CN109968903B - 一种万向脚轮 - Google Patents

Abstract

本发明涉及脚轮技术领域，具体的说是一种万向脚轮；包括调高制动模块、防撞模块、滚动模块、蓄电模块、微控制器，所述万向脚轮的顶部设有支座，支座为凸台形；所述万向脚轮的支座下方设有壳体，壳体为空心凸台形；所述调高制动模块位于支座下方，调高制动模块用于调节万向脚轮的高度，及减缓万向脚轮的速度并防止滚动；所述防撞模块位于壳体内侧，防撞模块用于防止万向脚轮与他物相撞；所述滚动模块位于支撑轴下方，滚动模块用于万向脚轮滚动；所述蓄电模块位于支撑轴下方，蓄电模块用于万向脚轮电动能源；本发明能够更好的适应不同适用场合万向脚轮的高度，使刹车更便捷化，防撞过程实现了自动化，而且在使用过程中节省了电能。

Description

一种万向脚轮

技术领域

本发明涉及脚轮技术领域，具体的说是一种万向脚轮。

背景技术

生活中，人们常用脚轮支承、移动重物，但目前应用的脚轮多为水平轮轴装置在竖轴侧旁的偏心脚轮。这种脚轮既不美观义容易损坏，而且在使用中，几个脚轮偏心朝向一致后才便于移动。因此，人们希望能有一种美观实用而义价格低廉的球形万向脚轮来满足人们的不同需求。

目前，现有技术的脚轮普遍存在无法调节高度，制动不稳定，不防撞等缺点。根据了解调研，目前市面上主要的带有刹车装置的万向脚轮多为轮面刹车形式。其原理是在脚轮支架组件上具有刹车装置，刹车装置上具有一体或分体的刹车片，刹车片通过外力可以紧紧的挤压或贴合在轮体的轮面上，依靠两者的摩擦力限制脚轮的转动。而对转向的刹车，则多采取支架装置上的花键结构和刹车装置上的插销结构相配合来实现。此类刹车难以保证稳定刹车，刹车过于猛烈，噪声大。

现有技术中也出现了一些万向脚轮的技术方案，如申请号为21223453495的一项中国专利公开了一种防撞万向脚轮；所述一种防撞万向脚轮，包括上盖板、主轴、平面轴承、支架和轮子，所述上盖板通过平面轴承与支架转动连接；所述支架与轮子通过螺栓、螺母连接，其特征在于：还包括防撞结构，所述防撞结构包括2块半圆片状钢板，分别设置在支架底部两侧，与支架为一体结构。

虽然此类技术方案使用时，具有刹车操作力轻、防撞等优点。但是，此类万向脚轮无法调节高度，刹车不灵活，防撞结构过于危险，易伤人，为此，我们提出了一种万向脚轮来解决上述问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种万向脚轮，其采用便捷化和节能化的设计思想，改变现有现有万向脚轮中的固定设计思路，能够更好的适应不同箱体的使用，使调高制动过程实现了更加便捷，使防撞过程自动化，而且在控制过程中节省了电能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种万向脚轮,包括支座、壳体、滚轮，其特征在于：包括调高制动模块、防撞模块、辅助滚动模块、蓄电模块、微控制器，所述支座为凸台形，支座上端面设有四个螺纹通孔，支座下方设有滚轮；所述壳体位于支座下方，壳体与支座固定连接，壳体为空心凸台形，壳体外侧上端设有一通孔，壳体下侧圆周设有八个阶梯孔，壳体下侧设有一环形槽，壳体内部有一圆环台，壳体内部为通孔；所述调高制动模块位于支座下方，调高制动模块用于调节万向脚轮的高度，且调高制动模块用于减缓万向脚轮的速度并防止滚动；所述防撞模块位于支座下侧，防撞模块用于防止万向脚轮与他物相撞；所述辅助滚动模块位于支座下方，辅助滚动模块用于万向脚轮滚动；所述蓄电模块位于支座下方，蓄电模块为万向脚轮提供电源；

所述调高制动模块包括支撑轴、蝶形弹簧组、一号气囊、脚踏板、曲柄、连杆、一号复位弹簧、一号滑动压板、二号复位弹簧、限位板、摩擦垫、气动推杆、二号滑动压板，所述壳体内部设有支撑轴；所述一号复位弹簧的一端与壳体一侧内置盲孔固定连接，一号复位弹簧的另一端与一号滑动压板固定连接；所述一号滑动压板的一端为方形，另一端为半圆形，且半圆形上侧为楔形；所述连杆的一端与一号滑动压板的中心铰接，连杆另一端与曲柄的一端铰接；所述脚踏板与曲柄另一端固定连接；所述气动推杆的一端与壳体另一侧内置盲孔固定连接，气动推杆的另一端与二号滑动压板固定连接；所述限位板位于支撑轴中部，限位板与支撑轴螺纹连接，限位板为一圆盘，限位板内侧设有凹槽；所述蝶形弹簧组套接在支撑轴上侧，蝶形弹簧组与限位板凹槽上表面接触；所述一号气囊与曲柄固定连接；所述摩擦垫与壳体下侧固定连接，摩擦垫为尖齿状；所述二号复位弹簧下侧与限位板上侧固定连接，二号复位弹簧上侧与壳体内部圆环台下侧固定连接，二号复位弹簧在限位板上圆周分布；所述微控制器固定连接在限位板上；

工作时，使用者踩踏脚踏板，脚踏踏板带动曲柄转动，曲柄带动连杆转动，连杆带动一号滑动压板向外侧移动压缩一号复位弹簧，为回程积蓄能量；脚踏板同时压缩一号气囊，一号气囊吸气，控制气动推杆收缩，气动推杆拉动二号滑动压板向外侧移动；此时壳体可依据脚踏的压力及二号复位弹簧的推力在蝶形弹簧组上进行上下滑动，当到达想要的高度使松开脚踏板，一号复位弹簧推动一号滑动压板向内侧移动压缩蝶形弹簧组，气动推杆推动二号滑动压板向内侧移动压缩蝶形弹簧组；当使用者要进行制动时，踩踏脚踏板让壳体内侧凸台停靠在限位板上，壳体将撑起万向脚轮，一号滑动压板与二号滑动压板压缩压缩蝶形弹簧组，进行递进制动，当脚踏板踩到底部使，由于摩擦垫始终接触地面，故制动过程万向脚轮将不再随意滚动；在调高过程中，当使用者松开脚踏板时，一号滑动压板与二号滑动压板会先压缩蝶形弹簧组，二号复位弹簧再松开脚踏板后将不再能够推起壳体；使用蝶形弹簧组调高的同时又可以进行缓震，提高了万向脚轮的平稳性；采用磁性球形轮，能使万向脚轮运动更加灵活，360°无死角转向；制动采用壳体制动，制动面积更大。

优选的，所述滚轮为一球形轮，滚轮一半为N极，一半为S极；所述蓄电模块包括线圈、二极管、蓄电池，所述线圈固定连接在支撑轴下侧；所述二极管与蓄电池串联，二极管固定连接在限位板上；所述蓄电池固定连接在限位板上。工作时，磁性球形轮滚动，磁性球形轮的磁场方向将随着滚动而变化，磁性球形轮的变化磁场将穿过线圈，线圈内产生感应电流，由于线圈产生的电流方向不唯一，为了控制电流流向，采用二极管将控制电流流向蓄电池的方向，只收集一个方向的感应电流，蓄电池储电作为控制用电，将合理应用万向脚轮滚动产生的能量，供控制使用，减少能耗。

优选的，所述防撞模块包括防撞块、电动推杆、超声波测距器，所述电动推杆在壳体内侧凹槽内圆周分布，电动推杆的固定端与壳体阶梯孔内侧固定连接；所述超声波测距器在壳体外侧圆周分布，超声波测距器与壳体外侧固定连接；所述防撞块圆周分布在壳体阶梯孔外侧凹槽内，防撞块与电动推杆的另一侧固定连接。工作时，根据万向脚轮使用的环境，设置好微控制器触发电动推杆的距离，当超声波测距器检测到物体很接近万向脚轮时，微控制器将控制电动推杆向外侧移动，电动推杆将防撞块顶出壳体凹槽，并且防撞块是只有检测到那一侧推出，其他防撞块不被推出触发防撞功能；当物体远离万向脚轮后，微控制器将控制电动推杆向内侧移动，电动推杆将防撞块收回壳体凹槽，减小万向脚轮的周向直径；采用内嵌式防撞块便于减少万向脚轮的周向直径，减小万向脚轮的体积，提高了自动化、智能化。

优选的，所述辅助滚动模块包括滚珠、滚珠座，所述滚珠座与支撑轴下侧固定连接，滚珠座内设有多道圆周凹槽；所述滚珠置于滚珠座凹槽内，滚珠与滚珠座转动连接；所述滚轮置于滚珠座内，滚轮与滚珠座、滚珠转动连接，滚珠座的开口直径小于滚轮的直径。工作时，磁性球形轮滚动将带动滚珠在滚珠座圆周内滚动，由于设置多道滚珠凹槽，滚珠将能安放更多的数量，由于数量提升，各个滚珠受到的压力将被减少，减小各个滚珠的摩擦磨损；并且磁性球形轮360°全方位滚动，将带动滚珠任意滚动，使摩擦磨损部位更均匀，不会只在一个位置受到摩擦磨损。

优选的，所述壳体下侧设有环形槽，环形槽内设有二号气囊，二号气囊为柔性圆环体，二号气囊固定连接在壳体下侧环形槽内，二号气囊在制动时会被注入气体，滚珠座圆周凹槽内设有油沟，二号气囊膨胀后，气压会把在管道内的润滑油往滚珠座油沟内注入，滚珠座油道口为柔性开槽三角闭合口，气压会冲开闭合三角口，制动结束后开槽三角口自动闭合；滚珠座底部设有柔性膜，将润滑油密封在油沟内。工作时，当万向脚轮制动结束后，摩擦垫由于为橡胶多孔体，摩擦垫制动时会被压缩，压缩后的气体会往在壳体底部环形槽内的二号气囊充入；二号气囊膨胀后会把在管道内的润滑油喷入滚珠座内润滑滚珠，降低滚珠的摩擦，改善工作状态的润滑情况，使万向脚轮滚动过程更顺畅，不卡塞，润滑油将无法在非制动状态下被喷出，合理运用润滑油，使润滑油不被浪费。

优选的，所述防撞块为多孔材料，并且外表面设有凸起半圆球，凸起半圆球为柔性可压缩材料，孔内填充清洁剂，清洁剂吸附在孔内。工作时，当防撞块被推出后与物体相撞时，凸起半圆球先与物体接触被压缩，然后防撞块再与物体接触；多孔材料内的清洁剂能清洗表面，使万向脚轮保持干净，凸起半圆球能减小冲击，多孔材料还能减少噪声。

优选的，所述电动推杆在壳体内侧固连有三号气囊，三号气囊为环形，三号气囊的管道一端位于防撞块内侧，三号气囊的管道一端位于壳体内部，用于抽取万向脚轮内部灰尘，保持内部清洁；工作使，防撞块被电动推杆推出时，防撞块与壳体的空间将扩大，三号气囊将被收缩，三号气囊会将万向脚轮内部的灰尘吸入，排放到壳体阶梯孔外侧凹槽，使万向脚轮内部保持灰尘减少，避免灰尘对零件的污染。

优选的，所述三号气囊排灰口处的壳体阶梯孔外侧凹槽为30度斜坡，使灰尘顺着斜坡滑到外侧。工作时，当三号气囊将灰尘排放到壳体阶梯孔外侧凹槽，灰尘将会顺着壳体阶梯孔外侧凹槽30度斜坡滑到壳体外侧，避免了二次清理的麻烦，节省了人力，使操作更人性化。

本发明的有益效果是：

1.本发明所述的一种万向脚轮，滚轮为球形轮，能使万向脚轮运动更加灵活，360°无死角转向；其设置有调高制动模块，使用者可根据不同的使用环境，随意调节一号滑动压板与二号滑动压板的位置调节万向脚轮的高度，适应了万向脚轮使用的场景；同时，调高的同时也兼备了制动功能，让制动更便捷，制动过程由弹簧缓慢制动，减少制动过程噪声，制动过程更加平稳。。

2.本发明所述的一种万向脚轮，其设置有蓄电模块，磁性球形轮滚动使，磁场会切割磁感线产生感应电流，经过二极管后蓄电池进行储电，合理应用产生的能量转化为电能，供控制使用。

3.本发明所述的一种万向脚轮，其设置有防撞模块，超声波测距器实时监测物体距离，当物体距离万向脚轮过近时，防撞块将推出，防止万向脚轮被撞，提高了自动化、智能化。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是图1的剖视图；

图3是本发明调高状态及防撞状态时的示意图；

图4是本发明制动状态时的示意图；

图5是图3中A处的局部放大图；

图6是图4中B处的局部放大图；

图7是图3中C处的局部放大图；

图8是图4中D处的局部放大图；

图9是图3中E处的局部放大图；

图10是图4中F处的局部放大图；

图中：调高制动模块1、支座11、壳体12、支撑轴13、蝶形弹簧组14、一号气囊15、脚踏板16、曲柄17、连杆18、一号复位弹簧19、一号滑动压板110、二号复位弹簧111、限位板112、摩擦垫113、气动推杆114、二号滑动压板115、二号气囊116、防撞模块2、防撞块21、电动推杆22、超声波测距器23、三号气囊24、辅助滚动模块3、滚轮31、滚珠32、滚珠座33、蓄电模块4、线圈41、二极管42、蓄电池43。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明，本发明所涉及前后左右方向均以图2为基准。

如图1至图10所示，本发明所述的一种万向脚轮，包括支座11、壳体12、滚轮31，其特征在于：包括调高制动模块1、防撞模块2、辅助滚动模块3、蓄电模块4、微控制器，所述支座11为凸台形，支座11上端面设有四个螺纹通孔，支座11下方设有滚轮31；所述壳体12位于支座11下方，壳体12与支座11固定连接，壳体12为空心凸台形，壳体12外侧上端设有一通孔，壳体12下侧圆周设有八个阶梯孔，壳体12下侧设有一环形槽，壳体12内部有一圆环台，壳体12内部为通孔；所述调高制动模块1位于支座11下方，调高制动模块1用于调节万向脚轮的高度，且调高制动模块1用于减缓万向脚轮的速度并防止滚动；所述防撞模块2位于支座11下侧，防撞模块2用于防止万向脚轮与他物相撞；所述辅助滚动模块3位于支座11下方，辅助滚动模块3用于万向脚轮滚动；所述蓄电模块4位于支座11下方，蓄电模块4为万向脚轮提供电源；

所述调高制动模块1包括支撑轴13、蝶形弹簧组14、一号气囊15、脚踏板16、曲柄17、连杆18、一号复位弹簧19、一号滑动压板110、二号复位弹簧111、限位板112、摩擦垫113、气动推杆114、二号滑动压板115，所述壳体12内部设有支撑轴13；所述一号复位弹簧19的一端与壳体12一侧内置盲孔固定连接，一号复位弹簧19的另一端与一号滑动压板110固定连接；所述一号滑动压板110的一端为方形，另一端为半圆形，且半圆形上侧为楔形；所述连杆18的一端与一号滑动压板110的中心铰接，连杆18另一端与曲柄17的一端铰接；所述脚踏板16与曲柄17另一端固定连接；所述气动推杆114的一端与壳体12另一侧内置盲孔固定连接，气动推杆114的另一端与二号滑动压板115固定连接；所述限位板112位于支撑轴13中部，限位板112与支撑轴13螺纹连接，限位板112为一圆盘，限位板112内侧设有凹槽；所述蝶形弹簧组14套接在支撑轴13上侧，蝶形弹簧组14与限位板112凹槽上表面接触；所述一号气囊15与曲柄17固定连接；所述摩擦垫113与壳体12下侧固定连接，摩擦垫113为尖齿状；所述二号复位弹簧111下侧与限位板112上侧固定连接，二号复位弹簧111上侧与壳体12内部圆环台下侧固定连接，二号复位弹簧111在限位板112上圆周分布；所述微控制器固定连接在限位板112上；

工作时，使用者踩踏脚踏板16，脚踏踏板带动曲柄17转动，曲柄17带动连杆18转动，连杆18带动一号滑动压板110向外侧移动压缩一号复位弹簧19，为回程积蓄能量；脚踏板16同时压缩一号气囊15，一号气囊15吸气，控制气动推杆114收缩，气动推杆114拉动二号滑动压板115向外侧移动；此时壳体12可依据脚踏的压力及二号复位弹簧111的推力在蝶形弹簧组14上进行上下滑动，当到达想要的高度使松开脚踏板16，一号复位弹簧19推动一号滑动压板110向内侧移动压缩蝶形弹簧组14，气动推杆114推动二号滑动压板115向内侧移动压缩蝶形弹簧组14；当使用者要进行制动时，踩踏脚踏板16让壳体12内侧凸台停靠在限位板112上，壳体12将撑起万向脚轮，一号滑动压板110与二号滑动压板115压缩压缩蝶形弹簧组14，进行递进制动，当脚踏板16踩到底部使，由于摩擦垫113始终接触地面，故制动过程万向脚轮将不再随意滚动；在调高过程中，当使用者松开脚踏板16时，一号滑动压板110与二号滑动压板115会先压缩蝶形弹簧组14，二号复位弹簧111再松开脚踏板16后将不再能够推起壳体12；使用蝶形弹簧组14调高的同时又可以进行缓震，提高了万向脚轮的平稳性；采用滚轮31，能使万向脚轮运动更加灵活，360°无死角转向；制动采用壳体12制动，制动面积更大。

作为其中的一种实施方式，本发明所述的一种万向脚轮，所述滚轮31为一球形轮，滚轮31一半为N极，一半为S极；所述蓄电模块4包括线圈41、二极管42、蓄电池43，所述线圈41固定连接在支撑轴13下侧；所述二极管42与蓄电池43串联，二极管42固定连接在限位板112上；所述蓄电池43固定连接在限位板112上。工作时，滚轮31滚动，滚轮31的磁场方向将随着滚动而变化，滚轮31的变化磁场将穿过线圈41，线圈41内产生感应电流，由于线圈41产生的电流方向不唯一，为了控制电流流向，采用二极管42将控制电流流向蓄电池43的方向，只收集一个方向的感应电流，蓄电池43储电作为控制用电，将合理应用万向脚轮滚动产生的能量，供控制使用，减少能耗。

作为其中的一种实施方式，本发明所述的一种万向脚轮，所述防撞模块2包括防撞块21、电动推杆22、超声波测距器23，所述电动推杆22在壳体12内侧凹槽内圆周分布，电动推杆22的固定端与壳体12阶梯孔内侧固定连接；所述超声波测距器23在壳体12外侧圆周分布，超声波测距器23与壳体12外侧固定连接；所述防撞块21圆周分布在壳体12阶梯孔外侧凹槽内，防撞块21与电动推杆22的另一侧固定连接。工作时，根据万向脚轮使用的环境，设置好微控制器触发电动推杆22的距离，当超声波测距器23检测到物体很接近万向脚轮时，微控制器将控制电动推杆22向外侧移动，电动推杆22将防撞块21顶出壳体12凹槽，并且防撞块21是只有检测到那一侧推出，其他防撞块21不被推出触发防撞功能；当物体远离万向脚轮后，微控制器将控制电动推杆22向内侧移动，电动推杆22将防撞块21收回壳体12凹槽，减小万向脚轮的周向直径；采用内嵌式防撞块21便于减少万向脚轮的周向直径，减小万向脚轮的体积，提高了自动化、智能化。

作为其中的一种实施方式，本发明所述的一种万向脚轮，所述辅助滚动模块3包括滚珠32、滚珠座33，所述滚珠座33与支撑轴13下侧固定连接，滚珠座33内设有多道圆周凹槽；所述滚珠32置于滚珠座33凹槽内，滚珠32与滚珠座33转动连接；所述滚轮31置于滚珠座33内，滚轮31与滚珠座33、滚珠32转动连接，滚珠座33的开口直径小于滚轮31的直径。工作时，滚轮31滚动将带动滚珠32在滚珠座33圆周内滚动，由于设置多道滚珠32凹槽，滚珠32将能安放更多的数量，由于数量提升，各个滚珠32受到的压力将被减少，减小各个滚珠32的摩擦磨损；并且滚轮31360°全方位滚动，将带动滚珠32任意滚动，使摩擦磨损部位更均匀，不会只在一个位置受到摩擦磨损。

作为其中的一种实施方式，本发明所述的一种万向脚轮，所述壳体12下侧设有环形槽，环形槽内设有二号气囊116，二号气囊116为柔性圆环体，二号气囊116固定连接在壳体12下侧环形槽内，二号气囊116在制动时会被注入气体，滚珠座33圆周凹槽内设有油沟，二号气囊116膨胀后，气压会把在管道内的润滑油往滚珠座33油沟内注入，滚珠座33油道口为柔性开槽三角闭合口，气压会冲开闭合三角口，制动结束后开槽三角口自动闭合；滚珠座33底部设有柔性膜，将润滑油密封在油沟内。工作时，当万向脚轮制动结束后，摩擦垫113由于为橡胶多孔体，摩擦垫113制动时会被压缩，压缩后的气体会往在壳体12底部环形槽内的二号气囊116充入；二号气囊116膨胀后会把在管道内的润滑油喷入滚珠座33内润滑滚珠32，降低滚珠32的摩擦，改善工作状态的润滑情况，使万向脚轮滚动过程更顺畅，不卡塞，润滑油将无法在非制动状态下被喷出，合理运用润滑油，使润滑油不被浪费。

作为其中的一种实施方式，本发明所述的一种万向脚轮，所述防撞块21为多孔材料，并且外表面设有凸起半圆球，凸起半圆球为柔性可压缩材料，孔内填充清洁剂，清洁剂吸附在孔内。工作时，当防撞块21被推出后与物体相撞时，凸起半圆球先与物体接触被压缩，然后防撞块21再与物体接触；多孔材料内的清洁剂能清洗表面，使万向脚轮保持干净，凸起半圆球能减小冲击，多孔材料还能减少噪声。

作为其中的一种实施方式，本发明所述的一种万向脚轮，所述电动推杆22在壳体12内侧固连有三号气囊24，三号气囊24为环形，三号气囊24的管道一端位于防撞块21内侧，三号气囊24的管道一端位于壳体内部，用于抽取万向脚轮内部灰尘，保持内部清洁；工作使，防撞块21被电动推杆22推出时，防撞块21与壳体12的空间将扩大，三号气囊24将被收缩，三号气囊24会将万向脚轮内部的灰尘吸入，排放到壳体12阶梯孔外侧凹槽，使万向脚轮内部保持灰尘减少，避免灰尘对零件的污染。

作为其中的一种实施方式，本发明所述的一种万向脚轮，所述三号气囊24排灰口处的壳体12阶梯孔外侧凹槽为30度斜坡，使灰尘顺着斜坡滑到外侧。工作时，当三号气囊24将灰尘排放到壳体12阶梯孔外侧凹槽，灰尘将会顺着壳体12阶梯孔外侧凹槽30度斜坡滑到壳体12外侧，避免了二次清理的麻烦，节省了人力，使操作更人性化。

工作时，使用者踩踏脚踏板16，脚踏踏板带动曲柄17转动，曲柄17带动连杆18转动，连杆18带动一号滑动压板110向外侧移动压缩一号复位弹簧19；脚踏板16同时压缩一号气囊15，一号气囊15吸气，控制气动推杆114收缩，气动推杆114拉动二号滑动压板115向外侧移动；此时壳体12可依据脚踏的压力及二号复位弹簧111的推力在蝶形弹簧组14上进行上下滑动，当到达想要的高度使松开脚踏板16，一号复位弹簧19推动一号滑动压板110向内侧移动压缩蝶形弹簧组14，气动推杆114推动二号滑动压板115向内侧移动压缩蝶形弹簧组14；当使用者要进行制动时，踩踏脚踏板16让壳体12内侧凸台停靠在限位板112上，壳体12将撑起万向脚轮，一号滑动压板110与二号滑动压板115压缩压缩蝶形弹簧组14，进行递进制动，当脚踏板16踩到底部使，由于摩擦垫113始终接触地面，故制动过程万向脚轮将不再随意滚动；在调高过程中，当使用者松开脚踏板16时，一号滑动压板110与二号滑动压板115会先压缩蝶形弹簧组14，二号复位弹簧111再松开脚踏板16后将不再能够推起壳体12。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种万向脚轮，包括支座(11)、壳体(12)、滚轮(31)，其特征在于：包括调高制动模块(1)、防撞模块(2)、辅助滚动模块(3)、蓄电模块(4)、微控制器，所述支座(11)为凸台形，支座(11)上端面设有四个螺纹通孔，支座(11)下方设有滚轮(31)；所述壳体(12)位于支座(11)下方，壳体(12)与支座(11)固定连接，壳体(12)为空心凸台形，壳体(12)外侧上端设有一通孔，壳体(12)下侧圆周设有八个阶梯孔，壳体(12)下侧设有一环形槽，壳体(12)内部有一圆环台，壳体(12)内部为通孔；所述调高制动模块(1)位于支座(11)下方，调高制动模块(1)用于调节万向脚轮的高度，且调高制动模块(1)用于减缓万向脚轮的速度并防止滚动；所述防撞模块(2)位于支座(11)下侧，防撞模块(2)用于防止万向脚轮与他物相撞；所述辅助滚动模块(3)位于支座(11)下方，辅助滚动模块(3)用于万向脚轮滚动；所述蓄电模块(4)位于支座(11)下方，蓄电模块(4)为万向脚轮提供电源；

所述调高制动模块(1)包括支撑轴(13)、蝶形弹簧组(14)、一号气囊(15)、脚踏板(16)、曲柄(17)、连杆(18)、一号复位弹簧(19)、一号滑动压板(110)、二号复位弹簧(111)、限位板(112)、摩擦垫(113)、气动推杆(114)、二号滑动压板(115)，所述壳体(12)内部设有支撑轴(13)；所述一号复位弹簧(19)的一端与壳体(12)一侧内置盲孔固定连接，一号复位弹簧(19)的另一端与一号滑动压板(110)固定连接；所述一号滑动压板(110)的一端为方形，另一端为半圆形，且半圆形上侧为楔形；所述连杆(18)的一端与一号滑动压板(110)的中心铰接，连杆(18)另一端与曲柄(17)的一端铰接；所述脚踏板(16)与曲柄(17)另一端固定连接；所述气动推杆(114)的一端与壳体(12)另一侧内置盲孔固定连接，气动推杆(114)的另一端与二号滑动压板(115)固定连接；所述限位板(112)位于支撑轴(13)中部，限位板(112)与支撑轴(13)螺纹连接，限位板(112)为一圆盘，限位板(112)内侧设有凹槽；所述蝶形弹簧组(14)套接在支撑轴(13)上侧，蝶形弹簧组(14)与限位板(112)凹槽上表面接触；所述一号气囊(15)与曲柄(17)固定连接；所述摩擦垫(113)与壳体(12)下侧固定连接，摩擦垫(113)为尖齿状；所述二号复位弹簧(111)下侧与限位板(112)上侧固定连接，二号复位弹簧(111)上侧与壳体(12)内部圆环台下侧固定连接，二号复位弹簧(111)在限位板(112)上圆周分布；所述微控制器固定连接在限位板(112)上。

2.根据权利要求1所述的一种万向脚轮，其特征在于：所述滚轮(31)为一球形轮，滚轮(31)一半为N极，一半为S极；所述蓄电模块(4)包括线圈(41)、二极管(42)、蓄电池(43)，所述线圈(41)固定连接在支撑轴(13)下侧；所述二极管(42)与蓄电池(43)串联，二极管(42)固定连接在限位板(112)上；所述蓄电池(43)固定连接在限位板(112)上。

3.根据权利要求1所述的一种万向脚轮，其特征在于：所述防撞模块(2)包括防撞块(21)、电动推杆(22)、超声波测距器(23)，所述电动推杆(22)在壳体(12)内侧凹槽内圆周分布，电动推杆(22)的固定端与壳体(12)阶梯孔内侧固定连接；所述超声波测距器(23)在壳体(12)外侧圆周分布，超声波测距器(23)与壳体(12)外侧固定连接；所述防撞块(21)圆周分布在壳体(12)阶梯孔外侧凹槽内，防撞块(21)与电动推杆(22)的另一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种万向脚轮，其特征在于：所述辅助滚动模块(3)包括滚珠(32)、滚珠座(33)，所述滚珠座(33)与支撑轴(13)下侧固定连接，滚珠座(33)内设有多道圆周凹槽；所述滚珠(32)置于滚珠座(33)凹槽内，滚珠(32)与滚珠座(33)转动连接；所述滚轮(31)置于滚珠座(33)内，滚轮(31)与滚珠座(33)、滚珠(32)转动连接，滚珠座(33)的开口直径小于滚轮(31)的直径。

5.根据权利要求4所述的一种万向脚轮，其特征在于：所述壳体(12)下侧设有环形槽，环形槽内设有二号气囊(116)，二号气囊(116)为柔性圆环体，二号气囊(116)固定连接在壳体(12)下侧环形槽内，二号气囊(116)在制动时会被注入气体，滚珠座(33)圆周凹槽内设有油沟，二号气囊(116)膨胀后，气压会把在管道内的润滑油往滚珠座(33)油沟内注入，滚珠座(33)油道口为柔性开槽三角闭合口，气压会冲开闭合三角口，制动结束后开槽三角口自动闭合；滚珠座(33)底部设有柔性膜，将润滑油密封在油沟内。

6.根据权利要求3所述的一种万向脚轮，其特征在于：所述防撞块(21)为多孔材料，并且外表面设有凸起半圆球，凸起半圆球为柔性可压缩材料，孔内填充清洁剂，清洁剂吸附在孔内。

7.根据权利要求3所述的一种万向脚轮，其特征在于：所述电动推杆(22)在壳体(12)内侧固连有三号气囊(24)，三号气囊(24)为环形，三号气囊(24)的管道一端位于防撞块(21)内侧，三号气囊(24)的管道一端位于壳体(12)内部，用于抽取万向脚轮内部灰尘，保持内部清洁。

8.根据权利要求7所述的一种万向脚轮，其特征在于：所述三号气囊(24)排灰口处的壳体(12)阶梯孔外侧凹槽为30度斜坡，使灰尘顺着斜坡滑到外侧。

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