CN109961004A - 一种偏光光源人脸检测方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种偏光光源人脸检测方法和系统。本发明方法首先对图像采用常规人脸检测，接着基于检测结果进一步细分处理属于侧面人脸检测还是属于偏光光源下的人脸漏检，最后针对偏光光源下的人脸漏检，设计专门的检测处理模式。同时在偏光源下，利用光源与待检人脸的位置关系，进行亮度校正和识别。这样，既可以保证顺光光源下的正面、侧面人脸检测，又可以解决偏光光源下的人脸漏检的问题。而基于光源与待检人脸的位置关系的人脸检测，可进一步缩减多人图像的检测计算量。

Description

一种偏光光源人脸检测方法和系统

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种偏光光源人脸检测方法和系统。

背景技术

实际应用中，光照条件会对人脸检测精度产生巨大的影响，如逆光、偏光光源等。其中，在偏光光源下，人脸图像会出现偏离肤色亮度正常范围的区域，致使人脸只检测出顺光光源下的局部人脸。若简单的扩大肤色亮度值的分布区间，虽然可以补偿一部分漏检肤色区域，但同时也会带来非肤色区域的误检，而且也无法从根本上解决不利光源条件下的肤色检测问题。而在多人图像的人脸检测中，若忽略光源与人脸位置的关系，采用通用的检测会造成计算量的浪费。

发明内容

本发明实施例的目的在于提出一种偏光光源人脸检测方法，旨在解决现有技术偏光光源下检测不准确或计算量浪费的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种偏光光源人脸检测方法，所述方法包括：

Step1：对图像中划到检测集合中的块进行肤色块检测，获取肤色块；

Step2：对肤色块进行外邻接肤色块检测，获取待定人脸；

Step3：对所述待定人脸进行五官定位；

Step4：如果mode＝1，则判定当前待定人脸为人脸，然后进入Step7；否则进入Step5。

Step5：如果暗区标识符bnote＝1，则判定存在偏光光源下的人脸漏检，并令mode＝1，进入步骤Step6；否则，则判定不存在偏光光源下的人脸漏检，直接判定当前待定人脸为人脸，然后进入Step7；

Step6：对待定人脸及待定人脸同侧漏检区域进行漏检补偿；

Step7：如果检测集合非空，则重新进入Step1；否则，结束；

其中，mode表示模式变量，初始值为0；值为0表示未开启偏光源漏检处理，值为1表示开启偏光源漏检处理；

表示暗区标识符；当前待定人脸暗区指当前待定人脸反邻接对称区域；meany表示求亮度均值，Thres₁表示第一门限阈值。

本发明实施例的另一目的在于提出一种偏光光源人脸检测系统。所述系统包括：

肤色块获取模块，用于对图像中划到检测集合Ω中的块进行肤色块检测，获取肤色块；

所述获取肤色块具体为：对检测集合Ω中的块进行肤色块检测，当检测到肤色块时，则设置该块为当前肤色块，然后进入外邻接肤色块检测及人脸获取装置；否则，则判定图像不存在人脸，结束；

外邻接肤色块检测及人脸获取装置，用于对当前肤色块进行外邻接肤色块检测，获取当前待定人脸；

五官定位模块，用于对当前待定人脸进行五官定位；

第四判断处理模块，用于判断如果模式变量mode＝1，则判定当前待定人脸为人脸，然后进入检测集合判断处理模块；否则进入人脸漏检判定装置；其中，其中，mode表示模式变量，用于判定是否开启偏光源漏检处理，初始值为0；值为0表示未开启偏光源漏检处理，值为1表示开启偏光源漏检处理；

人脸漏检判定模块，用于用于判断如果暗区标识符bnote＝1，则判定存在偏光光源下的人脸漏检，并令mode＝1，进入漏检补偿装置；否则，则判定不存在偏光光源下的人脸漏检，直接判定当前待定人脸为人脸，然后进入检测集合判断处理模块；

其中，表示暗区标识符；当前待定人脸暗区指当前待定人脸反邻接对称区域；meany表示求亮度均值，Thres₁表示第一门限阈值；

漏检补偿装置，对待定人脸及待定人脸同侧漏检区域进行漏检补偿。

检测集合判断处理模块，用于判断如果检测集合非空，则重新进入肤色检测及人脸判定模块；否则，结束。

本发明的有益效果

本发明提出一种偏光光源人脸检测方法和系统。本发明方法首先对图像采用常规人脸检测，接着基于检测结果进一步细分处理属于侧面人脸检测还是属于偏光光源下的人脸漏检，最后针对偏光光源下的人脸漏检，设计专门的检测处理模式。同时在偏光源下，利用光源与待检人脸的位置关系，进行亮度校正和识别。这样，既可以保证顺光光源下的正面、侧面人脸检测，又可以解决偏光光源下的人脸漏检的问题。而基于光源与待检人脸的位置关系的人脸检测，可进一步缩减多人图像的检测计算量。

附图说明

图1是本发明优选实施例一种偏光光源人脸检测方法流程图；

图2是图1中Step2详细方法流程图；

图3是图1中Step6详细方法流程图；

图4是本发明优选实施例一种偏光光源人脸检测系统结构图；

图5是图4中外邻接肤色块检测及人脸获取装置结构图；

图6是图4中漏检补偿装置结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。应当理解，此处所描写的具体实施例，仅仅用于解释本发明，并不用以限制本发明。

本发明提出一种偏光光源人脸检测方法和系统。本发明方法首先对图像采用常规人脸检测，接着基于检测结果进一步细分处理属于侧面人脸检测还是属于偏光光源下的人脸漏检，最后针对偏光光源下的人脸漏检，设计专门的检测处理模式。同时在偏光源下，利用光源与待检人脸的位置关系，进行亮度校正和识别。这样，既可以保证顺光光源下的正面、侧面人脸检测，又可以解决偏光光源下的人脸漏检的问题。而基于光源与待检人脸的位置关系的人脸检测，可进一步缩减多人图像的检测计算量。

实施例一

图1是本发明优选实施例一种偏光光源人脸检测方法流程图；所述方法包括：

Step1：对图像中划到检测集合Ω中的块进行肤色块检测，获取肤色块；

具体为：对检测集合Ω中的块进行肤色块检测，当检测到肤色块时，则设置该块为当前肤色块，然后进入Step2；否则，则判定图像不存在人脸，结束；

其中，肤色块的检测方法可用业内公开的基于块的肤色检测方法；

其中，Step1之前还包括Step0：删除当前图像第一个块行和最后2个块行，将所有剩余的块划入检测集合Ω；

Step2：对肤色块进行外邻接肤色块检测，获取待定人脸；

图2是图1中Step2详细方法流程图；具体方法如下：

步骤A0：将当前肤色块划定为当前人脸检测集，记为ψ；

步骤A1：将与ψ中块邻接且未进行肤色检测的块，划定为外扩检测集，记为ω。

步骤A2：对ω内所有块进行肤色块检测，同时将所有进行过判定的对应块从Ω删除。

步骤A3：若ω中至少有一个块判定为肤色块，则首先将判定为肤色块的块划入到ψ，然后重回步骤A1；否则，设置当前待定人脸为ψ，然后进入步骤Step3。

Step3：对所述待定人脸进行五官定位。

其中，五官定位使用业内公开的方法。

进一步地，Step3之后还可包括步骤：

若五官定位均不成功，则判定当前待定人脸为非人脸，然后进入Step7；否则，进入Step4；

Step4：如果mode＝1(偏光源漏检处理开启)，则判定当前待定人脸为人脸，然后进入Step7；否则进入Step5。

其中，mode表示模式变量，用于判定是否开启偏光源漏检处理，初始值为0表示未开启，值为1表示开启；

Step5：如果暗区标识符bnote＝1，则判定存在偏光光源下的人脸漏检，并令mode＝1，进入步骤Step6；否则，则判定不存在偏光光源下的人脸漏检，直接判定当前待定人脸为人脸，然后进入Step7。

其中，表示暗区标识符；当前待定人脸暗区指当前待定人脸反邻接对称区域(“反邻接”举例说明：如左侧五官定位成功，则此时反邻接就是指右邻接，此时当前待定人脸暗区就是指当前待定人脸的右邻接对称区域)；meany表示求亮度均值，Thres₁表示第一门限阈值，Thres₁＜50。

Step6：对待定人脸及待定人脸同侧漏检区域进行漏检补偿。

图3是图1中Step5详细方法流程图；

漏检补偿方法如下：

步骤C0：划定当前待定人脸漏检分析区；方法具体如下：

若五官定位均成功，则划定当前待定人脸反邻接对称区域为当前待定人脸漏检分析区；

否则若五官定位中仅眼眉耳朵定位成功，则首先增加反邻接1/2当前待定人脸列宽区域、上下各2倍当前待定人脸的人眼行宽区域，作为第二扩展区域，然后令当前待定人脸漏检分析区为第二扩展区域的反邻接对称区域；

否则，则首先增加反邻接当前待定人脸列宽区域、上下各2倍当前待定人脸的耳朵行宽区域，作为第一扩展区域，然后令当前待定人脸漏检分析区为第一扩展区域的反邻接对称区域。

步骤C1：对当前待定人脸漏检分析区像素进行亮度补偿。

其中，上述“亮度补偿”可用方法y_m＝(y-y₁)*(y_max-y_min)/(y₂-y₁)+y_min；y_max、y_min分别表示当前待定人脸亮度最大值、最小值，y₂、y₁分别表示当前待定人脸漏检分析区亮度最大值、最小值，y、y_m分别表示当前像素亮度值、亮度补偿后亮度值；上述“亮度补偿”也可用业内公开的其他方法。

步骤C2：对亮度补偿后的当前待定人脸漏检分析区使用业内公开的方法进行肤色检测，然后将当前待定人脸漏检分析区对应的块从Ω中删除。

步骤C3：若当前待定人脸漏检分析区存在肤色区域，则进入步骤C4；否则改判当前待定人脸不存在偏光光源下的人脸漏检，令mode＝0，然后进入Step7。

步骤C4：若五官定位均成功，则判定当前待定人脸和当前待定人脸漏检分析区为一张完整的人脸，然后利用对称性直接定位当前待定人脸漏检分析区的五官，接着进入步骤C5；否则，

首先删除当前待定人脸漏检分析区区域边缘非肤色部分，判定当前待定人脸和更新后的“当前待定人脸漏检分析区”为一张完整的人脸，然后对更新后的“当前待定人脸漏检分析区”使用业内公开的方法进行五官定位，完成完整的人脸的检测和五官定位，接着进入步骤C5。

步骤C5：对Ω中所有位于当前待定人脸漏检分析区同侧的块，使用“步骤C1”的方法进行亮度补偿，然后进入Step7；

其中，“Ω中所有位于当前待定人脸漏检分析区同侧的块”具体举例说明如下：如果当前待定人脸漏检分析区为右侧脸，则“Ω中所有位于当前待定人脸漏检分析区同侧的块”即指Ω中所有位于当前待定人脸漏检分析区右侧的块。

Step7：如果检测集合Ω≠Φ(空集)，则重新进入Step1；否则，结束。

实施例二

图4是本发明优选实施例一种偏光光源人脸检测系统结构图；所述系统包括：

肤色块获取模块，用于对图像中划到检测集合Ω中的块进行肤色块检测，获取肤色块；

其中，肤色块的检测方法可用业内公开的基于块的肤色检测方法；

所述获取肤色块具体为：对检测集合Ω中的块进行肤色块检测，当检测到肤色块时，则设置该块为当前肤色块，然后进入外邻接肤色块检测及人脸获取装置；否则，则判定图像不存在人脸，结束。

外邻接肤色块检测及人脸获取装置，用于对当前肤色块进行外邻接肤色块检测，获取当前待定人脸。

五官定位模块，用于对当前待定人脸进行五官定位；其中，五官定位使用业内公开的方法；

第四判断处理模块，用于判断如果模式变量mode＝1(偏光源漏检处理开启)，则判定当前待定人脸为人脸，然后进入检测集合判断处理模块；否则进入人脸漏检判定装置。其中，其中，mode表示模式变量，用于判定是否开启偏光源漏检处理，初始值为0表示未开启，值为1表示开启；

人脸漏检判定模块，用于判断如果暗区标识符bnote＝1，则判定存在偏光光源下的人脸漏检，并令mode＝1，进入漏检补偿装置；否则，则判定不存在偏光光源下的人脸漏检，直接判定当前待定人脸为人脸，然后进入检测集合判断处理模块。

其中，表示暗区标识符；当前待定人脸暗区指当前待定人脸反邻接对称区域(“反邻接”举例说明：如左侧五官定位成功，则此时反邻接就是指右邻接，此时当前待定人脸暗区就是指当前待定人脸的右邻接对称区域)；meany表示求亮度均值，Thres₁表示第一门限阈值，Thres₁＜50。

漏检补偿装置，对待定人脸及待定人脸同侧漏检区域进行漏检补偿。

检测集合判断处理模块，用于判断如果检测集合Ω≠Φ(空集)，则重新进入肤色检测及人脸判定模块；否则，结束。

进一步地，所述偏光光源人脸检测系统还包括

检测集合初始化模块，与肤色块获取模块相连，用于删除当前图像第一个块行和最后2个块行，将所有剩余的块划入检测集合Ω；

进一步地，所述偏光光源人脸检测系统还包括

第三判断处理模块，与五官定位模块相连，用于判断若五官定位均不成功，则判定当前待定人脸为非人脸，然后进入检测集合判断处理模块；否则，进入第四判断处理模块；

图5是图4中外邻接肤色块检测及人脸获取装置结构图；所述外邻接肤色块检测及人脸获取装置包括：

人脸检测集划定模块，用于将当前肤色块划定为当前人脸检测集，记为ψ；

外扩检测集划定模块，用于将与ψ中块邻接且未进行肤色检测的块，划定为外扩检测集，记为ω。

外扩检测集块删除模块，用于对外扩检测集ω内所有块进行肤色块检测，同时将所有进行过判定的对应块从Ω删除。

肤色块判断处理模块，用于判断若外扩检测集ω中至少有一个块判定为肤色块，则首先将判定为肤色块的块划入到ψ，然后重回步骤外扩检测集划定模块；否则，设置当前待定人脸为ψ，然后进入步骤五官定位模块。

图6是图4中漏检补偿装置结构图。所述漏检补偿装置包括：

人脸漏检分析区划定模块，用于划定当前待定人脸漏检分析区；具体为：

若五官定位均成功，则划定当前待定人脸反邻接对称区域为当前待定人脸漏检分析区；

否则若五官定位中仅眼眉耳朵定位成功，则首先增加反邻接1/2当前待定人脸列宽区域、上下各2倍当前待定人脸的人眼行宽区域，作为第二扩展区域，然后令当前待定人脸漏检分析区为第二扩展区域的反邻接对称区域；

否则，则首先增加反邻接当前待定人脸列宽区域、上下各2倍当前待定人脸的耳朵行宽区域，作为第一扩展区域，然后令当前待定人脸漏检分析区为第一扩展区域的反邻接对称区域。

第一亮度补偿模块，用于对当前待定人脸漏检分析区像素进行亮度补偿。

其中，上述“亮度补偿”可用方法y_m＝(y-y₁)*(y_max-y_min)/(y₂-y₁)+y_min；y_max、y_min分别表示当前待定人脸亮度最大值、最小值，y₂、y₁分别表示当前待定人脸漏检分析区亮度最大值、最小值，y、y_m分别表示当前像素亮度值、亮度补偿后亮度值；上述“亮度补偿”也可用业内公开的其他方法。

漏检分析区块删除模块，用于对亮度补偿后的当前待定人脸漏检分析区使用业内公开的方法进行肤色检测，然后将当前待定人脸漏检分析区对应的块从Ω中删除。

第一判断处理模块，用于判断若当前待定人脸漏检分析区存在肤色区域，则进入第二判断处理模块；否则改判当前待定人脸不存在偏光光源下的人脸漏检，令mode＝0，然后进入检测集合判断处理模块。

第二判断处理模块，用于判断若五官定位均成功，则判定当前待定人脸和当前待定人脸漏检分析区为一张完整的人脸，然后利用对称性直接定位当前待定人脸漏检分析区的五官，接着进入第二亮度补偿模块；否则，

首先删除当前待定人脸漏检分析区区域边缘非肤色部分，判定当前待定人脸和更新后的“当前待定人脸漏检分析区”为一张完整的人脸，然后对更新后的“当前待定人脸漏检分析区”使用业内公开的方法进行五官定位，完成完整的人脸的检测和五官定位，接着进入第二亮度补偿模块。

第二亮度补偿模块，用于对Ω中所有位于当前待定人脸漏检分析区同侧的块，使用第一亮度补偿模块中的亮度补偿方法进行亮度补偿，然后进入检测集合判断处理模块；

其中，“Ω中所有位于当前待定人脸漏检分析区同侧的块”具体举例说明如下：如果当前待定人脸漏检分析区为右侧脸，则“Ω中所有位于当前待定人脸漏检分析区同侧的块”即指Ω中所有位于当前待定人脸漏检分析区右侧的块。

本领域的普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序指令相关硬件来完成的，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质可以为ROM、RAM、磁盘、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种偏光光源人脸检测方法，其特征在于，所述方法包括：

Step1：对图像中划到检测集合中的块进行肤色块检测，获取肤色块；

Step2：对肤色块进行外邻接肤色块检测，获取待定人脸；

Step3：对所述待定人脸进行五官定位；

Step4：如果mode＝1，则判定当前待定人脸为人脸，然后进入Step7；否则进入Step5。

Step5：如果暗区标识符bnote＝1，则判定存在偏光光源下的人脸漏检，并令mode＝1，进入步骤Step6；否则，则判定不存在偏光光源下的人脸漏检，直接判定当前待定人脸为人脸，然后进入Step7；

Step6：对待定人脸及待定人脸同侧漏检区域进行漏检补偿；

Step7：如果检测集合非空，则重新进入Step1；否则，结束；

其中，mode表示模式变量，初始值为0；值为0表示未开启偏光源漏检处理，值为1表示开启偏光源漏检处理；

表示暗区标识符；当前待定人脸暗区指当前待定人脸反邻接对称区域；meany表示求亮度均值，Thres1表示第一门限阈值。

2.如权利要求1所述的偏光光源人脸检测方法，其特征在于，Step1之前还包括步骤：

Step0：删除当前图像第一个块行和最后2个块行，将所有剩余的块划入检测集合Ω。

3.如权利要求1所述的偏光光源人脸检测方法，其特征在于，Step3之后还包括步骤：若五官定位均不成功，则判定当前待定人脸为非人脸，然后进入Step7；否则，进入Step4。

4.如权利要求1-4中任一一项所述的偏光光源人脸检测方法，其特征在于，所述对图像中划到检测集合Ω中的块进行肤色块检测，获取肤色块具体为：

对检测集合Ω中的块进行肤色块检测，当检测到肤色块时，则设置该块为当前肤色块，然后进入Step2；否则，则判定图像不存在人脸，结束；

肤色块的检测方法用业内公开的基于块的肤色检测方法。

5.如权利要求4所述的偏光光源人脸检测方法，其特征在于，所述对肤色块进行外邻接肤色块检测，获取当前待定人脸包括：

步骤A0：将当前肤色块划定为当前人脸检测集，记为ψ；

步骤A1：将与ψ中块邻接且未进行肤色检测的块，划定为外扩检测集，记为ω；

步骤A2：对ω内所有块进行肤色块检测，同时将所有进行过判定的对应块从Ω删除；

步骤A3：若ω中至少有一个块判定为肤色块，则首先将判定为肤色块的块划入到ψ，然后重回步骤A1；否则，设置当前待定人脸为ψ，然后进入步骤Step3。

6.如权利要求5所述的偏光光源人脸检测方法，其特征在于，

所述第一门限阈值Thres₁＜50。

7.如权利要求6所述的偏光光源人脸检测方法，其特征在于，所述对待定人脸及待定人脸同侧漏检区域进行漏检补偿包括：

步骤C0：划定当前待定人脸漏检分析区；

步骤C1：对当前待定人脸漏检分析区像素进行亮度补偿。

步骤C2：对亮度补偿后的当前待定人脸漏检分析区使用业内公开的方法进行肤色检测，然后将当前待定人脸漏检分析区对应的块从Ω中删除。

步骤C3：若当前待定人脸漏检分析区存在肤色区域，则进入步骤C4；否则改判当前待定人脸不存在偏光光源下的人脸漏检，令mode＝0，然后进入Step7。

步骤C4：若五官定位均成功，则判定当前待定人脸和当前待定人脸漏检分析区为一张完整的人脸，然后利用对称性直接定位当前待定人脸漏检分析区的五官，接着进入步骤C5；否则，

首先删除当前待定人脸漏检分析区区域边缘非肤色部分，判定当前待定人脸和更新后的“当前待定人脸漏检分析区”为一张完整的人脸，然后对更新后的“当前待定人脸漏检分析区”进行五官定位，完成完整的人脸的检测和五官定位，接着进入步骤C5；

步骤C5：对Ω中所有位于当前待定人脸漏检分析区同侧的块，使用“步骤C1”的方法进行亮度补偿，然后进入Step7。

8.如权利要求7所述的偏光光源人脸检测方法，其特征在于，所述划定当前待定人脸漏检分析区具体为：

若五官定位均成功，则划定当前待定人脸反邻接对称区域为当前待定人脸漏检分析区；

否则若五官定位中仅眼眉耳朵定位成功，则首先增加反邻接1/2当前待定人脸列宽区域、上下各2倍当前待定人脸的人眼行宽区域，作为第二扩展区域，然后令当前待定人脸漏检分析区为第二扩展区域的反邻接对称区域；

否则，则首先增加反邻接当前待定人脸列宽区域、上下各2倍当前待定人脸的耳朵行宽区域，作为第一扩展区域，然后令当前待定人脸漏检分析区为第一扩展区域的反邻接对称区域。

9.如权利要求8所述的偏光光源人脸检测方法，其特征在于，所述对当前待定人脸漏检分析区像素进行亮度补偿之中，

亮度补偿方法用业内公开的方法或第二亮度补偿方法；

第二亮度补偿方法为：y_m＝(y-y₁)*(y_max-y_min)/(y₂-y₁)+y_min；

其中，y_max、y_min分别表示当前待定人脸亮度最大值、最小值，y₂、y₁分别表示当前待定人脸漏检分析区亮度最大值、最小值，y、y_m分别表示当前像素亮度值、亮度补偿后亮度值。

10.一种偏光光源人脸检测系统，其特征在于，所述系统包括：

肤色块获取模块，用于对图像中划到检测集合Ω中的块进行肤色块检测，获取肤色块；

所述获取肤色块具体为：对检测集合Ω中的块进行肤色块检测，当检测到肤色块时，则设置该块为当前肤色块，然后进入外邻接肤色块检测及人脸获取装置；否则，则判定图像不存在人脸，结束；

外邻接肤色块检测及人脸获取装置，用于对当前肤色块进行外邻接肤色块检测，获取当前待定人脸；

五官定位模块，用于对当前待定人脸进行五官定位；

第四判断处理模块，用于判断如果模式变量mode＝1，则判定当前待定人脸为人脸，然后进入检测集合判断处理模块；否则进入人脸漏检判定装置；其中，其中，mode表示模式变量，用于判定是否开启偏光源漏检处理，初始值为0；值为0表示未开启偏光源漏检处理，值为1表示开启偏光源漏检处理；

人脸漏检判定模块，用于用于判断如果暗区标识符bnote＝1，则判定存在偏光光源下的人脸漏检，并令mode＝1，进入漏检补偿装置；否则，则判定不存在偏光光源下的人脸漏检，直接判定当前待定人脸为人脸，然后进入检测集合判断处理模块；

其中，表示暗区标识符；当前待定人脸暗区指当前待定人脸反邻接对称区域；meany表示求亮度均值，Thres₁表示第一门限阈值；

漏检补偿装置，对待定人脸及待定人脸同侧漏检区域进行漏检补偿。

检测集合判断处理模块，用于判断如果检测集合非空，则重新进入肤色检测及人脸判定模块；否则，结束。

11.如权利要求10所述的偏光光源人脸检测系统，其特征在于，所述系统还包括

检测集合初始化模块，与肤色块获取模块相连，用于删除当前图像第一个块行和最后2个块行，将所有剩余的块划入检测集合Ω。

12.如权利要求11所述的偏光光源人脸检测系统，其特征在于，所述偏光光源人脸检测系统还包括

第三判断处理模块，与五官定位模块相连，用于判断若五官定位均不成功，则判定当前待定人脸为非人脸，然后进入检测集合判断处理模块；否则，进入第四判断处理模块。

13.如权利要求10-12之一所述的偏光光源人脸检测系统，其特征在于，所述外邻接肤色块检测及人脸获取装置包括：

人脸检测集划定模块，用于将当前肤色块划定为当前人脸检测集，记为ψ；

外扩检测集划定模块，用于将与ψ中块邻接且未进行肤色检测的块，划定为外扩检测集，记为ω；

外扩检测集块删除模块，用于对外扩检测集ω内所有块进行肤色块检测，同时将所有进行过判定的对应块从Ω删除；

肤色块判断处理模块，用于判断若外扩检测集ω中至少有一个块判定为肤色块，则首先将判定为肤色块的块划入到ψ，然后重回步骤外扩检测集划定模块；否则，设置当前待定人脸为ψ，然后进入步骤五官定位模块。

14.如权利要求12所述的偏光光源人脸检测系统，其特征在于，

所述第一门限阈值Thres₁＜50。

15.如权利要求13所述的偏光光源人脸检测系统，其特征在于，所述漏检补偿装置包括：

人脸漏检分析区划定模块，用于划定当前待定人脸漏检分析区；

第一亮度补偿模块，用于对当前待定人脸漏检分析区像素进行亮度补偿；

漏检分析区块删除模块，用于对亮度补偿后的当前待定人脸漏检分析区使用业内公开的方法进行肤色检测，然后将当前待定人脸漏检分析区对应的块从Ω中删除；

第一判断处理模块，用于判断若当前待定人脸漏检分析区存在肤色区域，则进入第二判断处理模块；否则改判当前待定人脸不存在偏光光源下的人脸漏检，令mode＝0，然后进入检测集合判断处理模块；

第二判断处理模块，用于判断若五官定位均成功，则判定当前待定人脸和当前待定人脸漏检分析区为一张完整的人脸，然后利用对称性直接定位当前待定人脸漏检分析区的五官，接着进入第二亮度补偿模块；否则，

首先删除当前待定人脸漏检分析区区域边缘非肤色部分，判定当前待定人脸和更新后的“当前待定人脸漏检分析区”为一张完整的人脸，然后对更新后的“当前待定人脸漏检分析区”进行五官定位，完成完整的人脸的检测和五官定位，接着进入第二亮度补偿模块；

第二亮度补偿模块，用于对Ω中所有位于当前待定人脸漏检分析区同侧的块，使用第一亮度补偿模块中的亮度补偿方法进行亮度补偿，然后进入检测集合判断处理模块。

16.如权利要求14所述的偏光光源人脸检测系统，其特征在于，人脸漏检分析区划定模块之中，用于划定当前待定人脸漏检分析区具体为：

若五官定位均成功，则划定当前待定人脸反邻接对称区域为当前待定人脸漏检分析区；

否则若五官定位中仅眼眉耳朵定位成功，则首先增加反邻接1/2当前待定人脸列宽区域、上下各2倍当前待定人脸的人眼行宽区域，作为第二扩展区域，然后令当前待定人脸漏检分析区为第二扩展区域的反邻接对称区域；

否则，则首先增加反邻接当前待定人脸列宽区域、上下各2倍当前待定人脸的耳朵行宽区域，作为第一扩展区域，然后令当前待定人脸漏检分析区为第一扩展区域的反邻接对称区域。

17.如权利要求15所述的偏光光源人脸检测系统，其特征在于，第一亮度补偿模块之中，用于对当前待定人脸漏检分析区像素进行亮度补偿；

其中，所述亮度补偿方法用本领域公开的方法或第二亮度补偿方法；

第二亮度补偿方法为：y_m＝(y-y₁)*(y_max-y_min)/(y₂-y₁)+y_min；

其中，y_max、y_min分别表示当前待定人脸亮度最大值、最小值，y₂、y₁分别表示当前待定人脸漏检分析区亮度最大值、最小值，y、y_m分别表示当前像素亮度值、亮度补偿后亮度值。