CN109966123A - 一种医疗用辅助行走平衡装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种医疗用辅助行走平衡装置，本发明平衡滚柱和行走滚柱的滚动阻尼系数均可由控制器进行控制，且在行走时，平衡升降器由控制器进行控制间歇式周期升降，这样，可以使得使用者根据自身需要进行调节阻尼，提高行走的平衡效果；本发明的平衡滚柱的阻尼系数大于所述行走滚柱的阻尼系数并且制器能够控制所述T1与T2之间的比值大小的调节，这样，可以根据使用者双腿的实际情况进行调节二者的周期运行，这样，可以尽量与使用者的步调保持一致，提高平衡作用，减小使用者在使用时的费力问题；本发明的阻尼调节组件结构简单，可以方便的对滚柱的转动阻尼进行调节，方便使用者的使用。

Description

一种医疗用辅助行走平衡装置
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体是一种医疗用辅助行走平衡装置。
背景技术
目前常用的医疗用辅助行走平衡装置一般采用简单的行走辅助架或者行走车进行辅助行走，这种装置由于行走时，要么车轮或者架轮的阻尼过大，要么阻尼过小，阻尼过大，则使用者虽然平衡性较好，但是，难以进行有效的推动行走使用，而阻尼过小，则平衡性较低，难以达到平衡作用，而且，由于使用者在行走时，由于迈步等问题，尤其是对于双腿中可能两个腿的用力以及灵活度也不一样，因此，如果采用单一的阻尼结构，则很难与使用者的步调一致，很难实现对其平衡以及行走的辅助。
因此，本发明提供了一种医疗用辅助行走平衡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种医疗用辅助行走平衡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种医疗用辅助行走平衡装置，包括帮扶机构、平衡行走架和控制器，其中，所述帮扶机构为可升降的调节高度设置，所述帮扶机构的底部设置有两个平行且沿着行走方向延伸的平衡行走架，所述平衡行走架的底部设置有平衡行走机构；
所述平衡行走机构包括行走平衡座、行走滚柱、平衡滚柱和平衡升降器，其中，所述行走平衡座的底部设置有沿着其长度方向延伸的容纳腔，所述容纳腔内设置有多个间隔开设置的行走滚柱和平衡滚柱，且每个所述行走滚柱的上端采用固定座固定在所述容纳腔的顶部；其特征在于，
所述平衡滚柱的上端采用所述平衡升降器连接固定在所述容纳腔的顶部，以便由所述平衡升降器驱动所述平衡滚柱升起或落至行走滚柱同一支撑面；
每个所述平衡滚柱设置在相邻的两个行走滚柱之间的中间位置，且每个行走滚柱设置在相邻的两个平衡滚柱之间的中间位置；
所述平衡滚柱和行走滚柱的滚动阻尼系数均可由所述控制器进行控制，且所述平衡滚柱的阻尼系数大于所述行走滚柱的阻尼系数，且在行走时，所述平衡升降器由所述控制器进行控制间歇式周期升降。
进一步，作为优选，在行走时，所述平衡升降器升起的时间为T1，所述平衡升降器落下的时间为T2，T1+T2为一个间隙式升降周期，所述控制器能够控制所述T1与T2之间的比值大小的调节。
进一步，作为优选，所述平衡滚柱和行走滚柱的两端均采用与之固定设置的滚动轴连接在架体上，所述架体与所述滚动轴之间设置有阻尼调节组件，以便调节所述滚动轴的滚动阻尼。
进一步，作为优选，所述阻尼调节组件包括转动套、外挡盖和阻尼弹性套，其中，所述转动套固定套设在所述滚动轴上，所述转动套的两端均设置有对其轴向进行限位的阶梯结构，所述架体上设置有与所述转动套相对转动配合的阶梯孔槽，所述转动套的轴向外端与所述架体之间还设置有对转动套的轴向进行限位的外挡盖，所述架体的阶梯孔槽内还设置有容纳阻尼弹性套的槽，所述阻尼弹性套为球形或者椭球形结构，且其为可膨胀设置，以便通过其膨胀调节阻尼弹性套与所述转动套之间的压力阻尼大小。
进一步，作为优选，所述阻尼弹性套为高弹性的环状结构，且其内部设置有中空腔，所述中空腔与控制其弹性伸缩的气压控制机构连接，以便调节所述阻尼弹性套的大小。
进一步，作为优选，所述帮扶机构包括第一扶板()，所述第一扶板的一侧焊接有伸缩组件，且第一扶板另一侧焊接有第二滑板，所述伸缩组件与第二滑板的中间且靠近第一扶板的下方焊接有滚轮，所述伸缩组件与第二滑板的中间且靠近滚轮的下方焊接有第二扶板，所述伸缩组件的下方固定连接有横板，所述第二滑板一侧滑动连接有第二支撑板，所述第二支撑板前表面上开设有第二卡槽，所述第二卡槽的内侧滑动连接有折叠组件。
进一步，作为优选，所述伸缩组件包括固定柱、滑柱、第一卡槽、第一滑板和第一支撑板，所述第一滑板的一侧表面上开设有第一卡槽，所述第一卡槽内滑动连接有滑柱，所述滑柱固定连接于第一支撑板的一侧，所述第一支撑板的一侧且靠近滑柱的位置设置有固定柱。
进一步，作为优选，所述折叠组件包括支撑柱、凳面和横杆，所述横杆的一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定有凳面。
进一步，作为优选，所述折叠组件位于第二支撑板的前表面，所述第二支撑板的内部滑动连接有横杆。
进一步，作为优选，所述第一扶板和第二扶板大小相等，且第一扶板和第二扶板方向一致，所述第一滑板和第一支撑板大小相等，且第一滑板和第一支撑板呈相对设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明平衡滚柱和行走滚柱的滚动阻尼系数均可由控制器进行控制，且在行走时，平衡升降器由控制器进行控制间歇式周期升降，这样，可以使得使用者根据自身需要进行调节阻尼，提高行走的平衡效果；
2、本发明的平衡滚柱的阻尼系数大于所述行走滚柱的阻尼系数并且制器能够控制所述T1与T2之间的比值大小的调节，这样，可以根据使用者双腿的实际情况进行调节二者的周期运行，这样，可以尽量与使用者的步调保持一致，提高平衡作用，减小使用者在使用时的费力问题；
3、本发明的阻尼调节组件结构简单，可以方便的对滚柱的转动阻尼进行调节，方便使用者的使用；
4、该发明一种医疗用辅助行走平衡装置，该装置的折叠组件可拉伸开，累了可以当板凳坐下，有了它改善了腿脚有问题人士的生活方式，他们可以自己从事户外活动；该发明一种医疗用辅助行走平衡装置，该装置的伸缩组件可以调节高度，使病人根据自己的身高改变扶手的高度，是器械更加适合自身的使用；
5、该发明一种医疗用辅助行走平衡装置，该装置的滚轮可以在运动结束后，可以放松腿部肌肉，使腿部肌肉得到更好的休息，更加有利于康复。
附图说明
图1为一种医疗用辅助行走平衡装置的结构示意图；
图2为一种医疗用辅助行走平衡装置中伸缩组件的结构示意图；
图3为一种医疗用辅助行走平衡装置中折叠组件的结构示意图。
图4为一种医疗用辅助行走平衡装置的平衡行走架主视剖视结构示意图；
图5为一种医疗用辅助行走平衡装置的行走滚柱或平衡滚柱的结构示意图；
图6为一种医疗用辅助行走平衡装置的阻尼调节组件结构示意图；
具体实施方式
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种医疗用辅助行走平衡装置，包括帮扶机构、平衡行走架9和控制器，其中，所述帮扶机构为可升降的调节高度设置，所述帮扶机构的底部设置有两个平行且沿着行走方向延伸的平衡行走架9，所述平衡行走架的底部设置有平衡行走机构；所述平衡行走机构包括行走平衡座18、行走滚柱20、平衡滚柱22和平衡升降器21，其中，所述行走平衡座18的底部设置有沿着其长度方向延伸的容纳腔，所述容纳腔内设置有多个间隔开设置的行走滚柱20和平衡滚柱22，且每个所述行走滚柱20的上端采用固定座19固定在所述容纳腔的顶部；其特征在于，
所述平衡滚柱22的上端采用所述平衡升降器21连接固定在所述容纳腔的顶部，以便由所述平衡升降器驱动所述平衡滚柱升起或落至行走滚柱同一支撑面；
每个所述平衡滚柱22设置在相邻的两个行走滚柱之间的中间位置，且每个行走滚柱设置在相邻的两个平衡滚柱之间的中间位置；
所述平衡滚柱和行走滚柱的滚动阻尼系数均可由所述控制器进行控制，且所述平衡滚柱的阻尼系数大于所述行走滚柱的阻尼系数，且在行走时，所述平衡升降器21由所述控制器进行控制间歇式周期升降。
在本实施例中，在行走时，所述平衡升降器21升起的时间为T1，所述平衡升降器21落下的时间为T2，T1+T2为一个间隙式升降周期，所述控制器能够控制所述T1与T2之间的比值大小的调节。
作为较佳的实施例，所述平衡滚柱和行走滚柱的两端均采用与之固定设置的滚动轴23连接在架体24上，所述架体24与所述滚动轴之间设置有阻尼调节组件25，以便调节所述滚动轴的滚动阻尼。
其中，所述阻尼调节组件25包括转动套28、外挡盖26和阻尼弹性套27，其中，所述转动套28固定套设在所述滚动轴23上，所述转动套28的两端均设置有对其轴向进行限位的阶梯结构，所述架体24上设置有与所述转动套28相对转动配合的阶梯孔槽，所述转动套的轴向外端与所述架体之间还设置有对转动套的轴向进行限位的外挡盖26，所述架体的阶梯孔槽内还设置有容纳阻尼弹性套27的槽，所述阻尼弹性套为球形或者椭球形结构，且其为可膨胀设置，以便通过其膨胀调节阻尼弹性套与所述转动套之间的压力阻尼大小。
作为更佳的实施例，所述阻尼弹性套27为高弹性的环状结构，且其内部设置有中空腔，所述中空腔与控制其弹性伸缩的气压控制机构连接，以便调节所述阻尼弹性套的大小。
所述帮扶机构包括第一扶板1，第一扶板1和第二扶板10大小相等，且第一扶板1和第二扶板10方向一致，第一扶板1的一侧焊接有伸缩组件7，伸缩组件7包括固定柱3、滑柱4、第一卡槽5、第一滑板6和第一支撑板8，第一滑板6的一侧表面上开设有第一卡槽5，第一卡槽5内滑动连接有滑柱4，滑柱4固定连接于第一支撑板8的一侧，第一支撑板8的一侧且靠近滑柱4的位置设置有固定柱3，第一滑板6和第一支撑板8大小相等，且第一滑板6和第一支撑板8呈相对设置，且第一扶板1另一侧焊接有第二滑板16，伸缩组件7与第二滑板16的中间且靠近第一扶板1的下方焊接有滚轮2，当病人需要使用时，根据病人的身材，调节伸缩组件7，使第一扶手1的位置与病人的腰部平行，方便病人行走时保持平衡，当病人行走过后很累时，可以使用滚轮2对腿部进行拉伸放松，是腿部肌肉尽快恢复，帮助病人更快康复。
在图1和图3中：伸缩组件7与第二滑板16的中间且靠近滚轮2的下方焊接有第二扶板10，伸缩组件7的下方固定连接有横板9，第二滑板16的一侧滑动连接有第二支撑板14，第二支撑板14前表面上开设有第二卡槽17，第二卡槽17的内侧滑动连接有折叠组件11，第二支撑板14的内部滑动连接有横杆15，折叠组件11包括支撑柱12、凳面13和横杆15，横杆15的一侧固定连接有支撑柱12，支撑柱12的上表面固定有凳面13，当病人外出时，行走过程中需要休息，将折叠组件11打开，将横杆15从第二支撑板14中展开，病人可以坐在凳面13上休息，当不需要使用时，可将折叠组件11收起，不影响病人的正常行走和使用。
本发明当需要使用，根据病人的身高来调节伸缩组件7，转动螺栓，使滑柱4在第一卡槽5中滑动，当滑动到合适的位置，使病人的腰部正好与第一扶板1平齐，方便推扶，固定螺栓，这时第一滑板6得到固定，这时高度正刚好，病人在行走时通过扶第一扶手1保持身体平衡，锻炼康复，但病人在体力还有各方面还存在问题，所以当锻炼一段时间后，可能需要休息，可将折叠组件11放下，现将横杆15从第二卡槽17中拿出，此时支撑柱12与地相连接，支撑凳面13，病人可以坐在凳面13上休息，当病人继续行走时，可讲横杆15收进第二卡槽17中，此时折叠组件11呈收起状态，不影响病人行走使用，当病人锻炼结束后，可将腿放在滚轮2上进行放松，对大腿内侧和小腿的肌肉可进行一个拉伸放松，让腿部肌肉得到更好的放松，更快恢复，防止病人由于希望尽快康复，多加锻炼后，腿部肌肉得不到拉伸放松，腿部过度劳累，不利于康复，反而使病情恶化。
而在行走时，使用者可以根据自身情况调节平衡行走机构的转动阻尼，并且可以调节平衡升降器21的升降周期比例，以便尽可能的使得该平衡装置的行走步调与使用者步调一致，提高平衡性能并保证行走性能。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医疗用辅助行走平衡装置，包括帮扶机构、平衡行走架(9)和控制器，其中，所述帮扶机构为可升降的调节高度设置，所述帮扶机构的底部设置有两个平行且沿着行走方向延伸的平衡行走架(9)，所述平衡行走架的底部设置有平衡行走机构；
所述平衡行走机构包括行走平衡座(18)、行走滚柱(20)、平衡滚柱(22)和平衡升降器(21)，其中，所述行走平衡座(18)的底部设置有沿着其长度方向延伸的容纳腔，所述容纳腔内设置有多个间隔开设置的行走滚柱(20)和平衡滚柱(22)，且每个所述行走滚柱(20)的上端采用固定座(19)固定在所述容纳腔的顶部；其特征在于，
所述平衡滚柱(22)的上端采用所述平衡升降器(21)连接固定在所述容纳腔的顶部，以便由所述平衡升降器驱动所述平衡滚柱升起或落至行走滚柱同一支撑面；
每个所述平衡滚柱(22)设置在相邻的两个行走滚柱之间的中间位置，且每个行走滚柱设置在相邻的两个平衡滚柱之间的中间位置；
所述平衡滚柱和行走滚柱的滚动阻尼系数均可由所述控制器进行控制，且所述平衡滚柱的阻尼系数大于所述行走滚柱的阻尼系数；
且在行走时，所述平衡升降器(21)由所述控制器进行控制间歇式周期升降。
2.根据权利要求1所述的一种医疗用辅助行走平衡装置，其特征在于，在行走时，所述平衡升降器(21)升起的时间为T1，所述平衡升降器(21)落下的时间为T2，T1+T2为一个间隙式升降周期，所述控制器能够控制所述T1与T2之间的比值大小的调节。
3.根据权利要求1所述的一种医疗用辅助行走平衡装置，其特征在于，所述平衡滚柱和行走滚柱的两端均采用与之固定设置的滚动轴(23)连接在架体(24)上，所述架体(24)与所述滚动轴之间设置有阻尼调节组件(25)，以便调节所述滚动轴的滚动阻尼。
4.根据权利要求1所述的一种医疗用辅助行走平衡装置，其特征在于，所述阻尼调节组件(25)包括转动套(28)、外挡盖(26)和阻尼弹性套(27)，其中，所述转动套(28)固定套设在所述滚动轴(23)上，所述转动套(28)的两端均设置有对其轴向进行限位的阶梯结构，所述架体(24)上设置有与所述转动套(28)相对转动配合的阶梯孔槽，所述转动套的轴向外端与所述架体之间还设置有对转动套的轴向进行限位的外挡盖(26)，所述架体的阶梯孔槽内还设置有容纳阻尼弹性套(27)的槽，所述阻尼弹性套为球形或者椭球形结构，且其为可膨胀设置，以便通过其膨胀调节阻尼弹性套与所述转动套之间的压力阻尼大小。
5.根据权利要求1所述的一种医疗用辅助行走平衡装置，其特征在于，所述阻尼弹性套(27)为高弹性的环状结构，且其内部设置有中空腔，所述中空腔与控制其弹性伸缩的气压控制机构连接，以便调节所述阻尼弹性套的大小。
6.根据权利要求1所述的一种医疗用辅助行走平衡装置，其特征在于，所述帮扶机构包括第一扶板(1)，所述第一扶板(1)的一侧焊接有伸缩组件(7)，且第一扶板(1)另一侧焊接有第二滑板(16)，所述伸缩组件(7)与第二滑板(16)的中间且靠近第一扶板(1)的下方焊接有滚轮(2)，所述伸缩组件(7)与第二滑板(16)的中间且靠近滚轮(2)的下方焊接有第二扶板(10)，所述伸缩组件(7)的下方固定连接有横板(9)，所述第二滑板(16)一侧滑动连接有第二支撑板(14)，所述第二支撑板(14)前表面上开设有第二卡槽(17)，所述第二卡槽(17)的内侧滑动连接有折叠组件(11)。
7.根据权利要求6所述的一种医疗用辅助行走平衡装置，其特征在于，所述伸缩组件(7)包括固定柱(3)、滑柱(4)、第一卡槽(5)、第一滑板(6)和第一支撑板(8)，所述第一滑板(6)的一侧表面上开设有第一卡槽(5)，所述第一卡槽(5)内滑动连接有滑柱(4)，所述滑柱(4)固定连接于第一支撑板(8)的一侧，所述第一支撑板(8)的一侧且靠近滑柱(4)的位置设置有固定柱(3)。
8.根据权利要求6所述的一种医疗用辅助行走平衡装置，其特征在于，所述折叠组件(11)包括支撑柱(12)、凳面(13)和横杆(15)，所述横杆(15)的一侧固定连接有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)的上表面固定有凳面(13)。
9.根据权利要求6所述的一种医疗用辅助行走平衡装置，其特征在于，所述折叠组件(11)位于第二支撑板(14)的前表面，所述第二支撑板(14)的内部滑动连接有横杆(15)。
10.根据权利要求1所述的一种医疗用辅助行走平衡装置，其特征在于，所述第一扶板(1)和第二扶板(10)大小相等，且第一扶板(1)和第二扶板(10)方向一致，所述第一滑板(6)和第一支撑板(8)大小相等，且第一滑板(6)和第一支撑板(8)呈相对设置。
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