CN109981187B - 图传校准方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种图传校准方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：自动频率校准步骤，通过根据预设的测试配置以及用户设备的图传模块在预设频率下输出的单音频率测试信号，确定图传模块提供的晶振频率是否满足规定的校准要求；自动增益校准步骤，根据测试配置以及测量仪表在预设频率下输出的单音增益测试信号，依次对图传模块在预设增益校准范围内的所有功率值对应的增益值进行校准；以及自动功率校准步骤，通过根据测试配置以及图传模块在预设频率下输出的功率测试信号，依次对图传模块在预设功率校准范围内的所有功率值对应的控制字进行校准。因此，在基于LTE校准环境下，能够实现有效可靠的图传模块校准。

Description

图传校准方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本公开涉及通信领域，具体地，涉及一种图传校准方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着无人机技术日渐成熟，无人机的使用场合也越来也多。高清图传技术是应用于无人机上的重要技术。由于当前市场上的各个厂商使用的用于高清图传的射频器件各不相同，高清图传的技术方案也存在差异，同时，不同的射频器件上的射频链路损耗也都存在差异，因此出厂前必须要对无人机上的射频器件进行射频校准，使得该射频器件能满足各项规定的性能指标。而现有技术中，采用的校准方案适用于TD-SCDMA(英语：TimeDivision-Synchronous Code Division Multiple Access，中文名：时分同步码分多址)的物理层结构和网络环境，不再适用于当前无人机进行图传时采用的LTE(英语：Long TermEvolution，中文：长期演进技术)的环境。

发明内容

为克服现有技术中存在的问题，本公开提供一种图传校准方法、装置、存储介质及电子设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图传校准方法，应用于电子设备，所述方法包括：自动频率校准步骤、自动增益校准步骤和/或自动功率校准步骤，其中：

所述自动频率校准步骤包括：

根据预设的测试配置以及用户设备的图传模块在预设频率下输出的单音频率测试信号，确定所述图传模块提供的晶振频率是否满足规定的校准要求；

所述自动增益校准步骤包括：

根据所述测试配置以及测量仪表在所述预设频率下输出的单音增益测试信号，依次对所述图传模块在预设增益校准范围内的所有功率值对应的增益值进行校准；

所述自动功率校准步骤包括：

根据所述测试配置以及所述图传模块在所述预设频率下输出的功率测试信号，依次对所述图传模块在预设功率校准范围内的所有功率值对应的控制字进行校准。

可选的，所述根据预设的测试配置以及用户设备的图传模块在预设频率下输出的单音频率测试信号，确定所述图传模块所提供的晶振频率是否满足校准要求，包括：

根据所述测试配置，控制所述用户设备确定第一频率控制字以及第二频率控制字，其中，所述第一频率控制字是初始频率控制字，所述第二频率控制字是根据所述第一频率控制字在预设变化范围内以预设固定值进行调整确定的；

控制所述图传模块在所述预设频率下分别输出所述第一频率控制字对应的第一单音频率测试信号，以及所述第二频率控制字对应的第二单音频率测试信号；

根据所述第一单音频率测试信号以及所述第二单音频率测试信号，控制所述测量仪表分别获取对应的第一频偏和第二频偏；

根据所述第一频率控制字、所述第二频率控制字、所述第一频偏以及所述第二频偏，确定第三频率控制字；

根据所述第三频偏控制字，确定所述晶振频率是否满足所述校准要求；

当满足所述校准要求时，确定完成所述自动频率校准步骤。

可选的，所述根据所述第一频率控制字、所述第二频率控制字、所述第一频偏以及所述第二频偏，确定第三频率控制字，包括：

将所述第二频率控制字和所述第一频率控制字的差值，与所述第二频偏和所述第一频偏的差值的比值，确定为斜率值；

将所述斜率值和所述第一频偏的乘积与所述第一频率控制字之差，确定为所述第三频率控制字。

可选的，所述根据所述第三频偏控制字，确定所述晶振频率是否满足所述校准要求，包括：

控制所述图传模块输出与所述第三频偏控制字对应的第三单音频率测试信号；

控制所述测量仪表获取所述第三单音频率测试信号对应的第三频偏；

根据所述第三频偏，确定所述晶振频率是否在预设频率偏移范围内；

当在所述频率偏移范围内时，确定所述晶振频率满足所述校准要求；

当不在所述频率偏移范围内时，确定所述晶振频率不满足所述校准要求。

可选的，所述根据所述测试配置以及所述测量仪表在所述预设频率下输出的单音增益测试信号，依次对所述图传模块在预设增益校准范围内的所有功率值对应的增益值进行校准，包括：

根据所述测试配置，控制所述测量仪表在所述预设频率下输出所述单音增益测试信号，其中，所述测试配置中包括所述预设增益校准范围以及预设测试步长；

确定所述图传模块获取的所述单音增益测试信号对应的功率平均值；

根据所述功率平均值，确定所述功率平均值对应的增益值；

利用所述预设测试步长在所述预设增益校准范围对所述单音增益测试信号的输出功率进行调整，并以所述调整后的单音增益测试信号，重复所述控制所述测量仪表在所述预设频率下输出所述单音增益测试信号的步骤至所述根据所述功率平均值，确定所述功率平均值对应的增益值的步骤，直至所述预设增益校准范围内的所有功率值对应的增益值均校准完成。

可选的，所述根据所述测试配置以及所述图传模块在所述预设频率下输出的功率测试信号，依次对所述图传模块在预设功率校准范围内的所有功率值对应的控制字进行校准，包括：

与所述用户设备进行交互，获取所述测试配置，其中，所述测试配置中包括自动功率校准的初始码表和所述预设功率校准范围；

控制所述图传模块根据所述初始码表中的控制字依次输出所述预设功率校准范围内每个功率值对应的功率测试信号；

控制所述测量仪表分别获取每个功率测试信号的功率值；

根据所述每个功率测试信号的功率值以及所述初始码表，对所述初始码表进行校准。

可选的，所述根据所述每个功率测试信号的功率值以及所述初始码表，对所述初始码表进行校准，包括：

在所述初始码表中确定所述功率测试信号的功率值对应的控制字；

根据所述功率测试信号的功率值对应的控制字，对所述初始码表进行校准。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种图传校准装置，应用于电子设备，所述装置包括：自动频率校准模块、自动增益校准模块和/或自动功率校准模块，其中：

所述自动频率校准模块，用于根据预设的测试配置以及用户设备的图传模块在预设频率下输出的单音频率测试信号，确定所述图传模块提供的晶振频率是否满足规定的校准要求；

所述自动增益校准模块，用于根据所述测试配置以及所述测量仪表在所述预设频率下输出的单音增益测试信号，依次对所述图传模块在预设增益校准范围内的所有功率值对应的增益值进行校准；

所述自动功率校准模块，用于根据所述测试配置以及所述图传模块在所述预设频率下输出的功率测试信号，依次对所述图传模块在预设功率校准范围内的所有功率值对应的控制字进行校准。

可选的，所述自动频率校准模块，包括：

控制字确定子模块，用于根据所述测试配置，控制所述用户设备确定第一频率控制字以及第二频率控制字，其中，所述第一频率控制字是初始频率控制字，所述第二频率控制字是根据所述第一频率控制字在预设变化范围内以预设固定值进行调整确定的；

信号输出子模块，用于控制所述图传模块在所述预设频率下分别输出所述第一频率控制字对应的第一单音频率测试信号，以及所述第二频率控制字对应的第二单音频率测试信号；

频偏获取子模块，用于根据所述第一单音频率测试信号以及所述第二单音频率测试信号，控制所述测量仪表分别获取对应的第一频偏和第二频偏；

频偏确定子模块，用于根据所述第一频率控制字、所述第二频率控制字、所述第一频偏以及所述第二频偏，确定第三频率控制字；

判断子模块，用于根据所述第三频偏控制字，确定所述晶振频率是否满足所述校准要求；

步骤确定子模块，用于当满足所述校准要求时，确定完成所述自动频率校准步骤。

可选的，所述频偏确定子模块用于：

将所述第二频率控制字和所述第一频率控制字的差值，与所述第二频偏和所述第一频偏的差值的比值，确定为斜率值；

将所述斜率值和所述第一频偏的乘积与所述第一频率控制字之差，确定为所述第三频率控制字。

可选的，所述判断子模块，包括：

信号输出子模块，用于控制所述图传模块输出与所述第三频偏控制字对应的第三单音频率测试信号；

频偏确定子模块，用于控制所述测量仪表获取所述第三单音频率测试信号对应的第三频偏；

频率判断子模块，用于根据所述第三频偏，确定所述晶振频率是否在预设频率偏移范围内；

要求确定子模块，用于当在所述频率偏移范围内时，确定所述晶振频率满足所述校准要求；

所述要求确定子模块，还用于当不在所述晶振频率偏移范围内时，确定所述晶振频率不满足所述校准要求。

可选的，所述自动增益校准模块，包括：

信号输出子模块，用于根据所述测试配置，控制所述测量仪表在所述预设频率下输出所述单音增益测试信号，其中，所述测试配置中包括所述预设增益校准范围以及预设测试步长；

功率获取子模块，用于确定所述图传模块获取的所述单音增益测试信号对应的功率平均值；

增益确定子模块，用于根据所述功率平均值，确定所述功率平均值对应的增益值；

重复执行子模块，用于利用所述预设测试步长在所述预设增益校准范围对所述单音增益测试信号的输出功率进行调整，并以所述调整后的单音增益测试信号，重复所述控制所述测量仪表在所述预设频率下输出所述单音增益测试信号的步骤至所述根据所述功率平均值，确定所述功率平均值对应的增益值的步骤，直至所述预设增益校准范围内的所有功率值对应的增益值均校准完成。

可选的，所述自动功率校准模块，包括：

配置获取子模块，用于与所述用户设备进行交互，获取所述测试配置，其中，所述测试配置中包括自动功率校准的初始码表和所述预设功率校准范围；

信号输出子模块，用于控制所述图传模块根据所述初始码表中的控制字依次输出所述预设功率校准范围内每个功率值对应的功率测试信号；

功率值获取子模块，用于控制所述测量仪表分别获取每个功率测试信号的功率值；

校准子模块，用于根据所述每个功率测试信号的功率值以及所述初始码表，对所述初始码表进行校准。

可选的，所述校准子模块，用于：

在所述初始码表中确定所述功率测试信号的功率值对应的控制字；

根据所述功率测试信号的功率值对应的控制字，对所述初始码表进行校准。

本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：

第三方面所述的计算机可读存储介质；以及，

一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的计算机程序。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过自动频率校准步骤、自动增益校准步骤和自动功率校准步骤，其中：所述自动频率校准步骤包括：根据预设的测试配置以及用户设备的图传模块在预设频率下输出的单音频率测试信号，确定所述图传模块所提供的晶振频率是否满足规定的校准要求；所述自动增益校准步骤包括：根据所述测试配置以及测量仪表在所述预设频率下输出的单音增益测试信号，依次对所述图传模块在预设增益校准范围内的所有功率值对应的增益值进行校准；所述自动功率校准步骤包括：根据所述测试配置以及所述图传模块在所述预设频率下输出的功率测试信号，依次对所述图传模块在预设功率校准范围内的所有功率值对应的控制字进行校准。因此，在基于LTE校准环境下，能够实现有效可靠的图传模块校准，从而确保图传模块的性能，节省校准成本的同时提高校准方法的可操作性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种图传校准方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种图传校准方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的又一种图传校准方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的又一种图传校准方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的又一种图传校准方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种图传校准装置的框图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种自动频率校准模块的框图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种判断子模块的框图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种自动增益校准模块的框图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种自动功率校准模块的框图；

图11是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据一示例性实施例示出的一种图传校准方法的流程图，应用于电子设备，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤110，自动频率校准，根据预设的测试配置以及用户设备的图传模块在预设频率下输出的单音频率测试信号，确定图传模块所提供的晶振频率是否满足规定的校准要求。

其中，自动频率校准(英文：Auto Frequency Correction；简称：AFC)是用于校准用户设备，例如是无人机上图传模块提供的晶振频率的准确性，从而保证用户设备上的晶振频率满足规范要求。AFC校准是基于以下公式：

Y＝kx+b；

其中，Y表示由对应频率控制字产生的频偏，x表示AFC控制字，k是由频率控制字变化所引起的频率变化率，即频偏变化斜率，b是频率值为0时的初始频偏值。因此，可以通过两次改变x值，获取对应的Y值，从而可以确定k和b的值，即AFC校准是对频偏变化斜率以及初始频偏值的校准。

需要说明的是，本公开主要是基于LTE网络环境下，根据当前无人机所采用的通信频段(2.4G-5.8G)频段下实现的。因此实施例中所设计的预设频率可以为上述频段中任一指定的频率，例如是现有技术中无人机通常用于通信的2.4G频率。本公开中所涉及的图传模块是指用于图传的射频器件组成的模块，例如是图传射频电路。

另外，本公开的技术方案中采用单音信号，即单一频率的纯正弦信号，能够省去在校准过程中采用调制信号所需的调制和解调处理，简化了校准操作。

步骤120，自动增益校准，根据测试配置以及测量仪表在预设频率下输出的单音增益测试信号，依次对图传模块在预设增益校准范围内的所有功率值对应的增益值进行校准。

示例地，通过自动增益校准(英文：Auto Gain Correction；简称：AGC)实现对图传模块下行链路在预设频段上的增益校准，通过测量仪表输出单音增益测试信号从而校准图传模块获取到的输入信号强度的精度，也就是保证图传模块的AGC增益表中RSCP(英文：Received Signal Code Power；中文：接收信号片码功率)，即信号电平的精度。

其中，测试配置中将会预先设置一张初始AGC增益表，其中包括输入信号的强度(功率值)和对应的AGC增益值，该初始AGC增益表可以是基于物理层解调的参考功率设置的AGC增益表。在自动增益校准步骤中，根据预设步长依次对获取到的预设增益校准范围内所有功率值所对应的增益值进行校准。也就是说，首先测量仪表输出确定信号强度(功率值)的单音增益测试信号，再根据图传模块获取到的单音增益测试信号对应的实际AGC增益值对初始AGC增益表进行修正，在固定预设步长下依次实现对预设增益校准范围内所有功率值对应的增益进行校准。

步骤130，自动功率校准，根据测试配置以及图传模块在预设频率下输出的功率测试信号，依次对图传模块在预设功率校准范围内的所有功率值对应的控制字进行校准。

示例地，通过自动功率校准(英文：Auto Power Correction；简称：APC)实现对图传模块上行链路的输出功率对应的控制字校准，能够确保用户设备的输出信号功率满足规范要求。

其中，测试配置中将预先设置一张APC初始码表，其中包括输出信号的功率值以及对应的控制字。根据调节精度依次对输出的预设功率校准范围内所有功率值所对应的控制字进行校准。在自动功率校准步骤中需要确定预设功率校准范围内的所有功率值是否满足LTE网络环境下的规范要求。

上述步骤110-步骤130的完成之后，依次将校准完成的初始频偏值和频率变化斜率、AGC增益表以及AFC码表写入存储器，完成对整个图传模块的校准操作。另外，需要说明的本公开对上述步骤110-130的执行顺序不做限定，可以以任意顺序执行上述的步骤110-步骤130，也可以同时执行。

需要说明的是，上述校准操作基于LTE网络环境，因此可以直接利用现有手机LTE网络的校准仪表和校准电路，无需再重新构建校准电路。由于手机LTE网络的校准技术成熟，因此在此基础上进行的图传校准操作的性能得以保障，还能够节省成本，提高可操作性。

综上所述，本公开所提供的图传校准方法，应用于电子设备，该方法包括：自动频率校准步骤、自动增益校准步骤和自动功率校准步骤，其中：自动频率校准步骤，根据预设的测试配置以及用户设备的图传模块在预设频率下输出的单音频率测试信号，确定图传模块提供的晶振频率是否满足规定的校准要求；自动增益校准步骤，根据测试配置以及测量仪表在预设频率下输出的单音增益测试信号，依次对图传模块在预设增益校准范围内的所有功率值对应的增益值进行校准；以及自动功率校准步骤，根据测试配置以及图传模块在预设频率下输出的功率测试信号，依次对图传模块在预设功率校准范围内的所有功率值对应的控制字进行校准。因此，在基于LTE校准环境下，能够实现有效可靠的图传模块校准，从而确保图传模块的性能，节省校准成本的同时提高校准方法的可操作性。

示例地，图2是根据一示例性实施例示出的另一种图传校准方法的流程图，如图2所示，步骤110所述的自动频率校准，包括以下步骤：

步骤111，根据测试配置，控制用户设备确定第一频率控制字以及第二频率控制字。

其中，第一频率控制字是初始频率控制字，第二频率控制字是根据第一频率控制字在预设变化范围内以预设固定值进行调整确定的。

示例地，第一频率控制字是在测试配置中预设的初始频率控制字，而第二频率控制字是在第一频率控制字的基础上，以预设固定值作为变化量所确定的，该第二频率控制字应在预设变化范围内符合LTE规范要求的进行变化。

步骤112，控制图传模块在预设频率下分别输出第一频率控制字对应的第一单音频率测试信号，以及第二频率控制字对应的第二单音频率测试信号。

示例地，根据上一步骤用户设备确定的第一频率控制字和第二频率控制字，图传模块别对应输出第一单音频率测试信号以及第二单音频率测试信号，用于在步骤113中测量仪表对频偏的确定。

步骤113，根据第一单音频率测试信号以及第二单音频率测试信号，控制测量仪表分别获取对应的第一频偏和第二频偏。

步骤114，根据第一频率控制字、第二频率控制字、第一频偏以及第二频偏，确定第三频率控制字。

示例地，第三频率控制字的确定方法可以如下：首先，将第二频率控制字和第一频率控制字的差值，与第二频偏和第一频偏的差值的比值，确定为斜率值。即：

Step＝(AFC2-AFC1)/(fr2-fr1)；

其中，Step表示斜率值，AFC2表示第二频率控制字，AFC1表示第一频率控制字，fr2表示第二频偏，fr1表示第一频偏。

之后，将斜率值和第一频偏的乘积与第一频率控制字之差，确定为第三频率控制字，即：

AFC3＝AFC1-(Step*fr1)；

其中，AFC3表示第三频率控制字。

步骤115，根据第三频偏控制字，确定晶振频率是否满足校准要求。

示例地，在获取到第三频偏控制字后，用户设备再次输出第三单音频率测试信号，利用测量仪表再次获取到的第三频偏确定本次校准是否成功，即满足校准要求。

该步骤可以包括以下步骤，如图3所示：

步骤1151，控制图传模块输出与第三频偏控制字对应的第三单音频率测试信号。

步骤1152，控制测量仪表获取第三单音频率测试信号对应的第三频偏。

步骤1153，根据第三频偏，确定晶振频率是否在预设频率偏移范围内。

示例地，根据第三单音频率测试信号确定对应的第三频偏是否在规定的频率偏移范围内，确定用户设备提供的晶振频率是否准确。

当在频率偏移范围内时，执行步骤1154，确定晶振频率满足校准要求。

说明用户设备所提供的晶振频率符合LTE环境下的规定标准，继续执行步骤116。

当不在频率偏移范围内时，执行步骤1155，确定晶振频率不满足校准要求。

说明用户设备所提供的晶振频率不符合LTE环境下的规定标准，校准不成功，不能直接出厂使用。

步骤116，当满足校准要求时，确定完成自动频率校准步骤。

示例地，图4是根据一示例性实施例示出的又一种图传校准方法的流程图，如图4所示，步骤120所述的自动增益校准，包括以下步骤：

步骤121，根据测试配置，控制测量仪表在预设频率下输出单音增益测试信号。

其中，测试配置中包括预设增益校准范围以及预设测试步长。

示例地，根据物理层解调的参考功率，AGC增益表中的增益范围可以设置为：97dB至2dB，输入信号强度的范围为-110dBm至-15dBm，预设测试步长为1dB。因此电子设备控制测量仪表在预设频率(2.4G)下输出单音增益测试信号，以便用户设备对该单音增益测试信号进行获取，从而校准用户设备的输入信号强度。

步骤122，确定图传模块获取的单音增益测试信号对应的功率平均值。

示例地，电子设备，例如是笔记本电脑，首先会与用户设备进行一次交互，从而使得用户设备能够根据测试设置进行AGC控制字的配置，之后用户设备控制图传模块以该AGC控制字的基础上获取到的单音增益测试信号并确定其对应的平均功率值，再将该平均功率值上报给电子设备，以便电子设备根据平均功率值计算出当前通信频道上的增益值。

步骤123，根据功率平均值，确定功率平均值对应的增益值。

示例地，根据功率平均值进行增益值的计算所采用的计算公式，可以与物理层计算信号强度的计算公式一致，此处不作赘述。

步骤124，利用预设测试步长在预设增益校准范围对单音增益测试信号的输出功率进行调整，并以调整后的单音增益测试信号，重复步骤121至步骤123的操作，直至预设增益校准范围内的所有功率值对应的增益值均校准完成。

示例地，经过步骤121-步骤123，也就完成了一个单音增益测试信号的校准，也就是对应一个增益值。本步骤需要重复上述单个增益值的校准方法，实现对增益校准范围内的所有功率值的校准，即在当前的单音增益测试信号的功率值的基础上，增加或者减少一个预设测试步长，即1dB后，再控制测量仪表输出单音增益测试信号，从而重复步骤121-步骤123的校准，直至增益校准范围内的所有功率值均被校准，实现自动增益校准，生成一张校准后的AGC增益表。

需要说明的是，对于其他未经校准的值可以通过公式拟合的方式确定。

示例地，图5是根据一示例性实施例示出的又一种图传校准方法的流程图，如图5所示，步骤130所述的自动功率校准，包括以下步骤：

步骤131，与用户设备进行交互，获取测试配置。

其中，测试配置中包括自动功率校准的初始码表和预设功率校准范围。

示例地，APC初始码表中包括该预设功率校准范围，可以为-40dBm至23dBm的对应控制字，其精度为1dBm，也就是说，在上述-40dBm至23dBm的范围内的功率值以1dBm为单位进行变化。电子设备从用户设备中获取到上述测试配置之后，可以利用下面的步骤在预设功率校准范围内进行APC控制字的依次校准。

步骤132，控制图传模块根据初始码表中的控制字依次输出预设功率校准范围内每个功率值对应的功率测试信号。

示例的，当获取到功率测试信号的预设频率后，用户设备根据电子设备的控制指令控制图传模块根据该功率测试信号的预设频率以及对应APC初始码表中的控制字依次进行各个功率值对应的功率测试信号的输出。

步骤133，控制测量仪表分别获取每个功率测试信号的功率值。

示例的，测量仪表接收步骤132中用户设备输出的功率测试信号，对应确定其功率值，并将该确定的功率值告知给电子设备，以便电子设备进行步骤134的APC初始码表的校准操作。

步骤134，根据每个功率测试信号的功率值以及初始码表，对初始码表进行校准。

该步骤可以首先在初始码表中确定功率测试信号的功率值对应的控制字。例如，当图传模块根据APC初始码表中的控制字输出一个功率值为20dBm的功率测试信号后，测量仪器在步骤133中获取到的功率测试信号对应22dBm，电子设备在获知该22dBm的功率值后，对应在APC初始码表中查询到22dBm的功率值对应的APC控制字的行号为28，且该行号对应的APC控制字为28H。

之后再根据功率测试信号的功率值对应的控制字，对初始码表进行校准。确定功率值为22dBm的功率测试信号对应的APC控制字为28H后，将该APC控制字更新为初始码表中对应功率值为20dBm的APC控制字，完成一个功率测试信号对应的APC控制字校准。根据步骤132用户设备输出的预设功率校准范围内每个功率值所对应的功率测试信号，依次执行上述APC控制字校准，直至每个功率值对应的APC控制字校准完成，从而实现在预设功率校准范围内不同功率值的切换，完成在预设功率校准范围内所有功率对应的APC控制字的校准，进而生成校准的APC码表。

需要说明的是，上述APC校准步骤仅针对最大输出功率进行校准，其他未经上述步骤校准的APC控制字，可以通过公式拟合的方式进行确定。

综上所述，本公开所提供的图传校准方法，应用于电子设备，该方法包括：自动频率校准步骤、自动增益校准步骤和自动功率校准步骤，其中：自动频率校准步骤，根据预设的测试配置以及用户设备的图传模块在预设频率下输出的单音频率测试信号，确定图传模块提供的晶振频率是否满足规定的校准要求；自动增益校准步骤，根据测试配置以及测量仪表在预设频率下输出的单音增益测试信号，依次对图传模块在预设增益校准范围内的所有功率值对应的增益值进行校准；以及自动功率校准步骤，根据测试配置以及图传模块在预设频率下输出的功率测试信号，依次对图传模块在预设功率校准范围内的所有功率值对应的控制字进行校准。因此，在基于LTE校准环境下，能够实现有效可靠的图传模块校准，从而确保图传模块的性能，节省校准成本的同时提高校准方法的可操作性。

图6是根据一示例性实施例示出的一种图传校准装置的框图，如图6所示，应用于电子设备，该装置600包括：自动频率校准模块610、自动增益校准模块620和自动功率校准模块630，其中：

自动频率校准模块610用于：

根据预设的测试配置以及用户设备的图传模块在预设频率下输出的单音频率测试信号，确定图传模块提供的晶振频率是否满足规定的校准要求。

自动增益校准模块620用于：

根据测试配置以及测量仪表在预设频率下输出的单音增益测试信号，依次对图传模块在预设增益校准范围内的所有功率值对应的增益值进行校准。

自动功率校准模块630用于：

根据测试配置以及图传模块在预设频率下输出的功率测试信号，依次对图传模块在预设功率校准范围内的所有功率值对应的控制字进行校准。

图7是根据一示例性实施例示出的一种自动频率校准模块的框图，如图7所示，该自动频率校准模块610包括：

控制字确定子模块611，用于根据测试配置，控制用户设备确定第一频率控制字以及第二频率控制字，其中，第一频率控制字是初始频率控制字，第二频率控制字是根据第一频率控制字在预设变化范围内以预设固定值进行调整确定的。

信号输出子模块612，用于控制图传模块在预设频率下分别输出第一频率控制字对应的第一单音频率测试信号，以及第二频率控制字对应的第二单音频率测试信号。

频偏获取子模块613，用于根据第一单音频率测试信号以及第二单音频率测试信号，控制测量仪表分别获取对应的第一频偏和第二频偏。

频偏确定子模块614，用于根据第一频率控制字、第二频率控制字、第一频偏以及第二频偏，确定第三频率控制字。

判断子模块615，用于根据第三频偏控制字，确定晶振频率是否满足校准要求。

步骤确定子模块616，用于当满足校准要求时，确定完成自动频率校准步骤。

可选的，频偏确定子模块614用于：

将第二频率控制字和第一频率控制字的差值，与第二频偏和第一频偏的差值的比值，确定为斜率值；

将斜率值和第一频偏的乘积与第一频率控制字之差，确定为第三频率控制字。

图8是根据一示例性实施例示出的一种判断子模块的框图，如图8所示，该判断子模块615包括：

信号输出子模块6151，用于控制用户设备输出与第三频偏控制字对应的第三单音频率测试信号。

频偏确定子模块6152，用于控制测量仪表获取第三单音频率测试信号对应的第三频偏。

频率判断子模块6153，用于根据第三频偏，确定晶振频率是否在预设频率偏移范围内。

条件确定子模块6154，用于当在频率偏移范围内时，确定晶振频率满足校准要求。

条件确定子模块6154，还用于当不在频率偏移范围内时，确定晶振频率不满足校准要求。

图9是根据一示例性实施例示出的一种自动增益校准模块的框图，如图9所示，该自动增益校准模块620包括：

信号输出子模块621，用于根据测试配置，控制测量仪表在预设频率下输出单音增益测试信号，其中，测试配置中包括预设增益校准范围以及预设测试步长。

功率获取子模块622，用于确定图传模块获取的单音增益测试信号对应的功率平均值。

增益确定子模块623，用于根据功率平均值，确定功率平均值对应的增益值。

重复执行子模块624，用于利用预设测试步长在预设增益校准范围对单音增益测试信号的输出功率进行调整，并以调整后的单音增益测试信号，重复控制测量仪表在预设频率下输出单音增益测试信号的步骤至根据功率平均值，确定功率平均值对应的增益值的步骤，直至预设增益校准范围内的所有功率值对应的增益值均校准完成。

图10是根据一示例性实施例示出的一种自动功率校准模块的框图，如图10所示，该自动功率校准模块630包括：

配置获取子模块631，用于与用户设备进行交互，获取测试配置，其中，测试配置中包括自动功率校准的初始码表和预设功率校准范围。

信号输出子模块632，用于控制图传模块根据初始码表中的控制字依次输出预设功率校准范围内每个功率值对应的功率测试信号。

功率值获取子模块633，用于控制测量仪表分别获取每个功率测试信号的功率值。

校准子模块634，用于根据每个功率测试信号的功率值以及初始码表，对初始码表进行校准。

可选的，校准子模块634，用于：

在初始码表中确定功率测试信号的功率值对应的控制字；根据功率测试信号的功率值对应的控制字，对初始码表进行校准。

综上所述，本公开所提供的图传校准装置，应用于电子设备，通过自动频率校准步骤：根据预设的测试配置以及用户设备的图传模块在预设频率下输出的单音频率测试信号，确定图传模块提供的晶振频率是否满足规定的校准要求；自动增益校准步骤：根据测试配置以及测量仪表在预设频率下输出的单音增益测试信号，依次对图传模块在预设增益校准范围内的所有功率值对应的增益值进行校准；以及自动功率校准步骤：根据测试配置以及图传模块在预设频率下输出的功率测试信号，依次对图传模块在预设功率校准范围内的所有功率值对应的控制字进行校准。因此，在基于LTE校准环境下，能够实现有效可靠的图传模块校准，从而确保图传模块的性能，节省校准成本的同时提高校准方法的可操作性。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图11是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1100的框图。如图11所示，该电子设备1100可以包括：处理器1101，存储器1102，多媒体组件1103，输入/输出(I/O)接口1104，以及通信组件1105。

其中，处理器1101用于控制该电子设备1100的整体操作，以完成上述的图传校准方法中的全部或部分步骤。存储器1102用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备1100的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备1100上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器1102可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件1103可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1102或通过通信组件1105发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口1104为处理器1101和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件1105用于该电子设备1100与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件1105可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。

在一示例性实施例中，电子设备1100可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的图传校准方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，例如包括程序指令的存储器1102，上述程序指令可由电子设备1100的处理器1101执行以完成上述的图传校准方法。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种图传校准方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：自动频率校准步骤、自动增益校准步骤和/或自动功率校准步骤，其中：

所述自动频率校准步骤包括：

根据预设的测试配置以及用户设备的图传模块在预设频率下输出的单音频率测试信号，确定所述图传模块提供的晶振频率是否满足规定的校准要求；

所述自动增益校准步骤包括：

根据所述测试配置以及测量仪表在所述预设频率下输出的单音增益测试信号，依次对所述图传模块在预设增益校准范围内的所有功率值对应的增益值进行校准；

所述自动功率校准步骤包括：

根据所述测试配置以及所述图传模块在所述预设频率下输出的功率测试信号，依次对所述图传模块在预设功率校准范围内的所有功率值对应的控制字进行校准；

所述根据所述测试配置以及所述图传模块在所述预设频率下输出的功率测试信号，依次对所述图传模块在预设功率校准范围内的所有功率值对应的控制字进行校准，包括：

与所述用户设备进行交互，获取所述测试配置，其中，所述测试配置中包括自动功率校准的初始码表和所述预设功率校准范围；

控制所述图传模块根据所述初始码表中的控制字依次输出所述预设功率校准范围内每个功率值对应的功率测试信号；

控制所述测量仪表分别获取每个功率测试信号的功率值；

根据所述每个功率测试信号的功率值以及所述初始码表，对所述初始码表进行校准；

所述根据所述每个功率测试信号的功率值以及所述初始码表，对所述初始码表进行校准，包括：

在所述初始码表中确定所述功率测试信号的功率值对应的控制字；

根据所述功率测试信号的功率值对应的控制字，对所述初始码表进行校准；

所述根据预设的测试配置以及用户设备的图传模块在预设频率下输出的单音频率测试信号，确定所述图传模块所提供的晶振频率是否满足校准要求，包括：

根据所述测试配置，控制所述用户设备确定第一频率控制字以及第二频率控制字，其中，所述第一频率控制字是初始频率控制字，所述第二频率控制字是根据所述第一频率控制字在预设变化范围内以预设固定值进行调整确定的；

控制所述图传模块在所述预设频率下分别输出所述第一频率控制字对应的第一单音频率测试信号，以及所述第二频率控制字对应的第二单音频率测试信号；

根据所述第一单音频率测试信号以及所述第二单音频率测试信号，控制所述测量仪表分别获取对应的第一频偏和第二频偏；

根据所述第一频率控制字、所述第二频率控制字、所述第一频偏以及所述第二频偏，确定第三频率控制字；

根据所述第三频率控制字，确定所述晶振频率是否满足所述校准要求；

当满足所述校准要求时，确定完成所述自动频率校准步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一频率控制字、所述第二频率控制字、所述第一频偏以及所述第二频偏，确定第三频率控制字，包括：

将所述第二频率控制字和所述第一频率控制字的差值，与所述第二频偏和所述第一频偏的差值的比值，确定为斜率值；

将所述斜率值和所述第一频偏的乘积与所述第一频率控制字之差，确定为所述第三频率控制字。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三频率控制字，确定所述晶振频率是否满足所述校准要求，包括：

控制所述图传模块输出与所述第三频率控制字对应的第三单音频率测试信号；

控制所述测量仪表获取所述第三单音频率测试信号对应的第三频偏；

根据所述第三频偏，确定所述晶振频率是否在预设频率偏移范围内；

当在所述频率偏移范围内时，确定所述晶振频率满足所述校准要求；

当不在所述频率偏移范围内时，确定所述晶振频率不满足所述校准要求。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试配置以及测量仪表在所述预设频率下输出的单音增益测试信号，依次对所述图传模块在预设增益校准范围内的所有功率值对应的增益值进行校准，包括：

根据所述测试配置，控制所述测量仪表在所述预设频率下输出所述单音增益测试信号，其中，所述测试配置中包括所述预设增益校准范围以及预设测试步长；

确定所述图传模块获取的所述单音增益测试信号对应的功率平均值；

根据所述功率平均值，确定所述功率平均值对应的增益值；

利用所述预设测试步长在所述预设增益校准范围对所述单音增益测试信号的输出功率进行调整，并以所述调整后的单音增益测试信号，重复所述控制所述测量仪表在所述预设频率下输出所述单音增益测试信号的步骤至所述根据所述功率平均值，确定所述功率平均值对应的增益值的步骤，直至所述预设增益校准范围内的所有功率值对应的增益值均校准完成。

5.一种图传校准装置，其特征在于，应用于电子设备，所述装置包括：自动频率校准模块、自动增益校准模块和/或自动功率校准模块，其中：

所述自动频率校准模块，用于根据预设的测试配置以及用户设备的图传模块在预设频率下输出的单音频率测试信号，确定所述图传模块提供的晶振频率是否满足规定的校准要求；

所述自动增益校准模块，用于根据所述测试配置以及测量仪表在所述预设频率下输出的单音增益测试信号，依次对所述图传模块在预设增益校准范围内的所有功率值对应的增益值进行校准；

所述自动功率校准模块，用于根据所述测试配置以及所述图传模块在所述预设频率下输出的功率测试信号，依次对所述图传模块在预设功率校准范围内的所有功率值对应的控制字进行校准；

所述自动功率校准模块，包括：

配置获取子模块，用于与所述用户设备进行交互，获取所述测试配置，其中，所述测试配置中包括自动功率校准的初始码表和所述预设功率校准范围；

信号输出子模块，用于控制所述图传模块根据所述初始码表中的控制字依次输出所述预设功率校准范围内每个功率值对应的功率测试信号；

功率值获取子模块，用于控制所述测量仪表分别获取每个功率测试信号的功率值；

校准子模块，用于根据所述每个功率测试信号的功率值以及所述初始码表，对所述初始码表进行校准；

所述校准子模块，用于：

在所述初始码表中确定所述功率测试信号的功率值对应的控制字；

根据所述功率测试信号的功率值对应的控制字，对所述初始码表进行校准；

所述自动频率校准模块，包括：

控制字确定子模块，用于根据所述测试配置，控制所述用户设备确定第一频率控制字以及第二频率控制字，其中，所述第一频率控制字是初始频率控制字，所述第二频率控制字是根据所述第一频率控制字在预设变化范围内以预设固定值进行调整确定的；

信号输出子模块，用于控制所述图传模块在所述预设频率下分别输出所述第一频率控制字对应的第一单音频率测试信号，以及所述第二频率控制字对应的第二单音频率测试信号；

频偏获取子模块，用于根据所述第一单音频率测试信号以及所述第二单音频率测试信号，控制所述测量仪表分别获取对应的第一频偏和第二频偏；

频偏确定子模块，用于根据所述第一频率控制字、所述第二频率控制字、所述第一频偏以及所述第二频偏，确定第三频率控制字；

判断子模块，用于根据所述第三频率控制字，确定所述晶振频率是否满足所述校准要求；

步骤确定子模块，用于当满足所述校准要求时，确定完成自动频率校准步骤。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述频偏确定子模块用于：

将所述第二频率控制字和所述第一频率控制字的差值，与所述第二频偏和所述第一频偏的差值的比值，确定为斜率值；

将所述斜率值和所述第一频偏的乘积与所述第一频率控制字之差，确定为所述第三频率控制字。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断子模块，包括：

信号输出子模块，用于控制所述图传模块输出与所述第三频率控制字对应的第三单音频率测试信号；

频偏确定子模块，用于控制测量仪表获取所述第三单音频率测试信号对应的第三频偏；

频率判断子模块，用于根据所述第三频偏，确定所述晶振频率是否在预设频率偏移范围内；

要求确定子模块，用于当在所述频率偏移范围内时，确定所述晶振频率满足所述校准要求；

所述要求确定子模块，还用于当不在所述频率偏移范围内时，确定所述晶振频率不满足所述校准要求。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述自动增益校准模块，包括：

信号输出子模块，用于根据所述测试配置，控制所述测量仪表在所述预设频率下输出所述单音增益测试信号，其中，所述测试配置中包括所述预设增益校准范围以及预设测试步长；

功率获取子模块，用于确定所述图传模块获取的所述单音增益测试信号对应的功率平均值；

增益确定子模块，用于根据所述功率平均值，确定所述功率平均值对应的增益值；

重复执行子模块，用于利用所述预设测试步长在所述预设增益校准范围对所述单音增益测试信号的输出功率进行调整，并以所述调整后的单音增益测试信号，重复所述控制所述测量仪表在所述预设频率下输出所述单音增益测试信号的步骤至所述根据所述功率平均值，确定所述功率平均值对应的增益值的步骤，直至所述预设增益校准范围内的所有功率值对应的增益值均校准完成。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

权利要求9中所述的计算机可读存储介质；以及，

一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的计算机程序。

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