CN109963031B

CN109963031B - 拍摄终端以及基于该拍摄终端的拍摄定位方法

Info

Publication number: CN109963031B
Application number: CN201711426070.3A
Authority: CN
Inventors: 周玉龙; 樊胡兵; 谢汉雄; 田晓超
Original assignee: Hytera Communications Corp Ltd
Current assignee: Hytera Communications Corp Ltd
Priority date: 2017-12-25
Filing date: 2017-12-25
Publication date: 2022-02-18
Anticipated expiration: 2037-12-25
Also published as: CN109963031A

Abstract

本发明提供一种拍摄终端以及基于该拍摄终端的拍摄定位方法。通过传感器获取摄像头当前的姿态参数，处理器将当前的姿态参数与预设的姿态参数相比较；在当前的姿态参数与预设的姿态参数的差值达到预设阈值时，处理器根据所述差值选择相应的提示方式，以提示用户调整摄像头的姿态。基于此，本发明能够降低拍摄定位的成本和功耗，简化拍摄定位方式，且自动化程度较高，有利于实现盲操作。

Description

拍摄终端以及基于该拍摄终端的拍摄定位方法

技术领域

本发明属于拍摄定位技术领域，具体涉及一种拍摄终端以及基于该拍摄终端的拍摄定位方法。

背景技术

当前，在对目标进行定位拍摄时，操作人员需要盯着拍摄呈像的显示屏以保证摄像头的拍摄方向不偏离目标，这显然无法实现盲操作。为了尽量解放操作人员的双眼、有利于实现盲操作，现有技术提供了利用双摄像头实现拍摄定位的方案，该方案由双摄像头采样目标，并根据三角形定位原理计算出目标与两个摄像头之间的水平及垂直距离，从而将摄像头部署到合适位置。但是，双摄像头的功耗大、成本高，且通过三角形定位计算实现拍摄定位的方式较为复杂。

发明内容

鉴于上述，本发明提供一种拍摄终端以及基于该拍摄终端的拍摄定位方法，能够降低拍摄定位的成本和功耗，简化拍摄定位方式，且自动化程度较高，有利于实现盲操作。

本发明一实施例的基于拍摄终端的拍摄定位方法，所述拍摄终端包括处理器以及与处理器连接的摄像头，所述处理器进一步连接有传感器，所述拍摄定位方法包括：

处理器接收传感器获取到的摄像头当前的姿态参数；

处理器将当前的姿态参数与预设的姿态参数相比较；

在当前的姿态参数与预设的姿态参数的差值达到预设阈值时，处理器根据所述差值选择相应的提示方式，以利用选择的提示方式提示用户调整摄像头的姿态，其中不同的所述差值对应不同的提示方式。

本发明一实施例的拍摄终端，包括处理器以及与处理器连接的摄像头，处理器进一步连接有传感器，其中，处理器用于接收传感器获取到的摄像头当前的姿态参数，并将当前的姿态参数与预设的姿态参数相比较；在当前的姿态参数与预设的姿态参数的差值达到预设阈值时，处理器还用于根据所述差值选择相应的提示方式，以利用选择的提示方式提示用户调整摄像头的姿态，其中不同的所述差值对应不同的提示方式。

有益效果：本发明通过传感器获取摄像头当前的姿态参数，使得处理器据此选择相应的提示方式以提示用户对摄像头的姿态进行调整，由于传感器的功耗小且成本低，因此能够降低拍摄定位的成本和功耗，并且，本发明通过获取参数、比较参数和选取提示方式即可提示用户对摄像头的姿态进行调整，实现拍摄定位的方式比较简单，另外，无需人工一直监测摄像头姿态，而仅在摄像头姿态偏离时才根据提示方式进行与提示方式相对应的调整，有利于实现盲操作。

附图说明

图1是本发明一实施例的拍摄终端的结构示意图；

图2是本发明一实施例的拍摄定位方法的流程示意图；

图3是本发明的拍摄终端偏离重力铅垂线的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明所提供的各个示例性的实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。在不冲突的情况下，下述各个实施例及其技术特征可以相互组合。

请参阅图1，为本发明一实施例的拍摄终端。所述拍摄终端10可以包括处理器11、摄像头12以及传感器13，摄像头12和传感器13均与处理器11连接，该连接可以为物理接口连接或电性连接。

该拍摄终端10可用于对目标进行拍摄定位。结合图2所示，所述拍摄定位方法可以包括如下步骤S21～S25。

S21：传感器获取摄像头当前的姿态参数，并发送给处理器。

根据姿态参数的类型，本实施例可以选取相应类型的传感器13。例如，如果所述姿态参数为摄像头12的拍摄方向与预设轴线之间的角度，则传感器13可以为重力感应器。又例如，如果所述姿态参数为摄像头12的加速度，则传感器13可以为加速度感应器。

S22：处理器将当前的姿态参数与预设的姿态参数相比较。

该预设的姿态参数作为是否对摄像头12(的拍摄方向)进行调整的判断标准。在该预设的姿态参数下，无需对摄像头12的拍摄方向进行调整。在本发明一个实施例中，所述预设的姿态参数可以理解为拍摄目标处于摄像头12的拍摄方向时摄像头12的姿态参数。鉴于实际应用场景中，即使拍摄目标偏离摄像头12的拍摄方向，只要偏离角度位于一定范围内，也无需对摄像头12的拍摄方向进行调整，因此，本实施例并不直接比较当前的姿态参数与预设的姿态参数的大小，而是将当前的姿态参数与预设的姿态参数的差值与预设阈值进行比较。

本实施例的比较结果包括三种：第一种是，当前的姿态参数与预设的姿态参数的差值达到预设阈值。第二种是，当前的姿态参数与预设的姿态参数的差值小于预设阈值的最小值。第三种是，当前的姿态参数与预设的姿态参数的差值大于预设阈值的最大值。

而后，根据比较结果选择对应的提示方式，具体而言：如果是第一种比较结果，则执行步骤S23。如果是第二种比较结果，则执行步骤S24。如果是第三种比较结果，则执行步骤S25。

S23：在当前的姿态参数与预设的姿态参数的差值达到预设阈值时，处理器根据所述差值选择相应的提示方式，以利用选择的提示方式提示用户调整摄像头的姿态，其中不同的差值对应不同的提示方式。

本步骤可以采用发出具有时间间隔的告警音的提示方式。并且，在当前预设阈值内，所述当前的姿态参数与预设的姿态参数的差值与所述告警音的时间间隔具有映射关系。

如果摄像头12的拍摄方向偏离拍摄目标的程度越重，即当前的姿态参数与预设的姿态参数的差值越大，则发出的告警音越急促，告警音的时间间隔越小。如果摄像头12的拍摄方向偏离拍摄目标的程度越轻，即当前的姿态参数与预设的姿态参数的差值越小，则发出的告警音越缓，告警音的时间间隔越大。也就是说，当前的姿态参数与预设的姿态参数的差值与告警音的时间间隔之间呈反比例对应关系。

S24：在当前的姿态参数与预设的姿态参数的差值小于预设阈值的最小值时，处理器选择不发出告警音的提示方式。

S25：在当前的姿态参数与预设的姿态参数的差值大于预设阈值的最大值时，处理器选择发出不具有时间间隔的告警音的提示方式。

如果将步骤S23中的提示方式视为第一提示方式，不同所述差值对应的第一提示方式不同，则步骤S24和S25中的提示方式可视为第二提示方式和第三提示方式。这三个提示方式的类型没有必然的联系，例如第一提示方式并非告警音，还可以是发出具有时间间隔的光。

基于上述，本实施例通过传感器13获取摄像头12当前的姿态参数，使得处理器11据此选择相应的提示方式以提示用户对摄像头12的姿态进行调整，相比较于现有的拍摄定位技术，本实施例的传感器13的功耗小且成本低，因此能够降低拍摄定位的成本和功耗。并且，本实施例通过获取参数、比较参数和选取提示方式即可提示用户对摄像头12的姿态进行调整，实现拍摄定位的方式比较简单。另外，无需人工一直监测摄像头姿态，而仅在摄像头姿态偏离时才根据提示方式进行与提示方式相对应的调整，有利于实现盲操作。

下面以智能手机为例，介绍本发明的拍摄定位方法的过程。结合图3所示，在本实施例中，鉴于摄像头12的拍摄方向垂直于智能手机30的显示屏31，因此姿态参数可以为智能手机30的中轴线L₂与重力铅垂线L₁之间的角度，该角度包括智能手机30前后左右移动时中轴线L₂与重力铅垂线L₁之间的角度。

预设阈值的最小值为α、最大值为β，α＜β，α和β可以均为正整数。假定在拍摄时中轴线L₂偏移重力铅垂线L₁的角度为Ф。

当Ф＝α时，表示需要提示用户对智能手机30进行调整，智能手机30可以发出具有时间间隔为Δ₁的告警音。

当α＜Ф≤β时，智能手机30所发出告警音的时间间隔逐渐增大，并最终减小至Δ_N，其中Δ_N＜Δ₁。

当Ф＞α时，智能手机30可以发出的告警音不具有时间间隔，即时间间隔为0。

在本发明一实施例中，所述当前的姿态参数与预设的姿态参数的差值在预设阈值的最小值和最大值之间的变量级数与告警音的时间间隔的变量级数可以相同。所述差值的变量级数表示由最小值变为最大值所需要固定增量的次数，或者由最大值变为最小值所需要固定减量的次数。所述告警音的时间间隔的变量级数表示由最长时间间隔Δ₁变为最短时间间隔Δ_N所需要固定减量的次数，或者由最短时间间隔Δ_N变为最长时间间隔Δ₁所需要固定增量的次数。

例如，设定所述差值的变量级数和告警音的时间间隔的变量级数均为N。本实施例以固定增量为例，所述差值每一级的变量为δ＝(β－α)/N，所述告警音的时间间隔每一级的变量为Δ＝(Δ₁－Δ_N)/N。

所述差值与告警音的时间间隔具有如下表所示的映射关系：

当前的姿态参数Ф	告警音的时间间隔
		α	Δ<sub>1</sub>
α+δ	Δ<sub>1</sub>-Δ
		α+2δ	Δ<sub>1</sub>-2Δ
...	...
		α+(N-1)δ	Δ<sub>1</sub>-(N-1)Δ
β	Δ<sub>N</sub>
		>β	0

智能手机30可以根据上表所述映射关系选择对应的提示方式。

当然，本发明全文所述拍摄终端可以为智能手机、PDA(Personal DigitalAssistant，个人数字助理或平板电脑)等移动终端，也可以是佩戴于肢体或者嵌入于衣物、首饰、配件中的具有拍摄功能的可穿戴设备。

另外，上述拍摄终端10可以通过自身设置的蜂鸣器等发音组件发出告警音，从而实现对用户采用不同的提示方式。

本发明还提供一种拍摄终端。所述拍摄终端可以包括相连接的处理器和摄像头，但本实施例的拍摄终端并未设置传感器，而是通过外置传感器与处理器进行连接，以实现图1所示实施例的拍摄定位，因此具有与其相同的有益效果。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，例如各实施例之间技术特征的相互结合，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种基于拍摄终端的拍摄定位方法，其特征在于，所述拍摄终端包括处理器以及与所述处理器连接的摄像头，所述处理器进一步连接有传感器，所述拍摄定位方法包括：

处理器接收传感器获取到的摄像头当前的姿态参数，所述姿态参数包括所述摄像头的拍摄方向与预设轴线之间的角度，所述拍摄方向为所述拍摄终端的中轴线；

所述处理器

将当前的姿态参数与预设的姿态参数相比较；

在当前的姿态参数与预设的姿态参数的差值达到预设阈值时，所述处理器根据所述差值选择相应的提示方式，以利用选择的提示方式提示用户调整摄像头的姿态，其中不同的所述差值对应不同的提示方式；

所述提示方式包括发出具有时间间隔的告警音，所述预设阈值包括最小值和最大值，在所述最小值和最大值之间，所述当前的姿态参数与预设的姿态参数的差值与所述告警音的时间间隔之间呈反比例对应关系；

将当前的姿态参数与预设的姿态参数相比较之后，所述拍摄定位方法还包括：在当前的姿态参数与预设的姿态参数的差值小于所述预设阈值的最小值时，所述处理器选择不发出告警音的提示方式；在当前的姿态参数与预设的姿态参数的差值大于所述预设阈值的最大值时，所述处理器选择发出不具有时间间隔的告警音的提示方式。

2.根据权利要求1所述的拍摄定位方法，其特征在于，所述当前的姿态参数与预设的姿态参数的差值在所述最小值和最大值之间的变量级数与所述告警音的时间间隔的变量级数相同。

3.一种拍摄终端，其特征在于，所述拍摄终端包括处理器以及与所述处理器连接的摄像头，所述处理器进一步连接有传感器，其中，所述处理器用于接收传感器获取到的摄像头当前的姿态参数，所述姿态参数包括所述摄像头的拍摄方向与预设轴线之间的角度，所述拍摄方向为所述拍摄终端的中轴线；所述处理器进一步用于将当前的姿态参数与预设的姿态参数相比较；在当前的姿态参数与预设的姿态参数的差值达到预设阈值时，所述处理器还用于根据所述差值选择相应的提示方式，以利用选择的提示方式提示用户调整摄像头的姿态，其中不同的所述差值对应不同的提示方式；

所述处理器还用于在当前的姿态参数与预设的姿态参数的差值小于所述预设阈值的最小值时选择不发出告警音的提示方式，以及在当前的姿态参数与预设的姿态参数的差值大于所述预设阈值的最大值时选择发出不具有时间间隔的告警音的提示方式。

4.根据权利要求3所述的拍摄终端，其特征在于，所述当前的姿态参数与预设的姿态参数的差值在所述最小值和最大值之间的变量级数与所述告警音的时间间隔的变量级数相同。