更完整地阐述的。
附图简述
图1是根据本公开的一些方面的焊接系统的示例实施例的框图。
图2是根据本公开的一些方面的图1的焊接系统的实施例的实验数据的图表。
图3是根据本公开的一些方面的图1的焊接系统的实施例的实验数据的另一个图表。
图4是展示了示例机器可读指令的流程图，所述示例机器可读指令可由处理器执行以实施图1的控制器，所述控制器用以确定焊接型系统的次级电感。
具体实施方式
提供了用于计算在焊接型环境中的焊接次级电缆配置的输出电感的方法和系统。焊接系统是可配置的，使得用户控件(例如，软件、硬件或软件和硬件的组合)在一定值范围内控制电压控制回路的变量(例如，增益和/或反馈长度)，并使用所述变量来计算次级部件(例如，焊接电缆)的输出电感。关于所述次级部件的所述电感的信息在控制焊接过程中会很重要，例如，在焊接型环境中在焊接型焊炬处保持合适的焊接电压过程中很重要。
传统系统通过依赖于在所述焊接系统的操作期间在所述焊接电流的阶跃变化期间对电压变化的测量来确定焊接系统的所述次级电感。
所公开的示例采用一种方法(例如，计算机控制算法)来在工作环境中校准所述系统。可以选择电压控制(例如，恒定电压或CV)过程(例如，短弧过程或“Accupulse”类过程)，并且可以增加所述电压控制系统的比例增益，直到控制回路作为响应开始振荡为止。所述系统可以识别所述振荡开始时的增益值，并将所述增益值与对应于电感值列表的增益值列表(例如，从先前的受控测试计算得到的)进行比较，以确定与所述识别的增益值相关联的电感值。
所公开的示例采用另一种方法来在工作环境中校准所述系统。在这个例子中，所述比例增益是固定的，并且减小比例滤波器的长度直到振荡开始。一旦滤波器长度值被识别，就将滤波器长度值与对应于已知电感值列表的滤波器长度列表进行比较，以确定与所识别的滤波器长度值相关联的电感值。
所公开的示例采用所述增益和所述滤波器长度值的组合来识别电感值。
所公开的示例焊接型系统包括用于输出焊接型电力的焊接型电力供应器，以及连接到所述焊接型电力供应器的控制器。所述控制器被配置为设定所述焊接型电力供应器的控制回路的控制变量的值，所述控制回路控制所述焊接型电力。所述控制器还被配置为在监测所述控制回路的同时调整所述控制变量的值。响应于在所述控制回路中检测的振荡，所述控制器被配置为基于所述调整的控制变量值和所述焊接电路电感之间的关系确定与所述焊接型系统的焊接电路相关联的焊接电路电感。
在一些示例中，所述控制变量包括比例增益或比例滤波器长度中的至少一个。在一些示例中，所述控制变量被设置为所述比例增益的预定值，并且所述控制器被配置为增加所述比例增益的值，直到在所述控制回路中检测到所述振荡。在一些示例中，所述控制器还被配置为将所述比例增益调整到最小和最大比例增益值之间的优化水平。在一些示例中，所述焊接型系统包括存储查找表的存储设备，所述查找表包括比例增益值的列表和对应的电感值的列表。
在一些示例中，所述控制器进一步被配置为将对应于检测到的振荡的所述比例增益值与比例增益值的所述列表进行比较，以确定比例增益值列表中的比例增益值，所述比例增益值基本匹配与所述检测到的振荡相对应的所述比例增益值，并将与所述比例增益值对应的电感值识别为所述焊接电路的所述次级电感。
在一些示例中，所述控制电路被配置为基于与比例增益值列表中的相应比例增益值相关联的两个电感值来对电感值进行插值运算，所述相应的比例增益值基于当检测到振荡时所述比例增益的值来选择。在一些示例中，所述控制变量被设置为所述比例滤波器长度的预定值，所述控制电路还被配置为减小所述滤波器长度的值，直到在所述电压控制回路中检测到所述振荡。
在一些示例中，所述控制器被配置为基于反馈电压与预定参考电压的比较来计算误差值，并基于所述误差值确定所述控制变量的值的比例变化。在一些示例中，所述控制器被配置为设定所述比例变化的最小值和最大值以减小所述电压控制回路中的所述振荡。在一些示例中，所述控制器包括滤波器，所述滤波器被配置为对所述反馈电压进行滤波以增加信噪比。在一些示例中，所述滤波器被配置为收集多个反馈电压样本，并计算所述反馈电压样本的平均值。在一些示例中，所述控制回路是电压控制回路和电流控制回路之一。
如本文所用，焊接型电力是指适用于焊接、等离子切割、感应加热、空气碳弧切割和/或刨削(CAC-A)、熔覆和/或热丝焊接/预热(包括激光焊接和激光熔覆)的电力，包括逆变器、转换器、斩波器、谐振电力供应器、准谐振电力供应器等，以及控制电路和与之相关的其他辅助电路。
在一个示例中，输出电感通过电缆(例如，线圈电缆)抵抗通过所述电缆的电流变化的行为来表示。所述电感可以根据产生的电动势来定义，所述电动势用以对抗所述电缆内电流的变化。当在诸如电缆的焊接次级部件中经历电流的变化时，所述电压可以从所述电力供应器的输出到所述焊炬而变化，从而导致不受控制的焊接输出。本公开提供了确定所述电缆的电感的系统和方法，所述系统和方法允许所述系统减轻来自所述焊接电力电缆中引入的电感的负面影响，如附图详细描述的。
图1示出了适用于为焊接操作供电的示例性焊接型系统100。所述焊接型系统100包括焊接型电力供应器102、设备(比如焊接型焊炬106)、焊接电力电缆104和控制器110。所述系统100还可以包括工件108和电压感测电缆109以形成电路，如图1所示。所述焊炬104可以是基于所需的焊接应用而配置为的用于棒焊接、钨极惰性气体保护焊(TIG)、惰性气体保护焊(MIG)、熔化极气体保护焊(GMAW)或其他焊炬类型的焊炬。所述系统100可以连接到其他设备，所述其他设备例如送丝机、感应加热器、等离子切割机、发电机或以上设备的任何组合。所述焊接电力电缆104的所述电感可以影响从所述电力供应器102提供给所述设备的所述电力输出。如下所讨论的，所述系统100被配置为确定所述焊接电力电缆104以及所述次级设备的所述电感。
图1的示例控制器110控制所述系统100的所述操作，并且所述控制器110可以是通用计算机、膝上型计算机、平板计算机、移动设备、服务器和/或集成到所述系统100或远离所述系统100的任何其他类型的计算设备。在一些示例中，所述控制器110在云计算环境中实现、在一个或多个物理机器上实现、和/或在一个或多个虚拟机上实现。所述控制器110与一个或多个接口114通信，所述接口例如为：操作员接口、网络接口和与存储设备112的接口。
所述控制器110可以从所述一个或多个接口114接收输入，所述焊接型系统通过所述一个或多个接口114接收来自例如操作员(比如焊工)的命令。在一些示例中，所述操作员可以使用一个或多个接口114来选择焊接过程(例如棒焊接、TIG、MIG等)和所述输入电力(例如电压、电流等)的期望参数。所述控制器110可以被配置为接收和处理关于所述系统100的性能和需求的多个输入。所述存储设备112可以包括非易失性存储器或易失性存储器，例如ROM、RAM、磁存储器、光存储器或它们的组合，并且所述存储设备112可以与所述控制器110集成、位于控制器110远处，或者上述两者的组合。另外，各种控制参数可以与被配置为在操作期间提供特定输出的代码一起存储在所述存储设备112中。
在工作环境中，例如所述焊炬106的次级部件通过所述焊接电力电缆104连接到所述电力供应器102，所述焊接电力电缆104的长度可以变化并且所述焊接电力电缆104引入了次级电感。所述控制器110采用一个或多个变量执行过程以确定所述次级部件(例如，所述焊接电力电缆104)的电感。所述控制器110将所述一个或多个变量与存储在所述存储设备112中的值的列表进行比较，然后可以使用所述列表来调整焊接参数以确保所述系统100的正确操作。例如，所述控制器110可以利用所述存储设备112中存储的查找表、算法和/或模型来基于变量和存储在存储器中的值之间的关系来确定所述焊接电力电缆104的所述电感。然后，所述控制器110可以调整所述系统102的特性(例如，输出)以减轻所述电感的影响。
在一个示例中，所述系统100根据电力输出范围评级，并且所述系统100具有与焊接型操作相关联的可接受的电感范围。所述焊接型焊炬106可以位于距所述焊接电力供应器102一定距离处并且通过所述焊接电力电缆104连接。例如，所述焊接电力供应器102可以与所述电力供应器102处于不同的建筑物、结构或房间中。当所述焊接电力电缆104被卷绕、拉长和/或移动时，所述电感可在使用期间变化。影响焊接电力电缆104的电感的特性可包括所述焊接电力电缆104的长度、所述焊接电力电缆104内的导体材料、所述焊接电力电缆104的布置(例如，卷绕的、拉直的)、相对于导电材料的布置(例如，卷绕在杆周围)、相对于其他焊接电力电缆的放置(例如，平行、扭曲)，以及与感应源(例如，其他焊接电力电缆)的接近性。
所述次级电感的附加可导致所述焊炬106与所述工件108之间的焊接电压的差异。在示例过程中，所述控制器110利用控制回路，以将给定变量和/或参数维持在预定的预设水平。在所述控制回路中，不断地监测(例如，采样、测量等)要保持在所述预设水平的所述变量并将所述变量与期望水平不断地进行比较。这种监测称为反馈。在所述期望水平与实际(即瞬时)反馈之间的比较期间显示的差异(例如，正或负变化)被确定为误差。这里描述的系统和方法使用测量和确定的变量和/或参数来将所述系统操作维持在预设水平。
在示例性MIG焊接系统中，保持在预设水平的变量可以是过程电压。以预定速率测量和采样实时电压，以便接收合适的反馈信号。例如，所述系统100可以每秒50,000次的对所述电压进行采样，相当于样本之间20μsec间隔。每次获取所述电压的样本时，执行计算以确定所述误差，如等式1所示：
ε＝(Vset-Vfbk)
等式1
一旦计算出误差项，就采用所述误差将所述电压恢复到预定值。在一个示例中，所述误差是正的，表明所述实际的瞬时电压小于所述预定值。因此，所述控制器110调节所述电压以增加所述系统100的所述过程电压(例如，所述焊接型焊炬106处的电压)。在其他示例焊接系统中，所述控制变量是焊接电流。
在恒定的送丝速度(WFS)的MIG过程中，电弧电压和电弧电流之间存在直接关系。因此，将所述电弧电流增加一定量将因此直接增加所述过程电压。换句话说，当所述误差项为正时，所述控制器110增加所述控制变量(例如，电流和/或电压)，以便将所述实际电压升高到更接近所述期望值的值，从而减小所述误差项。
为了确定所述电流要增加多少量才能得到所述期望值的电压，所述控制器110以与所述误差项的大小成比例地调整所述电流。这在数学上用等式2表示如下：
Icommand＝Inominal+ε·Pgain
等式2
在等式2中，Icommand是发送到所述电源的所述电流命令，Inominal是对于所述给定WFS(送丝速度)的预期的平均电流水平，ε是从等式1计算的所述电压误差项，Pgain是所述比例控制的增益值，Pgain决定了对于给定的电压误差要产生多少安培/伏特变化(Pgain由所述电弧阶段的参数“电弧比例增益”和所述短路阶段的“短路比例增益”表示)。这些参数的允许范围介于“比例增益最小值(P-gain Min)”和“比例增益最大值(P-gain Max)”参数设定值之间。
由于所述电压反馈的采样以高速率(例如，每秒50,000次)进行，因此响应于每个样本而调整电流不是必需的或有益的。此外，在电磁噪声环境中，随机噪声信号可以叠加在所述测量的过程电压反馈上。对这种噪声的过度反应会对所述过程稳定性产生不利影响。为了避免不必要的调整，所述控制器110对Vfbk信号进行滤波。通过这种方式，所述控制器110可以在预定数量的样本上执行对Vfbk样本的移动平均。
图2示出了实线和虚线，所述实线为来自焊接操作的电压波形，所述虚线为从4样本数据点的移动平均产生的相同数据。通过所述滤波器使得在大约4.01秒处的噪声尖峰的幅度显着减小，以使所述电流指令的相应改变将变小，从而确保在合适的时间范围内有意地进行调整。
设置所述比例滤波器不仅需要选择包括在所述移动平均中的数据点的个数。所述比例滤波器不直接对所述电压反馈信号值作出反应；相反，所述比例滤波器用于对Vset和Vfbk值之间的所述误差进行滤波。如之前所解释的，每次采集电压样本时，都会计算误差项，如等式3所示：
等式3
如等式3所示，下标“i”标识最近获得的Vfbk样本。为了实现对所述误差的滤波，计算所述误差项的预定数量的值的移动平均。此移动平均是所述误差项的最新的N个值的总和除以N。等式4示出了当N＝4时的示例：
等式4
在非常长的采样中，为了避免将每个最新的样本存储在存储器中，从而减少专用于计算误差的计算能力，εsum的当前值的一部分基于所述滤波器长度N的大小来确定。使用等式4的示例(例如，N＝4)，所述处理器将首先从先前误差值εPsum减去εPsum自身的1/4。实质上，误差样本的数量被减少了25％。然后，将相同百分比的当前误差项εi加回到新的以这种方式，基本上再现了移动平均计算的结果，并且大大简化了计算。
图3示出了图2中所示的电压波形的相同部分，这是通过移动平均滤波器和由所述控制器110使用的所述数字滤波方法得到的结果。图3中，所述比例滤波器可以在0-16384的范围内。为了实现N值的滤波器，从而每次重新计算所述比例误差时减去的1/N并加上εi的1/N，适用等式5的转换：
等式5
等式6提供了期望滤波器长度为4的滤波器值：
等式6
为了增加所述滤波器数量，所述控制器110减小所述比例滤波器的值。从图2和图3中的滤波曲线可观察到，当所述反馈变量发生大的阶跃变化时，所述滤波在所述电压信号中引入延迟。随着所述滤波器长度的增加，这种现象更加明显。
图4是示例机器可读指令400的流程图，所述指令可以由处理器(例如图1的控制器110)执行以计算在焊接型系统(例如系统100)的电力供应器(例如电力供应器102)和设备(例如焊炬106)间的焊接次级部件(例如来自焊接电力电缆104)的输出电感。示例指令400可以存储在任何合适的非暂时性机器可读介质上，例如参照图1描述的存储设备112。在框402处，所述控制器设定电压控制回路的控制变量的值，其中所述控制变量包括比例增益和/或比例滤波器长度。在框404处，所述控制器在监测所述电压控制回路的同时调节所述控制变量的值。例如，所述控制器可以增加所述比例增益的值，直到在所述电压控制回路中检测到所述振荡。在框406处，所述控制器确定在所述电压控制回路中是否检测到振荡。如果没有检测到振荡，则所述控制器继续监测所述电压控制回路，并返回到框404。如果在所述电压控制回路中检测到振荡，则所述控制器继续到框408。
在框408处，所述控制器响应于在所述电压控制回路中检测到振荡，基于所述控制变量和次级电感之间的关系确定所述焊接型系统的所述次级电感。例如，所述控制器110配置为访问存储查找表的存储设备，所述查找表包括比例增益值的列表和对应的电感值的列表。所述控制器110还配置为将所述比例增益的增加值与比例增益值的所述列表进行比较，并且基于该比较，所述控制器110配置为确定在比例增益值的所述列表中的比例增益值，所述比例增益值基本匹配所述比例增益的增加值，以及所述控制器110配置为将对应于所述比例增益值的电感值识别为所述焊接型系统的次级电感。作为响应，所述控制器110配置为对比例变化设置最小值和最大值以减小所述电压控制回路中的振荡。例如，所述控制器可以与所述比例增益值的增加成比例地调节所述焊接型电力的电流。
在一些示例中，所述控制器110确定所述电感值是否大于阈值电感。所述阈值电感可以是所述用户输入的值和/或存储在存储器中的值。例如，所述设备可以配置为当所述电感值小于所述阈值电感值时减小或消除所述次级电感的影响。如果所述次级电感大于所述阈值电感值，则所述焊接系统100可以(例如，通过显示器、声音、光等)发信号，所述信号表示所述焊接电缆108的所确定的电感大于所述阈值电感。
可以用硬件、软件或硬件和软件的组合来实现本方法和/或系统。本方法和/或系统可以在至少一个计算系统中以集中方式实现，或者以分布式方式实现，所述分布式方式中不同元件分布在若干互连计算系统上。适于执行本文描述的方法的任何类型的计算系统或其他装置都是适合的。硬件和软件的典型组合可以包括具有程序或其他代码的通用计算系统，所述程序或其他代码在被加载和执行时控制所述计算系统，使得所述计算系统执行本文描述的方法。另一典型实施例可包括一个或多个专用集成电路或芯片。一些实施例可以包括“非暂时性”机器可读(例如，计算机可读)介质(例如，闪存、光盘、磁存储盘等)，所述介质上存储有可由机器执行以使所述机器执行如本文所述的过程的一行或多行代码。如这里所使用的，术语“非暂时性机器可读介质”被定义为包括所有类型的机器可读存储介质并且被定义为不包括传播信号。
如本文所使用的，术语“电路”和“线路”是指物理电子元件(即硬件)和任何软件和/或固件(“代码”)，所述软件和/或固件可以配置所述硬件、由所述硬件执行、和/或以其它方式与所述硬件相关联。如这里所使用的，例如，特定处理器和存储器可以在执行第一行或更多行代码时构成第一“电路”，并且在执行第二行或更多行代码时可以构成第二“电路”。如本文所使用的，“和/或”表示由“和/或”连接的列表中的任何一项或多项。例如，“x和/或y”表示三元素集合{(x)、(y)、(x,y)}中的任何元素。换句话说，“x和/或y”表示x和y中的一个或两个。如另一个例子，“x、y和/或z”表示七元素集合{(x)、(y)、(z)、(x,y)、(x,z)、(y,z)、(x,y,z)}中的任何元素。换句话说，“x、y和/或z”表示x、y和z中的一个或多个。如本文所使用的，术语“示例性”意味着用作非限制性示例、实例或说明。如本文所使用的，术语“比如”和“例如”引出一个或多个非限制性示例、实例或说明的列表。如这里所使用的，每当电路包括所述必要的硬件和代码(如果任何有必要的话)以执行一项功能时，所述电路“可操作”以执行所述功能，无论所述功能的执行是被禁用或是未被启用(例如，通过用户可配置的设置，工厂调整等)。
可以用硬件、软件或硬件和软件的组合来实现本方法和/或系统。本方法和/或系统可以在至少一个计算系统中以集中方式实现，或者以分布式方式实现，所述分布式方式中不同元件分布在若干互连计算系统上。适于执行本文描述的方法的任何类型的计算系统或其他装置都是适合的。硬件和软件的典型组合可以包括具有程序或其他代码的通用计算系统，所述程序或其他代码在被加载和执行时控制所述计算系统，使得所述计算系统执行本文描述的方法。另一典型实施例可包括专用集成电路或芯片。一些实施例可以包括非暂时性机器可读(例如，计算机可读)介质(例如，闪存驱动器、光盘、磁存储盘等)，所述介质上存储有可由机器执行以使所述机器执行如本文所述的过程的一行或多行代码。
尽管已经参考某些实施例描述了本方法和/或系统，但是本领域技术人员将理解，在不偏离本方法和/或系统的范围的情况下，可以进行各种改变以及等同物替换。另外，在不偏离本公开教义的范围的情况下，可以进行许多修改以适应特定情况或材料。因此，本方法和/或系统不限于所公开的特定实施方式。相反，本方法和/或系统将涵盖落入所主张的权利要求书的字面上和在等同原则下的所有实施方式。

Claims (20)

1.一种焊接型系统，包括：
焊接型电力供应器，所述焊接型电力供应器输出焊接型电力；
控制器，所述控制器连接到所述焊接型电力供应器，所述控制器配置为：
设定所述焊接型电力供应器的控制回路的控制变量的值，所述控制回路控制所述焊接型电力；
在监测所述控制回路的同时调整所述控制变量的值；和
响应于在所述控制回路中检测到振荡，基于所述调节的控制变量值和焊接电路电感之间的关系确定与所述焊接型系统的焊接电路相关
联的焊接电路电感。
2.根据权利要求1的焊接型系统，其中所述控制变量包括比例增益或比例滤波器长度中的至少一个。
3.根据权利要求2的焊接型系统，其中所述控制变量设定为所述比例增益的预定值，所述控制器配置成增加所述比例增益的值，直到在所述控制回路中检测到所述振荡。
4.根据权利要求3的焊接型系统，所述控制器进一步配置为将所述比例增益调整到优化水平，所述优化水平位于最小比例增益值和最大比例增益值之间。
5.根据权利要求3的焊接型系统，进一步包括存储查找表的存储设备，所述查找表包括比例增益值的列表和相应的电感值的列表。
6.根据权利要求5的焊接型系统，其中所述控制器进一步配置为：
将对应于检测到的振荡的所述比例增益值与比例增益值的所述列表进行比较；
在比例增益值的所述列表中确定比例增益值，所述比例增益值与对应于检测到的振荡的所述比例增益值基本匹配；以及
将与所述比例增益值对应的电感值识别为所述焊接电路的所述次级电感。
7.根据权利要求6的焊接型系统，其中所述控制电路配置为基于与比例增益值的所述列表中对应的比例增益值相关联的两个电感值来对电感值进行插值运算，所述对应的比例增益值基于检测到振荡时的所述比例增益的值来选择。
8.根据权利要求2的焊接型系统，其中所述控制变量设置为所述比例滤波器长度的预定值，所述控制电路还配置为减小所述滤波器的长度值，直到在所述电压控制回路中检测到振荡。
9.根据权利要求1的焊接型系统，其中所述控制器配置为：
基于反馈电压与预定参考电压的比较来计算误差值；和
根据所述误差值确定所述控制变量值的比例变化。
10.根据权利要求9的焊接型系统，其中所述控制器配置为设定所述比例变化的最小值与最大值，以减少在所述电压控制回路中的所述振荡。
11.根据权利要求9的焊接型系统，其中所述滤波器配置为：
收集数个反馈电压样本；和
计算所述反馈电压样本的平均值。
12.根据权利要求1的焊接型系统，其中所述控制回路是电压控制回路。
13.根据权利要求1的焊接型系统，其中所述控制回路是电流控制回路。
14.一种非暂时性机器可读存储设备，所述设备包括机器可读指令，所述机器可读指令当执行时使控制器：
设定焊接型系统中焊接型电力供应器的控制回路的控制变量的值；
在监测所述控制回路的同时调整所述控制变量的值；和
响应于在所述控制回路中检测到振荡，基于所述控制变量和次级电感之间的关系确定所述焊接型系统的次级电感。
15.根据权利要求14的非暂时性机器可读存储设备，其中所述控制变量包括比例增益和比例滤波器长度中的至少一个。
16.根据权利要求15的非暂时性机器可读存储设备，其中所述控制变量设定为所述比例增益的预定值，所述指令使所述控制器增加所述比例增益的值，直到在所述控制回路中检测到所述振荡。
17.根据权利要求16的非暂时性机器可读存储设备，其中所述指令在执行时使所述控制器调整所述焊接型电力的电流，所述调整的量与所述比例增益值的增加成比例。
18.根据权利要求17的非暂时性机器可读存储设备，其中所述指令在执行时使所述控制器访问存储查找表的第二存储设备，所述查找表包括比例增益值列表和相对应的电感值的列表。
19.根据权利要求15的非暂时性机器可读存储设备，其中所述控制变量被设定为所述比例增益的预定值，所述指令使所述控制器减小所述比例增益的值，直到在所述控制回路中不再检测到所述振荡。
20.根据权利要求18的非暂时性机器可读存储设备，其中所述指令在执行时，使所述控制器：
比较所述比例增益的增加的值与比例增益值的所述列表；
确定比例增益值列表中的比例增益值，所述比例增益值基本上与所述比例增益的所述增加的值匹配；以及
将与所述比例增益值对应的电感值识别为所述焊接型系统的所述次级电感。
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