CN109964634A - 一种小拱棚内部叶菜收获机及其使用方法 - Google Patents
一种小拱棚内部叶菜收获机及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109964634A CN109964634A CN201910313631.1A CN201910313631A CN109964634A CN 109964634 A CN109964634 A CN 109964634A CN 201910313631 A CN201910313631 A CN 201910313631A CN 109964634 A CN109964634 A CN 109964634A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- leaf vegetables
- mobile platform
- conveyer
- cropper
- small plastic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 235000021384 green leafy vegetables Nutrition 0.000 title claims abstract description 71
- 239000004033 plastic Substances 0.000 title claims abstract description 32
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 title claims abstract description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 5
- 239000007795 chemical reaction product Substances 0.000 claims description 3
- 239000000047 product Substances 0.000 claims description 3
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 abstract description 8
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010248 power generation Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 8
- 238000012913 prioritisation Methods 0.000 description 7
- 239000004836 Glue Stick Substances 0.000 description 6
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 6
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 238000013340 harvest operation Methods 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 2
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 description 2
- 235000002566 Capsicum Nutrition 0.000 description 1
- 240000008574 Capsicum frutescens Species 0.000 description 1
- 235000007688 Lycopersicon esculentum Nutrition 0.000 description 1
- 240000003768 Solanum lycopersicum Species 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 1
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 1
- 239000001390 capsicum minimum Substances 0.000 description 1
- 238000012258 culturing Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010413 gardening Methods 0.000 description 1
- 238000012787 harvest procedure Methods 0.000 description 1
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 238000007634 remodeling Methods 0.000 description 1
- 125000000391 vinyl group Chemical group [H]C([*])=C([H])[H] 0.000 description 1
- 229920002554 vinyl polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D45/00—Harvesting of standing crops
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
本发明涉及一种小拱棚内部叶菜收获机及其使用方法，其中收获机包括安装有行走装置的移动平台，以及安装在移动平台上的输送机和切割装置，所述移动台上还安装有位于切割装置前侧、上方的驱动转筒，所述驱动转筒的外弧面固设有若干沿径向延伸的拨杆。本发明为小拱棚内叶菜收获提供了新模式，减小了人工数量，降低了劳动强度，提高了收获效率；利用太阳能发电提供动力，实现了新能源利用，满足环保要求。
Description
技术领域
本发明涉及拱棚内部叶菜收获设备领域，尤其涉及到小拱棚内部的叶菜收获，具体是指一种小拱棚内部叶菜收获机及其使用方法。
背景技术
中国在蔬菜生产上所利用的大棚源自廿世纪30年代。中国园艺学科的奠基人吴耕民先生在杭州览桥园艺场设置木框玻璃覆盖温床，开创了夏菜玻璃温床育苗技术，后来改木框为土墙。到了50年代后期，杭州市蔬菜研究所原杭州市蔬菜试验场采用玻璃士温室栽培番茄，辣椒。60年代，从日本引进塑料薄膜，开始应用塑料薄膜进行小拱棚栽培蔬菜。60年代后期、70年代初，塑料中小棚开始在各地推广， 主要在冬春季育苗及蔬菜的早熟栽培。
自上个世纪80年代以来，我国拱棚温室产业在迅速发展，全国建成和使用温室大棚面积己经超过17万公顷这些温室中绝大部分是塑料拱棚和日光温室设施。除去搭建的普通小型拱棚，塑料大棚中嵌套小型拱棚也较为常见。
小拱棚与大拱棚最大的区别在于：小拱棚内部空间小，现有的设备无法进入内部进行叶菜收获作业，常见的叶菜收获主要以人工为主，劳动强度大，费时、费工、费力，因此设计一款适用于小拱棚内部叶菜收获机显得尤为重要。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种小拱棚内部叶菜收获机及其使用方法，能够在小拱棚内进行机械化收获作业，大大降低了劳动强度，提高了收获效率。
本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种小拱棚内部叶菜收获机，包括安装有行走装置的移动平台，以及安装在移动平台上的输送机和切割装置，所述移动台上还安装有位于切割装置前侧、上方的驱动转筒，所述驱动转筒的外弧面固设有若干沿径向延伸的拨杆。
本方案通过行走装置带动移动平台在拱棚内移动，驱动转筒转动时带动拨杆旋转，从而利用拨杆将叶菜卷入，通过切割装置对叶菜进行割断，再利用离心力将割下的叶菜甩至输送机上，最后由输送机将叶菜送出移动平台，完成收获作业；为了保证叶菜完好，避免挤压受损，可将拨杆设置为软胶棒，通过软胶棒之间的摩擦阻力与切割装置之间的相互配合，将叶菜完整收获。
作为优化，所述移动平台上还固接有拱形太阳能电池板，以及与拱形电池板电连接的锂电池组。本优化方案通过设置太阳能电池板和锂电池组，在白昼时通过光照为整个叶菜收获机提供电力，并将多余的电力存储到锂电池组，为叶菜收获机夜晚工作提供能量，整个叶菜收获过程环保、绿色、无污染，节省能源；通过将太阳能板设置成拱形，使收获机保证接受足够的光照，同时也与小拱棚内部空间结构相适应，并且可对叶菜进行阻挡，以免叶菜被甩出而造成浪费。
作为优化，所述移动平台包括底板和固接于底板两侧且向上延伸的两立板，输送机位于两立板之间，立板和底板均镂空设置。本优化方案将输送机设置在两立板之间，增加了对叶菜的阻挡高度，有利于提高移动平台容量；底板和两立板之间为空腔结构，立板和底板镂空设置，降低了整机重量，并且有利于将筛选出的沙石排出车体之外。
作为优化，所述输送机为水平设置的带式输送机，带式输送机的传送带镂空设置。本优化方案选用带式输送机，结构简单，使用成本低，将传送带镂空设置，可筛选掉混在叶菜中的沙石。
作为优化，所述行走装置包括呈矩形分布的四个车轮，每个车轮均连接有驱动电机，且车轮位于移动平台外侧。本优化方案的设置保证了收获机的输出功率；左右两侧电机不同的转向速度运行，可以实现收获机原地180°掉头；车轮位于移动平台外侧，增加了对移动平台的支撑受力面积，提高了整机的稳定性。
作为优化，所述移动台上还设有与驱动电机电连接的辅助走直装置。辅助走直装置主要由译码器构成，使移动平台沿直线行走，提高了自动化水平，辅助走直装置的具体结构和组成可采用现有技术。
作为优化，所述切割装置包括与移动平台固接的下割刀、与下割刀滑接的上割刀，以及带动上割刀沿横向往复移动的割刀电机。本优化方案的切割装置结构简单，利用上割刀和下割刀的相对运动进行切割，提高了切割效率。
作为优化，所述下割刀通过摇杆与移动平台固接，所述摇杆包括与下割刀固接的立杆，以及与立杆固接的横杆，所述横杆穿设在移动平台上，且横杆上通过螺纹连接有位于移动平台外侧的紧固螺母，移动平台上开设有供横杆穿过的弧形长孔。本优化方案的下割刀通过摇杆与移动平台连接，摇杆通过紧固螺母与移动平台相对固定，松动紧固螺母后，可通过调整摇杆在弧形长孔中的位置对切割位置的高度进行调节，通过转动摇杆，可进行切割角度的调整，使切割装置可根据不同叶菜以及地形角度可调。
作为优化，所述移动平台上还铰接有位于输送机后方的挡板。本优化方案通过设置挡板，增大了输送机上暂存的叶菜量，提高了收获效率。
一种小拱棚内部叶菜收获机的使用方法，包括以下方面：
1、通过拱形太阳能电池板给收获机各用电部件提供电能，并将多余电量存储至锂电池组中，以供夜间收获使用，节省能源；
2、行走装置带动移动平台移至工作地点，通过转动和/或移动摇杆调整切割装置的高度和角度，满足不同的叶菜及地形需要；
3、行走装置带动移动平台缓慢前进，辅助走直装置启动，保证收获机直线行驶，驱动转筒带动拨杆高速旋转，拨杆将叶菜卷入，同时移动平台前进，切割装置将叶菜切下，通过离心力将叶菜甩入输送机上；
4、当输送机前端积满叶菜时，输送机启动，将叶菜向后输送，为后续收获的叶菜腾让空间，叶菜被输送一段距离后，输送机停止，如此重复，至整个输送机上全部积满叶菜；
5、打开挡板，将输送机上的叶菜取出，并重复上述工作。
本发明的有益效果为：为小拱棚内叶菜收获提供了新模式，减小了人工数量，降低了劳动强度，提高了收获效率；利用太阳能发电提供动力，实现了新能源利用，满足环保要求。
附图说明
图1为本发明叶菜收获机结构图。
图2是本发明叶菜收获机侧视图。
图3是本发明叶菜收获机剖面图。
图4是本发明叶菜收获机后视图。
图5是本发明切割装置结构图；
图中所示：
1、拱形太阳能电池板，2、挡板，3、移动平台，4、车轮，5、摇杆，6、驱动转筒，7、拨杆，8、割刀电机， 9、驱动电机，10、传送带，11、滚筒，12、切割装置，13、锂电池组，14、辅助走直装置，15、总控制器，16、上割刀，17、下割刀。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1所示一种小拱棚内部叶菜收获机，包括安装有行走装置的移动平台3，以及安装在移动平台3上的输送机和切割装置12。所述行走装置包括呈矩形分布的四个车轮4，每个车轮均连接有驱动电机9，且车轮位于移动平台外侧，通过左右两侧电机不同的转向速度运行，可以实现收获机原地180°掉头。
移动台上还安装有位于切割装置前侧、上方的驱动转筒6，驱动转筒自带驱动其转动的电机，所述驱动转筒6的外弧面固设有若干沿径向延伸的拨杆7。为了保证叶菜完好，避免挤压受损，本实施例的拨杆为软胶棒。
移动平台上还固接有拱形太阳能电池板1，以及与拱形电池板电连接的锂电池组13，拱形太阳能电池板罩于移动平台上方。移动平台上还铰接有位于输送机后方的挡板2。
移动平台包括底板和固接于底板两侧且向上延伸的两立板，输送机位于两立板之间，立板和底板均镂空设置，即在立板和底板上开设有若干减重孔，以减轻整机重量。拱形太阳能电池板的两下边缘分别与两立板固接。立板、拱形太阳能电池板和挡板形成对叶菜的围挡，避免驱动转筒转动时叶菜被甩出移动平台。
输送机为水平设置的带式输送机，带式输送机的滚筒11与立板通过轴承连接，带式输送机的传送带10镂空设置，可筛选掉混在叶菜中的沙石。
切割装置包括与移动平台固接的下割刀17、与下割刀滑接的上割刀16，以及带动上割刀沿横向往复移动的割刀电机8。下割刀通过摇杆5与移动平台3固接，所述摇杆包括与下割刀固接的立杆，以及与立杆固接的横杆，所述横杆穿设在移动平台上，且横杆上通过螺纹连接有位于移动平台外侧的紧固螺母，移动平台的两立板上开设有供横杆穿过的弧形长孔。
移动台上还设有与驱动电机电连接的辅助走直装置14，以及与辅助走直装置电连接的总控制器15，总控制器与带式输送机的滚筒、驱动转筒电连接。
本实施例小拱棚内部叶菜收获机的使用方法，包括以下方面：
1、通过拱形太阳能电池板给收获机各用电部件提供电能，并将多余电量存储至锂电池组中；
2、行走装置的驱动电机带动移动平台移至工作地点，通过转动和/或移动摇杆调整切割装置的高度和角度；
3、行走装置的驱动电机带动移动平台缓慢前进，辅助走直装置启动，保证收获机直线行驶，总控制器发送指令，驱动转筒带动软胶棒高速旋转，软胶棒之间的强大摩擦力能够保证叶菜全部被带入软胶棒之间的间隙中，同时移动平台前进，切割装置将叶菜整齐切下，通过离心力将叶菜甩入输送机上；同时，行走装置的驱动电机在辅助走直装置控制下带动驱动轮驱使移动平台直线前进；
4、当输送机前端积满叶菜时，输送机启动，将叶菜向后输送一段距离后，输送机停止，如此重复，至整个输送机上全部积满叶菜；
5、打开挡板，将输送机上的叶菜取出，并重复上述工作；
6、移动平台工作到一垄尽头，左右各两个驱动电机按照不同的运转方向工作，实现移动平台原地180°掉头，进行下一垄作业。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。
Claims (10)
1.一种小拱棚内部叶菜收获机，包括安装有行走装置的移动平台（3），以及安装在移动平台（3）上的输送机和切割装置（12），其特征在于：所述移动台上还安装有位于切割装置前侧、上方的驱动转筒（6），所述驱动转筒（6）的外弧面固设有若干沿径向延伸的拨杆（7）。
2.根据权利要求1所述的一种小拱棚内部叶菜收获机，其特征在于：所述移动平台上还固接有拱形太阳能电池板（1），以及与拱形电池板电连接的锂电池组（13）。
3.根据权利要求1所述的一种小拱棚内部叶菜收获机，其特征在于：所述移动平台包括底板和固接于底板两侧且向上延伸的两立板，输送机位于两立板之间，立板和底板均镂空设置。
4.根据权利要求1所述的一种小拱棚内部叶菜收获机，其特征在于：所述输送机为水平设置的带式输送机，带式输送机的传送带（10）镂空设置。
5.根据权利要求1所述的一种小拱棚内部叶菜收获机，其特征在于：所述行走装置包括呈矩形分布的四个车轮（4），每个车轮均连接有驱动电机，且车轮位于移动平台外侧。
6.根据权利要求5所述的一种小拱棚内部叶菜收获机，其特征在于：所述移动台上还设有与驱动电机电连接的辅助走直装置（14）。
7.根据权利要求1所述的一种小拱棚内部叶菜收获机，其特征在于：所述切割装置包括与移动平台固接的下割刀（17）、与下割刀滑接的上割刀（16），以及带动上割刀沿横向往复移动的割刀电机（8）。
8.根据权利要求7所述的一种小拱棚内部叶菜收获机，其特征在于：所述下割刀通过摇杆（5）与移动平台（3）固接，所述摇杆包括与下割刀固接的立杆，以及与立杆固接的横杆，所述横杆穿设在移动平台上，且横杆上通过螺纹连接有位于移动平台外侧的紧固螺母，移动平台上开设有供横杆穿过的弧形长孔。
9.根据权利要求1所述的一种小拱棚内部叶菜收获机，其特征在于：所述移动平台上还铰接有位于输送机后方的挡板（2）。
10.一种小拱棚内部叶菜收获机的使用方法，其特征在于包括以下方面：
（1）通过拱形太阳能电池板给收获机各用电部件提供电能，并将多余电量存储至锂电池组中；
（2）行走装置带动移动平台移至工作地点，通过转动和/或移动摇杆调整切割装置的高度和角度；
（3）行走装置带动移动平台缓慢前进，辅助走直装置启动，保证收获机直线行驶，驱动转筒带动拨杆高速旋转，拨杆将叶菜卷入，同时移动平台前进，切割装置将叶菜切下，通过离心力将叶菜甩入输送机上；
（4）当输送机前端积满叶菜时，输送机启动，将叶菜向后输送一段距离后，输送机停止，如此重复，至整个输送机上全部积满叶菜；
（5）打开挡板，将输送机上的叶菜取出，并重复上述工作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910313631.1A CN109964634A (zh) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | 一种小拱棚内部叶菜收获机及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910313631.1A CN109964634A (zh) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | 一种小拱棚内部叶菜收获机及其使用方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109964634A true CN109964634A (zh) | 2019-07-05 |
Family
ID=67085092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910313631.1A Pending CN109964634A (zh) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | 一种小拱棚内部叶菜收获机及其使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109964634A (zh) |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09271240A (ja) * | 1996-04-02 | 1997-10-21 | Seirei Ind Co Ltd | 葉菜収穫機 |
| CN205105648U (zh) * | 2015-09-06 | 2016-03-30 | 南通富来威农业装备有限公司 | 电动叶类蔬菜收获机 |
| CN105900610A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-08-31 | 山东农业大学 | 鲜食葡萄无损采摘分级智能一体机及其控制方法 |
| CN106804206A (zh) * | 2015-12-02 | 2017-06-09 | 重庆芊竹藤农业发展有限公司 | 一种叶菜收割装置 |
| CN107484495A (zh) * | 2017-10-17 | 2017-12-19 | 山东农业大学 | 一种韭菜收获机 |
| CN107580852A (zh) * | 2017-06-14 | 2018-01-16 | 新疆文彦高科机电设备有限公司 | 举升式甜菜挖掘捡拾收获机 |
| CN107787673A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-03-13 | 郑州搜趣信息技术有限公司 | 一种农业收割装置 |
| CN107953940A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-04-24 | 浙江仑迈智能科技有限公司 | 一种具有重心监测功能的仓储全向移动平台 |
| CN207269400U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-04-27 | 刘凤勇 | 甜菜集箱与直卸组合式捡拾收获机 |
| CN108848943A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-23 | 中机美诺科技股份有限公司 | 一种自带集果箱的甜菜捡拾装载机 |
| CN109566385A (zh) * | 2018-12-08 | 2019-04-05 | 潍坊鑫起机械科技有限公司 | 转筒式芽菜种植装置 |
| CN209861621U (zh) * | 2019-04-18 | 2019-12-31 | 山东农业大学 | 一种小拱棚内部叶菜收获机 |
-
2019
- 2019-04-18 CN CN201910313631.1A patent/CN109964634A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09271240A (ja) * | 1996-04-02 | 1997-10-21 | Seirei Ind Co Ltd | 葉菜収穫機 |
| CN205105648U (zh) * | 2015-09-06 | 2016-03-30 | 南通富来威农业装备有限公司 | 电动叶类蔬菜收获机 |
| CN106804206A (zh) * | 2015-12-02 | 2017-06-09 | 重庆芊竹藤农业发展有限公司 | 一种叶菜收割装置 |
| CN105900610A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-08-31 | 山东农业大学 | 鲜食葡萄无损采摘分级智能一体机及其控制方法 |
| CN107580852A (zh) * | 2017-06-14 | 2018-01-16 | 新疆文彦高科机电设备有限公司 | 举升式甜菜挖掘捡拾收获机 |
| CN207269400U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-04-27 | 刘凤勇 | 甜菜集箱与直卸组合式捡拾收获机 |
| CN107484495A (zh) * | 2017-10-17 | 2017-12-19 | 山东农业大学 | 一种韭菜收获机 |
| CN107953940A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-04-24 | 浙江仑迈智能科技有限公司 | 一种具有重心监测功能的仓储全向移动平台 |
| CN107787673A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-03-13 | 郑州搜趣信息技术有限公司 | 一种农业收割装置 |
| CN108848943A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-23 | 中机美诺科技股份有限公司 | 一种自带集果箱的甜菜捡拾装载机 |
| CN109566385A (zh) * | 2018-12-08 | 2019-04-05 | 潍坊鑫起机械科技有限公司 | 转筒式芽菜种植装置 |
| CN209861621U (zh) * | 2019-04-18 | 2019-12-31 | 山东农业大学 | 一种小拱棚内部叶菜收获机 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 陈永生: "《蔬菜生产机械化技术与模式》", 镇江：江苏大学出版社, pages: 95 - 96 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104584773B (zh) | 一种叶菜采收机器人的在轨自走式采收装置及采收方法 | |
| CN108575302B (zh) | 多功能苹果采摘辅助系统 | |
| CN205681935U (zh) | 一种园林用绿篱修剪装置 | |
| CN107750641A (zh) | 一种果桑采摘机 | |
| CN104055199A (zh) | 海带自然晾晒的自动化设备 | |
| CN106922292A (zh) | 一种手扶式电动绿叶菜收割机 | |
| CN108990548B (zh) | 一种适用于不同地形的采茶无人机 | |
| CN106561145B (zh) | 一种温室轨道式三七收获机 | |
| CN202773367U (zh) | 太阳能草皮修剪装置 | |
| CN109463114A (zh) | 大枣收获机 | |
| CN109964634A (zh) | 一种小拱棚内部叶菜收获机及其使用方法 | |
| CN209861621U (zh) | 一种小拱棚内部叶菜收获机 | |
| CN104170587B (zh) | 牧草收割机 | |
| CN111512778A (zh) | 一种油菜苔收获机 | |
| CN104938142A (zh) | 一种微型半喂入联合收割机 | |
| CN114287233B (zh) | 一种沙葱收割装框一体机 | |
| CN108739082A (zh) | 双孢蘑菇菇床用割菇车 | |
| CN213388425U (zh) | 有机肥料的槽式翻抛机 | |
| CN206251632U (zh) | 一种种植业用甘蔗高效切割装置 | |
| CN210695067U (zh) | 一种园林建设用绿化带修枝装置 | |
| CN212367954U (zh) | 一种园林苗木的修剪装置 | |
| CN204796191U (zh) | 一种具有烘干功能的葵花采摘器 | |
| CN211630964U (zh) | 烟苗剪叶机 | |
| CN204090548U (zh) | 一种微型半喂入联合收割机 | |
| CN209964587U (zh) | 一种农业种植用刨坑装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |