CN109976226B - 水上动力滑板的监测及显示系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种水上动力滑板的监测及显示系统，包括：MCU、与MCU连接的电子调速器、与电子调速器连接的电机、以及与MCU连接的液晶显示模块，电子调速器获取电机的运行状态并实时发送给MCU，所述液晶显示模块用于显示水上动力滑板的状态信息，包括电机的运行信息以及电池的电量信息。MCU与电子调速器进行串口通信，电子调速器将电机的运行状态实时发送给MCU，进而对电机进行实时监控；当玩家不小心从滑板上落入水中，可以通过人体检测传感器检测到人体落水，进而MCU发出指令让电机立即停止工作，方便落水者抓住滑板；通过增加液晶显示模块能够很直观地观察到水上动力滑板的状态，提高用户的体验感。

Description

水上动力滑板的监测及显示系统
技术领域
本发明涉及水上动力滑板领域，尤其涉及一种水上动力滑板的监测及显示系统。
背景技术
冲浪是一种广受大众喜爱的极限运动，传统的冲浪通过一块具有流线型设计的冲浪板即可实现。为了提高冲浪时的速度和稳定性，同时降低控制冲浪板运行方向和角度的难度，目前市面上已经出现了水上动力滑板，其借助发动机为冲浪板提供动力。
目前市场上的水上动力滑板有以下几点缺陷：
1、为水上动力滑板提供动力的电机没有设置反馈机制，无法监测到电机的实时运行状态；
2、冲浪时玩家很容易落入水中，而人体落入水中后水上动力滑板不会立即停止滑行，不方便玩家取回；
3、传统的水上动力滑板通常是通过LED指示灯来显示水上动力滑板的运行状态(比如通过LED灯来显示电池电量)，不是很直观，而且容易分辨错误。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种水上动力滑板的监测及显示系统。
本发明的技术方案如下：提供一种水上动力滑板的监测及显示系统，包括：MCU、与所述MCU连接的电子调速器、与所述电子调速器连接的电机、以及与所述MCU连接的液晶显示模块，所述电子调速器获取电机的运行状态并实时发送给MCU，所述液晶显示模块用于显示水上动力滑板的状态信息，包括电机的运行信息以及电池的电量信息。
进一步地，本发明还包括与所述MCU连接的人体检测传感器，所述人体检测传感器设于水上动力滑板的壳体表面，MCU根据人体检测传感器发送来的数据来判断人体是否落入水中。
进一步地，所述MCU包括主控芯片，所述主控芯片的型号为STM32F072C8T6。
进一步地，所述人体检测传感器为红外测距传感器。
进一步地，所述人体检测传感器的型号为GP2Y0A21YK0F。
进一步地，所述电子调速器包括左电调接口以及右电调接口，所述左电调接口与右电调接口分别与MCU连接。
进一步地，所述液晶显示模块包括与所述MCU连接的驱动IC以及与所述驱动IC连接的液晶面板。
进一步地，所述驱动IC包括第一驱动IC以及第二驱动IC，所述第一驱动IC与第二驱动IC的型号均为HT1621B。
采用上述方案，本发明具有如下有益效果：
1、MCU与电子调速器进行串口通信，电子调速器将电机的运行状态实时发送给MCU，进而对电机进行实时监控，提高水上动力滑板的安全性；
2、当玩家不小心从滑板上落入水中，可以通过人体检测传感器检测到人体落水，进而MCU发出指令让电机立即停止工作，方便落水者抓住滑板；
3、通过增加液晶显示模块能够很直观地观察到水上动力滑板的状态，如电机的运行状态、电量状态等，提高用户的体验感。
附图说明
图1为本发明的系统图。
图2为本发明MCU的电路图。
图3为本发明左电调接口与右电调接口的电路图。
图4为本发明红外测距传感器接口的电路图。
图5为本发明液晶面板的电路图。
图6为本发明驱动IC的电路图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
请参阅图1，本发明提供一种水上动力滑板的监测及显示系统，包括：MCU、与所述MCU连接的电子调速器、与所述电子调速器连接的电机、以及与所述MCU连接的人体检测传感器，所述电子调速器获取电机的运行状态并实时发送给MCU，所述人体检测传感器设于水上动力滑板的壳体表面，MCU通过ADC功能实时读取人体检测模块发送来的数据，根据该数据来判断人体是否落入水中。
请参阅图2以及图3，所述MCU包括主控芯片，所述主控芯片的型号为STM32F072C8T6，使用主控芯片的USART功能与电子调速器进行双向通信从而得到电机的实时运行状态。所述电子调速器包括左电调接口以及右电调接口，所述左电调接口与右电调接口分别与MCU连接。每个水上动力滑板上设有两个电机，左右两侧分别设置一个电机，每个电机连接有一个电子调速器，左电调接口与右电调接口分别对应一个电子调速器。
请参阅图4，所述人体检测传感器为红外测距传感器，在本实施例中，所述人体检测传感器的型号为GP2Y0A21YK0F，其通过接口与MCU连接。红外测距传感器发送红外信号，若人体落入水中，则不会接收到反射回来的红外信号，从而判断出人体落入水中。检测到人体落入水中后，MCU控制电机立即停止工作，从而制停水上动力滑板，方便落水者抓住滑板。
本发明还包括与所述MCU连接的液晶显示模块，通过液晶显示模块来显示水上动力滑板的状态信息，包括电机的运转信息、电池电量信息等。
所述液晶显示模块包括与所述MCU连接的驱动IC以及与所述驱动IC连接的液晶面板。请参阅图5以及图6，驱动IC包括第一驱动IC以及第二驱动IC，所述第一驱动IC与第二驱动IC的型号均为HT1621B，因为液晶屏的引脚较多，所以这里采用两个驱动IC。液晶面板包括SEG(段电极)和COM(公共电极)，其分别与驱动IC的SEG与COM对应连接，驱动IC的信号引脚CS、WR、TD、DATA与MCU的IO口连接，通过对IO口的控制，进而控制驱动IC的读写操作，通过传送数据的不同从而达到想要的显示内容。
综上所述，本发明具有如下有益效果：
1、MCU与电子调速器进行串口通信，电子调速器将电机的运行状态实时发送给MCU，进而对电机进行实时监控，提高水上动力滑板的安全性；
2、当玩家不小心从滑板上落入水中，可以通过人体检测传感器检测到人体落水，进而MCU发出指令让电机立即停止工作，方便落水者抓住滑板；
3、通过增加液晶显示模块能够很直观地观察到水上动力滑板的状态，如电机的运行状态、电量状态等，提高用户的体验感。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种水上动力滑板的监测及显示系统，其特征在于，包括：MCU、与所述MCU连接的电子调速器、与所述电子调速器连接的电机、以及与所述MCU连接的液晶显示模块，所述电子调速器获取电机的运行状态并实时发送给MCU，所述液晶显示模块用于显示水上动力滑板的状态信息，包括电机的运行信息以及电池的电量信息；
还包括与所述MCU连接的人体检测传感器，所述人体检测传感器设于水上动力滑板的壳体表面，MCU根据人体检测传感器发送来的数据来判断人体是否落入水中；检测到人体落入水中后，MCU控制电机立即停止工作，从而制停水上动力滑板，方便落水者抓住滑板；
所述电子调速器包括左电调接口以及右电调接口，所述左电调接口与右电调接口分别与MCU连接；其中，每个水上动力滑板上设有两个电机，左右两侧分别设置一个电机，每个电机连接有一个电子调速器，左电调接口与右电调接口分别对应一个电子调速器；
所述液晶显示模块包括与所述MCU连接的驱动IC以及与所述驱动IC连接的液晶面板，所述液晶面板包括SEG段电极和COM公共电极，其分别与驱动IC的SEG与COM对应连接，所述驱动IC的信号引脚CS、WR、TD、DATA与MCU的IO口连接。
2.根据权利要求1所述的水上动力滑板的监测及显示系统，其特征在于，所述MCU包括主控芯片，所述主控芯片的型号为STM32F072C8T6。
3.根据权利要求1所述的水上动力滑板的监测及显示系统，其特征在于，所述人体检测传感器为红外测距传感器。
4.根据权利要求3所述的水上动力滑板的监测及显示系统，其特征在于，所述人体检测传感器的型号为GP2Y0A21YK0F。
5.根据权利要求1所述的水上动力滑板的监测及显示系统，其特征在于，所述驱动IC包括第一驱动IC以及第二驱动IC，所述第一驱动IC与第二驱动IC的型号均为HT1621B。
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