CN109979653A - 一种可伸缩电线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可伸缩电线包括：弹性条、第一纤维套以及若干导电线。所述第一纤维套套接在所述弹性条上，所述若干导电线曲折嵌入所述第一纤维套中，若干所述导电线设置有绝缘层。所述可伸缩电线还包括第二纤维套，所述第二纤维套套接在所述弹性条上，所述第一纤维套套接在所述第二纤维套上，所述第二纤维套为聚酯纤维材质的纤维丝编织而成。所述可伸缩电线还包括第三纤维套，所述第一纤维套套接在所述第三纤维套上，所述第三纤维套套接在所述第二纤维套上，所述第三纤维套为聚酯纤维材质的纤维丝编织而成。所述可伸缩电线还包括第四纤维套，所述第四纤维套套接在所述第一纤维套上，所述第四纤维套为聚酯纤维材质的纤维丝编织而成。
Description
技术领域
本发明涉及电线领域，特别是涉及一种可伸缩电线。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。随着智能机器人各项技术的迅速发展，机器人的稳定性和功能性大大增强，被广泛应用于在生产业、建筑业等多种领域，机器人可以在各种领域中代替人类从事危险的工作。机器人在执行动作的时候，例如伸展胳膊或者迈腿时对电线的伸缩性能有一定的要求。
采用常规的生产方式的传统电线，往往只是通过电线表面的软质材料来实现电线在一定程度上的伸缩，满足不了机器人对电线的伸缩程度。市场上出现的伸缩电线例如电话线结构，可以实现范围较大的伸缩。然而，电话线结构的电线的占用空间过大，螺旋线圈中间的空间得不到利用，极大地影响了机器人的高度集成性。
发明内容
基于此，有必要提供一种可伸缩电线。
一种可伸缩电线包括：弹性条、第一纤维套以及导电线。
所述第一纤维套套接在所述弹性条上，所述导电线曲折嵌入所述第一纤维套中。
在其中一个实施例中，所述导电线设置有绝缘层。
在其中一个实施例中，所述第一纤维套为纤维丝编织而成，所述纤维丝的材质为聚酯纤维。
在其中一个实施例中，所述可伸缩电线包括若干个弹性条，所述第一纤维套套接在若干所述弹性条上。
在其中一个实施例中，所述可伸缩电线还包括第二纤维套，所述第二纤维套套接在所述弹性条上，所述第一纤维套套接在所述第二纤维套上，所述第二纤维套为聚酯纤维材质的纤维丝编织而成。
在其中一个实施例中，所述可伸缩电线还包括第三纤维套，所述第一纤维套套接在所述第三纤维套上，所述第三纤维套套接在所述第二纤维套上，所述第三纤维套为聚酯纤维材质的纤维丝编织而成。
在其中一个实施例中，所述可伸缩电线还包括第四纤维套，所述第四纤维套套接在所述第一纤维套上，所述第四纤维套为聚酯纤维材质的纤维丝编织而成。
在其中一个实施例中，所述弹性条为硅橡胶条。
在其中一个实施例中，所述若干导电线盘旋嵌入所述第一纤维套中。
在其中一个实施例中，所述若干导电线均匀嵌入于所述第一纤维套中。
由于所述弹性条可在较大范围内弹性拉伸，而嵌入所述第一纤维套中的所述导电线曲折设置。当上述可伸缩电线拉伸时，所述弹性条发生弹性形变拉伸，套接在所述弹性条上的所述第一纤维套因为本身疏松柔软的特性会随着所述弹性条的拉伸舒展开来，而嵌入所述第一纤维套中的所述导电线随着所述第一纤维套的拉伸舒展以实现上述可伸缩电线的拉伸。同理，当上述可伸缩电线由拉伸状态恢复到正常状态时，所述弹性条因为发生弹性形变而收缩到正常状态，套接在所述弹性条上的所述第一纤维套随着所述弹性条的收缩也发生收缩，而嵌入所述第一纤维套中的所述导电线由伸展状态再次恢复到曲折状态。上述可伸缩电线的整体结构稳固、可伸缩性良好、可伸缩的范围大，符合机器人完成各种动作时对线路的伸缩要求。
附图说明
图1为一个实施例中可伸缩电线的结构示意图；
图2为一个实施例中可伸缩电线的剖视图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请一并参阅图1和图2，其为一个实施例中的一种可伸缩电线10，所述可伸缩电线10包括：弹性条100、第一纤维套200以及若干导电线300。在本实施例中，所述可伸缩电线10包括至少一个所述导电线300。所述弹性条100可发生弹性形变，用于支持所述可伸缩电线10进行伸展或收缩。在其中一个实施例中，所述可伸缩电线10包括若干个弹性条100，所述第一纤维套200套接在若干所述弹性条100上。多个所述弹性条100增加了所述可伸缩电线10的可伸缩性能和使用寿命。在本实施例中，所述弹性条100为硅橡胶条。一方面，硅橡胶显著的特征是高温稳定性，在200℃以上的高温环境下，硅橡胶仍能保持一定的柔韧性、回弹性和表面硬度，且力学性能无明显变化。这就保证了当若干导电线300在长时间通电发热温度上升后，所述弹性条100仍能保持高效的工作稳定性。另一方面，硅橡胶具有优异的绝缘性、耐电晕性和耐电弧性，降低了若干导电线300通电后发生相互短路的风险。在其他实施例中，所述弹性条为弹性橡胶。在另一个实施例中，所述弹性条为弹性塑料。
在本实施例中，所述第一纤维套200为纤维丝编织而成。所述纤维丝为具有弹性的材质，具体的，在本实施例中，所述纤维丝的材质为聚酯纤维。需要说明的是，聚酯纤维的抗皱性和保形性优良，具有较高的强度与弹性恢复能力。另外，聚酯纤维坚牢耐用、抗皱免烫、不粘毛。也就是说，所述第一纤维套200的材质松软、弹性较佳可随着所述弹性条100一起进行伸展或收缩。一方面，所述第一纤维套200用于承接和固定所述若干导电线300。另一方面，所述第一纤维套200用于保护所述若干导电线300，避免所述若干导电线300在所述可伸缩电线10伸展或收缩的过程中与所述可伸缩电线10的其他部分发生相互磨损，延长了所述若干导电线300的使用寿命。所述若干导电线300用于导电。所述第一纤维套200套接在所述弹性条100上，所述若干导电线300曲折嵌入所述第一纤维套200中。
为了防止在通电后若干所述导电线300之间发生短路情况，在本实施例中，若干所述导电线300的外层均设置有绝缘层。在本实施例中，所述绝缘层为软质塑料。具体的，所述绝缘层的材质为乙烯-四氟乙烯共聚物，乙烯-四氟乙烯共聚物在保持良好的耐热性、耐化学性以及电绝缘性的同时，还具有耐辐射等优良特性。另外，乙烯-四氟乙烯共聚物的机械性良好，可以承受的拉伸强度可达到50MPa，接近聚四氟乙烯的2倍。所述若干导电线300为导电材质。具体的，在本实施例中，所述若干导电线300的材质为铜。在其他实施例中，所述若干导电线的材质为铝。在另一个实施例中，所述若干导电线的材质为镀锡铜合金。在又一个实施例中，所述若干导电线的材质为银。在其中一个实施例中，所述若干导电线的材质为金。在本实施例中，所述若干导电线300盘旋嵌入所述第一纤维套200中。也就是说，所述若干导电线300一圈圈的绕着若干所述导电线300嵌在所述第一纤维套200中。进一步的，所述若干导电线300均匀嵌入于所述第一纤维套200中以充分利用所述第一纤维套200的收容空间，避免若干所述导电线300排布过于紧密，从而降低在通电后若干所述导电线300之间发生短路的可能性。
由于所述弹性条100可在较大范围内弹性拉伸，而嵌入所述第一纤维套200中的若干所述导电线300曲折设置。当上述可伸缩电线10拉伸时，所述弹性条100发生弹性形变拉伸，套接在所述弹性条100上的所述第一纤维套200因为本身疏松柔软的特性会随着所述弹性条100的拉伸舒展开来，而嵌入所述第一纤维套200中的若干所述导电线300随着所述第一纤维套200的拉伸而舒展开来以实现上述可伸缩电线10的拉伸。同理，当上述可伸缩电线10由拉伸状态恢复到正常状态时，所述弹性条100因为发生弹性形变而收缩到正常状态，套接在所述弹性条100上的所述第一纤维套200随着所述弹性条100的收缩也发生收缩，而嵌入所述第一纤维套200中的若干所述导电线300由伸展状态再次恢复到曲折状态。上述可伸缩电线的整体结构稳固、可伸缩性良好、可伸缩的范围大，符合机器人完成各种动作时对线路的伸缩要求。
为了避免所述弹性条100拉伸过度，对所述弹性条100以及所述第一纤维套200造成损坏。请一并参阅图1和图2，在其中一个实施例中，所述可伸缩电线10还包括第二纤维套400，所述第二纤维套400套接在所述弹性条100上，所述第一纤维套200套接在所述第二纤维套400上，所述第二纤维套400为聚酯纤维材质的纤维丝编织而成。需要说明的是，聚酯纤维的抗皱性和保形性优良，具有较高的强度与弹性恢复能力。另外，聚酯纤维坚牢耐用、抗皱免烫、不粘毛。如此，所述第二纤维套400套接在所述弹性条100上，随着所述弹性条100拉伸或收缩，所述第二纤维套400在降低所述弹性条100的磨损程度的同时也在一定程度上限制了所述弹性条100的拉伸范围，避免了所述弹性条100拉伸过度，对所述弹性条100以及所述第一纤维套200造成损坏。
为了进一步地避免所述弹性条100拉伸过度，对所述弹性条100以及所述第一纤维套200造成损坏。请一并参阅图1和图2，在其中一个实施例中，所述可伸缩电线10还包括第三纤维套500，所述第一纤维套200套接在所述第三纤维套500上，所述第三纤维套500套接在所述第二纤维套400上，所述第三纤维套500为聚酯纤维材质的纤维丝编织而成。需要说明的是，聚酯纤维的抗皱性和保形性优良，具有较高的强度与弹性恢复能力。另外，聚酯纤维坚牢耐用、抗皱免烫、不粘毛。在本实施例中，当所述可伸缩电线10包括多个所述弹性条100时，所述第三纤维套500一方面对多个所述弹性条100起到了统一固定的作用，提高了所述可伸缩电线10的结构稳定性，另一方面，所述第三纤维套500也起到了进一步地保护多个所述弹性条100的作用。如此，所述第三纤维套500在一定程度上限制了所述弹性条100的拉伸范围，避免了所述弹性条100拉伸过度，对所述弹性条100以及所述第一纤维套200造成损坏。
为了进一步地提高所述可伸缩电线10的结构稳定性，请一并参阅图1和图2，在其中一个实施例中，所述可伸缩电线10还包括第四纤维套600，所述第四纤维套600套接在所述第一纤维套200上，所述第四纤维套600为聚酯纤维材质的纤维丝编织而成。需要说明的是，聚酯纤维的抗皱性和保形性优良，具有较高的强度与弹性恢复能力。另外，聚酯纤维坚牢耐用、抗皱免烫、不粘毛。也就是说，在本实施例中，所述第四纤维套600为所述可伸缩电线10最外层的保护套，所述第四纤维套600将所述第一纤维套200、嵌入所述第一纤维套200中的若干导电线300、所述第三纤维套500、若干所述第二纤维套400以及若干所述弹性条100包裹住使得所述第一纤维套200、嵌入所述第一纤维套200中的若干导电线300、所述第三纤维套500、若干所述第二纤维套400以及若干所述弹性条100不与外界直接接触。如此，所述第四纤维套600一方面提高了所述可伸缩电线10的安全性能和结构稳定性，另一方面，所述第四纤维套600进一步地降低了所述可伸缩电线10漏电的可能性。其次，所述第四纤维套600在一定程度上限制了所述弹性条100的拉伸范围，避免了所述弹性条100拉伸过度，对所述弹性条100、所述第一纤维套200以及所述第二纤维套400造成损坏。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种可伸缩电线，其特征在于，包括：弹性条、第一纤维套以及导电线；
所述第一纤维套套接在所述弹性条上，所述导电线曲折嵌入所述第一纤维套中。
2.根据权利要求1所述的可伸缩电线，其特征在于，所述导电线的外层均设置有绝缘层。
3.根据权利要求1所述的可伸缩电线，其特征在于，所述第一纤维套为纤维丝编织而成。
4.根据权利要求2所述的可伸缩电线，其特征在于，所述纤维丝的材质为聚酯纤维。
5.根据权利要求1所述的可伸缩电线，其特征在于，包括若干个弹性条，所述第一纤维套套接在若干所述弹性条上。
6.根据权利要求1所述的可伸缩电线，其特征在于，还包括第二纤维套，所述第二纤维套套接在所述弹性条上，所述第一纤维套套接在所述第二纤维套上，所述第二纤维套为聚酯纤维材质的纤维丝编织而成。
7.根据权利要求6所述的可伸缩电线，其特征在于，还包括第三纤维套，所述第一纤维套套接在所述第三纤维套上，所述第三纤维套套接在所述第二纤维套上，所述第三纤维套为聚酯纤维材质的纤维丝编织而成。
8.根据权利要求1所述的可伸缩电线，其特征在于，还包括第四纤维套，所述第四纤维套套接在所述第一纤维套上，所述第四纤维套为聚酯纤维材质的纤维丝编织而成。
9.根据权利要求1所述的可伸缩电线，其特征在于，所述弹性条为硅橡胶条。
10.根据权利要求要求1至9中任一权利要求所述的可伸缩电线，其特征在于，所述若干导电线均匀嵌入于所述第一纤维套中。
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2019
- 2019-04-04 CN CN201910269005.7A patent/CN109979653A/zh active Pending
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