CN109962720B - 通信方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种通信方法、装置、电子设备及存储介质，所述电子设备包括第一射频通路以及第二射频通路，所述第一射频通路用于通过公用频段进行通信，所述第二射频通路用于通过蜂窝移动通信网络进行通信，所述方法包括：检测通过所述第一射频通路进行通信的信号收发质量以及图像质量；检测所述蜂窝移动通信网络的频段使用状态；根据所述信号收发质量、所述图像质量以及所述频段使用状态，确定目标射频通路；通过所述目标射频通路进行通信。通过上述方案，增强了电子设备的环境适应性，改善了电子设备的通信质量。

Description

通信方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本公开涉及通信技术领域，具体地，涉及一种通信方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着科学技术的飞速发展，无线通信的使用场景越来越多。ISM(IndustrialScientific Medical，工业、科学、医学)频段作为国际通信联盟无线电通信局定义的公用频段，可以被各种设备合法广泛的使用，也成为了各个电子设备之间通信的射频基础。
然而ISM公用频段，在不同时间不同地点下射频环境差别很大，例如，在城市人口密集区域(WIFI使用很多)，就可能存在比较大的干扰，这样就严重影响了电子设备的通信性能，会给电子设备之间的控制交互、图像传输等带来不可逆的影响，存在通信连接中断的可能。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种通信方法、装置、电子设备及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种通信方法，应用于电子设备中，所述电子设备包括第一射频通路以及第二射频通路，所述第一射频通路用于通过公用频段进行通信，所述第二射频通路用于通过蜂窝移动通信网络进行通信，所述方法包括：
检测通过所述第一射频通路进行通信的信号收发质量以及图像质量；
检测所述蜂窝移动通信网络的频段使用状态；
根据所述信号收发质量、所述图像质量以及所述频段使用状态，确定目标射频通路；
通过所述目标射频通路进行通信。
可选地，所述根据所述信号收发质量、所述图像传输质量以及所述频段使用状态，确定目标射频通路，包括：
在所述信号收发质量小于预设信号收发质量，所述图像质量小于预设图像质量，以及所述频段使用状态满足预设频段使用状态时，确定所述第二射频通路为所述目标射频通路；
在所述信号收发质量大于或等于所述预设信号收发质量，以及所述图像质量大于或等于所述图像质量时，确定所述第一射频通路为所述目标射频通路。
可选地，所述检测通过所述第一射频通路进行通信的信号收发质量以及图像质量，包括：
获取通过所述第一射频通路进行通信的信道质量指标以及误码率指标，以检测所述信号收发质量；以及，
获取通过所述第一射频通路进行通信的图像坏块率指标，以检测所述图像质量。
可选地，所述检测所述蜂窝移动通信网络的频段使用状态，包括：
获取所述蜂窝移动通信网络的带宽信息，以检测所述频段使用状态。
可选地，所述根据所述信号收发质量、所述图像质量以及所述频段使用状态，确定目标射频通路，包括：
在所述信道质量指标小于预设信道质量指标，所述误码率指标大于预设误码率指标，所述图像坏块率指标大于预设图像坏块率指标，以及所述带宽信息满足预设带宽信息时，确定所述第二射频通路为所述目标通路；
在所述信号质量指标大于或等于预设信道质量指标，所述误码率指标小于或等于预设误码率指标，以及所述图像坏块率指标小于或等于预设图像坏块率指标时，确定所述第一射频通路为所述目标射频通路。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种通信装置，应用于电子设备中，所述电子设备包括第一射频通路以及第二射频通路，所述第一射频通路用于通过公用频段进行通信，所述第二射频通路用于通过蜂窝移动通信网络进行通信，所述装置包括：
第一检测模块，用于检测通过所述第一射频通路进行通信的信号收发质量以及图像质量；
第二检测模块，用于检测所述蜂窝移动通信网络的频段使用状态；
处理模块，用于根据所述信号收发质量、所述图像质量以及所述频段使用状态，确定目标射频通路；
通信模块，用于通过所述目标射频通路进行通信。
可选地，所述处理模块，包括：
第一处理子模块，用于在所述信号收发质量小于预设信号收发质量，所述图像质量小于预设图像质量，以及所述频段使用状态满足预设频段使用状态时，确定所述第二射频通路为所述目标射频通路；
第二处理子模块，用于在所述信号收发质量大于或等于所述预设信号收发质量，以及所述图像质量大于或等于所述图像质量时，确定所述第一射频通路为所述目标射频通路。
可选地，所述第一检测模块，包括：
第一获取子模块，用于获取通过所述第一射频通路进行通信的信道质量指标以及误码率指标，以检测所述信号收发质量；以及，
第二获取子模块，用于获取通过所述第一射频通路进行通信的图像坏块率指标，以检测所述图像质量。
可选地，所述第二检测模块，包括：
第三获取子模块，用于获取所述蜂窝移动通信网络的带宽信息，以检测所述频段使用状态。
可选地，所述处理模块，包括：
第三处理子模块，用于在所述信道质量指标小于预设信道质量指标，所述误码率指标大于预设误码率指标，所述图像坏块率指标大于预设图像坏块率指标，以及所述带宽信息满足预设带宽信息时，确定所述第二射频通路为所述目标通路；
第四处理子模块，用于在所述信号质量指标大于或等于预设信道质量指标，所述误码率指标小于或等于预设误码率指标，以及所述图像坏块率指标小于或等于预设图像坏块率指标时，确定所述第一射频通路为所述目标射频通路。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：
第一射频通路，用于通过公用频段进行通信；
第二射频通路，用于通过蜂窝移动通信网络进行通信；
本公开第二方面提供的通信装置。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面提供的通信方法的步骤。
本公开中，电子设备中设置有用于通过公用频段进行通信的第一射频通路，以及用于通过蜂窝移动通信网络进行通信的第二射频通路，根据所述第一射频通路的信号收发质量、图像质量，以及所述蜂窝移动通信网络的频段使用状态，来确定目标射频通路，以使电子设备通过所述目标射频通路进行通信。通过上述方法，在第一射频通路的通信质量较差时，可以切换至第二射频通路，以及在第一射频通路的通信质量较高时，切换至第一射频通路，增强了电子设备的环境适应性，改善了电子设备的通信质量。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1为本公开一示例性实施例示出的一种通信方法的流程图。
图2为本公开一示例性实施例示出的一种通信装置的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
如图1所示，为本公开一示例性实施例示出的一种通信方法，应用于电子设备中，所述电子设备包括第一射频通路以及第二射频通路，所述第一射频通路用于通过公用频段进行通信，所述第二射频通路用于通过蜂窝移动通信网络进行通信，所述方法包括：
在步骤S11中，检测通过所述第一射频通路进行通信的信号收发质量以及图像质量；
在步骤S12中，检测所述蜂窝移动通信网络的频段使用状态；
在步骤S13中，根据所述信号收发质量、所述图像质量以及所述频段使用状态，确定目标射频通路；
在步骤S14中，通过所述目标射频通路进行通信。
所述电子设备可以是无人机、手机、平板电脑、或其他电子设备，在本公开中，以所述电子设备以无人机为例，来对本公开中的方法的实现过程来进行详细说明。
本公开中，所述电子设备中设置有两种射频通路，第一射频通路以及第二射频通路，所述第一射频通路为ISM频段射频通路，所述第二射频通路为蜂窝移动通信网络频段的射频通路。蜂窝移动通信网络频段与ISM频段有一定的间隔。以无人机为例，无人机在使用第一射频通路时，通过ISM频段与遥控器进行点对点通信，无人机在使用第二射频通路时，使用蜂窝移动通信网络频段，通过基站中继与遥控器进行通信。
为了保证无人机的通信质量，可以在两种射频通路中选择通信质量较好的作为无人机的通信射频通路。第一射频通路的通信质量可以通过信号收发质量以及图像质量来确定。即，检测ISM频段的信号发送和接受质量，以及无人机传输的图像质量。在一个实施例中，信号收发质量可以由单个或多个参数来确定，例如，信号收发强度、信噪比、信道质量等参数。图像质量可以通过传输误码率、图像坏块率等参数来确定。当然，还可以通过其他方式来确定信号质量以及图像质量，本公开不做限定。
另外，可以通过周期性的扫频，来检测当前蜂窝移动通信网络频段的使用情况，所述使用情况可以包括带宽、频点占用情况等。
在检测到所述信号收发质量、图像质量以及蜂窝移动通信网络的频段使用状态后，可以进一步确定使用哪条射频通路来进行通信。在一实施例中，采用通信质量较好的射频通路作为目标通路，即根据信号收发质量以及图像质量确定第一射频通路的通信质量，根据蜂窝移动通信网络的频段使用状态确定第二射频通路的通信质量，选择通信质量较优的射频通路作为目标射频通路。
可选地，所述根据所述信号收发质量、所述图像传输质量以及所述频段使用状态，确定目标射频通路，包括：
在所述信号收发质量小于预设信号收发质量，所述图像质量小于预设图像质量，以及所述频段使用状态满足预设频段使用状态时，确定所述第二射频通路为所述目标射频通路；
在所述信号收发质量大于或等于所述预设信号收发质量，以及所述图像质量大于或等于所述图像质量时，确定所述第一射频通路为所述目标射频通路。
本公开中，第一射频通路的优先级可以高于第二射频通路，即优先使用ISM频段进行通信。在一个实施例中，可以预先在无人机中设置一预设信号收发质量，以及设置预设图像质量，其中，预设图像质量可以根据当前使用的图像标准来设定，如根据图像分辨率来设定。在信号收发质量大于或等于预设信号收发质量，图像质量大于或等于预设图像质量时，表明ISM频段的干扰较小，通信质量较好，此时不考虑蜂窝移动通信网络的频段使用状态，使用ISM频段进行通信，即，所述目标射频通路为第一射频通路。
在另一实施例中，在信号收发质量小于预设信号收发质量，图像质量小于预设图像质量时，表明ISM频段的干扰较大，通信质量较差，此时，需要检测蜂窝移动通信网络频段的使用情况。无人机中可以设置有一预设频段使用状态，例如，预设频段使用状态为带宽大于20M，在检测到蜂窝移动通信网络的带宽为30M时，表明当前频段使用状态满足预设频段使用状态，则使用蜂窝移动通信网络进行通信，即，所述目标射频通路为第二射频通路。
可选地，所述检测通过所述第一射频通路进行通信的信号收发质量以及图像质量，包括：获取通过所述第一射频通路进行通信的信道质量指标以及误码率指标，以检测所述信号收发质量；以及，获取通过所述第一射频通路进行通信的图像坏块率指标，以检测所述图像质量。
本公开中，在无人机与遥控器之间建立通信连接之后，可以通过物理层周期性计算ISM频段的信道质量指标(Channel Quality Indicator，CQI)以及误码率指标(BlockError Ratio，BLER)。其中，CQI能够代表无线信道的通信质量，一个高值的CQI表示一个信道有高的质量，反之亦然。BLER为误码占所传输的总码数的百分比，可以用来衡量接收性能以及进行信道质量评估。图像坏块率高，表明图像质量低，图像坏块率低，表明图像质量高。
可选地，所述检测所述蜂窝移动通信网络的频段使用状态，包括：获取所述蜂窝移动通信网络的带宽信息，以检测所述频段使用状态。
可选地，所述根据所述信号收发质量、所述图像质量以及所述频段使用状态，确定目标射频通路，包括：
在所述信道质量指标小于预设信道质量指标，所述误码率指标大于预设误码率指标，所述图像坏块率指标大于预设图像坏块率指标，以及所述带宽信息满足预设带宽信息时，确定所述第二射频通路为所述目标通路；
在所述信号质量指标大于或等于预设信道质量指标，所述误码率指标小于或等于预设误码率指标，以及所述图像坏块率指标小于或等于预设图像坏块率指标时，确定所述第一射频通路为所述目标射频通路。
本公开中，无人机首选使用ISM频段进行通信，在一个实施例中，无人机当前通过第一射频通路使用ISM频段进行通信，在通信过程中检测信号质量指标、误码率指标以及图像坏块率指标，将检测结果与无人机的预设信号质量指标、预设误码率指标以及预设图像坏块率指标进行比较，在比较结果表明ISM频段的通信质量良好时，确定所述第一射频通路为所述目标射频通路，此时，无人机保持第一射频通路通信不变。无人机周期性检测上述指标，在比较结果表明ISM频段干扰较大时，获取蜂窝移动通信网络频段的带宽信息，并与预设带宽信息比较，例如，预设带宽信息为大于或等于20M，当获取到的带宽信息为20M时，表明带宽信息满足预设带宽信息，此时，将当前射频通路由第一射频通路切换至第二射频通路，无人机通过蜂窝移动网络进行通信。如果ISM频段干扰较大，获取的带宽信息不满足预设带宽信息时，可以降低带宽来使用。
应理解的是，在切换过程中，无人机可以使用高层信令原语交互，以及物理层增强处理机制保持无人机和遥控器之间的通信连接，减少切换延迟。射频通路切换完成后，无人机仍进行ISM频段信号质量的周期性持续评估，在信号质量指标大于或等于预设信道质量指标，误码率指标小于或等于预设误码率指标，以及图像坏块率指标小于或等于预设图像坏块率指标时，将当前射频通路由第二射频通路切换至第一射频通路。
如图2所示，为本公开一示例性实施例示出的一种通信装置的示意图，应用于一电子设备中，所述电子设备包括第一射频通路以及第二射频通路，所述第一射频通路用于通过公用频段进行通信，所述第二射频通路用于通过蜂窝移动通信网络进行通信，所述装置包括：
第一检测模块21，用于检测通过所述第一射频通路进行通信的信号收发质量以及图像质量；
第二检测模块22，用于检测所述蜂窝移动通信网络的频段使用状态；
处理模块23，用于根据所述信号收发质量、所述图像质量以及所述频段使用状态，确定目标射频通路；
通信模块24，用于通过所述目标射频通路进行通信。
可选地，处理模块23，包括：
第一处理子模块，用于在所述信号收发质量小于预设信号收发质量，所述图像质量小于预设图像质量，以及所述频段使用状态满足预设频段使用状态时，确定所述第二射频通路为所述目标射频通路；
第二处理子模块，用于在所述信号收发质量大于或等于所述预设信号收发质量，以及所述图像质量大于或等于所述图像质量时，确定所述第一射频通路为所述目标射频通路。
可选地，第一检测模块21，包括：
第一获取子模块，用于获取通过所述第一射频通路进行通信的信道质量指标以及误码率指标，以检测所述信号收发质量；以及，
第二获取子模块，用于获取通过所述第一射频通路进行通信的图像坏块率指标，以检测所述图像质量。
可选地，第二检测模块22，包括：
第三获取子模块，用于获取所述蜂窝移动通信网络的带宽信息，以检测所述频段使用状态。
可选地，处理模块23，包括：
第三处理子模块，用于在所述信道质量指标小于预设信道质量指标，所述误码率指标大于预设误码率指标，所述图像坏块率指标大于预设图像坏块率指标，以及所述带宽信息满足预设带宽信息时，确定所述第二射频通路为所述目标通路；
第四处理子模块，用于在所述信号质量指标大于或等于预设信道质量指标，所述误码率指标小于或等于预设误码率指标，以及所述图像坏块率指标小于或等于预设图像坏块率指标时，确定所述第一射频通路为所述目标射频通路。
基于同一发明构思，本公开还提供一种电子设备，所述电子设备包括：第一射频通路，用于通过公用频段进行通信；第二射频通路，用于通过蜂窝移动通信网络进行通信；本公开提供的通信装置。
基于同一发明构思，本公开还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的通信方法的步骤。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (8)

1.一种通信方法，应用于一电子设备中，其特征在于，所述电子设备包括第一射频通路以及第二射频通路，所述第一射频通路用于通过公用频段进行通信，所述第二射频通路用于通过蜂窝移动通信网络进行通信，所述方法包括：
检测通过所述第一射频通路进行通信的信号收发质量以及图像质量；
检测所述蜂窝移动通信网络的频段使用状态；
根据所述信号收发质量、所述图像质量以及所述频段使用状态，确定目标射频通路；
通过所述目标射频通路进行通信；
所述根据所述信号收发质量、所述图像质量以及所述频段使用状态，确定目标射频通路，包括：
在所述信号收发质量小于预设信号收发质量，所述图像质量小于预设图像质量，以及所述频段使用状态满足预设频段使用状态时，确定所述第二射频通路为所述目标射频通路；
在所述信号收发质量大于或等于所述预设信号收发质量，以及所述图像质量大于或等于所述图像质量时，确定所述第一射频通路为所述目标射频通路；
所述检测通过所述第一射频通路进行通信的信号收发质量以及图像质量，包括：
获取通过所述第一射频通路进行通信的信道质量指标以及误码率指标，以检测所述信号收发质量；以及，
获取通过所述第一射频通路进行通信的图像坏块率指标，以检测所述图像质量。
2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述检测所述蜂窝移动通信网络的频段使用状态，包括：
获取所述蜂窝移动通信网络的带宽信息，以检测所述频段使用状态。
3.根据权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述根据所述信号收发质量、所述图像质量以及所述频段使用状态，确定目标射频通路，包括：
在所述信道质量指标小于预设信道质量指标，所述误码率指标大于预设误码率指标，所述图像坏块率指标大于预设图像坏块率指标，以及所述带宽信息满足预设带宽信息时，确定所述第二射频通路为所述目标射频通路；
在所述信道质量指标大于或等于预设信道质量指标，所述误码率指标小于或等于预设误码率指标，以及所述图像坏块率指标小于或等于预设图像坏块率指标时，确定所述第一射频通路为所述目标射频通路。
4.一种通信装置，应用于一电子设备中，其特征在于，所述电子设备包括第一射频通路以及第二射频通路，所述第一射频通路用于通过公用频段进行通信，所述第二射频通路用于通过蜂窝移动通信网络进行通信，所述装置包括：
第一检测模块，用于检测通过所述第一射频通路进行通信的信号收发质量以及图像质量；
第二检测模块，用于检测所述蜂窝移动通信网络的频段使用状态；
处理模块，用于根据所述信号收发质量、所述图像质量以及所述频段使用状态，确定目标射频通路；
通信模块，用于通过所述目标射频通路进行通信；
所述处理模块，包括：
第一处理子模块，用于在所述信号收发质量小于预设信号收发质量，所述图像质量小于预设图像质量，以及所述频段使用状态满足预设频段使用状态时，确定所述第二射频通路为所述目标射频通路；
第二处理子模块，用于在所述信号收发质量大于或等于所述预设信号收发质量，以及所述图像质量大于或等于所述图像质量时，确定所述第一射频通路为所述目标射频通路；
所述第一检测模块，包括：
第一获取子模块，用于获取通过所述第一射频通路进行通信的信道质量指标以及误码率指标，以检测所述信号收发质量；以及，
第二获取子模块，用于获取通过所述第一射频通路进行通信的图像坏块率指标，以检测所述图像质量。
5.根据权利要求4所述的通信装置，其特征在于，所述第二检测模块，包括：
第三获取子模块，用于获取所述蜂窝移动通信网络的带宽信息，以检测所述频段使用状态。
6.根据权利要求5所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块，包括：
第三处理子模块，用于在所述信道质量指标小于预设信道质量指标，所述误码率指标大于预设误码率指标，所述图像坏块率指标大于预设图像坏块率指标，以及所述带宽信息满足预设带宽信息时，确定所述第二射频通路为所述目标射频通路；
第四处理子模块，用于在所述信道质量指标大于或等于预设信道质量指标，所述误码率指标小于或等于预设误码率指标，以及所述图像坏块率指标小于或等于预设图像坏块率指标时，确定所述第一射频通路为所述目标射频通路。
7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
第一射频通路，用于通过公用频段进行通信；
第二射频通路，用于通过蜂窝移动通信网络进行通信；
如权利要求4~6任一项所述的通信装置。
8.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1~3中任一项所述的方法的步骤。
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