CN109968242A - 一种适用于锥型雷达罩的柔性夹具 - Google Patents

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曹树坤
陈松
王琛
徐舒洋
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

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Abstract

本发明公开了一种适用于锥型雷达罩的柔性夹具，属于机械制造技术领域，为解决现有雷达罩夹具柔性差，无法使用同一夹具夹持不同种类、大小雷达罩的问题。本发明一种适用于锥型雷达罩的柔性夹具，包括大端夹持机构和小端夹持机构，其特征在于，所述大端夹持机构中，大端夹持圆柱连接大端蜗轮蜗杆机构A，大端蜗轮蜗杆机构A通过大端蜗轮底座连接大端蜗轮蜗杆机构B。所述小端夹持机构中，小端夹持圆环连接小端蜗轮蜗杆机构A，小端蜗轮蜗杆机构A通过小端蜗轮底座连接小端蜗轮蜗杆机构B，小端蜗轮蜗杆机构B在丝杠导轨B上，丝杠导轨B在丝杠导轨A上。本发明结构简单、设计巧妙，能够有效地提高雷达罩夹具的柔性，可实现对不同雷达罩的夹持。

Description

一种适用于锥型雷达罩的柔性夹具
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种适用于锥型雷达罩的柔性夹具。
背景技术
传统锥型雷达罩夹具只能夹持同一型号、大小的雷达罩，不能一机多夹，不利于加工的效率，浪费了时间和材料。
发明内容
为了克服上述技术问题，本发明提供了一种适用于锥型雷达罩的柔性夹具。
本发明技术方案为：一种适用于锥型雷达罩的柔性夹具，包括大端夹持机构和小端夹持机构，其特征在于，所述大端夹持机构中，大端夹持圆柱连接大端蜗轮蜗杆机构A，大端蜗轮蜗杆机构A通过大端蜗轮底座连接大端蜗轮蜗杆机构B。所述小端夹持机构中，小端夹持圆环连接小端蜗轮蜗杆机构A，小端蜗轮蜗杆机构A通过小端蜗轮底座连接小端蜗轮蜗杆机构B，小端蜗轮蜗杆机构B在丝杠导轨B上，丝杠导轨B在丝杠导轨A上。
进一步的，所述大端夹持机构中，大端夹持圆柱的背离圆心方向均匀分布三个大端夹持单元，大端夹持圆柱与大端蜗轮蜗杆机构A中蜗轮A相连，大端蜗轮蜗杆机构A安装在大端蜗轮底座上，大端蜗轮底座与大端蜗轮蜗杆机构B连接，大端蜗轮蜗杆机构B安装在底座上。所述小端夹持机构中，小端夹持圆环的圆心方向均匀分布三个小端夹持单元，小端夹持圆环与小端蜗轮蜗杆机构A相连，小端蜗轮蜗杆机构A安装在小端蜗轮底座上，小端蜗轮底座与小端蜗轮蜗杆机构B连接，小端蜗轮蜗杆机构B安装再轨道底座B上，轨道底座B安装在丝杠导轨B上，丝杠导轨B安装在轨道底座A上，轨道底座A安装在丝杠导轨A上。
本发明的有益效果为：
本发明一种适用于锥型雷达罩的柔性夹具，利用蜗轮蜗杆机构、伺服电机和丝杠机构实现了雷达罩夹具的柔性，可夹持不同类型、大小的雷达罩。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效地提高雷达罩夹具的柔性，可实现对不同雷达罩的夹持。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的夹持工作时示意图；
图2为本发明的常态示意图；
图3为本发明的小端夹持机构示意图；
图4为本发明的大端夹持机构示意图；
图中：1-丝杠；2-丝杠支座；3-丝杠位置限位器；4-丝杠导轨A；5-轨道底座B；6-小端蜗杆B；7-伺服电机A；8-小端蜗杆A；9-小端蜗轮A；10-小端夹持单元；11-伺服电机B；12-小端夹持圆环；13-伺服电机C；14-小端蜗轮底座；15-小端蜗轮B；16-丝杠导轨B；17-伺服电机D；18-伺服电机E；19-轨道底座A；20-底座；21-大端蜗杆B；22-伺服电机F；23-大端蜗杆A；24-大端夹持单元；25-伺服电机G；26-大端夹持圆柱；27-大端蜗轮A；28-伺服电机H；29-大端蜗轮底座；30大端蜗轮B；31-蜗杆支座。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图4对本发明的一种适用于锥型雷达罩的柔性夹具，作以下详细地说明。
一种适用于锥型雷达罩的柔性夹具，包括大端夹持机构和小端夹持机构，其特征在于，所述大端夹持机构中，大端夹持圆柱26连接大端蜗轮蜗杆机构A，大端蜗轮蜗杆机构A通过大端蜗轮底座29连接大端蜗轮蜗杆机构B。所述小端夹持机构中，小端夹持圆环12连接小端蜗轮蜗杆机构A，小端蜗轮蜗杆机构A通过小端蜗轮底座14连接小端蜗轮蜗杆机构B，小端蜗轮蜗杆机构B在丝杠导轨B16上，丝杠导轨B16在丝杠导轨A4上。
进一步的，所述大端夹持机构中，大端夹持圆柱26的背离圆心方向均匀分布三个大端夹持单元24，大端夹持圆柱26与大端蜗轮蜗杆机构A中大端蜗轮A27相连，大端蜗轮蜗杆机构A安装在大端蜗轮底座29上，大端蜗轮底座29与大端蜗轮蜗杆机构B连接，大端蜗轮蜗杆机构B安装在底座上。所述小端夹持机构中，小端夹持圆环12的圆心方向均匀分布三个小端夹持单元10，小端夹持圆环12与小端蜗轮蜗杆机构A相连，小端蜗轮蜗杆机构A安装在小端蜗轮底座14上，小端蜗轮底座14与小端蜗轮蜗杆机构B连接，小端蜗轮蜗杆机构B安装再轨道底座B5上，轨道底座B5安装在丝杠导轨B16上，丝杠导轨B16安装在轨道底座A19上，轨道底座A19安装在丝杠导轨A4上。
该一种适用于锥型雷达罩的柔性夹具通过控制机构（PLC）控制不同位置的伺服电机进行精确控制每个方向的运动，利用蜗轮蜗杆机构和丝杠机构实现旋转和直线运动，实现了雷达罩夹具的柔性。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种适用于锥型雷达罩的柔性夹具，包括大端夹持机构和小端夹持机构，其特征在于，所述大端夹持机构中，大端夹持圆柱连接大端蜗轮蜗杆机构A，大端蜗轮蜗杆机构A通过大端蜗轮底座连接大端蜗轮蜗杆机构B，所述小端夹持机构中，小端夹持圆环连接小端蜗轮蜗杆机构A，小端蜗轮蜗杆机构A通过小端蜗轮底座连接小端蜗轮蜗杆机构B，小端蜗轮蜗杆机构B在丝杠导轨B上，丝杠导轨B在丝杠导轨A上。
2.如权利要求1所述的一种适用于锥型雷达罩的柔性夹具，其特征在于，所述大端夹持机构中，大端夹持圆柱的背离圆心方向均匀分布三个大端夹持单元，大端夹持圆柱与大端蜗轮蜗杆机构A中蜗轮A相连，大端蜗轮蜗杆机构A安装在大端蜗轮底座上，大端蜗轮底座与大端蜗轮蜗杆机构B连接，大端蜗轮蜗杆机构B安装在底座上。
3.如权利要求1所述的一种适用于锥型雷达罩的柔性夹具，其特征在于，所述小端夹持机构中，小端夹持圆环的圆心方向均匀分布三个小端夹持单元，小端夹持圆环与小端蜗轮蜗杆机构A相连，小端蜗轮蜗杆机构A安装在小端蜗轮底座上，小端蜗轮底座与小端蜗轮蜗杆机构B连接，小端蜗轮蜗杆机构B安装再轨道底座B上，轨道底座B安装在丝杠导轨B上，丝杠导轨B安装在轨道底座A上，轨道底座A安装在丝杠导轨A上。
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