CN109969290A - 一种agv搬运小车防撞挡板安装结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种AGV搬运小车防撞挡板安装结构，包括有AGV小车、限位开关及挡板，其还包括有保持板、中间钢丝、中间带孔螺钉、侧边钢丝、拉簧、锁紧套及压紧螺钉；所述侧边钢丝的一端通过锁紧套及压紧螺钉连接限位开关，另一端与拉簧的一端连接，且拉簧的另一端通过侧边带孔螺钉连接于保持板的一侧；所述侧边钢丝、锁紧套、紧定螺钉、限位开关及拉簧均相对于AGV小车前端面左右对称设置，且拉簧分别通过侧边带孔螺钉连接于保持板的两侧；所述中间钢丝穿过中间带孔螺钉会合于保持板的中间部，另一端分别延伸至AGV小车前端面两侧，使中间钢丝与小车前端压紧螺钉固定构成三角形，且所述中间钢丝可在中间带孔螺钉中自由滑动；所述保持板贴覆于挡板内侧设置。
Description
技术领域
本发明涉及一种挡板安装结构，尤其是一种AGV搬运小车防撞挡板安装结构。
背景技术
AGV(Automated Guided Vehicle)，即“自动导引运输车”，是广泛应用于工厂车间的物流搬运设备。在AGV的运行轨道上，经常有生产人员、叉车、清洁车等穿梭来往，形成障碍物。防撞挡板的作用是当AGV触碰障碍物时，限位开关缩进，让AGV停止。然而，由于防撞挡板的安装缺陷，其经常在被撞时破损。防撞挡板是价格昂贵的复合材料，经常更换费用很高。
发明内容
为解决上述背景技术中的技术问题，本发明提供了一种AGV搬运小车防撞挡板安装结构，该安装结构可有效减少AGV小车在撞击时对挡板的损坏，有效降低AGV小车的维修成本。
具体地说，本发明所述的AGV搬运小车防撞挡板安装结构，包括有AGV小车、限位开关及挡板，其还包括有保持板、中间钢丝、中间带孔螺钉、侧边钢丝、拉簧、锁紧套及压紧螺钉；所述侧边钢丝的一端通过锁紧套及压紧螺钉连接限位开关，另一端与拉簧的一端连接，且拉簧的另一端通过侧边带孔螺钉连接于保持板的一侧；所述侧边钢丝、锁紧套、紧定螺钉、限位开关及拉簧均相对于AGV小车前端面左右对称设置，且拉簧分别通过侧边带孔螺钉连接于保持板的两侧；所述中间钢丝穿过中间带孔螺钉会合于保持板的中间部，另一端分别延伸至AGV小车前端面两侧，使中间钢丝与小车前端压紧螺钉固定构成三角形，且所述中间钢丝可在中间带孔螺钉中自由滑动；所述保持板贴覆于挡板内侧设置。撞击时，中间钢丝在中间带孔螺钉中滑动，并带动拉簧及侧边钢丝朝应力方向形变，从而起到缓冲作用，避免了挡板吸收过多应力后发生断裂；同时，侧边钢丝小车一端上的限位开关缩进，小车停止。
在本实施例中，包括有铰链及铰链阵列螺钉，所述铰链的两翼板通过铰链阵列螺钉分别与挡板及AGV小车侧边缘固定连接。通过挡板与AGV小车侧边进行枢接，从而进一步提高挡板的形变幅度，以吸收更多碰撞时发生的形变应力。
在本实施例中，所述铰链与AGV小车侧边缘的固定端还设置有支架板及支架阵列螺钉，所述支架阵列螺钉均匀分布于支架板上，并与AGV小车侧边缘固定连接，以使支架板固定更为稳定。
在本实施例中，还包括有侧边带孔螺钉组件，所述拉簧通过侧边带孔螺钉组件与保持板连接。
附图说明
图1为本发明所述AGV搬运小车防撞挡板安装结构示意图；
图2为本发明所述AGV搬运小车防撞挡板安装结构另一结构示意图；
图3为本发明所述AGV搬运小车防撞挡板安装结构另一结构示意图；
图4为本发明所述AGV搬运小车防撞挡板安装结构中间钢丝套装细节图；
图5为本发明所述AGV搬运小车防撞挡板安装结构侧边钢丝套装细节图。
主要元件符号说明：
1 挡板
11 保持板
12 侧边带孔螺钉组件
13 中间带孔螺钉组件
2 支架板
21 支架阵列螺钉
3 铰链
31 铰链阵列螺钉
4 中间钢丝
41 压紧螺钉
5 拉簧
51 侧边钢丝
52 锁紧套
53 紧定螺钉
6 限位开关
具体实施方式
以下结合实施例及相应附图对本发明的技术方案进行详细描述，以使本领域技术人员能够更加清楚的理解本发明的方案，但并不因此限制本发明的保护范围。
本发明所述的AGV搬运小车防撞挡板安装结构，包括有AGV小车、限位开关及挡板，其还包括有保持板、中间钢丝、中间带孔螺钉、侧边钢丝、拉簧、锁紧套及压紧螺钉；所述侧边钢丝的一端通过锁紧套及压紧螺钉连接限位开关，另一端与拉簧的一端连接，且拉簧的另一端通过侧边带孔螺钉连接于保持板的一侧；所述侧边钢丝、锁紧套、紧定螺钉、限位开关及拉簧均相对于AGV小车前端面左右对称设置，且拉簧分别通过侧边带孔螺钉连接于保持板的两侧；所述中间钢丝穿过中间带孔螺钉会合于保持板的中间部，另一端分别延伸至AGV小车前端面两侧，使中间钢丝与小车前端压紧螺钉固定构成三角形，且所述中间钢丝可在中间带孔螺钉中自由滑动；所述保持板贴覆于挡板内侧设置。撞击时，中间钢丝在中间带孔螺钉中滑动，并带动拉簧及侧边钢丝朝应力方向形变，从而起到缓冲作用，避免了挡板吸收过多应力后发生断裂；同时，侧边钢丝小车一端上的限位开关缩进，小车停止。
在本实施例中，包括有铰链及铰链阵列螺钉，所述铰链的两翼板通过铰链阵列螺钉分别与挡板及AGV小车侧边缘固定连接。通过挡板与AGV小车侧边进行枢接，从而进一步提高挡板的形变幅度，以吸收更多碰撞时发生的形变应力。
在本实施例中，所述铰链与AGV小车侧边缘的固定端还设置有支架板及支架阵列螺钉，所述支架阵列螺钉均匀分布于支架板上，并与AGV小车侧边缘固定连接，以使支架板固定更为稳定。
在本实施例中，还包括有侧边带孔螺钉组件，所述拉簧通过侧边带孔螺钉组件与保持板连接。
如图1、2、3、4、5所示，一种AGV搬运小车防撞挡板的安装方式，用于减少AGV被撞击时挡板破损，包括：挡板1、支架板2、铰链3、中间钢丝4、拉簧5组件。挡板1与支架板2之间设置铰链3，通过铰链阵列螺钉31连接；支架板2通过支架阵列螺钉21安装在AGV机身上；挡板1中间用中间钢丝4穿过中间带孔螺钉组件13用压紧螺钉41固定在AGV上；挡板1两侧用拉簧5穿过侧边带孔螺钉组件12与AGV限位开关6连接。挡板1中间设置保持板11，通过两侧边带孔螺钉组件12和中间带孔螺钉组件13压紧，以防止挡板1在螺钉12、13处穿孔破损。中间钢丝4穿过中间带孔螺钉13用压紧螺钉41固定在AGV上，便于挡板1被撞时中间钢丝4在中间带孔螺钉13孔中滑动，使挡板1被撞时仍然受力均匀减少折断。拉簧5前端穿过侧边带孔螺钉12，后端连接侧边钢丝51，侧边钢丝51穿过AGV限位开关6；调整侧边钢丝51长度，使限位开关6刚好达到伸出状态，即开启状态。侧边钢丝51长度调整的到适当长度，接头穿过锁紧套52用紧定螺钉53固定。
当AGV正面被撞时，挡板1被压向AGV，限位开关6缩进，AGV停止，同时铰链3转动避免挡板1根部折断；当AGV侧前面被撞时，挡板被压向另一侧，一侧拉簧5松懈，限位开关6缩进，AGV停止，另一侧拉簧5被拉紧，但受到缓冲，带孔螺钉12、13不会穿孔破损；同时中间钢丝4滑动、铰链3转动，避免挡板1局部受力而破损。
以上仅是对本发明的优选实施方式进行了描述，并不将本发明的技术方案限制于此，本领域技术人员在本发明的主要技术构思的基础上所作的任何公知变形都属于本发明所要保护的技术范畴，本发明具体的保护范围以权利要求书的记载为准。
Claims (4)
1.一种AGV搬运小车防撞挡板安装结构，包括有AGV小车、限位开关及挡板，其特征在于，还包括有保持板、中间钢丝、中间带孔螺钉、侧边钢丝、拉簧、锁紧套及压紧螺钉；
所述侧边钢丝的一端通过锁紧套及压紧螺钉连接限位开关，另一端与拉簧的一端连接，且拉簧的另一端通过侧边带孔螺钉连接于保持板的一侧；
所述侧边钢丝、锁紧套、紧定螺钉、限位开关及拉簧均相对于AGV小车前端面左右对称设置，且拉簧分别通过侧边带孔螺钉连接于保持板的两侧；
所述中间钢丝穿过中间带孔螺钉会合于保持板的中间部，另一端分别延伸至AGV小车前端面两侧，使中间钢丝与小车前端压紧螺钉固定构成三角形，且所述中间钢丝可在中间带孔螺钉中自由滑动；
所述保持板贴覆于挡板内侧设置。
2.如权利要求1所述的AGV搬运小车防撞挡板安装结构，其特征在于，包括有铰链及铰链阵列螺钉，所述铰链的两翼板通过铰链阵列螺钉分别与挡板及AGV小车侧边缘固定连接。
3.如权利要求2所述的AGV搬运小车防撞挡板安装结构，其特征在于，所述铰链与AGV小车侧边缘的固定端还设置有支架板及支架阵列螺钉，所述支架阵列螺钉均匀分布于支架板上，并与AGV小车侧边缘固定连接。
4.如权利要求1至3中任一项所述的AGV搬运小车防撞挡板安装结构，其特征在于，还包括有侧边带孔螺钉组件，所述拉簧通过侧边带孔螺钉组件与保持板连接。
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