CN109979782B - 运行控制方法、装置、家电设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种运行控制方法、装置、家电设备和计算机可读存储介质，其中，运行控制方法包括：在负载运行过程中，检测继电器输入侧承载的交流电压；判断交流电压是否小于或等于第一电压阈值；若判定交流电压小于或等于第一电压阈值，则向继电器发送断开指令，以触发继电器的动触头断开。通过本发明的技术方案，提升了继电器的可靠性和使用寿命。

Description

运行控制方法、装置、家电设备和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及家电技术领域，具体而言，涉及一种运行控制方法、一种运行控制装置、一种家电设备和一种计算机可读存储介质。
背景技术
继电器作为一种控制元器件，广泛应用在运行控制方法中，起到自动调节、安全保护、转换电路等作用。
譬如，在变频空调系统的室外机的运行控制方法中，为避免上电时输入交流电过大冲击电容，常应用传统的继电器对充电电流进行限制，即通过控制继电器通电或断电，而改变运行控制方法的供电状态。
相关技术中，如图1所示，继电器(可以为传统继电器或自保持继电器)与一个正温度系数温敏电阻Rpct并联，继电器的一个控制端接入供电源VCC，继电器的另一个控制端接地线GND，继电器的动触头闭合时，交流电信号AC经继电器的动触头输入至整流元件，容性元件C升压后启动负载运转，即需持续保持通电，继电器的动触头断开时，交流电信号AC经正温度系数温敏电阻Rpct对负载供电，正温度系数温敏电阻Rpct由于温敏特性而阻值增大，可以认为此时电路处于断开状态。
但是，现有技术中，并无有效地方案来监控继电器是否能够可靠地闭合或断开，不仅导致继电器的可靠性差，也会严重影响继电器的使用寿命，譬如，在继电器的动触头粘连时，无法有效地断开电路，进而可能导致过流信号冲击负载和电路元件，在继电器的动触头无法闭合时，这就导致负载无法正常运行，严重地影响了用户的使用体验。
发明内容
本发明旨在至少解决上述现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出了一种运行控制方法。
本发明的另一个目的在于提出了一种运行控制装置。
本发明的另一个目的在于提出了一种家电设备。
本发明的另一个目的在于提出了一种计算机可读存储介质。
为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种运行控制方法，包括：在向继电器发送断开指令后，检测继电器输入侧承载的交流电压；判断交流电压是否小于或等于第一电压阈值；若判定交流电压小于或等于第一电压阈值，则向继电器发送断开指令，以触发继电器的动触头断开。
根据本发明实施例的运行控制方法，在交流电信号向负载供电过程中，如果出现掉电或电压不稳等情况，则电路通常会基于对负载的保护而停止工作，但是，如果重新上电或电压恢复稳定，且继电器始终保持闭合状态，则会出现充电电流过大而冲击负载输入侧的容性元件，因此，通过检测继电器输入侧承载的交流电压，可以检测是否出现交流电信号掉电或电压不稳的情况。
另外，若判定交流电压小于或等于第一电压阈值，则向继电器发送断开指令，以触发继电器的动触头断开，即在检测到交流电信号掉电或电压不稳的情况时，及时触发继电器的动触头断开，即切断交流电信号与容性元件之间的连接，进而能够有效地降低交流电信号对容性元件的冲击，其中，容性元件可以是电解电容和薄膜电容，也可以是一个电容或多个电容的组合。
其中，本申请限定的继电器可以是非自保持继电器或自保持继电器，其中，对于自保持继电器而言，作为一种机械式继电器，通电后可以通过机械结构自保持，而无需持续通电，这对于长时间处于工作状态的场合而言，大大减少了能耗，其工作时间越长，平均能耗越少，同时，降低了漏电、器件升温带来的受损风险，从而延长了负载电路中的各元器件的使用寿命。
也恰恰是由于自保持继电器的机械特性，在根据交流电压确定可能存在掉电或电压不稳的情况时，向自保持继电器的控制端发送断开指令，利于降低交流电信号对容性元件的冲击。
最后，继电器的两个控制端分别连接至供电源和地线，其中，供电源优选地为5V、12V或24V的直流源。
根据本发明的第二方面的实施例，提出了一种运行控制方法，包括：检测母线电路上承载的母线电压；判断母线电压小于或等于第二电压阈值；若判定母线电压小于或等于第二电压阈值，则向继电器发送断开指令，以控制继电器的动触头断开。
根据本发明实施例的运行控制方法，母线电压是指交流电信号经过整流元件处理后的母线电路上的电势差，如果若整流元件不稳定，则可能导致母线电压波动，进而电路通常会基于对负载的保护而停止工作，但是，如果重新上电或母线电压恢复稳定，且继电器始终保持闭合状态，则会出现充电电流过大而冲击负载输入侧的容性元件，因此，通过检测母线电压，可以检测母线电压是否处于负载运行的电压范围。
另外，若判定母线电压小于或等于第二电压阈值，则向继电器发送断开指令，以触发继电器的动触头断开，即在母线电压较低时，及时触发继电器的动触头断开，即切断交流电信号与容性元件之间的连接，进而能够有效地降低交流电信号对容性元件的冲击，其中，容性元件可以是电解电容和薄膜电容，也可以是一个电容或多个电容的组合。
根据本发明的第三方面的实施例，提出了一种运行控制方法，包括：在启动负载时，对容性元件进行充电，至容性元件上承载的电压大于或等于启动电压；在对容性元件进行充电后，向继电器发送一个闭合指令，并计时发送闭合指令后的时间延迟；在计时时间延迟达到第一时间阈值时，检测母线电路上承载的母线电压；判断母线电压是否小于或等于第三电压阈值；若判定交流电压小于或等于第三电压阈值，则向继电器发送下一个闭合指令，其中，闭合指令被配置为驱动继电器的动触头闭合。
根据本发明实施例的运行控制方法，在启动负载时为了避免交流电信号对容性元件的冲击，此时继电器是断开的，对容性元件充电至达到启动电压，然后可以闭合继电器的动触头，交流电信号可经过继电器对负载进行供电。
另外，在继电器闭合后，负载运行过程中的母线电压是稳定的，若继电器闭合失败，则容性元件放电以提供负载运行的电能，因此，母线电压是持续下降的，因此，通过在向继电器发送一个闭合指令，并计时发送闭合指令后的时间延迟，以检测时间延迟内母线电压的下降速率或跌落的电势差，进而能够判断继电器的动触头是否闭合。
进一步地，通过判定交流电压小于或等于第三电压阈值，则向继电器发送下一个闭合指令，以进一步地提升继电器闭合的可靠性，本领域技术人员可以理解的是，本步骤是一个循环执行的步骤，也即在每次发送闭合指令后的时间延迟内检测母线电压偏低，则向继电器发送闭合指令，至继电器闭合为止。
其中，上述时间延迟通常是基于负载运行功耗和频率确定的，时间延迟是发送两次闭合指令之间的时间间隔，其数值量纲通常为秒级，第一电压阈值和第二电压阈值是经过试验统计确定，对应于交流电信号波动、掉电或整流元件故障等情况，第三电压阈值通常是根据负载的启动电压、功率和运行频率确定的。
根据本发明上述实施例的运行控制方法，优选地，还包括：在向继电器发送多个闭合指令时，控制第一时间阈值随着闭合指令的发送次数增大而延长。
根据本发明实施例的运行控制方法，通过在向继电器发送多个闭合指令时，控制第一时间阈值随着闭合指令的发送次数增大而延长，由于继电器的动触头响应闭合指令的时间延迟较大，因此，为了提高继电器闭合的可靠性，随着闭合指令的发送，逐渐延长时间间隔，以避免对继电器的动触头造成损伤。
譬如，在确定容性元件的充电电压达到启动电压时，延迟几秒钟给继电器发送第一次闭合指令，在发送第一次闭合指令后，开始检测母线电压，若根据母线电压确定继电器未闭合，则在发送第一次闭合指令后延迟十秒以上发送第二次闭合指令，若根据母线电压确定继电器仍未闭合，则在发送第二次闭合指令后延迟百秒以上发送第三次闭合指令。
根据本发明上述实施例的运行控制方法，优选地，还包括：若判定母线电压大于第三电压阈值，且继电器为自保持继电器，则控制自保持继电器下电。
根据本发明实施例的运行控制方法，对于自保持继电器而言，作为一种机械式继电器，通电后可以通过机械结构自保持，而无需持续通电，因此，若判定母线电压大于第三电压阈值，则可以确定自保持继电器的动触头已闭合，进一步地，控制自保持继电器下电，自保持继电器的动触头仍保持闭合状态，因此，大大减少了能耗，其工作时间越长，平均能耗越少，同时，降低了漏电、器件升温带来的受损风险，从而延长了负载电路中的各元器件的使用寿命。
根据本发明上述实施例的运行控制方法，优选地，在对容性元件进行充电后，向继电器发送一个闭合指令，并计时发送闭合指令后的时间延迟，具体包括：若容性元件上承载的电压大于或等于启动电压，则计时向容性元件停止充电的累积时长；在计时累积时长达到累积时长阈值时，确定容性元件完成充电；在确定容性元件完成充电后，充电向继电器发送一个闭合指令，并计时发送闭合指令后的时间延迟。
根据本发明实施例的运行控制方法，通过计时的方式来判断容性元件是否完成充电，在根据母线电压和容性元件的容值确定充电时间后，设置的累积时间阈值大于或等于充电时间，以进一步地降低交流电信号对容性元件的冲击，也即在容性元件上的充电电压较高时，向继电器发送闭合指令，能够有效地提升容性元件的可靠性和使用寿命，进而有利于提高负载的可靠性。
根据本发明的第四方面的实施例，提出了一种运行控制装置包括处理器，处理器能够执行以下步骤：检测继电器输入侧承载的交流电压；判断交流电压是否小于或等于第一电压阈值；若判定交流电压小于或等于第一电压阈值，则向继电器发送断开指令，以触发继电器的动触头断开。
根据本发明实施例的运行控制装置，在交流电信号向负载供电过程中，如果出现掉电或电压不稳等情况，则电路通常会基于对负载的保护而停止工作，但是，如果重新上电或电压恢复稳定，且继电器始终保持闭合状态，则会出现充电电流过大而冲击负载输入侧的容性元件，因此，通过检测继电器输入侧承载的交流电压，可以检测是否出现交流电信号掉电或电压不稳的情况。
另外，若判定交流电压小于或等于第一电压阈值，则向继电器发送断开指令，以触发继电器的动触头断开，即在检测到交流电信号掉电或电压不稳的情况时，及时触发继电器的动触头断开，即切断交流电信号与容性元件之间的连接，进而能够有效地降低交流电信号对容性元件的冲击，其中，容性元件可以是电解电容和薄膜电容，也可以是一个电容或多个电容的组合。
其中，本申请限定的继电器可以是非自保持继电器或自保持继电器，其中，对于自保持继电器而言，作为一种机械式继电器，通电后可以通过机械结构自保持，而无需持续通电，这对于长时间处于工作状态的场合而言，大大减少了能耗，其工作时间越长，平均能耗越少，同时，降低了漏电、器件升温带来的受损风险，从而延长了负载电路中的各元器件的使用寿命。
也恰恰是由于自保持继电器的机械特性，在根据交流电压确定可能存在掉电或电压不稳的情况时，向自保持继电器的控制端发送断开指令，利于降低交流电信号对容性元件的冲击。
最后，继电器的两个控制端分别连接至供电源和地线，其中，供电源优选地为5V、12V或24V的直流源。
根据本发明的第五方面的实施例，提出了一种运行控制装置包括处理器，处理器能够执行以下步骤：检测母线电路上承载的母线电压；判断母线电压小于或等于第二电压阈值；若判定母线电压小于或等于第二电压阈值，则向继电器发送断开指令，以控制继电器的动触头断开。
根据本发明实施例的运行控制装置，母线电压是指交流电信号经过整流元件处理后的母线电路上的电势差，如果若整流元件不稳定，则可能导致母线电压波动，进而电路通常会基于对负载的保护而停止工作，但是，如果重新上电或母线电压恢复稳定，且继电器始终保持闭合状态，则会出现充电电流过大而冲击负载输入侧的容性元件，因此，通过检测母线电压，可以检测母线电压是否处于负载运行的电压范围。
另外，若判定母线电压小于或等于第二电压阈值，则向继电器发送断开指令，以触发继电器的动触头断开，即在母线电压较低时，及时触发继电器的动触头断开，即切断交流电信号与容性元件之间的连接，进而能够有效地降低交流电信号对容性元件的冲击，其中，容性元件可以是电解电容和薄膜电容，也可以是一个电容或多个电容的组合。
根据本发明的第六方面的实施例，提出了一种运行控制装置包括处理器，处理器能够执行以下步骤：在启动负载时，对容性元件进行充电，至容性元件上承载的电压大于或等于启动电压；在对容性元件进行充电后，向继电器发送一个闭合指令，并计时发送闭合指令后的时间延迟；在计时时间延迟达到第一时间阈值时，检测母线电路上承载的母线电压；判断母线电压是否小于或等于第三电压阈值；若判定交流电压小于或等于第三电压阈值，则向继电器发送下一个闭合指令，其中，闭合指令被配置为驱动继电器的动触头闭合。
根据本发明实施例的运行控制装置，在启动负载时为了避免交流电信号对容性元件的冲击，此时继电器是断开的，对容性元件充电至达到启动电压，然后可以闭合继电器的动触头，交流电信号可经过继电器对负载进行供电。
另外，在继电器闭合后，负载运行过程中的母线电压是稳定的，若继电器闭合失败，则容性元件放电以提供负载运行的电能，因此，母线电压是持续下降的，因此，通过在向继电器发送一个闭合指令，并计时发送闭合指令后的时间延迟，以检测时间延迟内母线电压的下降速率或跌落的电势差，进而能够判断继电器的动触头是否闭合。
进一步地，通过判定交流电压小于或等于第三电压阈值，则向继电器发送下一个闭合指令，以进一步地提升继电器闭合的可靠性，本领域技术人员可以理解的是，本步骤是一个循环执行的步骤，也即在每次发送闭合指令后的时间延迟内检测母线电压偏低，则向继电器发送闭合指令，至继电器闭合为止。
其中，上述时间延迟通常是基于负载运行功耗和频率确定的，时间延迟是发送两次闭合指令之间的时间间隔，其数值量纲通常为秒级，第一电压阈值和第二电压阈值是经过试验统计确定，对应于交流电信号波动、掉电或整流元件故障等情况，第三电压阈值通常是根据负载的启动电压、功率和运行频率确定的。
根据本发明上述实施例的运行控制装置，优选地，处理器能够执行的步骤还包括：在向继电器发送多个闭合指令时，控制第一时间阈值随着闭合指令的发送次数增大而延长。
根据本发明实施例的运行控制装置，通过在向继电器发送多个闭合指令时，控制第一时间阈值随着闭合指令的发送次数增大而延长，由于继电器的动触头响应闭合指令的时间延迟较大，因此，为了提高继电器闭合的可靠性，随着闭合指令的发送，逐渐延长时间间隔，以避免对继电器的动触头造成损伤。
譬如，在确定容性元件的充电电压达到启动电压时，延迟几秒钟给继电器发送第一次闭合指令，在发送第一次闭合指令后，开始检测母线电压，若根据母线电压确定继电器未闭合，则在发送第一次闭合指令后延迟十秒以上发送第二次闭合指令，若根据母线电压确定继电器仍未闭合，则在发送第二次闭合指令后延迟百秒以上发送第三次闭合指令。
根据本发明上述实施例的运行控制装置，优选地，处理器能够执行的步骤还包括：若判定母线电压大于第三电压阈值，且继电器为自保持继电器，则控制自保持继电器下电。
根据本发明实施例的运行控制装置，对于自保持继电器而言，作为一种机械式继电器，通电后可以通过机械结构自保持，而无需持续通电，因此，若判定母线电压大于第三电压阈值，则可以确定自保持继电器的动触头已闭合，进一步地，控制自保持继电器下电，自保持继电器的动触头仍保持闭合状态，因此，大大减少了能耗，其工作时间越长，平均能耗越少，同时，降低了漏电、器件升温带来的受损风险，从而延长了负载电路中的各元器件的使用寿命。
根据本发明上述实施例的运行控制装置，优选地，处理器在对容性元件进行充电后，向继电器发送一个闭合指令，并计时发送闭合指令后的时间延迟时执行的步骤具体包括：若容性元件上承载的电压大于或等于启动电压，则计时向容性元件停止充电的累积时长；在计时累积时长达到累积时长阈值时，确定容性元件完成充电；在确定容性元件完成充电后，充电向继电器发送一个闭合指令，并计时发送闭合指令后的时间延迟。
根据本发明实施例的运行控制装置，通过计时的方式来判断容性元件是否完成充电，在根据母线电压和容性元件的容值确定充电时间后，设置的累积时间阈值大于或等于充电时间，以进一步地降低交流电信号对容性元件的冲击，也即在容性元件上的充电电压较高时，向继电器发送闭合指令，能够有效地提升容性元件的可靠性和使用寿命，进而有利于提高负载的可靠性。
根据本发明的第七方面的实施例，还提出了一种家电设备，包括：负载；驱动控制电路，驱动控制电路设于电网系统与负载之间；如上述任一项技术方案限定的运行控制装置，运行控制装置与驱动控制电路电连接，用于对电网系统向负载的供电过程进行控制。
其中，负载可以是电机、蜂鸣器、指示灯、通信天线、PFC(Power FactorCorrection，功率因数校正)等，电机可以是直流电机或交流电机，譬如，可以为压缩机和风机等。
根据本发明上述实施例的运行控制方法，优选地，家电设备包括空调器、电冰箱、风扇、烹饪器具、照明设备、影音设备和清洁设备中的至少一种。
根据本发明实施例的家电设备，具备上述运行控制装置的全部技术效果，在此不再赘述。
根据本发明的第八方面的实施例，还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如上述任一项技术方案限定的运行控制方法的步骤。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1示出了现有技术中的运行控制电路的示意图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方案的示意图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图；
图4示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图；
图5示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图；
图6示出了根据本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图；
图7示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制装置的示意框图；
图8示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制装置的示意框图；
图9示出了根据本发明的一个实施例的家电设备的示意框图；
图10示出了根据本发明的一个实施例的计算机可读存储介质的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面结合图2至图10对根据本发明的实施例的运行控制方案进行具体说明。
如图2所示，在本申请的运行控制方案能够适用的驱动控制电路中，继电器(可以为传统继电器或自保持继电器)通常与一个正温度系数温敏电阻Rpct并联，继电器的一个控制端接入供电源VCC，继电器的另一个控制端接地线GND，继电器的动触头闭合时，交流电信号AC经继电器的动触头输入至整流元件，容性元件C升压后启动负载运转，即需持续保持通电，继电器的动触头断开时，交流电信号AC经正温度系数温敏电阻Rpct对负载供电，正温度系数温敏电阻Rpct由于温敏特性而阻值增大，可以认为此时电路处于断开状态。
实施例一：
如图2和图3所示，根据本发明的实施例的运行控制方法，包括：步骤S302，在向继电器发送断开指令后，检测继电器输入侧承载的交流电压Uac；步骤S304，判断交流电压Uac是否小于或等于第一电压阈值，若是，则执行步骤S306，若否，则循环执行步骤S304；步骤S306，若判定交流电压Uac小于或等于第一电压阈值，则向继电器发送断开指令，以触发继电器的动触头断开。
根据本发明实施例的运行控制方法，在交流电信号AC向负载供电过程中，如果出现掉电或电压不稳等情况，则电路通常会基于对负载的保护而停止工作，但是，如果重新上电或电压恢复稳定，且继电器始终保持闭合状态，则会出现充电电流过大而冲击负载输入侧的容性元件C，因此，通过检测继电器输入侧承载的交流电压Uac，可以检测是否出现交流电信号AC掉电或电压不稳的情况。
另外，若判定交流电压Uac小于或等于第一电压阈值，则向继电器发送断开指令，以触发继电器的动触头断开，即在检测到交流电信号AC掉电或电压不稳的情况时，及时触发继电器的动触头断开，即切断交流电信号AC与容性元件C之间的连接，进而能够有效地降低交流电信号AC对容性元件C的冲击，其中，容性元件C可以是电解电容和薄膜电容，也可以是一个电容或多个电容的组合。
其中，本申请限定的继电器可以是非自保持继电器或自保持继电器，其中，对于自保持继电器而言，作为一种机械式继电器，通电后可以通过机械结构自保持，而无需持续通电，这对于长时间处于工作状态的场合而言，大大减少了能耗，其工作时间越长，平均能耗越少，同时，降低了漏电、器件升温带来的受损风险，从而延长了负载电路中的各元器件的使用寿命。
也恰恰是由于自保持继电器的机械特性，在根据交流电压Uac确定可能存在掉电或电压不稳的情况时，向自保持继电器的控制端发送断开指令，利于降低交流电信号AC对容性元件C的冲击。
最后，继电器的两个控制端分别连接至供电源VCC和地线GND，其中，供电源VCC优选地为5V、12V或24V的直流源。
实施例二：
如图2和图4所示，根据本发明的实施例的运行控制方法，包括：步骤S402，检测母线电路上承载的母线电压Udc；步骤S404，判断母线电压Udc小于或等于第二电压阈值，若是，则执行步骤S406，若否，则循环执行步骤S404；步骤S406，若判定母线电压Udc小于或等于第二电压阈值，则向继电器发送断开指令，以控制继电器的动触头断开。
根据本发明实施例的运行控制方法，母线电压Udc是指交流电信号AC经过整流元件处理后的母线电路上的电势差，如果若整流元件不稳定，则可能导致母线电压Udc波动，进而电路通常会基于对负载的保护而停止工作，但是，如果重新上电或母线电压Udc恢复稳定，且继电器始终保持闭合状态，则会出现充电电流过大而冲击负载输入侧的容性元件C，因此，通过检测母线电压Udc，可以检测母线电压Udc是否处于负载运行的电压范围。
另外，若判定母线电压Udc小于或等于第二电压阈值，则向继电器发送断开指令，以触发继电器的动触头断开，即在母线电压Udc较低时，及时触发继电器的动触头断开，即切断交流电信号AC与容性元件C之间的连接，进而能够有效地降低交流电信号AC对容性元件C的冲击，其中，容性元件C可以是电解电容和薄膜电容，也可以是一个电容或多个电容的组合。
实施例三：
如图2和图5所示，根据本发明的实施例的运行控制方法，包括：步骤S502，在启动负载时，对容性元件C进行充电，至容性元件C上承载的电压大于或等于启动电压；步骤S504，在对容性元件C进行充电后，向继电器发送一个闭合指令，并计时发送闭合指令后的时间延迟；步骤S506，在计时时间延迟达到第一时间阈值时，检测母线电路上承载的母线电压Udc；步骤S508，判断母线电压Udc是否小于或等于第三电压阈值，若是，则执行步骤S510，若否，则结束；步骤S510，若判定交流电压Uac小于或等于第三电压阈值，则向继电器发送下一个闭合指令，其中，闭合指令被配置为驱动继电器的动触头闭合，并且在执行完步骤S510后，循环执行步骤S506。
根据本发明实施例的运行控制方法，在启动负载时为了避免交流电信号AC对容性元件C的冲击，此时继电器是断开的，对容性元件C充电至达到启动电压，然后可以闭合继电器的动触头，交流电信号AC可经过继电器对负载进行供电。
另外，在继电器闭合后，负载运行过程中的母线电压Udc是稳定的，若继电器闭合失败，则容性元件C放电以提供负载运行的电能，因此，母线电压Udc是持续下降的，因此，通过在向继电器发送一个闭合指令，并计时发送闭合指令后的时间延迟，以检测时间延迟内母线电压Udc的下降速率或跌落的电势差，进而能够判断继电器的动触头是否闭合。
进一步地，通过判定交流电压Uac小于或等于第三电压阈值，则向继电器发送下一个闭合指令，以进一步地提升继电器闭合的可靠性，本领域技术人员可以理解的是，本步骤是一个循环执行的步骤，也即在每次发送闭合指令后的时间延迟内检测母线电压Udc偏低，则向继电器发送闭合指令，至继电器闭合为止。
其中，上述时间延迟通常是基于负载运行功耗和频率确定的，时间延迟是发送两次闭合指令之间的时间间隔，其数值量纲通常为秒级，第一电压阈值和第二电压阈值是经过试验统计确定，对应于交流电信号AC波动、掉电或整流元件故障等情况，第三电压阈值通常是根据负载的启动电压、功率和运行频率确定的。
根据本发明上述实施例的运行控制方法，优选地，还包括：在向继电器发送多个闭合指令时，控制第一时间阈值随着闭合指令的发送次数增大而延长。
根据本发明实施例的运行控制方法，通过在向继电器发送多个闭合指令时，控制第一时间阈值随着闭合指令的发送次数增大而延长，由于继电器的动触头响应闭合指令的时间延迟较大，因此，为了提高继电器闭合的可靠性，随着闭合指令的发送，逐渐延长时间间隔，以避免对继电器的动触头造成损伤。
譬如，在确定容性元件C的充电电压达到启动电压时，延迟几秒钟给继电器发送第一次闭合指令，在发送第一次闭合指令后，开始检测母线电压Udc，若根据母线电压Udc确定继电器未闭合，则在发送第一次闭合指令后延迟十秒以上发送第二次闭合指令，若根据母线电压Udc确定继电器仍未闭合，则在发送第二次闭合指令后延迟百秒以上发送第三次闭合指令。
根据本发明上述实施例的运行控制方法，优选地，还包括：若判定母线电压Udc大于第三电压阈值，且继电器为自保持继电器，则控制自保持继电器下电。
根据本发明实施例的运行控制方法，对于自保持继电器而言，作为一种机械式继电器，通电后可以通过机械结构自保持，而无需持续通电，因此，若判定母线电压Udc大于第三电压阈值，则可以确定自保持继电器的动触头已闭合，进一步地，控制自保持继电器下电，自保持继电器的动触头仍保持闭合状态，因此，大大减少了能耗，其工作时间越长，平均能耗越少，同时，降低了漏电、器件升温带来的受损风险，从而延长了负载电路中的各元器件的使用寿命。
根据本发明上述实施例的运行控制方法，优选地，在对容性元件C进行充电后，向继电器发送一个闭合指令，并计时发送闭合指令后的时间延迟，具体包括：若容性元件C上承载的电压大于或等于启动电压，则计时向容性元件C停止充电的累积时长；在计时累积时长达到累积时长阈值时，确定容性元件C完成充电；在确定容性元件C完成充电后，充电向继电器发送一个闭合指令，并计时发送闭合指令后的时间延迟。
根据本发明实施例的运行控制方法，通过计时的方式来判断容性元件C是否完成充电，在根据母线电压Udc和容性元件C的容值确定充电时间后，设置的累积时间阈值大于或等于充电时间，以进一步地降低交流电信号AC对容性元件C的冲击，也即在容性元件C上的充电电压较高时，向继电器发送闭合指令，能够有效地提升容性元件C的可靠性和使用寿命，进而有利于提高负载的可靠性。
实施例四：
如图2和图6所示，根据本发明的实施例的运行控制装置600包括处理器602，处理器602能够执行以下步骤：检测继电器输入侧承载的交流电压Uac；判断交流电压Uac是否小于或等于第一电压阈值；若判定交流电压Uac小于或等于第一电压阈值，则向继电器发送断开指令，以触发继电器的动触头断开。
根据本发明实施例的运行控制装置600，在交流电信号AC向负载供电过程中，如果出现掉电或电压不稳等情况，则电路通常会基于对负载的保护而停止工作，但是，如果重新上电或电压恢复稳定，且继电器始终保持闭合状态，则会出现充电电流过大而冲击负载输入侧的容性元件C，因此，通过检测继电器输入侧承载的交流电压Uac，可以检测是否出现交流电信号AC掉电或电压不稳的情况。
另外，若判定交流电压Uac小于或等于第一电压阈值，则向继电器发送断开指令，以触发继电器的动触头断开，即在检测到交流电信号AC掉电或电压不稳的情况时，及时触发继电器的动触头断开，即切断交流电信号AC与容性元件C之间的连接，进而能够有效地降低交流电信号AC对容性元件C的冲击，其中，容性元件C可以是电解电容和薄膜电容，也可以是一个电容或多个电容的组合。
其中，本申请限定的继电器可以是非自保持继电器或自保持继电器，其中，对于自保持继电器而言，作为一种机械式继电器，通电后可以通过机械结构自保持，而无需持续通电，这对于长时间处于工作状态的场合而言，大大减少了能耗，其工作时间越长，平均能耗越少，同时，降低了漏电、器件升温带来的受损风险，从而延长了负载电路中的各元器件的使用寿命。
也恰恰是由于自保持继电器的机械特性，在根据交流电压Uac确定可能存在掉电或电压不稳的情况时，向自保持继电器的控制端发送断开指令，利于降低交流电信号AC对容性元件C的冲击。
最后，继电器的两个控制端分别连接至供电源VCC和地线GND，其中，供电源VCC优选地为5V、12V或24V的直流源。
实施例五：
如图2和图7所示，根据本发明的实施例的运行控制装置700包括处理器702，处理器702能够执行以下步骤：检测母线电路上承载的母线电压Udc；判断母线电压Udc小于或等于第二电压阈值；若判定母线电压Udc小于或等于第二电压阈值，则向继电器发送断开指令，以控制继电器的动触头断开。
根据本发明实施例的运行控制装置700，母线电压Udc是指交流电信号AC经过整流元件处理后的母线电路上的电势差，如果若整流元件不稳定，则可能导致母线电压Udc波动，进而电路通常会基于对负载的保护而停止工作，但是，如果重新上电或母线电压Udc恢复稳定，且继电器始终保持闭合状态，则会出现充电电流过大而冲击负载输入侧的容性元件C，因此，通过检测母线电压Udc，可以检测母线电压Udc是否处于负载运行的电压范围。
另外，若判定母线电压Udc小于或等于第二电压阈值，则向继电器发送断开指令，以触发继电器的动触头断开，即在母线电压Udc较低时，及时触发继电器的动触头断开，即切断交流电信号AC与容性元件C之间的连接，进而能够有效地降低交流电信号AC对容性元件C的冲击，其中，容性元件C可以是电解电容和薄膜电容，也可以是一个电容或多个电容的组合。
实施例六：
如图2和图8所示，根据本发明的实施例的运行控制装置800包括处理器802，处理器802能够执行以下步骤：在启动负载时，对容性元件C进行充电，至容性元件C上承载的电压大于或等于启动电压；在对容性元件C进行充电后，向继电器发送一个闭合指令，并计时发送闭合指令后的时间延迟；在计时时间延迟达到第一时间阈值时，检测母线电路上承载的母线电压Udc；判断母线电压Udc是否小于或等于第三电压阈值；若判定交流电压Uac小于或等于第三电压阈值，则向继电器发送下一个闭合指令，其中，闭合指令被配置为驱动继电器的动触头闭合。
根据本发明实施例的运行控制装置800，在启动负载时为了避免交流电信号AC对容性元件C的冲击，此时继电器是断开的，对容性元件C充电至达到启动电压，然后可以闭合继电器的动触头，交流电信号AC可经过继电器对负载进行供电。
另外，在继电器闭合后，负载运行过程中的母线电压Udc是稳定的，若继电器闭合失败，则容性元件C放电以提供负载运行的电能，因此，母线电压Udc是持续下降的，因此，通过在向继电器发送一个闭合指令，并计时发送闭合指令后的时间延迟，以检测时间延迟内母线电压Udc的下降速率或跌落的电势差，进而能够判断继电器的动触头是否闭合。
进一步地，通过判定交流电压Uac小于或等于第三电压阈值，则向继电器发送下一个闭合指令，以进一步地提升继电器闭合的可靠性，本领域技术人员可以理解的是，本步骤是一个循环执行的步骤，也即在每次发送闭合指令后的时间延迟内检测母线电压Udc偏低，则向继电器发送闭合指令，至继电器闭合为止。
其中，上述时间延迟通常是基于负载运行功耗和频率确定的，时间延迟是发送两次闭合指令之间的时间间隔，其数值量纲通常为秒级，第一电压阈值和第二电压阈值是经过试验统计确定，对应于交流电信号AC波动、掉电或整流元件故障等情况，第三电压阈值通常是根据负载的启动电压、功率和运行频率确定的。
根据本发明上述实施例的运行控制装置，优选地，处理器802能够执行的步骤还包括：在向继电器发送多个闭合指令时，控制第一时间阈值随着闭合指令的发送次数增大而延长。
根据本发明实施例的运行控制装置800，通过在向继电器发送多个闭合指令时，控制第一时间阈值随着闭合指令的发送次数增大而延长，由于继电器的动触头响应闭合指令的时间延迟较大，因此，为了提高继电器闭合的可靠性，随着闭合指令的发送，逐渐延长时间间隔，以避免对继电器的动触头造成损伤。
譬如，在确定容性元件C的充电电压达到启动电压时，延迟几秒钟给继电器发送第一次闭合指令，在发送第一次闭合指令后，开始检测母线电压Udc，若根据母线电压Udc确定继电器未闭合，则在发送第一次闭合指令后延迟十秒以上发送第二次闭合指令，若根据母线电压Udc确定继电器仍未闭合，则在发送第二次闭合指令后延迟百秒以上发送第三次闭合指令。
根据本发明上述实施例的运行控制装置800，优选地，处理器802能够执行的步骤还包括：若判定母线电压Udc大于第三电压阈值，且继电器为自保持继电器，则控制自保持继电器下电。
根据本发明实施例的运行控制装置800，对于自保持继电器而言，作为一种机械式继电器，通电后可以通过机械结构自保持，而无需持续通电，因此，若判定母线电压Udc大于第三电压阈值，则可以确定自保持继电器的动触头已闭合，进一步地，控制自保持继电器下电，自保持继电器的动触头仍保持闭合状态，因此，大大减少了能耗，其工作时间越长，平均能耗越少，同时，降低了漏电、器件升温带来的受损风险，从而延长了负载电路中的各元器件的使用寿命。
根据本发明上述实施例的运行控制装置800，优选地，处理器802在对容性元件C进行充电后，向继电器发送一个闭合指令，并计时发送闭合指令后的时间延迟时执行的步骤具体包括：若容性元件C上承载的电压大于或等于启动电压，则计时向容性元件C停止充电的累积时长；在计时累积时长达到累积时长阈值时，确定容性元件C完成充电；在确定容性元件C完成充电后，充电向继电器发送一个闭合指令，并计时发送闭合指令后的时间延迟。
根据本发明实施例的运行控制装置800，通过计时的方式来判断容性元件C是否完成充电，在根据母线电压Udc和容性元件C的容值确定充电时间后，设置的累积时间阈值大于或等于充电时间，以进一步地降低交流电信号AC对容性元件C的冲击，也即在容性元件C上的充电电压较高时，向继电器发送闭合指令，能够有效地提升容性元件C的可靠性和使用寿命，进而有利于提高负载的可靠性。
实施例七：
如图9所示，根据本发明的实施例的家电设备900，包括：负载902；驱动控制电路904，驱动控制电路904设于电网系统与负载902之间；如上述任一项技术方案限定的运行控制装置，运行控制装置与驱动控制电路904电连接，用于对电网系统向负载902的供电过程进行控制。
其中，负载902可以是电机、蜂鸣器、指示灯、通信天线、PFC(Power FactorCorrection，功率因数校正)等，电机可以是直流电机或交流电机，譬如，可以为压缩机和风机等。
另外，运行控制装置可以是MCU(Microprogrammed Control Unit，微程序控制器)、CPU(Central Processing Unit，中央处理机)、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)和嵌入式设备等。
根据本发明上述实施例的家电设备900，优选地，家电设备900包括空调器、电冰箱、风扇、烹饪器具、照明设备、影音设备和清洁设备中的至少一种。
根据本发明实施例的家电设备900，具备上述运行控制装置的全部技术效果，在此不再赘述。
实施例八：
如图10所示，根据本发明的实施例的计算机可读存储介质1000，其上存储有计算机程序1002，计算机程序1002被家电设备900执行时，实现如上述任一项技术方案限定的运行控制方法的步骤。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，考虑到相关技术中的技术问题，本发明提出了一种运行控制方法、装置、家电设备和计算机可读存储介质，通过对交流电压和母线电压进行监控，不仅能够有效地提升继电器的可靠性和使用寿命，也能有效地降低交流电信号对容性元件和负载的冲击，进而有利于提升家电设备的整机可靠性。
本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明设备中的模块可根据实际需要进行合并、划分和删减。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种运行控制方法，适用于驱动控制电路，所述驱动控制电路中设有继电器，所述继电器接入于电网系统与负载的母线电路之间，所述继电器被配置为控制所述电网系统向所述负载供电，所述母线电路中的高压母线与低压母线之间接入一个容性元件，所述容性元件被配置为向所述负载提供启动电压，其特征在于，所述运行控制方法包括：
在启动所述负载时，对所述容性元件进行充电，至所述容性元件上承载的电压大于或等于所述启动电压；
在对所述容性元件进行充电后，向所述继电器发送一个闭合指令，并计时发送所述闭合指令后的时间延迟；
在计时所述时间延迟达到第一时间阈值时，检测所述母线电路上承载的母线电压；
判断所述母线电压是否小于或等于第三电压阈值；
若判定所述母线电压小于或等于所述第三电压阈值，则向所述继电器发送下一个所述闭合指令，
其中，所述闭合指令被配置为驱动所述继电器的动触头闭合。
2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：
在向所述继电器发送多个所述闭合指令时，控制所述第一时间阈值随着所述闭合指令的发送次数增大而延长。
3.根据权利要求1或2所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：
若判定所述母线电压大于所述第三电压阈值，且所述继电器为自保持继电器，则控制所述自保持继电器下电。
4.根据权利要求1或2所述的运行控制方法，其特征在于，在对所述容性元件进行充电后，向所述继电器发送一个闭合指令，并计时发送所述闭合指令后的时间延迟，具体包括：
若所述容性元件上承载的电压大于或等于所述启动电压，则计时向所述容性元件停止充电的累积时长；
在计时所述累积时长达到累积时长阈值时，确定所述容性元件完成充电；
在确定所述容性元件完成充电后，向所述继电器发送一个所述闭合指令，并计时发送所述闭合指令后的时间延迟。
5.一种运行控制装置，适用于驱动控制电路，所述驱动控制电路中设有继电器，所述继电器接入于电网系统与负载的母线电路之间，所述继电器被配置为控制所述电网系统向所述负载供电，所述母线电路中的高压母线与低压母线之间接入一个容性元件，所述容性元件被配置为向所述负载提供启动电压，其特征在于，所述运行控制装置包括处理器，所述处理器能够执行以下步骤：
在启动所述负载时，对所述容性元件进行充电，至所述容性元件上承载的电压大于或等于所述启动电压；
在对所述容性元件进行充电后，向所述继电器发送一个闭合指令，并计时发送所述闭合指令后的时间延迟；
在计时所述时间延迟达到第一时间阈值时，检测所述母线电路上承载的母线电压；
判断所述母线电压是否小于或等于第三电压阈值；
若判定所述母线电压小于或等于所述第三电压阈值，则向所述继电器发送下一个所述闭合指令，
其中，所述闭合指令被配置为驱动所述继电器的动触头闭合。
6.根据权利要求5所述的运行控制装置，其特征在于，所述处理器能够执行的步骤还包括：
在向所述继电器发送多个所述闭合指令时，控制所述第一时间阈值随着所述闭合指令的发送次数增大而延长。
7.根据权利要求5所述的运行控制装置，其特征在于，所述处理器能够执行的步骤还包括：
若判定所述母线电压大于所述第三电压阈值，且所述继电器为自保持继电器，则控制所述自保持继电器下电。
8.根据权利要求5所述的运行控制装置，其特征在于，所述处理器在对所述容性元件进行充电后，向所述继电器发送一个闭合指令，并计时发送所述闭合指令后的时间延迟时执行的步骤具体包括：
若所述容性元件上承载的电压大于或等于所述启动电压，则计时向所述容性元件停止充电的累积时长；
在计时所述累积时长达到累积时长阈值时，确定所述容性元件完成充电；
在确定所述容性元件完成充电后，向所述继电器发送一个所述闭合指令，并计时发送所述闭合指令后的时间延迟。
9.一种家电设备，其特征在于，包括：
负载；
驱动控制电路，所述驱动控制电路设于电网系统与负载之间；
如权利要求5至8中任一项所述的运行控制装置，所述运行控制装置与所述驱动控制电路电连接，用于对所述电网系统向所述负载的供电过程进行控制。
10.根据权利要求9所述的家电设备，其特征在于，
所述家电设备包括空调器、电冰箱、风扇、烹饪器具、照明设备、影音设备和清洁设备中的至少一种。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至4中任一项所述的运行控制方法的步骤。
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