CN109975392A - 一种用于检测探头推进器与探头定位器同步的装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及核电站无损检测技术领域，具体公开了一种用于检测探头推进器与探头定位器同步的装置及方法。该装置包括定位器、探头导管、探头推拔器、定位器控制器以及运载小车，其中，探头盘上的探头从探头导管一端穿过另一端后固定在定位器上，探头盘固定在探头推拔器上；定位器通过电缆A安装在运载小车上，通过定位器的位移量来确定运载小车的位移量，使探头导管不弯曲。该装置及方法可实现探头导管位置的自动调整，保证了探头顺滑运动，降低了探头阻力，消除了对探头的损坏；同时可省去人工更换探头导管的步骤，减少检测周期，节约成本，以及减少人员进入高辐射环境的次数，降低人员照射剂量，保证人员安全。

Description

一种用于检测探头推进器与探头定位器同步的装置及方法
技术领域
本发明属于核电站无损检测技术领域，具体涉及一种用于检测探头推进器与探头定位器同步的装置及方法。
背景技术
核电站蒸汽发生器传热管涡流检查是在役检查最重要检查项目之一。一般采用安装在水室内的定位机器人将探头导向管自动定位到每一根传热管下方，然后探头推拔器驱动探头通过传热管全部长度，在回拉过程中采集涡流信号，从而完成对传热管的检测。以往技术由于探头推拔器固定，而探头定位器在运动，因而导管容易弯曲而导致探头不易通过，经常导致探头损坏。一般解决方法是需要人员频繁进入蒸汽发生器房间，人工更换不同长度的探头导管，从而解决了探头通过的问题。但是带来两个问题，一是人员频繁进入在放射性环境中，大大增加人员受照剂量。二是更换过程时间长，中断检查工作，降低了检查效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于检测探头推进器与探头定位器同步的装置及方法，解决核电站蒸汽发生器传热管检查过程中更换导管的问题，从而提高检查效率，减少因更换探头导向管长度导致的人员受照计量增加。
本发明的技术方案如下：一种用于检测探头推进器与探头定位器同步的装置，该装置包括定位器、探头导管、探头推拔器、定位器控制器以及运载小车，其中，探头盘上的探头从探头导管一端穿过另一端后固定在定位器上，探头盘固定在探头推拔器上；定位器通过电缆A安装在运载小车上，通过定位器的位移量来确定运载小车的位移量，使探头导管不弯曲。
所述的运载小车放置在地面，其通过电缆B与控制端相连接，可通过控制端控制运载小车在地面的移动。
所述的定位器安装在蒸汽发生器水室中的管板上，探头以及探头导管从人孔进入蒸汽发生器水室中，并将探头与定位器相连接。
一种用于检测探头推进器与探头定位器同步的方法，该方法包括如下步骤：
步骤1、安装定位器及探头导管，并确定探头导管长度；
步骤2、在定位器定位被检位置时，根据定位器到人孔之间的探头管长度变化来获得运载小车的位移量；
步骤3、根据获得的运载小车位移量，同步控制探头定位器与探头推拔器的同步运动，使探头导管不弯曲。
所述的步骤1具体包括：
步骤1.1、通过人孔将定位器安装在蒸汽发生器水室管板的底部；
步骤1.2、将探头从探头导管的一端穿到另一端，并将探头安装在定位器上；
步骤1.3、将定位器移至蒸汽发生器水室离人孔最远端，此时人孔外与探头推拔器之间的探头长度即为探头导管长度，并定义定位器到人孔之间的探头管长度为Z0。
所述的步骤2具体包括：
在定位器定位被检位置时，定义定位器到人孔之间的探头管长度为Zx，则探头推拔运载小车的位移量△y，即△y＝Z0-Zx。
所述的步骤3具体包括：
利用与运载小车相连接的控制端控制运载小车位移△y，同时利用定位器控制器控制探头定位器同步位移，保证探头导管不弯曲；
探头在传热管中完成一次来回并采集信号完成信号采集，完成一个传热管检查。
本发明的显著效果在于：本发明所述的一种用于检测探头推进器与探头定位器同步的装置及方法，可实现探头导管位置的自动调整，保证了探头顺滑运动，降低了探头阻力，消除了对探头的损坏；同时可省去人工更换探头导管的步骤，减少检测周期，节约成本，以及减少人员进入高辐射环境的次数，降低人员照射剂量，保证人员安全。
附图说明
图1为本发明所述的一种用于检测探头推进器与探头定位器同步的装置连接示意图；
图2为本发明所述的一种用于检测探头推进器与探头定位器同步的装置中确定运载小车位移距离的示意图；
图中：1、探头；2、定位器；3、蒸汽发生器水室；4、人孔；5、探头导管；6、电缆A；7、探头推拔器；8、定位器控制器；9、运载小车；10、电缆B；11、控制端。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1、图2所示，一种用于检测探头推进器与探头定位器同步的装置，包括定位器2、探头导管5、探头推拔器7、定位器控制器8以及运载小车9，其中，定位器2安装在蒸汽发生器水室3中的管板上，可根据检测需求在管板之间移动；探头盘固定在探头推拔器7上，探头盘上的探头1从探头导管5一端穿过到另一端后，固定在定位器2上；定位器2通过电缆A6与固定在运载小车9上的定位器控制器8相连接，使定位器2带动探头1移动时，通过运载小车9带动探头推拔器7同步运行，并保证探头导管5不弯曲；放置在地面的控制端11通过电缆B10与运载小车9相连接，可控制并监测运载小车9在地面的位移量。
如图2所示，一种用于检测探头推进器与探头定位器同步的方法，该方法具体包括如下步骤：
步骤1、安装定位器及探头导管，并确定探头导管长度；
步骤1.1、通过人孔将定位器安装在蒸汽发生器水室管板的底部；
步骤1.2、将探头从探头导管的一端穿到另一端，并将探头安装在定位器上；
步骤1.3、将定位器移至蒸汽发生器水室离人孔最远端，此时人孔外与探头推拔器之间的探头长度即为探头导管长度，并定义定位器到人孔之间的探头管长度为Z0；
步骤2、在定位器定位被检位置时，根据定位器到人孔之间的探头管长度变化来获得运载小车的位移量；
在定位器定位被检位置时，定义定位器到人孔之间的探头管长度为Zx，则探头推拔运载小车的位移量△y，即△y＝Z0-Zx；
步骤3、根据获得的运载小车位移量，同步控制探头定位器与探头推拔器的同步运动，使探头导管不弯曲；
利用与运载小车相连接的控制端控制运载小车位移△y，同时利用定位器控制器控制探头定位器同步位移，保证探头导管不弯曲；
探头在传热管中完成一次来回并采集信号完成信号采集，完成一个传热管检查。

Claims (7)

1.一种用于检测探头推进器与探头定位器同步的装置，其特征在于：该装置包括定位器(2)、探头导管(5)、探头推拔器(7)、定位器控制器(8)以及运载小车(9)，其中，探头盘上的探头(1)从探头导管(5)一端穿过另一端后固定在定位器(2)上，探头盘固定在探头推拔器(7)上；定位器(2)通过电缆A(6)与固定在运载小车(9)上的定位器控制器(8)相连接，探头推拔器(7)固定安装在运载小车(9)上，通过定位器(2)的位移量来确定运载小车(9)的位移量，使探头导管(5)不弯曲。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测探头推进器与探头定位器同步的装置，其特征在于：所述的运载小车(9)放置在地面，其通过电缆B(10)与控制端(11)相连接，可通过控制端(11)控制运载小车(9)在地面的移动。
3.根据权利要求1所述的一种用于检测探头推进器与探头定位器同步的装置，其特征在于：所述的定位器(2)安装在蒸汽发生器水室(3)中的管板上，探头(1)以及探头导管(5)从人孔(4)进入蒸汽发生器水室(3)中，并将探头(1)与定位器(2)相连接。
4.一种用于检测探头推进器与探头定位器同步的方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：
步骤1、安装定位器及探头导管，并确定探头导管长度；
步骤2、在定位器定位被检位置时，根据定位器到人孔之间的探头管长度变化来获得运载小车的位移量；
步骤3、根据获得的运载小车位移量，同步控制探头定位器与探头推拔器的同步运动，使探头导管不弯曲。
5.根据权利要求4所述的一种检测探头推进器与探头定位器同步的方法，其特征在于：所述的步骤1具体包括：
步骤1.1、通过人孔将定位器安装在蒸汽发生器水室管板的底部；
步骤1.2、将探头从探头导管的一端穿到另一端，并将探头安装在定位器上；
步骤1.3、将定位器移至蒸汽发生器水室离人孔最远端，此时人孔外与探头推拔器之间的探头长度即为探头导管长度，并定义定位器到人孔之间的探头管长度为Z0。
6.根据权利要求5所述的一种检测探头推进器与探头定位器同步的方法，其特征在于：所述的步骤2具体包括：
在定位器定位被检位置时，定义定位器到人孔之间的探头管长度为Zx，则探头推拔运载小车的位移量△y，即△y＝Z0-Zx。
7.根据权利要求6所述的一种检测探头推进器与探头定位器同步的方法，其特征在于：所述的步骤3具体包括：
利用与运载小车相连接的控制端控制运载小车位移△y，同时利用定位器控制器控制探头定位器同步位移，保证探头导管不弯曲；
探头在传热管中完成一次来回并采集信号完成信号采集，完成一个传热管检查。
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