CN109963075A - 智能型运动侦测装置及其相关判断方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有判断方法的智能型运动侦测装置，其包括记忆模块、处理器以及传感模块。该处理器具有休眠模式与唤醒模式。该传感模块直接耦接于该记忆模块并且电连接该处理器。该传感模块取得的图像由该处理器进行图像处理。该传感模块用来在该处理器操作于该休眠模式时预先储存该图像至该记忆模块，且该预先储存图像在该处理器操作于该唤醒模式时由该处理器接收。该传感模块包括比较器，用来根据该预先储存图像的比较结果产生警告信号以将该处理器从该休眠模式切换到该唤醒模式。该判断方法包括该处理器在该传感模块受致发而取得图像时分析该传感模块取得的该图像，以及该处理器在该传感模块没有致发时分析预先储存在该记忆模块的图像。

Description

智能型运动侦测装置及其相关判断方法

技术领域

本发明涉及一种智能型运动侦测装置及其相关判断方法，特别是有关一种在处理器被唤醒前仍不会丢失监控图像的智能型运动侦测装置及其相关判断方法。

背景技术

请参阅图1，图1为现有技术中监控系统10的示意图。监控系统10包括电连接于外部主机16的被动式传感器12以及图像传感装置14。被动式传感器12可在侦测到温度变化时发送触发讯号给外部主机16，外部主机16受触发讯号的触发被唤醒并且启动图像传感装置14，使得图像传感装置14可在启动后进行曝光调整、接着开始取得监控图像或记录监控录像。因此，即使被动式传感器12感测到温度变化，图像传感装置14仍须待触发讯号的传送完成、外部主机16与图像传感装置14的唤醒等待时间、以及图像传感装置14的曝光调整时间过去后才能开始获取监控图像，故监控系统10无法在被动式传感器12感测到异常情形时立即记录监控录像

发明内容

本发明涉及一种在处理器被唤醒前仍不会丢失监控图像的智能型运动侦测装置及其相关判断方法。

本发明进一步公开一种智能型运动侦测装置，其包括记忆模块、处理器以及传感模块。该处理器具有休眠模式与唤醒模式。该传感模块直接耦接于该记忆模块并且电连接该处理器。该传感模块取得的图像由该处理器进行图像处理。该传感模块用来在该处理器操作于该休眠模式时预先储存该图像至该记忆模块，且该预先储存图像在该处理器操作于该唤醒模式时由该处理器接收。该传感模块包括比较器，用来根据该预先储存图像的比较结果产生警告信号以将该处理器从该休眠模式切换到该唤醒模式。

本发明进一步公开该智能型运动侦测装置含包括被动传感器，电连接于该处理器以及该传感模块。该被动传感器用来输出警告信号以驱动该传感模块将该图像预先储存至该记忆模块、并且将该处理器从该休眠模式切换为该唤醒模式。此外，该传感模块可包括比较器，用来将该预先储存图像与参考图像相比较。该传感模块在该预先储存图像与该参考图像之间的强度变化超出默认值的时候，将该图像预先储存至该记忆模块。

本发明进一步公开一种智能型运动侦测装置，能够接收警告信号以监控物体的移动。该智能型运动侦测装置包括传感模块、记忆模块以及处理器。该传感模块用来在接收该警告信号之后的第一时间取得图像。该记忆模块直接耦接于该传感模块，并且用来预先储存该取得图像。该处理器耦接于该传感模块，并且用来在接收该警告信号之后的第二时间通过该记忆模块对该取得图像进行图像处理。其中该第二时间晚于该第一时间。

本发明进一步公开一种应用于智能型运动侦测装置的判断方法。该智能型运动侦测装置具有电连接在一起的记忆模块、传感模块与处理器。该判断方法包括该处理器在该传感模块受致发而取得图像时分析该传感模块取得的该图像，以及该处理器在该传感模块没有致发时分析预先储存在该记忆模块的图像。其中该处理器受到警告信号的影响而唤醒。

本发明进一步公开一种智能型运动侦测装置，包括记忆模块、处理器以及传感模块。该处理器具有休眠模式与唤醒模式。该传感模块直接耦接于该记忆模块，并且进一步电连接该处理器。该传感模块取得的图像由该处理器进行图像处理。该传感模块在该处理器操作于该休眠模式时所取得的图像被预先储存到该记忆模块，该传感模块在该处理器操作于该唤醒模式时所取得的图像被传送到该处理器。

本发明进一步公开一种智能型运动侦测装置，包括记忆模块、处理器以及传感模块。该传感模块直接耦接于该记忆模块，并且进一步电连接该处理器。该传感模块与该处理器在非工作模式时都被关闭，当该智能型运动侦测装置接收触发信号的时候，该传感模块在该处理器送出请求给该传感模块以欲接收该传感模块所取得图像之前，直接取得并传送该图像给该记忆模块。

警告信号可由传感模块或是被动传感器产生。警告信号用来致发传感模块的预先储存功能以及处理器的模式切换功能。接收到警告信号的时候，传感模块可因此致发并在第一时间取得预先储存图像，且预先储存图像会传送到记忆模块。待过去一段时间，处理器已从休眠模式切换为唤醒模式之后，接收到警告信号的处理器可在第二时间送出关联于实时图像及预先储存图像的请求给传感模块。第二时间晚于第一时间，记忆模块里的预先储存图像在第一时间之后进行图像处理，实时图像则是直接传送到处理器进行图像处理、而不会储存到记忆模块。本发明的智能型运动侦测装置及其相关判断方法不需等待唤醒处理器即可取得侦测图像，可有效缩短智能型运动侦测装置的启动时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为现有技术中监控系统的示意图；

图2为本发明第一实施例的智能型运动侦测装置的功能方块图；

图3为为本发明第一实施例的智能型运动侦测装置的程序示意图；

图4为本发明第二实施例的智能型运动侦测装置的功能方块图；

图5为本发明第二实施例的智能型运动侦测装置的程序示意图；

图6为本发明第三实施例的智能型运动侦测装置的功能方块图；

图7为本发明第三实施例的智能型运动侦测装置的程序示意图；

图8为本发明实施例的判断方法的流程图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图2与读3，图2为本发明第一实施例的智能型运动侦测装置20的功能方块图，图3为本发明第一实施例的智能型运动侦测装置20的程序示意图。智能型运动侦测装置20可包括记忆模块22、处理器24以及传感模块26。记忆模块22、处理器24与传感模块26可以是三个相互独立的组件，或是一个或两个集成组件。传感模块26可直接耦接于记忆模块22，并且进一步电连接处理器24。传感模块26可包括以二维方式排列的多个光侦测像素点，用来取得图像。处理器24可在休眠模式与唤醒模式之间切换，用来对传感模块26取得的图像进行图像处理，以辨识出取得图像内的特定事件，例如出现在取得图像中的非预期物体。

传感模块26能够根据处理器24所在的操作模式或是运动侦测结果生成的警告信号，将其取得的图像预先储存(意即读写于)记忆模块22、或是直接传送到处理器24。记忆模块22的图像容量具有默认值，若记忆模块22已装满、但仍有新图像仍待预先储存，全部或部分的先前图像会被移除以挪出空间供储存新图像。此外，由处理器24进行图像处理的图像和存在记忆模块22内的预先储存图像可被传送到外部储存模块28，并且外部储存模块28电连接于智能型运动侦测装置20。

如图3的第一实施例所示，智能型运动侦测装置20还没被致发时，处理器24操作于休眠模式。传感模块26可包括比较器30，用来在监控到物件的移动时产生警告信号。当处理器24操作于休眠模式，传感模块26可持续性或间歇性地取得多张图像，例如每一秒取得五张图像，这些多张图像都会被预先储存到记忆模块22。于此同时，比较器30从多张预先储存图像I1读取一张或数张预先储存图像I1并相比于参考图像。如预先储存图像I1与参考图像之间的强度变化低于默认值，处理器24维持在休眠模式，比较器30读取下一张预先储存图像I1并且将其与参考图像进行比较。如如预先储存图像I1与参考图像之间的强度变化超出默认值，比较器30可产生警告信号，用来唤醒处理器24、并且将传感模块26取得的图像预先储存到记忆模块22。因此，警告信号用来将处理器24从休眠模式切换到唤醒模式。

本发明的比较器30可通过多种方式将预先储存图像I1相比于参考图像，举例来说，比较器30可以比较预先储存图像I1和参考图像的整张图像范围、或是仅比较部分图像范围。比较器30可以比较所有像素点的强度总和、或是部分像素点的强度总和；又或者，比较器30可用整张图像范围内的每一个像素点进行比较、或是只用图像内部分范围的像素点强度进行比较。

当处理器24操作于唤醒模式时，传感模块26取得的实时图像I2可直接传送到处理器24进行数字图像处理，而不会储存至记忆模块22。操作于唤醒模式的处理器24可轮流对实时图像I2进行图像处理及接收来自记忆模块22的预先储存图像I1，或是可在实时图像I2的图像处理完成之后才接收预先储存图像I1。实时图像I2的图像处理可优先于预先储存图像I1的图像处理，因此智能型运动侦测装置20能够专注于处理监控范围内的实时情况。预先储存图像I1的图像处理可在实时图像I2的图像处理完成或是暂停之时才开始执行。如果处理器24的操作效能足以应付庞大数据量，实时图像I2与预先储存图像I1也可以轮流进行图像处理，意即智能型运动侦测装置20可同时提供当下时段与先前时间的侦测结果。

在某些可能实施例中，传感模块26在处理器24操作于休眠模式时取得的预先储存图像会被预先储存到记忆模块22，传感模块26在处理器24操作于唤醒模式时取得的图像可以被传送到处理器24。在其它可能实施例中，处理器24与传感模块26于非工作模式情境下可被关闭；当智能型运动侦测装置20接收到触发信号，传感模块26可取得图像并且直接传送图像给记忆模块22，然后处理器24可送出请求给传感模块26以接收取得图像。触发信号可能是外部单元生成的警示通知、也可以是智能型运动侦测装置20的内建单元生成的警示通知。

此外，传感模块26的图像质量与画面更新率的任一个或两者特点，可随着处理器24操作于休眠模式或唤醒模式而变化。举例来说，处理器24操作于休眠模式时，传感模块26可取得低质量或是低画面更新率的图像，用来和参考图像进行比较，故可有助于节约传输带宽与储存容量。如低质量或是低画面更新率图像与参考图像之间的强度变化超出默认值，会生成警告信号，使得传感模块26可以开始取得高质量或高画面更新率的图像以供预先储存至记忆模块22，并且还能在同时间将处理器24切换到唤醒模式。接着，记忆模块22里预先储存的高质量图像或预先储存的高画面更新率图像可在处理器24操作于唤醒模式被传送到处理器24，故智能型运动侦测装置20在处理器24切换到唤醒模式前不会丢失重要的图像信息。

请参阅图4至图7，图4为本发明第二实施例的智能型运动侦测装置20’的功能方块图，图5为本发明第二实施例的智能型运动侦测装置20’的程序示意图，图6为本发明第三实施例的智能型运动侦测装置20”的功能方块图，图7为本发明第三实施例的智能型运动侦测装置20”的程序示意图。在第二实施例与第三实施例中，与第一实施例具有相同编号的组件具有相同的结构及功能，于此不再重复说明。

在可能的实施例中，智能型运动侦测装置20’可包括记忆模块22、处理器24、传感模块26’以及被动传感器32。被动传感器32可电连接处理器24与传感模块26’。当被动传感器32没有侦测到任何异常现象时，传感模块26’被关闭，且处理器24维持在休眠模式。当被动传感器32侦测到物件的移动时，被动传感器32会产生警告信号，而警告信号能够用来启动传感模块26’、并将处理器24从休眠模式切换到唤醒模式。处理器24仍然操作于休眠模式时，传感模块26’可取得预先储存图像I1，并将预先储存图像I1传送到记忆模块22。如处理器24操作于唤醒模式，传感模块26’可取得实时图像I2并传送到处理器24，此时记忆模块22里的预先储存图像I1也可相应传送到处理器24。

智能型运动侦测装置20’可具有非工作模式，处理器24与传感模块26’在非工作模式情境可被关闭。当被动传感器32侦测到物件的移动并产生警告信号时，警告信号会触发传感模块26’，使传感模块26’开始取得预先储存图像并传送给记忆模块22。接着，处理器24可被切换至唤醒模式，并且传送请求给传感模块26’，以进行后续接收预先储存图像的操作。

在其它可能实施例中，智能型运动侦测装置20”可包括记忆模块22、处理器24、具有比较器30的传感模块26”、以及被动传感器32。被动传感器32可在侦测到异常现象时致发传感模块26”。致发的传感模块26”可取得预先储存图像I1并将其传送给记忆模块22，比较器30可比较预先储存图像I1与参考图像以判断是否切换处理器24的模式。比较器30用来辨识异常现象。如预先储存图像I1和参考图像之间的强度变化低于默认值，异常现象可能因噪声引起，故处理器24不会被唤醒；如预先储存图像I1和参考图像之间的强度变化超出默认值，异常现象可能代表某些人或物侵入智能型运动侦测装置的监控范围，因此处理器24可被切换到唤醒模式进行记录。当处理器24操作于唤醒模式，传感模块26”取得的实时图像I2和记忆模块22里的预先储存图像I1可被传送到处理器24，然后再进一步传送到外部储存模块28以执行数字图像处理。

请参阅图8，图8为本发明实施例的判断方法的流程图。图8所述的判断方法可适用在图2至图7所示的智能型运动侦测装置。首先，执行步骤S800与步骤S802，启动判断方法以监控物体的移动，前述的监控功能可由传感模块26、26’与26”、或是被动传感器32来执行。如果没有侦测到异常现象，执行步骤S804以将处理器24维持在休眠模式。若是侦测到物件的移动，执行步骤S806与步骤S808，生成警告信号以致能处理器24，并且通过传感模块26、26’及26”取得图像。当处理器24没有操作于唤醒模式，执行步骤S810以使传感模块26、26’及26”可在记忆模块22生成预先储存图像I1。当处理器24操作于唤醒模式，执行步骤S812与步骤S814，由传感模块26、26’和26”生成实时图像I2，并且预先储存图像I1与实时图像I2都可传送到处理器24。

接下来，执行步骤S816，传感模块26、26’与26”的拍摄功能致发后，处理器24可分析传感模块26、26’与26”取得的实时图像I2。或许因为物体突然消失或其它特殊情况，传感模块26、26’与26”没有受到致发，此时可执行步骤S818以通过处理器24分析记忆模块22里的预先储存图像I1。值得一提的是，处理器24不仅可在预先储存图像I1之前先进行实时图像I2的图像处理，还能选择在依照使用者实际需求及具备有效操作效能的前提下轮流对预先储存图像I1和实时图像I2进行图像处理。

综上所述，警告信号可由传感模块或是被动传感器(例如热传感器、加速度计或陀螺仪)产生。警告信号用来致发传感模块的预先储存功能以及处理器的模式切换功能。接收到警告信号的时候，传感模块可因此致发并在第一时间取得预先储存图像，且预先储存图像会传送到记忆模块。待过去一段时间，处理器已从休眠模式切换为唤醒模式之后，接收到警告信号的处理器可在第二时间送出关联于实时图像及预先储存图像的请求给传感模块。第二时间晚于第一时间，记忆模块里的预先储存图像在第一时间之后进行图像处理，实时图像则是直接传送到处理器进行图像处理、而不会储存到记忆模块。相比于现有技术，本发明的智能型运动侦测装置及其相关判断方法不需等待唤醒处理器即可取得侦测图像，可有效缩短智能型运动侦测装置的启动时间。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (24)

1.一种智能型运动侦测装置，其特征在于，该智能型运动侦测装置包括：

记忆模块；

处理器，具有休眠模式与唤醒模式；以及

传感模块，直接耦接于该记忆模块并且电连接该处理器，该传感模块取得的图像由该处理器进行图像处理，该传感模块用来在该处理器操作于该休眠模式时预先储存该图像至该记忆模块，该预先储存图像在该处理器操作于该唤醒模式时由该处理器接收。

2.如权利要求1所述的智能型运动侦测装置，其特征在于，该传感模块包括比较器，用来根据该预先储存图像的比较结果产生警告信号以将该处理器从该休眠模式切换到该唤醒模式。

3.如权利要求2所述的智能型运动侦测装置，其特征在于，当该比较器将该预先储存图像相比于参考图像、并且该预先储存图像与该参考图像之间的强度变化超出默认值的时候，该比较器唤醒该处理器。

4.如权利要求1所述的智能型运动侦测装置，其特征在于，当该处理器操作于该唤醒模式时，该传感模块取得的该图像直接传送至该处理器。

5.如权利要求1所述的智能型运动侦测装置，其特征在于，由该处理器进行图像处理的该图像和存在该记忆模块里的该预先储存图像传送到电连接于该智能型运动侦测装置的外部储存模块。

6.如权利要求1所述的智能型运动侦测装置，其特征在于，该处理器操作于该唤醒模式时，该传感模块取得的实时图像在该预先储存图像的图像处理程序执行前进行该图像处理。

7.如权利要求1所述的智能型运动侦测装置，其特征在于，该处理器操作于该唤醒模式时，该预先储存图像与该传感模块取得的实时图像轮流进行该图像处理。

8.如权利要求1所述的智能型运动侦测装置，其特征在于，该传感模块的图像质量会随着该处理器操作在该休眠模式与或该唤醒模式而变化。

9.如权利要求1所述的智能型运动侦测装置，其特征在于，该传感模块的画面更新率会随着该处理器操作在该休眠模式与或该唤醒模式而变化。

10.如权利要求1所述的智能型运动侦测装置，其特征在于，该智能型运动侦测装置进一步包括被动传感器，电连接于该处理器以及该传感模块，该被动传感器用来输出警告信号以驱动该传感模块将该图像预先储存至该记忆模块、并且将该处理器从该休眠模式切换为该唤醒模式。

11.如权利要求10所述的智能型运动侦测装置，其特征在于，该传感模块包括比较器，用来将该预先储存图像与参考图像相比较，该传感模块在该预先储存图像与该参考图像之间的强度变化超出默认值的时候，将该图像预先储存至该记忆模块。

12.如权利要求10所述的智能型运动侦测装置，其特征在于，该警告信号用来同时致发该传感模块的预先储存功能、以及该处理器的模式切换功能。

13.如权利要求10所述的智能型运动侦测装置，其特征在于，该被动传感器为热传感器、加速度计或陀螺仪。

14.一种智能型运动侦测装置，能够接收警告信号以监控物体的移动，其特征在于，该智能型运动侦测装置包括：

传感模块，用来在接收该警告信号之后的第一时间取得图像；

记忆模块，直接耦接于该传感模块，并且用来预先储存该取得图像；以及

处理器，耦接于该传感模块，并且用来在接收该警告信号之后的第二时间通过该记忆模块对该取得图像进行图像处理；

其中该第二时间晚于该第一时间。

15.如权利要求14所述的智能型运动侦测装置，其特征在于，该取得图像在通过该处理器进行该图像处理之前预先储存到该记忆模块。

16.如权利要求14所述的智能型运动侦测装置，其特征在于，该智能型运动侦测装置进一步包括被动传感器，电连接于该传感模块，该被动传感器用来根据该物件的该移动产生该警告信号。

17.如权利要求14所述的智能型运动侦测装置，其特征在于，该传感模块包括比较器，用来将该取得图像比较于参考图像，并且在该取得图像与该参考图像之间的强度变化超出默认值的时候产生该警告信号。

18.如权利要求17所述的智能型运动侦测装置，其特征在于，该处理器通过该警告信号从休眠模式切换为唤醒模式。

19.一种应用于智能型运动侦测装置的判断方法，该智能型运动侦测装置具有电连接在一起的记忆模块、传感模块与处理器，其特征在于，该判断方法包括：

该处理器在该传感模块受致发而取得图像时分析该传感模块取得的该图像；以及

该处理器在该传感模块没有致发时分析预先储存在该记忆模块的图像；

其中该处理器受到警告信号的影响而唤醒。

20.如权利要求19所述的判断方法，其特征在于，该传感模块包括比较器，用来将该图像相比于参考图像以产生该警告信号。

21.如权利要求19所述的判断方法，其特征在于，该智能型运动侦测装置进一步具有被动传感器，电连接于该处理器与该传感模块，用来通过监控物件的移动以产生该警告信号。

22.如权利要求19所述的判断方法，其特征在于，该处理器唤醒前，该图像在接收到该警告信号时预先储存至该记忆模块，该预先储存图像在实时取得的该图像完成分析之后才进行分析。

23.一种智能型运动侦测装置，其特征在于，该智能型运动侦测装置包括：

记忆模块；

处理器，具有休眠模式与唤醒模式；以及

传感模块，直接耦接于该记忆模块，并且进一步电连接该处理器，该传感模块取得的图像由该处理器进行图像处理；

其中，该传感模块在该处理器操作于该休眠模式时所取得的图像被预先储存到该记忆模块，该传感模块在该处理器操作于该唤醒模式时所取得的图像被传送到该处理器。

24.一种智能型运动侦测装置，其特征在于，该智能型运动侦测装置包括：

记忆模块；

处理器；以及

传感模块，直接耦接于该记忆模块，并且进一步电连接该处理器；

其中，该传感模块与该处理器在非工作模式时都被关闭，当该智能型运动侦测装置接收触发信号的时候，该传感模块在该处理器送出请求给该传感模块以欲接收该传感模块所取得图像之前，直接取得并传送该图像给该记忆模块。