CN109969246A - 一种多功能变形电动婴儿车 - Google Patents

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孙凯特
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李解
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Abstract

一种多功能变形电动婴儿车，包括转动机构、驱动机构和控制机构，所述驱动机构在控制机构的作用下驱动转动机构，所述控制机构包括控制器、电子驻刹执行器；所述驱动轮的一侧设置有主箱体，驱动轮连接在主箱体的一侧，所述转向轮、U型连接轴和第一传动组件位于主箱体的前侧，第一传动组件安装在主箱体上；在骑行状态时由轮毂电机驱动后轮前进，增加了出行的距离，并降低了家长的身体疲劳；由控制器驱动多组电机联动完成推骑形态转换，减少了操作的复杂度和劳累感，增强了实用性和便利性；增强了婴儿座椅的结构稳定性，还对座椅内的温湿度进行检测，并在结构设计上保障了推骑形态转换对婴儿的乘坐体感不产生影响，增强了安全性和舒适性。

Description

一种多功能变形电动婴儿车
技术领域
本发明涉及婴儿车领域，尤其是一种多功能变形电动婴儿车。
背景技术
目前市场上以推行模式的纯机械机构为主的婴儿车为主流，推行骑行两用模式的婴儿车稀少，对于这种稀少的推行骑行两用模式的婴儿车中骑行模式均为人力骑行，难以满足消费者对中远距离出行的需求；婴儿车模式转换形式单一，操作繁琐，结构笨重，使用不便，实用性不强，也难以满足消费者对日益智能化生活的需求，因而需要重新设计一种新的多功能婴儿车。
本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构精简、操作便捷、代步距离长及自动化程度高，减少了操作的复杂度和劳累感，增强了实用性、便利性和稳定性的多功能变形电动婴儿车。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种多功能变形电动婴儿车，包括转动机构、驱动机构和控制机构，所述驱动机构在控制机构的作用下驱动转动机构，所述转动机构包括U型连接轴、转向轮、转向同步连接杆、第一传动组件、第一转动组件；
所述控制机构包括控制器、电子驻刹执行器；
所述驱动轮的一侧设置有主箱体，驱动轮连接在主箱体的一侧，所述转向轮、U型连接轴和第一传动组件位于主箱体的前侧，第一传动组件安装在主箱体上，所述U型连接轴与主箱体之间通过第一传动组件连接；
所述U型连接轴的三边内侧设置有O型滑槽，U型连接轴两侧设置有转向支撑杆，所述转向轮安装在转向支撑杆的下端；
所述电子驻刹执行器位于转向支撑杆和转向轮之间；
所述转向同步连接杆连接在转向支撑杆下端的内侧，转向支撑杆上端设置有车把手组件；
所述主箱体上侧设置有升降杆，所述升降杆的底端安装在主箱体上，第一转动组件位于升降杆的上端；
所述驱动机构和控制器位于主箱体内部；
进一步的，所述O型滑槽内设置有第二传动组件，所述第二传动组件上设置有婴儿座椅；
更进一步的，所述第二传动组件能在O型滑槽内实现360度旋转，所述婴儿座椅的底部旋转平面和U型连接轴外侧的转向支撑杆是垂直的；
婴儿座椅能沿U型连接轴的轴线实现180度的旋转，实现该婴儿车骑行状态和推行状态的相互转换；
所述婴儿座椅顶部外侧设置有触摸屏；
具体的，所述升降杆的顶端设置有座椅，转动组件连接升降杆和座椅；
其中，所述驱动机构包括驱动轮、连接杆、第二转动组件、轮毂电机和电池组，轮毂电机为驱动轮提供动力，电池组为轮毂电机提供能量，所述控制器控制轮毂电机的驱动，第二转动组件与升降杆连接。
工作原理为：采用电子驻刹控制骑行状态下的婴儿车的前轮抱死，配合轮毂电机驱动骑行状态下的婴儿车的后轮、主箱体与U型连接轴的连接传动组件内电机驱动，使得婴儿车后轮与前轮之间的距离缩短、主箱体与U型连接轴的夹角减小，完成婴儿车从骑行状态向推行状态转变。
本发明的有益效果在于：在骑行状态时由轮毂电机驱动后轮前进，增加了出行的距离，并降低了家长的身体疲劳；由控制器驱动多组电机联动完成推骑形态转换，减少了操作的复杂度和劳累感，增强了实用性和便利性；增强了婴儿座椅的结构稳定性，还对座椅内的温湿度进行检测，并在结构设计上保障了推骑形态转换对婴儿的乘坐体感不产生影响，增强了安全性和舒适性；该婴儿车整体结构精简、操作便捷、代步距离长及自动化程度高。
附图说明
图1是本发明提出的一种多功能变形电动婴儿车的骑行状态简化图。
图2是本发明提出的一种多功能变形电动婴儿车的推行状态简化图。
图3是本发明提出的一种多功能变形电动婴儿车的骑行状态结构示意图。
图4是本发明提出的一种多功能变形电动婴儿车的的推行状态结构示意图。
图5是本发明提出的一种多功能变形电动婴儿车的推骑状态转变过程示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
参照图1至图5所示，该多功能变形电动婴儿车，包括转动机构、驱动机构和控制机构，所述驱动机构在控制机构的作用下驱动转动机构，所述转动机构包括U型连接轴11、转向轮10、转向同步连接杆9、第一传动组件8、第一转动组件20；
所述控制机构包括控制器7、电子驻刹执行器17；
所述驱动轮2的一侧设置有主箱体1，驱动轮2连接在主箱体1的一侧，所述转向轮10、U型连接轴11和第一传动组件8位于主箱体1的前侧，第一传动组件8安装在主箱体1上，所述U型连接轴11与主箱体1之间通过第一传动组件8连接；
所述U型连接轴11的三边内侧设置有O型滑槽12，U型连接轴11两侧设置有转向支撑杆13，所述转向轮10安装在转向支撑杆13的下端；
所述电子驻刹执行器17位于转向支撑杆13和转向轮10之间；
所述转向同步连接杆9连接在转向支撑杆13下端的内侧，转向支撑杆13上端设置有车把手组件14；
所述主箱体1上侧设置有升降杆21，所述升降杆21的底端安装在主箱体1上，第一转动组件20位于升降杆21的上端；
所述驱动机构和控制器7位于主箱体1内部；
进一步的，所述O型滑槽12内设置有第二传动组件18，所述第二传动组件18上设置有婴儿座椅16；
更进一步的，所述第二传动组件18能在O型滑槽12内实现360度旋转，所述婴儿座椅16的底部旋转平面和U型连接轴11外侧的转向支撑杆13是垂直的；
婴儿座椅16能沿U型连接轴11的轴线实现180度的旋转，实现该婴儿车骑行状态和推行状态的相互转换；
所述婴儿座椅16顶部外侧设置有触摸屏15；
具体的，所述升降杆21的顶端设置有座椅19，转动组件20连接升降杆21和座椅19；
其中，所述驱动机构包括驱动轮2、连接杆3、第二转动组件、轮毂电机和电池组，轮毂电机为驱动轮2提供动力，电池组为轮毂电机提供能量，所述控制器7控制轮毂电机的驱动，第二转动组件与升降杆21连接；
该婴儿车采用电子驻刹控制骑行状态下的婴儿车的前轮抱死，配合轮毂电机驱动骑行状态下的婴儿车的后轮、主箱体1与U型连接轴11的连接传动组件8内电机驱动，使得婴儿车后轮与前轮之间的距离缩短、主箱体1与U型连接轴11的夹角减小，完成婴儿车从骑行状态向推行状态转变。
在推行状态下，将自动关闭电动车车把手组件14的旋转组件对轮毂电机的输出调节功能，但仍可通过电动车车把手组件14的刹车组件控制婴儿车的制动功能，把婴儿放置在婴儿座椅16内，同普通婴儿车一样，此时婴儿车可缓慢向前推行，在该情况下，婴儿车适用于短途推，婴儿车处于推行状态时轮毂电机不起作用，婴儿车需手推前进。
当婴儿车不适合短途推行，需要长途骑行时，则需要把控制婴儿车进行形态转换。操作位于婴儿座椅16顶部外侧的电容触摸屏15解锁并启动形态转换功能，中央控制器7向各执行器发出指令完成形态转换命令，具体如下：
S1、判断婴儿车是否处于静止状态，若处于静止状态，可通过电容触摸屏15解锁形态转换功能，否则自动锁定此功能；
S2、中央控制器7收到启动形态转换功能指令，反馈指令信息至电容触摸屏15，用户通过电容触摸屏15再次确定此指令后，中央控制器7启动形态转换功能；
S3、中央控制器7对各执行器做如下指令操作：
a)启动电子驻刹执行器17，即抱死转向支撑杆13下端的转向轮10。
b)启动主箱体1内的轮毂电机，即轮毂电机缓慢带动驱动轮2朝背离婴儿座椅16方向延伸，轮毂电机提供形态转换过程的主要驱动力。
c)启动主箱体1与U型连接轴11的连接传动组件8内的执行器，即主箱体1与U型连接轴11的连接传动组件8内的电机带动关节处齿轮延展主箱体1与U型连接轴11，主箱体1与U型连接轴11的连接传动组件8控制关节处的运动状态。
d)启动O型滑槽12内可实现360度旋转的传动组件18内的执行器，即O型滑槽12内的旋转传动组件18内的电机驱动组件运动从而带动婴儿座椅16实现180度旋转。
e)启动主箱体1与座椅升降杆21的连接转动组件内的执行器，即主箱体1与座椅升降杆21的连接转动组件内的电机驱动座椅升降杆21绕此关节处转动至垂直主箱体1，且延伸座椅升降杆21至设定长度。
f)启动座椅19与升降杆的连接转动组件20内的执行器，即座椅19与升降杆的连接转动组件20内的电机驱动座椅19自动调整至水平状态。
g)关闭电子驻刹执行器17，即解除转向支撑杆13下端的转向轮10的抱死状态。
h)开启电动车车把14的旋转组件对轮毂电机的输出调节功能。
上述指令存在优先级。其中a指令为第一优先级；b、c、d指令为第二优先级，且同时进行；e指令为第三优先级；f指令为第四优先级；g指令为第五优先级；h指令为第六优先级。第一优先级执行完后执行第二优先级，依此类推，最终状态下主箱体1与U型连接轴11中心轴线夹角为0，婴儿座椅16旋转180度与运动方向同向，座椅升降杆21垂直主箱体1且延伸至设定长度，座椅19处于水平状态，电动车车把手组件14的控制功能启动，至此完成了婴儿车推行状态至骑行状态的转换过程，该过程为由骑行状态向推行状态转变过程的反过程。
在骑行状态下，开启电动车车把14的所有功能，即电动车车把14的旋转组件对轮毂电机输出的控制功能，刹车组件对婴儿车制动的控制功能，及其他的辅助功能，如喇叭，远近光灯等，由于转向支撑杆13与U型连接轴11的垂直结构设计、婴儿座椅16底部平面与U型连接轴11平面平行结构设计，保障了婴儿车经形态转换后，婴儿座椅16的仰角不变，即婴儿的乘坐体感同推行状态的婴儿车一样，增强了舒适性，电容触摸屏15将显示骑行速度、剩余电量等信息，为保证安全性，婴儿车处于婴儿乘坐期间将限制骑行速度。在该情况下，婴儿车适用于长途骑行，在特殊情况下，婴儿座椅16亦可做载物工具。
转向支撑杆13在2种形态下与地面法线的夹角是一样的，由此保证了婴儿座椅16的仰角一样。
该婴儿车采用独立电机驱动O型滑槽内可实现360度旋转的传动组件，带动婴儿座椅在婴儿车形态转变过程中实现180度旋转，确保婴儿位于婴儿座椅内视线仰角不变，避免因婴儿车形态转变而产生的不舒适感。
在骑行状态时由轮毂电机驱动后轮前进，增加了出行的距离，并降低了家长的身体疲劳；由控制器驱动多组电机联动完成推骑形态转换，减少了操作的复杂度和劳累感，增强了实用性和便利性；增强了婴儿座椅的结构稳定性，还对座椅内的温湿度进行检测，并在结构设计上保障了推骑形态转换对婴儿的乘坐体感不产生影响，增强了安全性和舒适性；该婴儿车整体结构精简、操作便捷、代步距离长及自动化程度高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种多功能变形电动婴儿车，包括转动机构、驱动机构和控制机构，所述驱动机构在控制机构的作用下驱动转动机构，其特征在于：
所述转动机构包括U型连接轴(11)、转向轮(10)、转向同步连接杆(9)、第一传动组件(8)、第一转动组件(20)；
所述控制机构包括控制器(7)、电子驻刹执行器(17)；
所述驱动轮(2)的一侧设置有主箱体(1)，驱动轮(2)连接在主箱体(1)的一侧，所述转向轮(10)、U型连接轴(11)和第一传动组件(8)位于主箱体(1)的前侧，第一传动组件(8)安装在主箱体(1)上，所述U型连接轴(11)与主箱体(1)之间通过第一传动组件(8)连接；
所述U型连接轴(11)的三边内侧设置有O型滑槽(12)，U型连接轴(11)两侧设置有转向支撑杆(13)，所述转向轮(10)安装在转向支撑杆(13)的下端；
所述电子驻刹执行器(17)位于转向支撑杆(13)和转向轮(10)之间；
所述转向同步连接杆(9)连接在转向支撑杆(13)下端的内侧，转向支撑杆(13)上端设置有车把手组件(14)；
所述主箱体(1)上侧设置有升降杆(21)，所述升降杆(21)的底端安装在主箱体(1)上，第一转动组件(20)位于升降杆(21)的上端；
所述驱动机构和控制器(7)位于主箱体(1)内部。
2.如权利要求1所述的一种多功能变形电动婴儿车，其特征在于，所述O型滑槽(12)内设置有第二传动组件(18)，所述第二传动组件(18)上设置有婴儿座椅(16)。
3.如权利要求2所述的一种多功能变形电动婴儿车，其特征在于，所述第二传动组件(18)能在O型滑槽(12)内实现360度旋转，所述婴儿座椅(16)的底部旋转平面和U型连接轴(11)外侧的转向支撑杆(13)是垂直的；
婴儿座椅(16)能沿U型连接轴(11)的轴线实现180度的旋转，实现该婴儿车骑行状态和推行状态的相互转换。
4.如权利要求2所述的一种多功能变形电动婴儿车，其特征在于，所述婴儿座椅(16)顶部外侧设置有触摸屏(15)。
5.如权利要求1所述的一种多功能变形电动婴儿车，其特征在于，所述升降杆(21)的顶端设置有座椅(19)，转动组件(20)连接升降杆(21)和座椅(19)。
6.如权利要求1所述的一种多功能变形电动婴儿车，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轮(2)、连接杆(3)、第二转动组件、轮毂电机和电池组。
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