CN109973604A - 执行器、能源加注装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动控制技术领域，具体提供一种执行器、能源加注装置和车辆。本发明旨在解决现有单向自锁执行器存在成本较高且可靠性较低的问题。为此，本发明的执行器包括驱动构件、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一连接轴、第二连接轴和弹性构件，第一齿轮和第二齿轮均设置在第一连接轴上，并且第一齿轮与第二齿轮之间设置有第一单向滑动连接结构和第二单向滑动连接结构，第三齿轮设置在第二连接轴上，第三齿轮与第二齿轮啮合，在驱动构件限制第一齿轮转动的情形下，弹性构件允许第一单向滑动连接结构和第二单向滑动连接结构背向移动并使第二齿轮只能沿第一方向转动，从而使第三齿轮和第二连接轴只能沿第二方向转动，进而实现单向自锁功能。

Description

执行器、能源加注装置和车辆

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，具体提供一种执行器、能源加注装置和车辆。

背景技术

随着自动化程度的不断提高，各种自动控制类元件的应用也越来越广泛。以执行器为例，执行器作为能够实现智能化驱动的主要元件，其在自动控制领域具有十分重要的作用。通常地，按照执行器断电后的状态来进行划分时，现有执行器主要包括两大类：一类是自锁型执行器，即当执行器处于断电状态时，执行器的输出轴既不能正转也不能反转；另一类是非自锁型执行器，即当执行器处于断电状态时，执行器的输出轴既能够正转也能够反转。虽然自锁型执行器和非自锁型执行器已经能够满足大部分应用场景的使用需求；但是，还有小部分场景需要应用到具有单向自锁功能的执行器。近年来，市面上也出现了一些具有单向自锁功能的执行器，但是这些执行器的单向自锁功能通常都是通过多种电磁控制元件来实现的，由于电磁控制元件的成本较高且较容易产生通信失误的问题，因而导致现有单向自锁执行器也存在成本较高且可靠性较低的问题。

相应地，本领域需要一种新的执行器、能源加注装置和车辆来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有单向自锁执行器存在成本较高且可靠性较低的问题，本发明提供了一种具有单向自锁功能的执行器，所述执行器包括驱动构件、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一连接轴、第二连接轴和弹性构件，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设置在所述第一连接轴上，并且所述第一齿轮与所述第二齿轮之间设置有第一单向滑动连接结构和第二单向滑动连接结构，所述第三齿轮设置在所述第二连接轴上，并且所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述驱动构件设置为在通电状态下能够带动所述第一齿轮转动以及在断电状态下能够限制所述第一齿轮转动，并且在所述驱动构件带动所述第一齿轮转动的情形下，所述第一单向滑动连接结构和所述第二单向滑动连接结构能够在所述弹性构件的弹性作用下彼此接合并因此使所述第二齿轮转动，从而使所述第三齿轮和所述第二连接轴跟随转动，以及在所述驱动构件限制所述第一齿轮转动的情形下，所述弹性构件允许所述第一单向滑动连接结构和所述第二单向滑动连接结构背向移动并使所述第二齿轮只能沿第一方向转动，从而使所述第三齿轮和所述第二连接轴只能沿第二方向转动，其中，所述第一方向和所述第二方向中的一个为顺时针方向，另一个为逆时针方向。

在上述具有单向自锁功能的执行器的优选技术方案中，所述第一单向滑动连接结构为设置在所述第一齿轮的侧面上的第一棘齿结构；所述第二单向滑动连接结构为设置在所述第二齿轮的侧面上的与所述第一棘齿结构相匹配的第二棘齿结构。

在上述具有单向自锁功能的执行器的优选技术方案中，所述弹性构件的一端与所述第一连接轴相连，所述弹性构件的另一端以抵靠方式与所述第二齿轮的背离所述第二棘齿结构的一侧相连。

在上述具有单向自锁功能的执行器的优选技术方案中，所述弹性构件为弹簧，所述弹簧套设在所述第一连接轴上。

在上述具有单向自锁功能的执行器的优选技术方案中，所述执行器还包括第四齿轮，所述驱动构件的输出轴与所述第四齿轮相连，并且所述第四齿轮与所述第一齿轮啮合。

在上述具有单向自锁功能的执行器的优选技术方案中，所述第四齿轮的径向尺寸小于所述第一齿轮的径向尺寸。

在上述具有单向自锁功能的执行器的优选技术方案中，所述执行器还包括阻尼器，所述阻尼器与所述第二连接轴相连。

本发明还提供了一种用于车辆的能源加注装置，所述车辆包括车身以及设置在所述车身上的能源加注开口，所述能源加注装置包括用于封闭所述能源加注开口的遮蔽构件、与所述车身相连的执行器以及设置在所述车身中的能源加注构件，所述执行器是上述任一项优选技术方案中所述的执行器，并且所述执行器的第二连接轴与所述遮蔽构件相连。

在上述用于车辆的能源加注装置的优选技术方案中，所述能源加注装置还包括与所述车身相连的限位组件，所述限位组件能够限制所述遮蔽构件的转动范围。

本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括设置在其车身上的能源加注装置，所述能源加注装置是上述任一项优选技术方案中所述的能源加注装置。

本领域技术人员能够理解的是，与现有执行器相比，本发明的执行器仅通过增设所述弹性构件、所述第一单向滑动连接结构和所述第二单向滑动连接结构就实现了单向自锁的功能；具体而言，当所述驱动构件带动所述第一齿轮转动时，所述第二齿轮和所述第三齿轮处于自由状态，因此，所述第一单向滑动连接结构和所述第二单向滑动连接结构能够在所述弹性构件的弹性作用下保持彼此接合的状态，以使所述第一齿轮能够带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮能够带动所述第三齿轮和所述第二连接轴跟随转动，以便所述第二连接轴能够作为所述执行器的输出轴在所述驱动构件转动时驱动被执行件转动，从而有效保证所述执行器常规的驱动功能。同时，当所述驱动构件限制所述第一齿轮转动时，所述第一齿轮和所述第一连接轴均处于锁定状态，由于所述第一单向滑动连接结构和所述第二单向滑动连接结构的设置使得所述第二齿轮只能相对于所述第一齿轮产生沿第一方向的相对转动，因此，所述第三齿轮和所述第二连接轴也只能被允许沿第二方向转动，以便在所述驱动构件停止驱动时保证所述第二连接轴只能沿一个方向转动，进而实现单向自锁功能。由此可见，本发明的执行器无需增设其他电磁控制元件，仅通过纯机械结构就实现了单向自锁功能，这种实现单向自锁功能的方式不仅成本低廉，而且可靠性极高，以便在降低所述执行器的制造成本的同时，还能够有效提高所述执行器的可靠性。

进一步地，作为一种优选技术方案，本发明中所述的第一单向滑动连接结构为设置在所述第一齿轮的侧面上的第一棘齿结构；所述第二单向滑动连接结构为设置在所述第二齿轮的侧面上的与所述第一棘齿结构相匹配的第二棘齿结构。由于棘齿加工技术已经十分成熟，因此，采用棘齿结构来实现单向滑动的功能能够有效简化所述第一齿轮和所述第二齿轮的加工过程；同时，技术人员能够通过调整棘齿的倾斜程度来调节所述第一齿轮和所述第二齿轮产生相对滑动的难易程度，从而有效提高所述执行器的灵活性。

进一步地，作为一种优选技术方案，本发明中所述的弹性构件的一端与所述第一连接轴相连，所述弹性构件的另一端以抵靠方式与所述第二齿轮的背离所述第二棘齿结构的一侧相连，以便在不依靠其他辅助构件的情况下，所述弹性构件就能够为所述第二齿轮提供足够的抵紧力，并且还不会影响所述第二齿轮相对所述第一齿轮转动，从而在保证单向自锁功能的同时，有效简化所述执行器的内部结构。此外，所述弹性构件优选为弹簧，以便有效节省生产成本；并且所述弹簧套设在所述第一连接轴上，以便有效保证所述弹簧与所述第二齿轮之间具有足够的接触面积，进而有效保证所述弹簧能够为所述第二齿轮提供足够的抵紧力。

进一步地，作为一种优选技术方案，本发明中所述的驱动构件通过所述第四齿轮驱动所述第一齿轮转动，并且所述第四齿轮的径向尺寸小于所述第一齿轮的径向尺寸，以便在实现减速的同时，还能够进一步提高所述执行器的输出扭矩。

进一步地，作为一种优选技术方案，本发明中所述的执行器还包括阻尼器，所述阻尼器与所述第二连接轴相连，由于所述第二连接轴与被执行件相连，而被执行件具有一定的自重；因此，本发明通过增设所述阻尼器来防止在所述驱动构件停止驱动时所述第二连接轴因为被执行件的重力作用而产生转动，进而有效保证所述执行器的稳定性。

本领域技术人员能够理解的是，当上述优选技术方案中所述的执行器用于车辆中时，所述执行器能够根据用户的指令来驱动所述遮蔽构件转动，以便使所述能源加注构件显露出来供用户使用，或者使所述能源加注构件被遮蔽起来而使车身保持密闭状态。以所述遮蔽构件向上转动能够打开且向下转动能够关闭时为例，由于所述执行器具有单向自锁的功能；因此，当所述遮蔽构件处于打开状态时，所述遮蔽构件能够被允许从外部驱动其向下转动，从而有效避免当所述遮蔽构件完全锁死时，如果用户不慎与所述遮蔽构件产生碰撞就会对用户造成伤害的问题；同时，所述执行器的单向自锁功能能够保证所述遮蔽构件不能被允许从外部驱动其向上转动，从而有效保证所述遮蔽构件的锁紧功能。

附图说明

图1是本发明的优选实施例的执行器与遮蔽构件相连时的整体结构示意图；

图2是本发明的优选实施例的执行器和遮蔽构件的爆炸图；

图3是本发明的优选实施例的第一齿轮的结构示意图；

图4是本发明的优选实施例的第二齿轮的结构示意图；

图5是本发明的优选实施例的第一连接轴的结构示意图。

附图标记：

11、驱动构件；111、输出轴；

12、第一齿轮；121、第一单向滑动连接结构；1211、第一竖直面；1212、第一斜面；122、第一键槽；

13、第二齿轮；131、第二单向滑动连接结构；1311、第二竖直面；1312、第二斜面；

14、第一连接轴；141、第一轴肩；142、第二键槽；

15、第三齿轮；

16、第二连接轴；161、第二轴肩；162、连接方键；

17、弹性构件；

18、第四齿轮；

19、壳体；

1001、遮蔽构件。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中是结合所述执行器用于驱动车辆的遮蔽构件时的情形来进行描述的，但是，本发明的执行器显然还可以用于驱动其他构件。这种应用对象的改变并不偏离本发明的基本原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“内”、“外”、“横向”、“竖向”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

首先参阅图1和图2，其中，图1是本发明的优选实施例的执行器与遮蔽构件相连时的整体结构示意图；图2是本发明的优选实施例的执行器和遮蔽构件的爆炸图。如图1和图2所示，本发明的执行器包括驱动构件11、第一齿轮12、第二齿轮13、第一连接轴14、第三齿轮15、第二连接轴16、弹性构件17和第四齿轮18；其中，驱动构件11的输出轴111与第四齿轮18相连，以便驱动第四齿轮18转动。需要说明的是，本发明中所述的驱动构件11为自锁型驱动构件，即驱动构件11只能从内部驱动输出轴111转动，而从驱动构件11的外部是无法使输出轴111转动的。具体而言，当驱动构件11处于通电状态时，驱动构件11能够驱动第四齿轮18转动；而当驱动构件11处于断电状态时，驱动构件11的输出轴111处于锁死状态，驱动构件11能够限制第四齿轮18转动。优选地，驱动构件11为自锁电机，当然，驱动构件11还可以是自锁电机与其他传动构件的结合体，即技术人员可以根据实际使用需求自行选定驱动构件11的具体类型。本领域技术人员能够理解的是，本发明不对驱动构件11与第四齿轮18的连接方式作任何限定，第四齿轮18可以直接设置在驱动构件11的输出轴111上，也可以将驱动构件11的输出轴111与其他传动轴相连且将第四齿轮18设置在其他传动轴上，只要驱动构件11能够驱动第四齿轮18转动即可，技术人员可以根据实际使用需求自行设置驱动构件11与第四齿轮18的连接方式。

进一步地，第四齿轮18与第一齿轮12啮合，以便第四齿轮18能够带动第一齿轮12转动；在本优选实施例中，第四齿轮18的径向尺寸小于第一齿轮12的径向尺寸，以便实现减速效果。需要说明的是，虽然本优选实施例中所述的第四齿轮18的径向尺寸小于第一齿轮12的径向尺寸；但是，这种设置方式显然不是限制性的，第四齿轮18的径向尺寸也可以等于第一齿轮12的径向尺寸，甚至还可以大于第一齿轮12的径向尺寸，这种具体尺寸的改变并不偏离本发明的基本原理，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；同时，本发明也不对第一齿轮12和第四齿轮18的基础参数作任何限制，技术人员可以根据使用需求自行设定。此外，本领域技术人员能够理解的是，虽然本优选实施例中所述的执行器包括第四齿轮18；但是，本发明的执行器显然还可以不包括第四齿轮18，即技术人员还可以直接将驱动构件11的输出轴111与第一齿轮12相连，只要驱动构件11能够驱动第一齿轮12转动即可。

更进一步地，第一齿轮12和第二齿轮13均设置在第一连接轴14上，并且第一齿轮12与第二齿轮13之间设置有第一单向滑动连接结构121和第二单向滑动连接结构131，第三齿轮15设置在第二连接轴16上，并且第三齿轮15与第二齿轮13啮合。在驱动构件11驱动第四齿轮18转动并带动第一齿轮12转动的情形下，第一单向滑动连接结构121和第二单向滑动连接结构131能够在弹性构件17的弹性作用下彼此接合并因此使第二齿轮13转动，从而使第三齿轮15和第二连接轴16跟随转动；同时，在驱动构件11限制第四齿轮18转动，因而导致第一齿轮12无法转动的情形下，参阅图1中的方向，弹性构件17允许第一单向滑动连接结构121和第二单向滑动连接结构131背向移动并使第二齿轮13只能沿逆时针转动，从而使第三齿轮15和第二连接轴16只能沿顺时针转动。本领域技术人员能够理解的是，技术人员可以通过改变第一单向滑动连接结构121和第二单向滑动连接结构131的设置方向，以使第三齿轮15和第二连接轴16只能沿逆时针方向转动，这种限制方向的改变并不偏离本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。

接着参阅图1和图2，在本优选实施例中，弹性构件17套设在第一连接轴14上，并且弹性构件17的一端与第一连接轴14固定连接，弹性构件17的另一端以抵靠方式与第二齿轮13的外侧，即背离第二单向滑动连接结构131的一侧相连，以使弹性构件17能够产生挤压第二齿轮13的弹力。需要说明的是，技术人员需要根据实际情况自行调整弹性构件17的压缩量，弹性构件17产生的弹力大小设置为：当第四齿轮18带动第一齿轮12转动时，弹性构件17产生的弹力足以将第一单向滑动连接结构121和第二单向滑动连接结构131抵靠在一起，以便第二齿轮13能够与第一齿轮12同步转动，从而带动第三齿轮15和第二连接轴16跟随转动；而当第四齿轮18被驱动构件11限制转动，并因而导致第一齿轮12锁死的情况下，顺时针转动第二连接轴16以使第三齿轮15顺时针转动时，第三齿轮15带动第二齿轮13转动，第二齿轮13能够挤压弹性构件17继续压缩，以使第一单向滑动连接结构121和第二单向滑动连接结构131能够产生相对错动，进而使得第二齿轮13能够相对第一齿轮12产生逆时针方向的转动。本领域技术人员能够理解的是，虽然本优选实施例中所述的弹性构件17连接在第一连接轴14和第二齿轮13之间，但是，弹性构件17显然还可以连接在第一齿轮12和第二齿轮13之间，只要弹性构件17以能够围绕第二齿轮13的中心转动的方式连接至第二齿轮13即可，以便弹性构件17不会影响第二齿轮13相对第一齿轮12转动；当然，技术人员还可以自行设定弹性构件17的安装位置和安装方式，只要弹性构件17能够产生使第二单向滑动连接结构131与第一单向滑动连接结构121贴合的力即可。此外，弹性构件17优选为弹簧，当然，弹性构件17还可以是其他具有弹力的构件，例如弹性块等。

接着参阅图3和图4，其中，图3是本发明的优选实施例的第一齿轮的结构示意图；图4是本发明的优选实施例的第二齿轮的结构示意图。如图3和图4所示，在本优选实施例中，第一单向滑动连接结构121为设置在第一齿轮12的侧面上的第一棘齿结构，所述第一棘齿结构的数量为六个，并且每个第一棘齿结构均具有第一竖直面1211和第一斜面1212两个工作面，这六个第一棘齿结构环绕第一齿轮12的转动轴呈中心对称均匀分布。第二单向滑动连接结构131为设置在第二齿轮13的侧面上的与所述第一棘齿结构相匹配的第二棘齿结构，所述第二棘齿结构的数量也是六个，并且每个第二棘齿结构均具有第二竖直面1311和第二斜面1312两个工作面，这六个第二棘齿结构环绕第二齿轮13的转动轴呈中心对称均匀分布。在第一单向滑动连接结构121和第二单向滑动连接结构131彼此接合的状态下，第一斜面1212与第二斜面1312相抵靠，第一竖直面1211与第二竖直面1311相抵靠，以便第一齿轮12和第二齿轮13能够同步转动；参阅图1中的方向，在第一齿轮12被限制转动的情况下，第二斜面1312能够沿逆时针方向相对第一斜面1212滑动，以使彼此抵靠的第一竖直面1211与第二竖直面1311逐渐远离，以便第二齿轮13也能够沿逆时针方向相对第一齿轮12转动。需要说明的是，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述第一棘齿结构和所述第二棘齿结构的数量、结构和尺寸。此外，本领域技术人员能够理解的是，虽然本优选实施例中所述的第一单向滑动连接结构121为第一棘齿结构，第二单向滑动连接结构131为第二棘齿结构；但是，技术人员显然还可以根据实际使用需求自行设定第一单向滑动连接结构121和第二单向滑动连接结构131的具体结构，只要在第一单向滑动连接结构121和第二单向滑动连接结构131相抵靠的情况下，第一单向滑动连接结构121与第二单向滑动连接结构131仅能沿单方向产生相对转动即可。同时，第一单向滑动连接结构121和第二单向滑动连接结构131即可以是分别与第一齿轮12和第二齿轮13相连的独立构件，也可以直接设置在第一齿轮12和第二齿轮13上。

接着参阅图3和图5，图5是本发明的优选实施例的第一连接轴的结构示意图。如图3和图5所示，第一齿轮12上设置有第一键槽122，第一连接轴14上设置有第一轴肩141和第二键槽142；其中，第一键槽122与第二键槽142相匹配，在第一齿轮12安装到位的情况下，第一齿轮12的背离第一单向滑动连接结构121的一侧抵靠在第一轴肩141上，并且第一齿轮12能够通过连接键与第一连接轴14固定连接，以便第一齿轮12始终能够与第一连接轴14同步转动；第二齿轮13则是直接套设在第一连接轴14上，并通过第二单向滑动连接结构131与第一齿轮12相连。本领域技术人员能够理解的是，第一齿轮12与第一连接轴14以及第二齿轮13与第一连接轴14之间的连接关系并不是限制性的，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。

接着参阅图1和图2，第二连接轴16上设置有第二轴肩161和连接方键162，第三齿轮15通过连接方键162与第二连接轴16相连，并且第三齿轮15的一端抵靠至第二轴肩161上。当然，第三齿轮15与第二连接轴16之间的连接方式也不是限制性的，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。同时，在本优选实施例中，所述执行器还包括壳体19，驱动构件11固定在壳体19中，第一连接轴14和第二连接轴16均以可转动的方式连接至壳体19中，以便壳体19能够对驱动构件11、第一连接轴14和第二连接轴16起到支撑作用。需要说明的是，这种设置方式并不是限制性的，驱动构件11、第一连接轴14和第二连接轴16显然还可以通过除所述执行器以外的其他装置得到支撑，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。优选地，第二连接轴16与壳体19之间设置有阻尼器(图中未示出)；当然，本发明不对所述阻尼器的具体类型和设置位置作任何限制，并且第二连接轴16与壳体19之间显然还可以不用设置阻尼器。

接着参阅图1，通常地，车辆包括能源加注装置、车身(图中未示出)以及设置在所述车身上的能源加注开口，其中，所述能源加注装置包括用于封闭所述能源加注开口的遮蔽构件1001以及设置在所述车身中的能源加注构件，遮蔽构件1001与所述执行器相连，所述执行器与所述车身相连。需要说明的是，本发明不对所述能源加注开口和遮蔽构件1001的具体结构和形状作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；并且本发明中所述的车辆可以为电动汽车，也可以为燃油汽车，或者为混合动力汽车均可；当所述车辆为电动汽车时，所述能源加注构件为电动汽车的充电接口，当所述车辆为燃油汽车或混合动力汽车时，所述能源加注构件为汽车的燃油接口。具体而言，遮蔽构件1001与第二连接轴16相连，以便驱动构件11能够驱动遮蔽构件1001转动；并且所述车身上设置有限位组件(图中未示出)，所述限位组件能够限制遮蔽构件1001的转动范围。在本优选实施例中，驱动构件11能够驱动遮蔽构件1001逆时针转动直至所述能源加注构件被显露出来，并且驱动构件11还能够驱动遮蔽构件1001顺时针转动直至遮蔽构件1001转动至所述能源加注开口中。可以理解的是，由于遮蔽构件1001通过所述执行器与所述车身相连，因此，当遮蔽构件1001没有位于所述能源加注开口中时，用户能够从外部沿顺时针方向转动遮蔽构件1001，即向关闭遮蔽构件1001的方向转动；同时，由于所述执行器具有单向自锁功能，因此，当遮蔽构件1001没有位于所述能源加注开口中时，用户不能从外部沿逆时针方向转动遮蔽构件1001，即不能向打开遮蔽构件1001的方向转动。与此同时，所述限位组件能够限制遮蔽构件1001仅在预定范围内转动，以便所述能源加注装置能够满足用户的使用要求。

至此，已经结合附图描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有单向自锁功能的执行器，其特征在于，所述执行器包括驱动构件、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一连接轴、第二连接轴和弹性构件，

所述第一齿轮和所述第二齿轮均设置在所述第一连接轴上，并且所述第一齿轮与所述第二齿轮之间设置有第一单向滑动连接结构和第二单向滑动连接结构，

所述第三齿轮设置在所述第二连接轴上，并且所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，

所述驱动构件设置为在通电状态下能够带动所述第一齿轮转动以及在断电状态下能够限制所述第一齿轮转动，并且

在所述驱动构件带动所述第一齿轮转动的情形下，所述第一单向滑动连接结构和所述第二单向滑动连接结构能够在所述弹性构件的弹性作用下彼此接合并因此使所述第二齿轮转动，从而使所述第三齿轮和所述第二连接轴跟随转动，以及

在所述驱动构件限制所述第一齿轮转动的情形下，所述弹性构件允许所述第一单向滑动连接结构和所述第二单向滑动连接结构背向移动并使所述第二齿轮只能沿第一方向转动，从而使所述第三齿轮和所述第二连接轴只能沿第二方向转动，

其中，所述第一方向和所述第二方向中的一个为顺时针方向，另一个为逆时针方向。

2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述第一单向滑动连接结构为设置在所述第一齿轮的侧面上的第一棘齿结构；

所述第二单向滑动连接结构为设置在所述第二齿轮的侧面上的与所述第一棘齿结构相匹配的第二棘齿结构。

3.根据权利要求2所述的执行器，其特征在于，所述弹性构件的一端与所述第一连接轴相连，所述弹性构件的另一端以抵靠方式与所述第二齿轮的背离所述第二棘齿结构的一侧相连。

4.根据权利要求3所述的执行器，其特征在于，所述弹性构件为弹簧，所述弹簧套设在所述第一连接轴上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的执行器，其特征在于，所述执行器还包括第四齿轮，

所述驱动构件的输出轴与所述第四齿轮相连，并且所述第四齿轮与所述第一齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的执行器，其特征在于，所述第四齿轮的径向尺寸小于所述第一齿轮的径向尺寸。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的执行器，其特征在于，所述执行器还包括阻尼器，所述阻尼器与所述第二连接轴相连。

8.一种用于车辆的能源加注装置，所述车辆包括车身以及设置在所述车身上的能源加注开口，

其特征在于，所述能源加注装置包括用于封闭所述能源加注开口的遮蔽构件、与所述车身相连的执行器以及设置在所述车身中的能源加注构件，

所述执行器是权利要求1至7中任一项所述的执行器，并且所述执行器的第二连接轴与所述遮蔽构件相连。

9.根据权利要求8所述的能源加注装置，其特征在于，所述能源加注装置还包括与所述车身相连的限位组件，

所述限位组件能够限制所述遮蔽构件的转动范围。

10.一种车辆，包括设置在其车身上的能源加注装置，其特征在于，所述能源加注装置是权利要求8或9中所述的能源加注装置。