CN111461073B - 一种基于鼻头定位的反向人脸检测方法、系统及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种基于鼻头定位的反向人脸检测方法、系统及设备。本发明方法通过鼻头的对比度特点定位鼻头检测区域,然后根据鼻头与肤色区域的邻接关系进行误判删除,提升人脸检测的准确度。另一方面,利用鼻头与人脸肤色区域的几何位置,确定人脸检测判定区域。本发明方法相对于全帧搜索人脸可大幅减少搜索的数据量和运算量,提升人脸检测的时效性。

Description

一种基于鼻头定位的反向人脸检测方法、系统及设备
技术领域
本发明涉及人脸检测技术领域,尤其涉及一种基于鼻头定位的反向人脸检测方法、系统及设备。
背景技术
在社会公共安全领域,视频监控系统成为维护社会治安,加强社会管理的一个重要组成部分。人脸检索成为公安用户监控系统中迫切需求。而普通人脸检索设计模式,没有利用人脸检索的特点,从而影响该技术的效率。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种基于鼻头定位的反向人脸检测方法、系统及设备,旨在解决现有技术视频监控中普通人脸检索方法没有利用人脸检索的特点,效率低的问题。
本发明实施例的第一目的在于提供一种基于鼻头定位的反向人脸检测方法,所述方法包括:
创建当前图像鼻部检测区域;
对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定,删除所有无需进行鼻部判定的鼻部检测区域;
对所述当前鼻部检测区域进行鼻部定位;
根据所述对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定中设置的当前鼻部检测区域的对称邻接标识符,划定当前人脸检测区域;
对当前人脸检测区域,进行其余五官定位,完成人脸检测。
本发明实施例的第二目的在于提供一种基于鼻头定位的反向人脸检测系统。所述系统包括:
鼻部检测区域创建模块,用于创建当前图像鼻部检测区域;
鼻部检测区域删减判定装置,用于对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定,删除所有无需进行鼻部判定的鼻部检测区域;;
鼻部定位模块,用于对所述当前鼻部检测区域进行鼻部定位;
人脸检测区域划分模块,用于根据所述对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定中设置的当前鼻部检测区域的对称邻接标识符,划定当前人脸检测区域;五官定位模块,用于对当前人脸检测区域,进行其余五官定位,完成人脸检测;
五官定位模块模块,用于对当前人脸检测区域,进行其余五官定位,完成人脸检测。
本发明实施例的第三目的在于提供一种基于鼻头定位的反向人脸检测设备。包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可被在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现所述基于鼻头定位的反向人脸检测方法的步骤。
本发明的有益效果
本发明提出一种基于鼻头定位的反向人脸检测方法、系统及设备。本发明方法通过鼻头的对比度特点定位鼻头检测区域,然后根据鼻头与肤色区域的邻接关系进行误判删除,提升人脸检测的准确度。另一方面,利用鼻头与人脸肤色区域的几何位置,确定人脸检测判定区域。本发明方法相对于全帧搜索人脸可大幅减少搜索的数据量和运算量,提升人脸检测的时效性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种基于鼻头定位的反向人脸检测方法流程图;
图2是本发明实施例提供的一种对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定方法流程图;
图3是本发明实施例提供的一种利用鼻部位置关系对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定的方法;
图4是本发明实施例提供的一种利用鼻部肤色邻接关系对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定的方法;
图5是本发明实施例提供的一种基于鼻头定位的反向人脸检测系统结构图;
图6是本发明实施例提供的一种鼻部检测区域删减判定装置结构图;
图7是是本发明实施例提供的一种位置删减判定装置结构图;
图8是是本发明实施例提供的一种肤色删减判定装置结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图和实施例,对本发明进行进一步详细说明,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分。应当理解,此处所描写的具体实施例,仅仅用于解释本发明,并不用以限制本发明,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据本发明实施例获得其他的等同实施例。
本发明提出一种基于鼻头定位的反向人脸检测方法、系统及设备。本发明方法通过鼻头的对比度特点定位鼻头检测区域,然后根据鼻头与肤色区域的邻接关系进行误判删除,提升人脸检测的准确度。另一方面,利用鼻头与人脸肤色区域的几何位置,确定人脸检测判定区域。本发明方法相对于全帧搜索人脸可大幅减少搜索的数据量和运算量,提升人脸检测的时效性。
图1是本发明实施例提供的一种基于鼻头定位的反向人脸检测方法流程图;所述方法包括:
Step1:创建当前图像鼻部检测区域;
本发明实施例中,首先找到当前图像所有满足预设亮度条件的像素点;接着,按连通性将所述像素点划分为若干连通像素点子集;然后,将每一个连通像素点子集作为一个鼻部检测区域,并将其逐一划入当前图像鼻部检测区域,作为当前图像鼻部检测区域的一个元素;可以理解,具体在实际应用中,还可以采用本技术领域常规的其他的方法创建当前图像鼻部检测区域;
所述预设亮度条件可以为:y(i,j)<Thres1
其中,y(i,j)表示当前图像第i行第j列像素pix(i,j)的亮度值;Thres1表示第一阈值,一般可选Thres1≤50;
Step2:对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定,删除所有无需进行鼻部判定的鼻部检测区域;
图2是本发明实施例提供的一种对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定方法流程图;包括:
S21,利用鼻部位置关系对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定;
图3是本发明实施例提供的一种利用鼻部位置关系对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定的方法,包括
S211,计算当前鼻部检测区域中心;
本发明实施例中,计算当前鼻部检测区域中心公式为:
cent=(centi,centj);
其中,cent表示当前鼻部检测区域中心;centi=mean(i|y(i,j)∈当前鼻部检测区域),centj=mean(j|y(i,j)∈当前鼻部检测区域),mean(变量|条件)表示对满足条件的变量求均值;
可选地,mean(变量|条件)中的条件还可用像素点标识,即centi=mean(i|pix(i,j)∈当前鼻部检测区域),centj=mean(j|pix(i,j)∈当前鼻部检测区域);
可选地,本发明另一实施中,计算当前鼻部检测区域中心仅用区域的边界像素,即centi=mean(i|y(i,j)∈当前鼻部检测区域边界),centj=mean(j|y(i,j)∈当前鼻部检测区域边界);
S212,根据当前鼻部检测区域中心与鼻部上、下、左、右边界门限阈值的位置关系,预设位置条件;
本发明实施例中,预设的位置条件可以为:
centi<Thresu或height-centi<Thresd或centj<Threslr或width-centj<Threslr
其中,height、width分别表示当前图像以像素为单位的行宽、列宽;Thresu、Thresd、Threslr分别表示上、下、左右边界门限阈值,一般Thresu>8*sizei、Thresd>6*sizei、Threslr>2*sizej,sizei、sizej分别表示当前鼻部检测区域以像素为单位的行宽、列宽;
若满足所述预设的位置条件,则认为当前鼻部检测区域为非鼻部区域;
S213,若满足所述预设的位置条件,则将当前鼻部检测区域从当前图像鼻部检测区域中删除;
S22,利用鼻部肤色邻接关系对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定;
图4是本发明实施例提供的一种利用鼻部肤色邻接关系对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定的方法,包括
S221,选取两个当前鼻部检测区域对称的邻接区域;
所述对称的邻接区域大小、形状相同;
S222,对所述对称的邻接区域进行肤色判定;若所述对称的邻接区域均为非肤色块,则(认为当前鼻部检测区域为非鼻部区域)将当前鼻部检测区域从当前图像鼻部检测区域中删除;否则(邻接区域不均为非肤色块),对当前鼻部检测区域的对称邻接标识符赋值;
所述邻接标识符用于标志所述对称的邻接区域不同的肤色组合(对称的邻接区域均为非肤色块除外);
所述对当前鼻部检测区域的对称邻接标识符赋值具体为:
具体地,若所述邻接区域中仅有一个为非肤色块,则当第一邻接区域为肤色块时,令当前鼻部检测区域的第一、第二邻接标识符分别为第一数值、第二数值;
当第二邻接区域为肤色块时,令当前鼻部检测区域的第一、第二邻接标识符分别为第二数值、第一数值;
若第一、第二邻接区域均为肤色块,则令当前鼻部检测区域的第一、第二邻接标识符均为第一数值。
所述第一、第二邻接区域,可以为左、右邻接区域、或上、下邻接区域;
具体地,本发明实施例提供一种利用鼻部肤色邻接关系对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定的方法,包括
步骤B1:划定与当前鼻部检测区域具有相同大小、形状的左邻接、右邻接区域,分别记为左邻接区域ωleft、右邻接区域ωright
步骤B2:对所述左邻接区域ωleft、右邻接区域ωright使用常规的基于块的方法进行肤色判定;若左、右邻接区域均为非肤色块,则将当前鼻部检测区域从当前图像鼻部检测区域中删除;若左、右邻接区域不均为非肤色块,则对当前鼻部检测区域的左、右邻接标识符赋值;
具体地,若左、右邻接区域中仅有一个为非肤色块,则当左邻接区域为肤色块时,令当前鼻部检测区域的左、右邻接标识符分别为第一数值、第二数值;
当右邻接区域为肤色块时,令当前鼻部检测区域的左、右邻接标识符分别为第二数值、第一数值;
若左、右邻接区域均为肤色块,则令当前鼻部检测区域的左、右邻接标识符均为第一数值。
在本发明实施例中,S21和S22的前后执行顺序可互换;
在本发明实施中,S21之前还包括:若当前图像鼻部检测区域为空,则当前图像无需人脸检测,结束;
在本发明实施例中,S21之前还包括设置当前鼻部检测区域为当前图像鼻部检测区域内任意一个元素;
在本发明实施例中,S22之后还包括:判断是否当前图像鼻部检测区域内各元素均已进行删减判定(即判断是否当前图像鼻部检测区域内各元素均已执行过S21和S22);
若所述当前图像鼻部检测区域内各元素均已进行删减判定,则进入Step3;若所述当前图像鼻部检测区域内各元素非均已判定,则设置当前图像鼻部检测区域内下一个待处理元素,接着返回S21;
具体在实施例中,所述下一个待处理元素为当前图像鼻部检测区域内未进行删减判定的任意一个元素;
Step3:对所述当前鼻部检测区域进行鼻部定位;
本发明实施例中,若鼻部定位成功;则进入Step4;
本发明实施例中,若鼻部定位不成功,则进一步判断是否当前图像鼻部检测区域均已进行鼻部定位;
具体地,若当前图像鼻部检测区域均已进行鼻部定位,则结束;
若当前图像鼻部检测区域未均已进行鼻部定位,则设置下一个鼻部检测区域,重回Step3进行鼻部定位;
本发明实施例中,进行鼻部定位之前,还包括设置当前鼻部检测区域;
譬如,可设置当前鼻部检测区域为当前图像鼻部检测区域内任意一个元素;
所述鼻部定位方法为本领域常规的方法,在此不再赘述。
Step4:根据所述对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定中设置的当前鼻部检测区域的对称邻接标识符,划定当前人脸检测区域;
如果当前鼻部检测区域的第一、第二邻接标识符分别为第一数值、第二数值,则划定当前人脸检测区域为第一人脸区域;第一人脸区域为:
{pix(i,j)|centi-13*sizei<i<centi+8*sizei且centj-13*sizej<j<centj+2*sizej};
如果当前鼻部检测区域的第一、第二邻接标识符分别为第二数值、第一数值,则划定当前人脸检测区域为第二人脸区域;第二人脸区域为:
{pix(i,j)|centi-13*sizei<i<centi+8*sizei且centj-2*sizej<j<centj+13*sizej};
如果当前鼻部检测区域的第一、第二邻接标识符均为第一数值,则首先找到距离当前鼻部检测区域最近的右侧的一个鼻部检测区域,将其标识为已进行鼻部定位,然后划定当前人脸检测区域为第三人脸区域;第三人脸区域为:{pix(i,j)|centi-13*sizei<i<centi+8*sizei且centj-3*sizejk<j<centjr+3*sizejk}。
其中,sizejk表示当前鼻部检测区域到距离当前鼻部检测区域最近的右侧鼻部检测区域之间所有像素所占列宽。
所述第一、第二邻接区域,可以为左、右邻接区域、或上、下邻接区域;
Step5:对当前人脸检测区域,进行其余五官定位,完成人脸检测。
所述其余五官定位的方法采用本领域常规的方法,在此不再赘述。
本发明实施中,若当前图像鼻部检测区域均已进行鼻部定位,则结束;
本发明实施例中,若当前图像鼻部检测区域未均已进行鼻部定位,则设置下一个鼻部检测区域,重回Step3进行鼻部定位;
具体在实施例中,令当前鼻部检测区域为当前图像鼻部检测区域未进行过鼻部定位的任意一个元素;
对应于上文实施例所述的一种基于鼻头定位的反向人脸检测方法,图5是本发明实施例提供的一种基于鼻头定位的反向人脸检测系统结构图;所述系统包括:
鼻部检测区域创建模块,用于创建当前图像鼻部检测区域;
鼻部检测区域删减判定装置,用于对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定,删除所有无需进行鼻部判定的鼻部检测区域;;
鼻部定位模块,用于对所述当前鼻部检测区域进行鼻部定位;
人脸检测区域划分模块,用于根据所述对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定中设置的当前鼻部检测区域的对称邻接标识符,划定当前人脸检测区域;五官定位模块,用于对当前人脸检测区域,进行其余五官定位,完成人脸检测;
五官定位模块模块,用于对当前人脸检测区域,进行其余五官定位,完成人脸检测。
进一步地,鼻部检测区域创建模块中,所述创建当前图像鼻部检测区域;
具体为:找到当前图像所有满足亮度极值条件y(i,j)<Thres1的像素点;接着,按连通性将所述像素点划分为若干连通像素点子集;然后,将每一个连通像素点子集作为一个鼻部检测区域,并将其逐一划入当前图像鼻部检测区域,作为当前图像鼻部检测区域的一个元素;
其中,y(i,j)表示当前图像第i行第j列像素pix(i,j)的亮度值;Thres1表示第一阈值,一般可选Thres1≤50;
进一步地,图6是本发明实施例提供的一种鼻部检测区域删减判定装置结构图;所述鼻部检测区域删减判定装置包括:位置删减判定装置和肤色删减判定装置;
位置删减判定装置,用于利用鼻部位置关系对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定;
肤色删减判定装置,用于利用鼻部肤色邻接关系对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定;
进一步地,图7是是本发明实施例提供的一种位置删减判定装置结构图;所述位置删减判定装置包括:
鼻部检测区域中心计算模块,用于计算当前鼻部检测区域中心;
本发明实施例中,计算当前鼻部检测区域中心公式为:
cent=(centi,centj);
其中,cent表示当前鼻部检测区域中心;centi=mean(i|y(i,j)∈当前鼻部检测区域),centj=mean(j|y(i,j)∈当前鼻部检测区域),mean(变量|条件)表示对满足条件的变量求均值;
可选地,mean(变量|条件)中的条件还可用像素点标识,即centi=mean(i|pix(i,j)∈当前鼻部检测区域),centj=mean(j|pix(i,j)∈当前鼻部检测区域);
可选地,本发明另一实施中,计算当前鼻部检测区域中心仅用区域的边界像素,即centi=mean(i|y(i,j)∈当前鼻部检测区域边界),centj=mean(j|y(i,j)∈当前鼻部检测区域边界);
位置条件预设模块,用于根据当前鼻部检测区域中心与鼻部上、下、左、右边界门限阈值的位置关系,预设位置条件;
本发明实施例中,预设的位置条件可以为:
centi<Thresu或height-centi<Thresd或centj<Threslr或width-centj<Threslr
其中,height、width分别表示当前图像以像素为单位的行宽、列宽;Thresu、Thresd、Threslr分别表示上、下、左右边界门限阈值,一般Thresu>8*sizei、Thresd>6*sizei、Threslr>2*sizej,sizei、sizej分别表示当前鼻部检测区域以像素为单位的行宽、列宽;
第一删除模块,用于判断若满足所述预设的位置条件,则将当前鼻部检测区域从当前图像鼻部检测区域中删除;
进一步地,图8是是本发明实施例提供的一种肤色删减判定装置结构图;所述肤色删减判定装置包括:
邻接区域选取模块,用于选取两个当前鼻部检测区域对称的邻接区域;
所述对称的邻接区域大小、形状相同;
邻接区域肤色判定模块,用于对所述对称的邻接区域进行肤色判定;若所述对称的邻接区域均为非肤色块,则进入第二删除模块;否则(邻接区域不均为非肤色块),进入邻接标识符赋值模块;
第二删除模块,用于将当前鼻部检测区域从当前图像鼻部检测区域中删除;
邻接标识符赋值模块,用于对当前鼻部检测区域的对称邻接标识符赋值;
所述邻接标识符用于标志所述对称的邻接区域不同的肤色组合(对称的邻接区域均为非肤色块除外);
所述对当前鼻部检测区域的对称邻接标识符赋值具体为:
具体地,若所述邻接区域中仅有一个为非肤色块,则当第一邻接区域为肤色块时,令当前鼻部检测区域的第一、第二邻接标识符分别为第一数值、第二数值;
当第二邻接区域为肤色块时,令当前鼻部检测区域的第一、第二邻接标识符分别为第二数值、第一数值;
若第一、第二邻接区域均为肤色块,则令当前鼻部检测区域的第一、第二邻接标识符均为第一数值。
所述第一、第二邻接区域,可以为左、右邻接区域、或上、下邻接区域;
可选地,在本发明实施例中,位置删减判定装置和肤色删减判定装置的前后执行顺序可互换;
可选地,在本发明实施中,位置删减判定装置之前还包括第一判断模块,用于判断若当前图像鼻部检测区域为空,则当前图像无需人脸检测,结束;
可选地,在本发明实施例中,位置删减判定装置之前还包括第一设置模块,用于设置当前鼻部检测区域为当前图像鼻部检测区域内任意一个元素;
可选地,在本发明实施例中,肤色删减判定装置之后还包括第二判断模块,用于判断是否当前图像鼻部检测区域内各元素均已进行删减判定(即判断是否当前图像鼻部检测区域内各元素均已执行过位置删减判定装置和肤色删减判定装置);
若所述当前图像鼻部检测区域内各元素均已进行删减判定,则进入鼻部定位模块;若所述当前图像鼻部检测区域内各元素非均已判定,则设置当前图像鼻部检测区域内下一个待处理元素,接着返回位置删减判定装置;具体在实施例中,所述下一个待处理元素为当前图像鼻部检测区域内未进行删减判定的任意一个元素;
本发明实施例中,所述鼻部定位模块中,若鼻部定位成功;则进入人脸检测区域划分模块;
本发明实施例中,若鼻部定位不成功,则进一步包括第三判断模块,用于判断是否当前图像鼻部检测区域均已进行鼻部定位;
具体地,若当前图像鼻部检测区域均已进行鼻部定位,则结束;若当前图像鼻部检测区域未均已进行鼻部定位,则进一步包括第二设置模块,用于设置下一个鼻部检测区域,重回鼻部定位模块进行鼻部定位;
本发明实施例中,进行鼻部定位之前,还包括第三设置模块,用于设置当前鼻部检测区域;譬如,可设置当前鼻部检测区域为当前图像鼻部检测区域内任意一个元素;
进一步地,人脸检测区域划分模块中,所述根据当前鼻部检测区域的对称邻接标识符,划定当前人脸检测区域;具体为:
如果当前鼻部检测区域的左、右邻接标识符分别为第一数值、第二数值,则划定当前人脸检测区域为
{pix(i,j)|centi-13*sizei<i<centi+8*sizei且centj-13*sizej<j<centj+2*sizej};
如果当前鼻部检测区域的左、右邻接标识符分别为第二数值、第一数值,则划定当前人脸检测区域为
{pix(i,j)|centi-13*sizei<i<centi+8*sizei且centj-2*sizej<j<centj+13*sizej};
如果当前鼻部检测区域的左、右邻接标识符均为第一数值,则首先找到距离当前鼻部检测区域最近的右侧的一个鼻部检测区域,将其标识为已进行鼻部定位,然后划定当前人脸检测区域为
{pix(i,j)|centi-13*sizei<i<centi+8*sizei且centj-3*sizejk<j<centjr+3*sizejk}。
其中,sizejk表示当前鼻部检测区域到距离当前鼻部检测区域最近的右侧鼻部检测区域之间所有像素所占列宽。
进一步地,所五官定位模块中,
若当前图像鼻部检测区域均已进行鼻部定位,则结束;
若当前图像鼻部检测区域未均已进行鼻部定位,则设置下一个鼻部检测区域,重回鼻部定位模块进行鼻部定位;
本发明实施例还提供的一种终端设备,该实施例的终端设备包括:处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可被在所述处理器上运行的计算机程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述一种基于鼻头定位的反向人脸检测方法实施例中的步骤;或者,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述一种基于鼻头定位的反向人脸检测系统实施例中各单元的功能。
本领域的普通技术人员可以理解,实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序指令相关硬件来完成的,所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中,所述的存储介质可以为ROM、RAM、磁盘、光盘等。
上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于鼻头定位的反向人脸检测方法,其特征在于,所述方法包括:
创建当前图像鼻部检测区域;
对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定,删除所有无需进行鼻部判定的鼻部检测区域;
对当前鼻部检测区域进行鼻部定位;
根据所述对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定中设置的当前鼻部检测区域的对称邻接标识符,划定当前人脸检测区域,所述邻接标识符用于标志所述对称的邻接区域不同的肤色组合,对称的邻接区域均为非肤色块的除外;
对当前人脸检测区域,进行其余五官定位,完成人脸检测;
所述对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定包括:
利用鼻部位置关系对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定;
利用鼻部肤色邻接关系对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定;
所述利用鼻部位置关系对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定包括:
计算当前鼻部检测区域中心;
根据当前鼻部检测区域中心与鼻部上、下、左、右边界门限阈值的位置关系,预设位置条件;
若满足所述预设的位置条件,则将当前鼻部检测区域从当前图像鼻部检测区域中删除;
所述利用鼻部肤色邻接关系对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定包括:
选取两个当前鼻部检测区域对称的邻接区域;
对所述对称的邻接区域进行肤色判定;若所述对称的邻接区域均为非肤色块,则将当前鼻部检测区域从当前图像鼻部检测区域中删除;若邻接区域不均为非肤色块,则对当前鼻部检测区域的对称邻接标识符赋值;
若所述邻接区域中仅有一个为非肤色块,则当第一邻接区域为肤色块时,令当前鼻部检测区域的第一、第二邻接标识符分别为第一数值、第二数值;
当第二邻接区域为肤色块时,令当前鼻部检测区域的第一、第二邻接标识符分别为第二数值、第一数值;
若第一、第二邻接区域均为肤色块,则令当前鼻部检测区域的第一、第二邻接标识符均为第一数值;
所述根据当前鼻部检测区域的对称邻接标识符,划定当前人脸检测区域为:
如果当前鼻部检测区域的左、右邻接标识符分别为第一数值、第二数值,则划定当前人脸检测区域为第一人脸区域;第一人脸区域为:{pix(i,j)|cent i -13*sizeiicent i +8*sizeicent j -13*sizejjcent j +2*sizej};
如果当前鼻部检测区域的左、右邻接标识符分别为第二数值、第一数值,则划定当前人脸检测区域为第二人脸区域;第二人脸区域为:{pix(i,j)|cent i -13*sizeiicent i +8*sizeicent j -2*sizejjcent j +13*sizej};
如果当前鼻部检测区域的左、右邻接标识符均为第一数值,则首先找到距离当前鼻部检测区域最近的右侧的一个鼻部检测区域,将其标识为已进行鼻部定位,然后划定当前人脸检测区域为第三人脸区域;第三人脸区域为:{pix(i,j)|cent i -13*sizeiicent i +8*sizeicent j -3*sizejkjcent jr +3*sizejk};
其中,sizejk表示当前鼻部检测区域到距离当前鼻部检测区域最近的右侧鼻部检测区域之间所有像素所占列宽;
计算当前鼻部检测区域中心公式为:cent=(cent i ,cent j );
cent i =mean(i|y(i,j)∈当前鼻部检测区域),cent j =mean(j|y(i,j)∈当前鼻部检测区域);
cent i =mean(i|pix(i,j)∈当前鼻部检测区域),cent j =mean(j|pix(i,j)∈当前鼻部检测区域);
cent i =mean(i|y(i,j)∈当前鼻部检测区域边界),cent j =mean(j|y(i,j)∈当前鼻部检测区域边界);
其中,cent表示当前鼻部检测区域中心;mean(变量|条件)表示对满足条件的变量求均值;
所述预设的位置条件为:
cent i Thres u height-cent i Thres d cent j Thres lr width-cent j Thres lr
其中,heightwidth分别表示当前图像以像素为单位的行宽、列宽;
Thres u Thres d Thres lr 分别表示上、下、左右边界门限阈值,Thres u >8*sizeiThres d >6*sizeiThres lr >2*sizejsizeisizej分别表示当前鼻部检测区域以像素为单位的行宽、列宽。
2.一种基于鼻头定位的反向人脸检测系统,用于实现如权利要求1所述的基于鼻头定位的反向人脸检测方法,其特征在于,所述系统包括:
鼻部检测区域创建模块,用于创建当前图像鼻部检测区域;
鼻部检测区域删减判定装置,用于对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定,删除所有无需进行鼻部判定的鼻部检测区域;
鼻部定位模块,用于对当前鼻部检测区域进行鼻部定位;
人脸检测区域划分模块,用于根据所述对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定中设置的当前鼻部检测区域的对称邻接标识符,划定当前人脸检测区域,所述邻接标识符用于标志所述对称的邻接区域不同的肤色组合,对称的邻接区域均为非肤色块的除外;
五官定位模块,用于对当前人脸检测区域,进行其余五官定位,完成人脸检测。
3.如权利要求2所述的基于鼻头定位的反向人脸检测系统,其特征在于,所述鼻部检测区域删减判定装置包括:位置删减判定装置和肤色删减判定装置;
位置删减判定装置,用于利用鼻部位置关系对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定;
肤色删减判定装置,用于利用鼻部肤色邻接关系对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定。
4.如权利要求3所述的基于鼻头定位的反向人脸检测系统,其特征在于,所述位置删减判定装置包括:
鼻部检测区域中心计算模块,用于计算当前鼻部检测区域中心;
位置条件预设模块,用于根据当前鼻部检测区域中心与鼻部上、下、左、右边界门限阈值的位置关系,预设位置条件;
第一删除模块,用于判断若满足所述预设的位置条件,则将当前鼻部检测区域从当前图像鼻部检测区域中删除。
5.如权利要求3所述的基于鼻头定位的反向人脸检测系统,其特征在于,所述肤色删减判定装置包括:
邻接区域选取模块,用于选取两个当前鼻部检测区域对称的邻接区域;
邻接区域肤色判定模块,用于对所述对称的邻接区域进行肤色判定;若所述对称的邻接区域均为非肤色块,则进入第二删除模块;若邻接区域不均为非肤色块,则进入邻接标识符赋值模块;
第二删除模块,用于将当前鼻部检测区域从当前图像鼻部检测区域中删除;
邻接标识符赋值模块,用于对当前鼻部检测区域的对称邻接标识符赋值。
6.一种设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可被在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1所述基于鼻头定位的反向人脸检测方法的步骤。
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