CN109963073A - 摄像机控制方法、装置、系统和云台摄像机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种摄像机控制方法、装置、系统和云台摄像机，属于摄像机技术领域。该摄像机控制方法、装置、系统和云台摄像机，可以识别语音指令，直接通过语音控制摄像机，不需要用户再行至摄像机控制台前控制摄像机旋转，方便用户及时控制摄像机摄录突发事件，增加对事件记录的完整性。还可以通过在视频录像中设置事件标记，实现了对事件的快速、准确记录。通过对声音的分析，对事件发生的时间点和事件描述信息进行了保存，可用于后期的整理分析。同时隐蔽性较强，不依赖于客观因素的制约。在视频录像中设置事件标记，便于后期对事件发生时的录像进行回放和查看。当需要查询某一事件的视频录像时，可以快速查找到指定位置，大大提升工作效率。

Description

摄像机控制方法、装置、系统和云台摄像机

技术领域

本发明涉及摄像机技术领域，具体而言，涉及一种摄像机控制方法、装置、系统和云台摄像机。

背景技术

云台摄像机带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，能使摄像机从多个角度进行摄像。在日常视频监控应用中，经常会发生突发事件。在事件发生时，摄像机视角可能并不覆盖发生事件的范围，此时，需要操作者通过操作视频监控平台或摄像机控制平台，转动摄像机，使摄像机视角对准发生事件的范围，才能拍摄到事件发生的经过。这种方式受操作者所在位置的环境约束较大，若操作者没有在摄像机控制平台边，且身边没有可控制摄像机旋转的设备，则很有可能错过事件的发生，或对事件摄录得不完整。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种摄像机控制方法、装置、系统和云台摄像机，可以直接通过语音控制摄像机，方便用户及时控制摄像机摄录突发事件。

第一方面，本发明实施例提供了一种摄像机控制方法，应用于设有角度调节装置的摄像机，所述方法包括：

接收音频采集装置输入的语音信号；

判断所述语音信号中是否包含预设的关键词；所述关键词与调整摄像机视角的控制指令相对应；

如果是，根据所述关键词对应的控制指令，通过所述角度调节装置调整摄像机的视角。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，判断所述语音信号中是否包含预设的关键词的步骤，包括：

对所述语音信号进行识别，得到语音信息；

判断所述语音信息中是否包含预设的关键词。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，根据所述关键词对应的控制指令，通过所述角度调节装置调整摄像机的视角的步骤之后，所述方法还包括：

在摄像机摄录的视频录像的当前时刻，设置事件标记。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，在摄像机摄录的视频录像的当前时刻，设置事件标记的步骤，包括：

将所述视频录像的标识与当前时刻对应进行存储，生成事件标记。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，在摄像机摄录的录像的当前时刻，设置事件标记的步骤，包括：

对关键词后的语音信号进行识别，得到事件描述信息；

将所述视频录像的标识、所述事件描述信息与当前时刻对应进行存储，生成事件标记。

第二方面，本发明实施例还提供了一种摄像机控制装置，应用于设有角度调节装置的摄像机，所述装置包括：

语音识别模块，用于接收音频采集装置输入的语音信号；判断所述语音信号中是否包含预设的关键词；所述关键词与调整摄像机视角的控制指令相对应；

角度控制模块，用于当语音信号中是否包含预设的关键词时，根据所述关键词对应的控制指令，通过所述角度调节装置调整摄像机的视角。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：

事件标记模块，用于在摄像机摄录的视频录像的当前时刻，设置事件标记。

第三方面，本发明实施例还提供了一种摄像机控制系统，应用于设有角度调节装置的摄像机，所述系统包括上述的摄像机控制装置，以及与所述摄像机控制装置通信连接的指令存储模块；

所述指令存储模块用于对应存储关键词和控制指令；所述关键词为语音形式或文字形式。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，所述系统还包括与所述摄像机控制装置通信连接的事件标记存储模块；

所述事件标记存储模块用于存储设定的事件标记。

第四方面，本发明实施例还提供了一种云台摄像机，包括处理器和存储器，以及与所述处理器连接的音频采集装置和角度调节装置；

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行，以通过上述的方法，控制所述角度调节装置调整摄像机的视角。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的摄像机控制方法、装置、系统和云台摄像机，可以识别语音指令，直接通过语音控制摄像机，不需要用户再行至摄像机控制台前控制摄像机旋转，方便用户及时控制摄像机摄录突发事件，增加对事件记录的完整性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例所提供的摄像机控制方法的流程图；

图2为本发明另一实施例所提供的摄像机控制方法的流程图；

图3为本发明实施例所提供的摄像机控制方法中设置关键词的流程图；

图4为本发明一实施例所提供的摄像机控制装置的结构框图；

图5为本发明另一实施例所提供的摄像机控制装置的结构框图；

图6为本发明一实施例所提供的摄像机控制装置的结构框图；

图7为本发明一实施例所提供的云台摄像机的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有的摄像机需要操作者行至摄像机控制台才可控制摄像机，会出现控制不及时导致错过事件的问题，本发明实施例提供了一种摄像机控制方法、装置、系统和云台摄像机，以下首先对本发明的摄像机控制方法进行详细介绍。

图1示出了本发明一实施例提供的摄像机控制方法的流程图，该方法应用于设有角度调节装置的摄像机。如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，接收音频采集装置输入的语音信号。

摄像机上一般均设有音频采集装置，例如拾音器等，通过音频采集装置可以收集操作者的语音指令。音频采集装置可以位于摄像机上，也可以位于控制台上，或者同时在摄像机和控制台上设置音频采集装置。这样，操作者只要进入设定的范围内，音频采集装置就可以收集到操作者的语音信号，而无需行至操作台或控制台上。

步骤S104，判断语音信号中是否包含预设的关键词；如果是，执行步骤S106，如果否，返回执行步骤S102。

关键词与调整摄像机视角的控制指令相对应。关键词和控制指令是预先设定并存储在摄像机的指令存储模块中的。关键词可以采用语音形式或文字形式存储。

如图3所示，设定关键词的步骤包括：进入设置模式，选择设置模式为精准模式或模糊模式。精准模式采用语音形式保存关键词，模糊模式采用文字形式保存关键词。采用精准模式，录入关键词声音，识别声音关键词，并记录声音特征，保存至指令存储模块中。采用模糊模式，录入关键词文本，将关键词文本保存至指令存储模块中。

步骤S106，根据关键词对应的控制指令，通过角度调节装置调整摄像机的视角。

收集到语音信号后，对语音信号进行识别，得到语音信息。将得到的语音信息与预存的关键词进行对比，如果语音信息中包含预设的关键词，则根据关键词对应的控制指令，通过角度调节装置调整摄像机的视角。如果语音信息中不包含预设的关键词，则继续通过音频采集装置收集操作者的语音信号。

本实施例提供的摄像机控制方法，可以识别语音指令，直接通过语音控制摄像机，不需要用户再行至摄像机控制台前控制摄像机旋转，方便用户及时控制摄像机摄录突发事件，增加对事件记录的完整性。

考虑到现有的摄像机不会自动对事件进行标记，需要查找某个已发生事件的录像时，需要当事人或工作人员通过回忆事件发生时间，根据时间不断检索，才能得到所需的事件录像。如果当事人或工作人员不能确定事件发生的时间，就需要长时间观看录像，进行查找。查找过程繁琐，会浪费大量时间。为了解决这一问题，在上述实施例的基础上，图2示出了另一种摄像机控制方法的流程图。如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，接收音频采集装置输入的语音信号。

步骤S204，判断语音信号中是否包含预设的关键词；如果是，执行步骤S206，如果否，返回执行步骤S202。

步骤S206，根据关键词对应的控制指令，通过角度调节装置调整摄像机的视角。

摄像机通过预设，对关键字进行学习，并存储在指令存储模块中，作为事件标记的触发条件及控制指令。在实时视频监控的同时，自动对语音进行识别，并对识别结果通过与关键字进行碰撞得到是否触发事件标记。若触发控制指令，则控制摄像机进行相应动作。

例如，实时分析摄像机拾音器采集的语音信号，并进行识别分析，如果与预设的控制指令匹配，则控制摄像机完成指定动作，如“向左旋转45度”。

步骤S208，在摄像机摄录的视频录像的当前时刻，设置事件标记。

可以采用如下两种方式设置事件标记：

一种方式为，将视频录像的标识与当前时刻对应进行存储，生成事件标记。例如，如果语音信号与预设的关键词匹配，则启动事件标记流程，将视频录像的标识与当前时刻对应进行存储，生成如下事件标记：{“camera_code”:”test123”,“create_time”:”2017-08-08 08:08:08”}。其中，“test123”为该视频录像的标识，“2017-08-08 08:08:08”为当前时刻。

另一种方式为，对关键词后的语音信号进行识别，得到事件描述信息，将视频录像的标识、事件描述信息与当前时刻对应进行存储，生成事件标记。即识别出语音信号包含预设的关键词之后，继续识别音频采集装置接收到的语音信号，将关键词后的语音信号转化为文字信息，得到事件描述信息。例如，对关键词后的音频进行自动识别，得到事件描述信息，将视频录像的标识、事件描述信息与当前时刻对应进行存储，生成如下事件标记：{“camera_code”:”test123”,“create_time”:”2017-08-08 08:08:08”,“desc”:”A门口发现异常人员”}。其中，“A门口发现异常人员”为事件描述信息。

本实施例通过在视频录像中设置事件标记，实现了对事件的快速、准确记录。通过对声音的分析，对事件发生的时间点和事件描述信息进行了保存，可用于后期的整理分析。同时隐蔽性较强，不依赖于客观因素的制约。在视频录像中设置事件标记，便于后期对事件发生时的录像进行回放和查看。当需要查询某一事件的视频录像时，可以快速查找到指定位置，大大提升工作效率。

与上述方法实施例相对应地，本发明实施例还提供了一种摄像机控制装置，应用于设有角度调节装置的摄像机，如图4所示，该装置包括：

语音识别模块41，用于接收音频采集装置输入的语音信号；判断语音信号中是否包含预设的关键词；关键词与调整摄像机视角的控制指令相对应；

角度控制模块42，用于当语音信号中是否包含预设的关键词时，根据所述关键词对应的控制指令，通过角度调节装置调整摄像机的视角。

其中，语音识别模块41，还可以用于：对语音信号进行识别，得到语音信息；判断语音信息中是否包含预设的关键词。

在一可选的实施例中，如图5所示，该装置还可以包括：

事件标记模块43，用于在摄像机摄录的视频录像的当前时刻，设置事件标记。

具体地，事件标记模块43，还可以用于：将视频录像的标识与当前时刻对应进行存储，生成事件标记；或者，用于：对关键词后的语音信号进行识别，得到事件描述信息；将视频录像的标识、事件描述信息与当前时刻对应进行存储，生成事件标记。

本发明实施例提供的摄像机控制装置，可以识别语音指令，直接通过语音控制摄像机，不需要用户再行至摄像机控制台前控制摄像机旋转，方便用户及时控制摄像机摄录突发事件，增加对事件记录的完整性。该装置还通过在视频录像中设置事件标记，实现了对事件的快速、准确记录。通过对声音的分析，对事件发生的时间点和事件描述信息进行了保存，可用于后期的整理分析。同时隐蔽性较强，不依赖于客观因素的制约。在视频录像中设置事件标记，便于后期对事件发生时的录像进行回放和查看。当需要查询某一事件的视频录像时，可以快速查找到指定位置，大大提升工作效率。

与上述方法实施例和装置实施例相对应地，本发明实施例还提供了一种摄像机控制系统，应用于设有角度调节装置的摄像机，如图6所示，该系统包括摄像机控制装置4，以及与摄像机控制装置4通信连接的指令存储模块61、视频存储模块62和事件标记存储模块63。

指令存储模块61用于对应存储关键词和控制指令，所述关键词为语音形式或文字形式。

视频存储模块62用于存储摄像机摄录的视频录像。

事件标记存储模块63用于存储在视频录像中设置的事件标记。

进一步地，本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质存储有机器可执行指令，该机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述的摄像机控制方法。

本发明实施例还提供了一种云台摄像机，图7示出了该云台摄像机的结构框图。如图7所示，该云台摄像机包括处理器71、存储器72、音频采集装置74和角度调节装置75。存储器72、音频采集装置74和角度调节装置75通过总线73与处理器71连接。

其中，存储器72用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被处理器执行，以实现上述摄像机控制方法。存储器72还用于存储指令、视频和事件标记。存储器72可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

总线73可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器71可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器71中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器71可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器72，处理器71读取存储器72中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本发明实施例提供的摄像机控制方法、装置、系统和云台摄像机具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

需要说明的是，在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露系统和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种摄像机控制方法，应用于设有角度调节装置的摄像机，其特征在于，所述方法包括：

接收音频采集装置输入的语音信号；

判断所述语音信号中是否包含预设的关键词；所述关键词与调整摄像机视角的控制指令相对应；

如果是，根据所述关键词对应的控制指令，通过所述角度调节装置调整摄像机的视角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述语音信号中是否包含预设的关键词的步骤，包括：

对所述语音信号进行识别，得到语音信息；

判断所述语音信息中是否包含预设的关键词。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述关键词对应的控制指令，通过所述角度调节装置调整摄像机的视角的步骤之后，所述方法还包括：

在摄像机摄录的视频录像的当前时刻，设置事件标记。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在摄像机摄录的视频录像的当前时刻，设置事件标记的步骤，包括：

将所述视频录像的标识与当前时刻对应进行存储，生成事件标记。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在摄像机摄录的录像的当前时刻，设置事件标记的步骤，包括：

对关键词后的语音信号进行识别，得到事件描述信息；

将所述视频录像的标识、所述事件描述信息与当前时刻对应进行存储，生成事件标记。

6.一种摄像机控制装置，应用于设有角度调节装置的摄像机，其特征在于，所述装置包括：

语音识别模块，用于接收音频采集装置输入的语音信号；判断所述语音信号中是否包含预设的关键词；所述关键词与调整摄像机视角的控制指令相对应；

角度控制模块，用于当语音信号中是否包含预设的关键词时，根据所述关键词对应的控制指令，通过所述角度调节装置调整摄像机的视角。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

事件标记模块，用于在摄像机摄录的视频录像的当前时刻，设置事件标记。

8.一种摄像机控制系统，应用于设有角度调节装置的摄像机，其特征在于，所述系统包括权利要求6或7所述的摄像机控制装置，以及与所述摄像机控制装置通信连接的指令存储模块；

所述指令存储模块用于对应存储关键词和控制指令；所述关键词为语音形式或文字形式。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述摄像机控制装置通信连接的事件标记存储模块；

所述事件标记存储模块用于存储设定的事件标记。

10.一种云台摄像机，其特征在于，包括处理器和存储器，以及与所述处理器连接的音频采集装置和角度调节装置；

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行，以通过权利要求1～5中任一项所述的方法，控制所述角度调节装置调整摄像机的视角。