CN109969518A - 具有滑动组件的贴标装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种贴标装置(6)，其包括标签分配器(10)和转移装置(12)，转移装置(12)用于将被递送到转移装置(12)的标签(8)的行(R1)转移到物品带(A)，其中转移装置(12)包括安装于转移装置(12)的至少一个竖直可调节的滑动组件(18)，用于将标签(8)压到物品带(A)上，滑动组件(18)包括基板(26)和多个加压元件(19)。根据本发明，滑动组件(18)还包括与基板(26)组装在一起的至少一个盒式模块(27)，一个或多个加压元件(19)配置于各盒式模块(27)。

Description

具有滑动组件的贴标装置
技术领域
本发明涉及一种贴标装置。
背景技术
从EP 2 666 728 B1已知一种贴标装置，其将一系列标签施加到膜带。该贴标装置配置于密封站下游的热成形包装机。实质上，该贴标装置具有标签分配器和转移装置，借助于标签分配器将标签成行地给送到该转移装置。转移装置被设计为将其拾取的标签移动到设置于下方的物品带(article web)的上方的预定位置，该物品带包括彼此相邻定位的若干个密封包装，以便之后将标签压到各个包装的盖膜上。为此，转移装置具有大量销滑动板(pinslide plate)，借助于升降装置竖直可调节地安装销滑动板，以便将标签稳固地压到盖膜上。
已知的销滑动板具有一体设计。具有一件式板设计的基板用于该目的，多个弹簧加载的加压销安装于该基板。为了容纳大量的加压销，基板包含对应数量的接收口。这些口仅能够以巨大的制造成本形成在基板中。另外，仅特定材料能够用于制造基板。
已知的销滑动板的另一缺点是其组装(特别是由若干个独立的小部件组成的加压销的组装)已经证明是极其困难且费时的。另外，一件式基板占据了相当大的储存空间。另外，到目前为止，已经生产出不同尺寸的基板，这导致增加储存成本的各种各样的变型。因为适用于基板的制造材料是相当昂贵的，所以基板的制造成本很大程度上依赖于其尺寸。
DE 10 2006 047 488 A1公开了一种具有载置壳的贴标装置，该贴标装置具有用于将标签施加到膜带的若干个加压印模。
发明内容
本发明的目的是关于与现有技术关联的缺点改进上述贴标装置。
利用如下的贴标装置实现该目的：其包括标签分配器和转移装置，所述转移装置用于将分配到所述转移装置的标签的行转移到物品带，所述转移装置具有以竖直可调节的方式安装于所述转移装置的用于将所述标签压到所述物品带上的至少一个滑动组件，所述滑动组件包括基板和多个加压元件，所述贴标装置的特征在于，所述滑动组件还包括与所述基板组装在一起的至少一个盒式模块，一个或多个所述加压元件配置于各盒式模块。本发明的改进的进一步发展是从属技术方案的主题。
根据本发明的贴标装置包括标签分配器和转移装置，转移装置用于将分配到转移装置的一系列标签转移到物品带。转移装置包括至少一个竖直可调节地安装的用于将标签压到物品带上的滑动组件，滑动组件包括基板和多个加压元件。根据本发明，滑动组件还包括与基板组装在一起的至少一个盒式模块(cassette module)，一个或多个加压元件配置于各盒式模块。
在本发明中，滑动组件具有模块化设计，各个加压元件借助于被设计为接收加压元件的盒式模块安装到滑动组件的基板。结果，基板更容易制造，因为各个加压元件不再直接配置于基板而是配置于一个或多个盒式模块。这种盒式模块就其与基板的安装和各个加压元件的安装来说能够容易且有成本效益地制造，因此为制造过程创造额外的节约潜力。
在本发明中，盒式模块形成用于一个或多个加压元件的承载单元。结果，基板的设计独立于加压元件的设计，这意味着基板能够被制造为成本优化的基本部件并且基板的设计能够被认为是用于多种应用的标准。这允许降低基板的纯制造成本和关联的储存成本。
总而言之，与熟悉的一体化设计相比，滑动组件的模块化设计在组装和制造过程中提供了相当大的优势。特别地，加压销不再需要独立地安装于基板。相反地，盒式模块允许优选地已经预组装到盒式模块的若干个加压销在少量简单的步骤中或自动地安装到基板。
另外，模块化滑动组件更好地适于维护和清洁应用。在该背景下，尤其是对于各个模块能够使用不同的材料，这理想地适于生产和目的并且符合最高卫生标准。
优选地，基板和盒式模块沿着一个模块平面构建在一起。当组装时，基板和安装到基板的一个或多个盒式模块呈模块化滑动板的形式。限定的界面优选地形成于基板与盒式模块之间，该界面将基板和盒式模块以彼此组合的方式形状和/或力配合地配置。这种方案的优点在于基板与盒式模块之间的限定界面能够被设计成对于不复杂并且自动的(如果必要)模块化组件而言简单、优异，例如以简单地彼此成直线的边缘的形式。
有用的是，加压元件借助于弹簧预张紧到盒式模块上的脱离(disengaged)的第一位置。加压元件的弹簧加载的支承确保了加压元件能够在施加标签的加压过程中从盒式模块上的第一位置被推到第二缩进位置，从而不超过用于将标签施加到膜带的最大允许压力。
根据一个变型，盒式模块可拆装地连接到基板。利用该设计，盒式模块能够从基板移除，特别地用于例如免工具/手动或借助于工具插入件的清洁过程。如果可以预见当达到预定的操作小时数时将更换一个或多个盒式模块(即如果滑动组件需要被更换)，则该变型是特别有意义的。
优选地，盒式模块借助于联接元件固定到基板。联接元件主要被设计为沿着限定的界面将基板和盒式模块保持在一起。优选地，联接元件由与盒式模块相同的材料制成。联接元件能够由在各个端处能够连接在一起的一对连接器片组成。优选地，连接器片以如下方式形成并互相连接：使得连接器片至少部分地可安装到基板的相反的外侧面以将盒式模块连接到基板。
根据有利实施方式，联接元件的尺寸被设计为能够用于沿着引导平面引导滑动组件。除了联接元件的实际连接器功能之外，联接元件还能够用作引导部件。因此，联接元件能够通过用于将盒式模块固定到基板以及作为用于滑动组件的引导件而执行双重功能。
对于引导功能将会有用的是，由联接元件形成的表面部分与由盒式模块形成的表面至少部分地共面。这将允许滑阀组件的有效可用的引导表面在引导平面方面进一步扩大，这将可以产生特别稳定且准确的引导，特别适于连续操作。
作为在不使用额外工具的情况下将盒式模块手动可拆装地联接到基板的替代方案，组件还可以是刚性的使得盒式模块仅能够使用特别设计的工具(如果必要通过机器)从基板拆除。这能够产生关于滑动组件的稳定组装的优点。
根据一个变型，对于清洁过程，整个滑动组件可以从转移装置移除并且被给送到浸浴(immersion bath)。滑动组件的移除、滑动组件在浸浴中的清洁以及滑动组件的再组装能够在紧迫的时间范围内执行。
有利的实施方式提供了包括至少一个第一接收部的盒式模块，其中联接元件以联接元件的外侧面至少部分地与盒式模块的外侧面一起位于引导平面内的方式紧固，即彼此合并而没有突起。这允许联接元件以特别节省空间和不明显的方式安装到盒式模块。此外，存在用于滑动组件的扩大的引导表面，特别地，杂质的潜在沉积点较少。
优选地，盒式模块例如在远离基板的一侧包括至少一个第二接收部，其中紧固有至少一个连接器元件，以便将若干个加压元件固定到盒式模块。为此，连接器元件优选地遍及盒式模块的整个宽度在第二接收部内延伸。此外，连接器元件的尺寸可以被设计为当连接器元件固定在第二接收部中时连接器元件的外表面与盒式模块的外表面的至少一部分共面。这使得盒式模块紧凑并且特别适于卫生操作。
多个连接器元件还能够紧固到第二接收部中。连接器元件优选地以一个在另一个上方的方式固定到第二接收部中，其中连接器元件配置成在模块平面内彼此横向偏移，并且一个连接器元件突出超过盒式模块的侧边缘，以便紧固到另一盒式模块。这允许盒式模块在基板上并排配置以安装到彼此。
根据一个变型，加压元件设计成多个部件。加压元件能够被构造为弹簧加载的滑动销。加压元件优选地包括轴颈、销和紧固到销的从盒式模块突出的一端的加压件，例如用于在标签上加压的塑料盖。
多个盒式模块优选地并排安装于基板。各个盒式模块能够被构造成容纳多个加压元件，优选地容纳两个或四个加压元件。特别有利的实施方式规定，被设计为容纳两个加压元件的盒式模块能够例如通过分离过程从被设计成容纳四个加压元件的盒式模块制造。
如果盒式模块由塑料制成，则盒式模块能够被特别成本有效地制造。盒式模块优选为注射成型部件。根据一个变型，联接元件和/或连接器元件还被制造为注射成型部件，优选地由与盒式模块相同的塑料制成。
盒式模块、联接元件和/或连接器元件优选地由聚酰胺(PA)或聚甲醛(POM)制成。由于聚酰胺和聚甲醛的高强度和韧性，这些材料特别适于作为用于本发明的预期用途的构造材料。
根据一个变型，基板由硬纸制成。硬纸优选由作为承载材料的纸以及作为结合剂的酚/甲醛树脂制成。例如，可以使用HP 2061.9硬纸。优选地，基板由酚醛树脂或三聚氰胺涂层硬纸制成。这允许进一步改善基板的机械性质。另外，这种涂层基板对于清洁过程是理想的。
如上所述，盒式模块能够被设计为容纳至少两个或四个加压元件。特别地，盒式模块可以是预组装模块，即各个加压元件在盒式模块和固定到盒式模块的加压元件安装到基板之前已经安装到盒式模块。因此，各个加压元件能够快速安装到基板并且快速从基板移除。
根据本发明的贴标装置能够特别有利地用于呈热成形包装机或托盘密封器的形式的包装机。
附图说明
以下附图说明了本发明。
图1示出了具有根据本发明的贴标装置的热成形包装机的一部分，
图2示出了处于第一位置的贴标装置的扩大图，
图3示出了处于目标位置的如图2所示的视图，
图4示出了具有升降驱动器的贴标装置的后视图，
图5示出了贴标装置的隔离的滑动组件，
图6沿着切割方向A示出了图5的滑动组件的示意图，
图7是图5和图6所示的滑动组件的分解图，
图8示出了根据本发明的滑动组件的实施方式，以及
图9示出了托盘密封器，能够在该托盘密封器上使用根据本发明的贴标装置。
具体实施方式
在全部附图中相同的部件使用相同的附图标记。
图1示出了具有密封站2的热成形包装机1的一部分，底膜3和盖膜4被给送到密封站2中以生产包装5。在密封站2中，例如分成四道S和三行R的十二个包装5在一个工作循环中被密封。在输送方向T上，具有控制器7的贴标装置6配置于密封站2的下游，以便在一个工作循环中将标签8从上方施加到十二个包装5的盖膜4。贴标装置6的控制器7还能够集成于热成形包装机1的控制器9。贴标装置6具有标签分配器10、横动装置(traversing device)11和转移装置12。
图2示出了具有用于标签8的承载带13的标签分配器10，其中标签8经由分配边缘14从承载带13分离并且被转移到转移装置12。为了更好的图示，所示的转移装置12没有盖。借助于通过未示出的风扇产生的负压，标签8能够利用其非粘性的顶部保持在输送带16上，同时转移装置12拾取具有道数S的第一行R1的标签8。在该阶段，转移装置12的升降装置17处于接收位置。为了将行R1的标签8向下施加到覆盖膜4，横动装置11使标签分配器10与转移装置12一起沿着输送方向T或与输送方向T相反地移动到行R1的标签8从上方施加到覆盖膜4的位置。于是，转移装置12位于物品带A上方。横动装置11通过示意性绘出的马达11a(例如伺服马达或步进马达)以及齿带驱动器11b驱动。然而，转移装置12能够在第一行R1的标签8被拾取的同时已经位于包装5的物品带A上方。
图3示出了具有多个滑动组件18(具有弹簧加载的加压元件19)的升降装置17向下移动到如下程度的阶段：标签8通过均呈滑动销19a形式的加压元件19从输送带16升起并且被压到盖膜4上。滑动组件18借助于马达20(例如借助于伺服马达、步进马达或DC马达)和带驱动器21移动到目标位置。这能够由操作者调节，使得由弹簧加载的加压元件19产生最佳且预定的压力以对标签8加压。
图4示出了在输送方向T上观察的升降装置17的结构。马达20将其转动和扭矩传递给连接到基板23的带22。借助于两个偏转辊24和用于基板23的引导件25，马达20的转动运动被转换成基板23的竖直运动，由此安装到基板23的滑动组件18移位到底部。滑动组件18间隔开足够远以在输送带16之间通过以从输送带16拾取标签8并将标签8施加到盖膜4。
图5详细示出了图4所示的单独的一个滑动组件18。滑动组件18具有模块化组件。滑动组件18特别地包括基板26和安装到基板26的大量的盒式模块27。各个盒式模块27借助于若干个联接元件28安装到基板26。
根据图5，各个联接元件28彼此相隔一定距离地竖直对齐。
在图5中，六个盒式模块27a安装到基板26，各盒式模块27a均被构造成容纳四个加压元件19。从图像平面的右外侧观察，安装有仅旨在容纳两个加压元件19的盒式模块27b。
图5还示出并排安装到基板26的盒式模块27彼此安装。借助于连接器元件29的上行29a实现连接各个盒式模块27。连接器元件29的下行29b安装到各个盒式模块27以固定配置于盒式模块27的加压元件19。
在图5中，各个加压元件19被设计为滑动销19a。各个滑动销19a借助于弹簧30预张紧到图5所示的第一位置P1。当将标签8压到覆盖膜4上时，各个滑动销19a能够插入承载滑动销19a的盒式模块27。
图6以在视线A上的截面图示出了图5所示的滑动组件18。基板26在模块平面M中与相应的盒式模块27对齐地组装。联接元件28以及相应的盒式模块27以如下方式构造和彼此连接：联接元件28和相应的盒式模块27形成外侧面A1、A2，由此相应的外侧面A1、A2一起限定引导平面E。图6还示出连接器元件29的外侧面A3位于引导平面E内。因此，相应的外侧面A1、A2、A3能够一起形成扩大的引导表面F，以便使滑动组件18沿着引导平面E精确地移动。这还造成特别适于卫生操作的杂质减少甚至不附着的平滑表面。
图7以分解图示出了滑动组件18。基板26包含大量固定口31，其中联接元件28能够安装到固定口31。另外，基板26具有间隙32，其中联接元件28的浇口点33能够在间隙32处接合，由此间隙32能够用作对齐辅助以将联接元件28固定为竖直对齐。此外，基板26包括安装部34，其中基板26能够借助于安装部34紧固到基板23。
图7还示出了用于将基板26与盒式模块27组装在一起的界面35，其中界面35由基板26的直线端边缘35a和相应的盒式模块27的对应的直线连接边缘35b形成。在图5所示的组装状态下，联接元件28将端边缘35a和连接边缘35b保持在一起，使得相应的盒式模块27相对于基板26固定。
根据图7，相应的盒式模块27在连接边缘35b的区域中包括保持突出部36a、36b，保持突出部36a、36b以基板26的端边缘35a能够容纳于保持突出部36a、36b之间的方式设置。即使在连续操作期间，保持突出部36a、36b也确保了盒式模块27仍然沿着模块平面M稳固地与基板26对齐。
相应的盒式模块27配备有第一接收部38a和第二接收部38b。图7示出第一接收部38a中的联接元件28和第二接收部38b中的连接器元件29是可安装的。
在图7中，相应的盒式模块27均被示出为预组装模块V1、V2，由此在第一组装步骤中借助于彼此相邻的联接元件28将相应的预组装模块V1、V2紧固到基板26，然后在第二组装步骤中借助于连接器元件29b将相应的预组装模块V1、V2彼此连接，使得整体上能够为滑动组件18制造稳定的结合。
图8示出了滑动组件18’。如图8所示，多个盒式模块27’沿着根据图5所示的滑动组件18的组装的限定界面35并排安装于基板26’。除了图5所示的滑动组件18之外，图8所示的滑动组件18’包括基板26’上的集成联接元件28’，其中联接元件28’能够用作额外的引导部件。与联接元件28的所形成的外侧面A1、A2、A3一起，盒式模块27以及连接器元件29、额外设置的联接元件28’能够进一步扩大引导表面F。为了改善引导功能，相应的联接元件28、28’在区域B中部分重叠地配置。
根据图9中的示意性图示，根据本发明的贴标装置6还能够用于托盘密封器40。
在本发明中，相应的盒式模块27主要用作加压元件19的承载单元。因此，这种基板26不需要被设计成利用多个特别设计的安装口来容纳相应的加压元件19。盒式模块27能够被制造为由具有成本效益的材料形成的注射成型部件，并且能够在没有任何问题且对于安装和组装相应的加压元件19没有任何技术困难的情况下制造。对于制造和应用过程，本发明的滑动组件18、18’的相应模块的组合与现有技术相比具有相当大的优点。另外，根据本发明的滑动组件18、18’的相应模块还提供了对于它们储存的优点，并且能够考虑用于不同应用。另外，模块化设计提供了多种扩展选择。

Claims (15)

1.一种贴标装置(6)，其包括标签分配器(10)和转移装置(12)，所述转移装置(12)用于将分配到所述转移装置(12)的标签(8)的行(R1)转移到物品带(A)，所述转移装置(12)具有以竖直可调节的方式安装于所述转移装置的用于将所述标签(8)压到所述物品带(A)上的至少一个滑动组件(18)，所述滑动组件(18)包括基板(26)和多个加压元件(19)，所述贴标装置的特征在于，所述滑动组件(18)还包括与所述基板(26)组装在一起的至少一个盒式模块(27)，一个或多个所述加压元件(19)配置于各盒式模块(27)。
2.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，沿着模块平面(M)组装所述基板(26)和所述盒式模块(27)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的贴标装置，其特征在于，所述加压元件(19)借助于弹簧(30)预加载到所述盒式模块(27)上的脱离的第一位置(P1)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的贴标装置，其特征在于，所述盒式模块(27)可拆装地连接到所述基板(26)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的贴标装置，其特征在于，所述盒式模块(27)借助于联接元件(28)紧固到所述基板(26)。
6.根据权利要求5所述的贴标装置，其特征在于，所述联接元件(28)的尺寸被设计为可应用于沿着引导平面(E)引导所述滑动组件(18)。
7.根据权利要求6所述的贴标装置，其特征在于，所述盒式模块(27)包括至少一个第一接收部(38a)，其中所述联接元件(28)以使得所述盒式模块(27)的外侧面(A2)的至少部分位于所述引导平面(E)内的方式紧固。
8.根据前述权利要求中任一项所述的贴标装置，其特征在于，所述盒式模块(27)包括至少一个第二接收部(38b)，至少一个连接器元件(29)被紧固在所述第二接收部中，以便将所述加压元件(19)固定到所述盒式模块(27)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的贴标装置，其特征在于，多个盒式模块(27)并排安装于所述基板(26)。
10.根据权利要求9所述的贴标装置，其特征在于，并排配置的所述盒式模块(27)彼此紧固。
11.根据前述权利要求中任一项所述的贴标装置，其特征在于，所述盒式模块(27)由塑料形成。
12.根据前述权利要求中任一项所述的贴标装置，其特征在于，所述盒式模块(27)是注射成型部件。
13.根据前述权利要求中任一项所述的贴标装置，其特征在于，所述盒式模块(27)被设计成接收两个或四个加压元件(19)。
14.根据前述权利要求中任一项所述的贴标装置，其特征在于，所述盒式模块(27)是预组装模块(V1、V2)。
15.一种包装机，其呈热成形包装机(1)或托盘密封器(40)的形式，所述包装机包括根据前述权利要求中任一项所述的贴标装置(6)。
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