CN109976228A - 一种用于滑模摊铺机的多功能控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于滑模摊铺机的多功能控制装置，包括控制装置以及微处理器，所述控制装置内部通过螺栓与所述微处理器固定连接，所述控制装置上表面通过螺栓固定连接有开关按钮，所述开关按钮输出端与所述微处理器输入端电信号连接，所述控制装置用于作为所述微处理器的承载保护装置，所述开关按钮用于作为所述微处理器的控制装置；本发明通过在控制装置内设有的微处理器，使得本滑模摊铺机控制器能够对滑模摊铺机的行走、转向、升降、导向、输料、密实成型进行多参数实时检测的同时还能够实现多项控制，从而使得滑模摊铺机的控制达到有效的控制系统集成目的，使得用户在实际操作时更加便利高效，有效的提高了道路施工建设的进程。

Description

一种用于滑模摊铺机的多功能控制装置

技术领域

本发明涉及控制装置技术领域，具体为一种用于滑模摊铺机的多功能控制装置。

背景技术

滑模路缘石摊铺机是道路工程施工中不可缺少的一种施工机械，其性能与可靠性的好坏将直接影响整个路缘石摊铺工程的质量。随着现代施工技术的进步和对现代施工质量要求的不断提高，对摊铺机的性能也提出了越来越高的要求，使得微电子技术、智能控制技术和通讯技术在摊铺机中得到了越来越广泛的应用，通过控制装置能够有效的对滑模摊铺机实现有效的控制，方便用户对道路施工的进行从而提高施工效率，而现有技术中针对滑模摊铺机的控制装置在实际应用过程中还存在一定的不足，例如：

现有技术中的滑模摊铺机的控制装置仅能够对滑模摊铺机单一功能参数进行独立检测和控制，缺少对摊铺机多项参数的集成检测和全方位控制，使得用户在操作时效率大大降低，从而极大的降低了道路施工的进程故而满足不了现有技术所需。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于滑模摊铺机的多功能控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于滑模摊铺机的多功能控制装置，包括控制装置以及微处理器，所述控制装置内部通过螺栓与所述微处理器固定连接，所述控制装置上表面通过螺栓固定连接有开关按钮，所述开关按钮输出端与所述微处理器输入端电信号连接，所述控制装置用于作为所述微处理器的承载保护装置，所述开关按钮用于作为所述微处理器的控制装置，所述微处理器还包括：发动机控制器、行走控制器、皮带控制器、振平控制器和监控器，所述微处理器输出端分别与所述发动机控制器、行走控制器、皮带控制器、振平控制器和监控器输入端电信号连接，所述微处理器电信号连接有反馈传感器。

优选的，所述行走控制器还包括：转向控制器和转速控制器，所述转向控制器输入端与所述行走控制器输出端电信号连接，所述转速控制器输入端与所述行走控制器输出端电信号连接，所述转向控制器输出端与所述反馈传感器输入端电信号连接，所述转速控制器输出端与所述反馈传感器输入端电信号连接，所述转向控制器用于作为对每条履带单独控制的控制装置，所述转速控制器用于作为对每条履带单独控制的控制装置。

优选的，所述皮带控制器还包括：传输控制器、升降控制器和摆动控制器，所述皮带控制器输出端与所述传输控制器输入端电信号连接，所述升降控制器输入端与所述皮带控制器输出端电信号连接，所述摆动控制器输入端与所述皮带控制器输出端电信号连接，所述传输控制器输出端与所述反馈传感器输入端电信号连接，所述升降控制器输出端与所述反馈传感器输入端电信号连接，所述摆动控制器输出端与所述反馈传感器输入端电信号连接，所述传输控制器用于作为皮带传输的控制装置，所述升降控制器用于作为皮带升降的控制装置，所述摆动控制器用于作为皮带摆动的控制装置。

优选的，所述振平控制器还包括：振平机控制器和振捣棒控制器，所述振平机控制器输入端与所述振平控制器输出端电信号连接，所述振捣棒控制器输入端与所述振平控制器输出端电信号连接，所述振平控制器输出端与所述反馈传感器输入端电信号连接，所述振捣棒控制器输出端与所述反馈传感器输入端电信号连接，所述振平机控制器用于作为振平机的启停控制装置，所述振捣棒控制器用于作为振捣棒的启停控制装置。

优选的，所述振平控制器还包括：模具控制器和机架控制器，所述模具控制器输入端与所述振平控制器输出端电信号连接，所述机架控制器输入端与所述振平控制器输出端电信号连接，所述模具控制器输出端与所述反馈传感器输入端电信号连接，所述机架控制器输出端与所述反馈传感器输入端电信号连接，所述模具控制器用于作为模具启停的控制装置，所述机架控制器用于作为机架启停的控制装置。

优选的，所述发动机控制器输出端与所述反馈传感器输入端电信号连接，所述发动机控制器用于作为发动机启停的控制装置。

优选的，所述监控器还包括：显示屏，所述显示屏输入端与所述监控器输出端电信号连接，所述显示屏用于作为实时显示滑模摊铺机工作时各项性能参数的显示装置。

优选的，所述监控器还包括：故障报警灯和油污染报警灯，所述故障报警灯输入端与所述监控器输出端电信号连接，所述油污染报警灯输入端与所述监控器输出端电信号连接，所述故障报警灯与所述油污染报警灯用于作为警报装置。

优选的，所述微处理器电信号连接有清洗系统，所述微处理器用于作为所述清洗系统的控制装置。

优选的，所述微处理器输出端电信号连接有照明灯和喇叭，所述照明灯用于作为照明装置，所述喇叭用于作为发声装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在控制装置内设有的微处理器，并将微处理器与开关按钮、发动机控制器、行走控制器、皮带控制器、振平控制器与监控器通过电信号的连接同时通过设有的反馈传感器将发动机控制器、转向控制器、转速控制器、传输控制器、升降控制器、摆动控制器、振平机控制器、振捣棒控制器、模具控制器和机架控制器电性连接，使得本滑模摊铺机控制器能够对滑模摊铺机的行走、转向、升降、导向、输料、密实成型进行多参数实时检测的同时还能够实现多项控制，从而使得滑模摊铺机的控制达到有效的控制系统集成目的，使得用户在实际操作时更加便利高效，有效的提高了道路施工建设的进程进而弥补现有技术中的不足。

附图说明

图1为本发明控制装置侧视结构示意图；

图2为本发明控制装置俯视结构示意图；

图3为本发明控制装置主视结构示意图；

图4为本发明控制装置后视结构示意图；

图5为本发明系统元器件连接图。

图中：1-控制装置；11-开关按钮；2-微处理器；21-反馈传感器；3-发动机控制器；4-行走控制器；41-转向控制器；42-转速控制器；5-皮带控制器；51-传输控制器；52-升降控制器；53-摆动控制器；6-振平控制器；61-振平机控制器；62-振捣棒控制器；63-模具控制器；64-机架控制器；7-监控器；71-故障报警灯；72-油污染报警灯；73-显示屏；8-清洗系统；81-照明灯；82-喇叭。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于滑模摊铺机的多功能控制装置，包括控制装置1以及微处理器2，所述微处理器2型号为QFP-100的微处理器，所述控制装置1内部通过螺栓与所述微处理器2固定连接，所述控制装置1上表面通过螺栓固定连接有开关按钮11，所述开关按钮11输出端与所述微处理器2输入端电信号连接，所述控制装置1用于作为所述微处理器2的承载保护装置，所述开关按钮11用于作为所述微处理器2的控制装置，所述微处理器2还包括：发动机控制器3、行走控制器4、皮带控制器5、振平控制器6和监控器7，所述微处理器2输出端分别与所述发动机控制器3、行走控制器4、皮带控制器5、振平控制器6和监控器7输入端电信号连接，所述微处理器2电信号连接有反馈传感器21，所述反馈传感器21型号为PDB10-Q31P31-NX3X-SP2的光电反馈传感器，滑模摊铺机速度的恒速、平滑转向控制以及应对不平路面时自适应的升降履带轮是由行走控制器4来实现，所述行走控制器4还包括：转向控制器41和转速控制器42，所述转向控制器41输入端与所述行走控制器4输出端电信号连接，所述转速控制器42输入端与所述行走控制器4输出端电信号连接，所述转向控制器41输出端与所述反馈传感器21输入端电信号连接，所述转速控制器42输出端与所述反馈传感器21输入端电信号连接，所述转向控制器41用于作为对每条履带单独控制的控制装置，所述转速控制器42用于作为对每条履带单独控制的控制装置，所述皮带控制器5还包括：传输控制器51、升降控制器52和摆动控制器53，所述皮带控制器5输出端与所述传输控制器51输入端电信号连接，所述升降控制器52输入端与所述皮带控制器5输出端电信号连接，所述摆动控制器53输入端与所述皮带控制器5输出端电信号连接，所述传输控制器51输出端与所述反馈传感器21输入端电信号连接，所述升降控制器52输出端与所述反馈传感器21输入端电信号连接，所述摆动控制器53输出端与所述反馈传感器21输入端电信号连接，所述传输控制器51用于作为皮带传输的控制装置，所述升降控制器52用于作为皮带升降的控制装置，所述摆动控制器53用于作为皮带摆动的控制装置，振平控制器6控制振平机的升降、左右滑动、振捣棒的振捣、模具的提升、下擦、机架的伸缩，以实现对路面的振平效果，所述振平控制器6还包括：振平机控制器61和振捣棒控制器62，所述振平机控制器61输入端与所述振平控制器6输出端电信号连接，所述振捣棒控制器62输入端与所述振平控制器6输出端电信号连接，所述振平控制器61输出端与所述反馈传感器21输入端电信号连接，所述振捣棒控制器62输出端与所述反馈传感器21输入端电信号连接，所述振平机控制器61用于作为振平机的启停控制装置，所述振捣棒控制器62用于作为振捣棒的启停控制装置，所述振平控制器6还包括：模具控制器63和机架控制器64，所述模具控制器63输入端与所述振平控制器6输出端电信号连接，所述机架控制器64输入端与所述振平控制器6输出端电信号连接，所述模具控制器63输出端与所述反馈传感器21输入端电信号连接，所述机架控制器64输出端与所述反馈传感器21输入端电信号连接，所述模具控制器63用于作为模具启停的控制装置，所述机架控制器64用于作为机架启停的控制装置，所述发动机控制器3输出端与所述反馈传感器21输入端电信号连接，所述发动机控制器3用于作为发动机启停的控制装置，所述监控器7型号具体为RS485的监控器，所述监控器7还包括：显示屏73，所述显示屏73型号为SK19GA的显示屏，所述显示屏73输入端与所述监控器7输出端电信号连接，所述显示屏73用于作为实时显示滑模摊铺机工作时各项性能参数的显示装置，所述监控器7还包括：故障报警灯71和油污染报警灯72，所述故障警报灯71型号为LTE-1101J的警报灯，所述故障报警灯71输入端与所述监控器7输出端电信号连接，所述油污染警报灯72型号为LTD-1101J的警报灯，所述油污染报警灯72输入端与所述监控器7输出端电信号连接，所述故障报警灯71与所述油污染报警灯72用于作为警报装置，所述微处理器2电信号连接有清洗系统8，所述微处理器2用于作为所述清洗系统8的控制装置，所述微处理器2输出端电信号连接有照明灯81和喇叭82，所述照明灯81型号为TLED320的照明灯，所述照明灯81用于作为照明装置，所述喇叭82型号为HELIX的喇叭，所述喇叭82用于作为发声装置，控制系统中各控制模块采用CAN总线技术和CAN2.0B协议进行通讯，数字控制系统的控制器均采用EPEC2000系列控制器，该系列控制器是工程机械专用微处理器，具有防尘、防震、防水、宽温、多点PWM输出、驱动能力强、各输出点具有短路和过载保护、配有CAN通讯接口等特点，特别适用于电液控制系统。

工作原理：在使用时用户通过开关按钮11实现对微处理器2的控制，使得微处理器2对发动机控制器3、行走控制器4、皮带控制器5、振平控制器6以及监控器7实现有效的实时控制，使得发动机控制器3启动滑模摊铺机的发动机使得滑模摊铺机得以有效的运行，且使得行走控制器4实现对滑模摊铺机的转向、转速分别通过对转向控制器41与转速控制器42的控制调节实现分级控制，同时通过皮带控制器5对滑模摊铺机皮带的传输控制器51、升降控制器52以及摆动控制器53进行实时控制从而达到对皮带的灵活运转起到有效的控制调节作用，通过振平控制器6实现对振平机控制器61与振捣棒控制器62的调节控制进而分别对振平机及振捣棒进行有效的调节控制使得滑模摊铺机在铺整路面时得以实现有效的平滑作业，通过将反馈传感器21分别与发动机控制器3、转向控制器41、转速控制器42、传输控制器51、升降控制器52、摆动控制器53、振平机控制器61、振捣棒控制器62、模具控制器63以及机架控制器64的电信号连接实现对各部位进行实时反馈监控达到保证数据信息的正常传输使得滑模摊铺机得以高效运行，通过将滑模摊铺机的清洗系统8与微处理器2电信号连接方便随时对滑模摊铺机进行清洗控制，通过设有的监控器7与显示屏73使得滑模摊铺机的状态参数和故障报警等信息得以有效的监控与显示方便用户采取修复操作等行动保证滑模摊铺机的正常运行。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于滑模摊铺机的多功能控制装置，其特征在于，包括：

控制装置(1)；以及

微处理器(2)；

其中，所述控制装置(1)内部通过螺栓与所述微处理器(2)固定连接，所述控制装置(1)上表面通过螺栓固定连接有开关按钮(11)，所述开关按钮(11)输出端与所述微处理器(2)输入端电信号连接，所述控制装置(1)用于作为所述微处理器(2)的承载保护装置，所述开关按钮(11)用于作为所述微处理器(2)的控制装置；

其中，所述微处理器(2)还包括：发动机控制器(3)、行走控制器(4)、皮带控制器(5)、振平控制器(6)和监控器(7)，所述微处理器(2)输出端分别与所述发动机控制器(3)、行走控制器(4)、皮带控制器(5)、振平控制器(6)和监控器(7)输入端电信号连接；

其中，所述微处理器(2)电信号连接有反馈传感器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种用于滑模摊铺机的多功能控制装置，其特征在于：所述行走控制器(4)还包括：

转向控制器(41)；

转速控制器(42)；

其中，所述转向控制器(41)输入端与所述行走控制器(4)输出端电信号连接，所述转速控制器(42)输入端与所述行走控制器(4)输出端电信号连接，所述转向控制器(41)输出端与所述反馈传感器(21)输入端电信号连接，所述转速控制器(42)输出端与所述反馈传感器(21)输入端电信号连接；

其中，所述转向控制器(41)用于作为对每条履带单独控制的控制装置；

其中，所述转速控制器(42)用于作为对每条履带单独控制的控制装置。

3.根据权利要求1所述的一种用于滑模摊铺机的多功能控制装置，其特征在于：所述皮带控制器(5)还包括：

传输控制器(51)；

升降控制器(52)；

摆动控制器(53)；

其中，所述皮带控制器(5)输出端与所述传输控制器(51)输入端电信号连接，所述升降控制器(52)输入端与所述皮带控制器(5)输出端电信号连接，所述摆动控制器(53)输入端与所述皮带控制器(5)输出端电信号连接，所述传输控制器(51)输出端与所述反馈传感器(21)输入端电信号连接，所述升降控制器(52)输出端与所述反馈传感器(21)输入端电信号连接，所述摆动控制器(53)输出端与所述反馈传感器(21)输入端电信号连接；

其中，所述传输控制器(51)用于作为皮带传输的控制装置；

其中，所述升降控制器(52)用于作为皮带升降的控制装置；

其中，所述摆动控制器(53)用于作为皮带摆动的控制装置。

4.根据权利要求1所述的一种用于滑模摊铺机的多功能控制装置，其特征在于：所述振平控制器(6)还包括：

振平机控制器(61)；

振捣棒控制器(62)；

其中，所述振平机控制器(61)输入端与所述振平控制器(6)输出端电信号连接，所述振捣棒控制器(62)输入端与所述振平控制器(6)输出端电信号连接，所述振平控制器(61)输出端与所述反馈传感器(21)输入端电信号连接，所述振捣棒控制器(62)输出端与所述反馈传感器(21)输入端电信号连接；

其中，所述振平机控制器(61)用于作为振平机的启停控制装置；

其中，所述振捣棒控制器(62)用于作为振捣棒的启停控制装置。

5.根据权利要求1所述的一种用于滑模摊铺机的多功能控制装置，其特征在于：所述振平控制器(6)还包括：

模具控制器(63)；

机架控制器(64)；

其中，所述模具控制器(63)输入端与所述振平控制器(6)输出端电信号连接，所述机架控制器(64)输入端与所述振平控制器(6)输出端电信号连接，所述模具控制器(63)输出端与所述反馈传感器(21)输入端电信号连接，所述机架控制器(64)输出端与所述反馈传感器(21)输入端电信号连接；

其中，所述模具控制器(63)用于作为模具启停的控制装置；

其中，所述机架控制器(64)用于作为机架启停的控制装置。

6.根据权利要求1所述的一种用于滑模摊铺机的多功能控制装置，其特征在于：所述发动机控制器(3)输出端与所述反馈传感器(21)输入端电信号连接，所述发动机控制器(3)用于作为发动机启停的控制装置。

7.根据权利要求1所述的一种用于滑模摊铺机的多功能控制装置，其特征在于：所述监控器(7)还包括：

显示屏(73)；

其中，所述显示屏(73)输入端与所述监控器(7)输出端电信号连接，所述显示屏(73)用于作为实时显示滑模摊铺机工作时各项性能参数的显示装置。

8.根据权利要求1所述的一种用于滑模摊铺机的多功能控制装置，其特征在于：所述监控器(7)还包括：

故障报警灯(71)；

油污染报警灯(72)；

其中，所述故障报警灯(71)输入端与所述监控器(7)输出端电信号连接，所述油污染报警灯(72)输入端与所述监控器(7)输出端电信号连接；

其中，所述故障报警灯(71)与所述油污染报警灯(72)用于作为警报装置。

9.根据权利要求1所述的一种用于滑模摊铺机的多功能控制装置，其特征在于：所述微处理器(2)电信号连接有清洗系统(8)，所述微处理器(2)用于作为所述清洗系统(8)的控制装置。

10.根据权利要求1所述的一种用于滑模摊铺机的多功能控制装置，其特征在于：所述微处理器(2)输出端电信号连接有照明灯(81)和喇叭(82)，所述照明灯(81)用于作为照明装置，所述喇叭(82)用于作为发声装置。