CN109960495B - 一种设备控制处理方法及装置 - Google Patents

一种设备控制处理方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109960495B
CN109960495B CN201711421087.XA CN201711421087A CN109960495B CN 109960495 B CN109960495 B CN 109960495B CN 201711421087 A CN201711421087 A CN 201711421087A CN 109960495 B CN109960495 B CN 109960495B
Authority
CN
China
Prior art keywords
behavior action
controlled
behavior
component
control signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711421087.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109960495A (zh
Inventor
韩盼
赵昂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zishi Energy Co ltd
Original Assignee
紫石能源有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 紫石能源有限公司 filed Critical 紫石能源有限公司
Priority to CN201711421087.XA priority Critical patent/CN109960495B/zh
Priority to PCT/CN2018/092239 priority patent/WO2019128151A1/zh
Priority to US16/051,299 priority patent/US20190196429A1/en
Priority to JP2018151410A priority patent/JP6605674B2/ja
Priority to DE102018216576.9A priority patent/DE102018216576A1/de
Publication of CN109960495A publication Critical patent/CN109960495A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109960495B publication Critical patent/CN109960495B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/045Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using logic state machines, consisting only of a memory or a programmable logic device containing the logic for the controlled machine and in which the state of its outputs is dependent on the state of its inputs or part of its own output states, e.g. binary decision controllers, finite state controllers
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00Systems controlled by a computer
    • G05B15/02Systems controlled by a computer electric
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0426Programming the control sequence
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41835Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by programme execution
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41865Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
    • G05B19/4187Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow by tool management
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00Arrangements for software engineering
    • G06F8/30Creation or generation of source code
    • G06F8/31Programming languages or programming paradigms
    • G06F8/313Logic programming, e.g. PROLOG programming language
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/23Pc programming
    • G05B2219/23289State logic control, finite state, tasks, machine, fsm
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/45Nc applications
    • G05B2219/45027Masking, project image on wafer semiconductor, photo tracer
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/45Nc applications
    • G05B2219/45031Manufacturing semiconductor wafers

Abstract

本发明实施例提供一种设备控制处理方法及装置。所述方法包括:根据待控制部件的行为动作确定行为动作类型;根据行为动作类型以及预先创建的多个行为动作逻辑代码类,确定目标行为动作逻辑代码类;行为动作逻辑代码类是根据从多个待控制部件的行为动作中所提取的行为动作类型创建的;根据目标行为动作逻辑代码类,创建待控制部件对应的行为动作对象;将待控制部件的行为动作对应的控制信号及待控制部件对应的所述行为动作对象进行关联,并将控制信号与行为动作对象之间的关联关系进行储存,以使根据控制信号与行为动作对象之间的关联关系对待控制部件进行控制处理。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的方法及装置提高了设备控制的效率。

Description

一种设备控制处理方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术领域,尤其涉及一种设备控制处理方法及装置。
背景技术
随着计算机技术的迅速发展,目前通过计算机技术进行设备控制已经广泛普及,对于其控制效率的研究也越来越受到人们的关注。
现有技术条件下,目前的设备控制方法大多是围绕被控制部件本身进行相关功能的程序代码类的编写。比如,有机金属化学气象沉积(Metal-organic Chemical VaporDeposition,MOCVD)设备中的真空阀门有开(open)和关(close)两种行为动作。现有的控制方法会针对这种阀门编写相关的部件代码类,例如,真空阀类(VacValveClass),对外提供open和close这两种操作,属于此种阀门都可以使用定义的真空阀类创建自己的对象,基于该真空阀类可以创建valve1,valve2,valve3等真空阀门对象,创建的真空阀门对象valve1,valve2,valve3均属于同一类型的部件,且对外提供的操作也相同(open和close)。但是,当需要对另一类部件进行开和关的操作时,由于之前定义的类为真空阀类,并未提供对除真空阀门以外的其他部件的操作功能,因此使用原有的代码类并不能实现对新部件的控制,必须创建新的部件类。比如,对于电源控制器的控制来说,虽然同样进行开和关的控制操作,但因为电源控制器与真空阀门不属于同一类部件,在进行电源控制器开和关的操作时,需要针对电源控制器重新编写代码类,这样就增加了编写程序代码的工作量,使软件代码的维护变得复杂,并且增加了出错的可能性,大大影响设备控制效率。
因此,如何提出一种方法提高设备控制的效率的问题是目前业界亟待解决的需要课题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明实施例提供一种设备控制处理方法及装置。
一方面,本发明实施例提供一种设备控制处理方法,包括:
根据待控制部件的行为动作确定所述待控制部件的行为动作类型;
根据所述行为动作类型以及预先创建的多个行为动作逻辑代码类,确定所述待控制部件对应的目标行为动作逻辑代码类;所述行为动作逻辑代码类是根据从多个待控制部件的行为动作中所提取的行为动作类型创建的;
根据所述目标行为动作逻辑代码类,创建所述待控制部件对应的行为动作对象;
将所述待控制部件的行为动作对应的控制信号及所述待控制部件对应的所述行为动作对象进行关联,并将所述控制信号与所述行为动作对象之间的关联关系进行储存,以使根据所述控制信号与所述行为动作对象之间的关联关系对所述待控制部件进行控制处理。
另一方面,本发明实施例提供一种设备控制处理装置,包括第一处理单元、第二处理单元、第一创建单元和关联单元,其中:
第一处理单元,用于根据待控制部件的行为动作确定所述待控制部件的行为动作类型;
第二处理单元,用于根据所述行为动作类型以及预先创建的多个行为动作逻辑代码类,确定所述待控制部件对应的目标行为动作逻辑代码类;所述行为动作逻辑代码类是根据从多个待控制部件的行为动作中所提取的行为动作类型创建的;
第一创建单元,用于根据所述目标行为动作逻辑代码类,创建所述待控制部件对应的行为动作对象;
关联单元,用于将所述待控制部件的行为动作对应的控制信号与所述待控制部件对应的所述行为动作对象进行关联,并将所述控制信号与所述行为动作对象之间的关联关系进行储存,以使根据所述控制信号与所述行为动作对象之间的关联关系对所述待控制部件进行控制处理。
又一方面,本发明实施例提供一种电子设备,包括处理器、存储器和总线,其中:
所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信;
所述处理器可以调用存储器中的计算机程序,以执行上述方法的步骤。
再一方面,本发明实施例提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明实施例提供的设备控制处理方法及装置,根据待控制部件的行为动作确定的行为动作类型以及预先创建的多个行为动作逻辑代码类,确定目标行为动作逻辑代码类,并根据目标行为动作逻辑代码类,创建待控制部件对应的行为动作对象,将待控制部件的行为动作对应的控制信号与待控制部件对应的所述行为动作对象进行关联,并将控制信号与行为动作对象之间的关联关系进行储存,以使根据控制信号与行为动作对象之间的关联关系对待控制部件进行控制处理,提高了设备控制效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的设备控制处理方法的流程示意图;
图2为本发明一实施例提供的控制逻辑示意图;
图3为本发明另一实施例提供的控制逻辑示意图;
图4为本发明又一实施例提供的控制逻辑示意图;
图5为本发明再一实施例提供的控制逻辑示意图;
图6为本发明一实施例提供的设备控制处理装置的结构示意图;
图7为本发明另一实施例提供的设备控制处理装置的结构示意图;
图8为本发明再一实施例提供的设备控制处理装置的结构示意图;
图9为本发明实施例提供的电子设备实体装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的设备控制处理方法的流程示意图,如图1所示,本实施例提供一种设备控制处理方法,包括:
S101、根据待控制部件的行为动作确定所述待控制部件的行为动作类型;
具体地,设备控制处理装置根据待控制部件的行为动作确定所述待控制部件的行为动作类型,所述行为动作类型是从多个待控制部件的行为动作中提取出来的,所述行为动作类型是可以包括“开”、“关”、“切换”等,还可以包括其他行为动作类型,具体可以根据实际情况进行设置和调整,此处不做具体限定;所述待控制部件的行为动作可以是一个也可以是多个,每一个行为动作对应一个行为动作类型;所述待控制部件可以是阀门、电源控制器、冷泵阀门等,也可以是其他待控制部件,具体可以根据实际情况进行调整;例如,所述待控制部件的为真空阀门,其行为动作可以包括打开真空阀门和关闭真空阀门,其对应的行为动作类型分别为“开”和“关”。
S102、根据所述行为动作类型以及预先创建的多个行为动作逻辑代码类,确定所述待控制部件对应的目标行为动作逻辑代码类;所述行为动作逻辑代码类是根据从多个待控制部件的行为动作中所提取的行为动作类型创建的;
具体地,所述装置将所述待控制部件的所述行为动作类型与预先创建的多个行为动作逻辑代码类对应的行为动作类型进行匹配,将与所述待控制部件的行为动作类型相同的行为动作类型的行为动作逻辑代码类作为所述待控制部件的目标行为动作逻辑代码类;所述行为动作逻辑代码类是根据从多个待控制部件的行为动作中提取的行为动作类型创建的,每一个动作类型对应一个行为动作逻辑代码类。例如,以真空阀门的行为动作类型“开”为例,所述装置将行为动作类型“开”对应的行为动作逻辑代码类(Switch LogicClass—Open(Open Signal=1,Close Signal=0))作为所述真空阀门的目标行为动作逻辑代码类。
S103、根据所述目标行为动作逻辑代码类,创建所述待控制部件对应的行为动作对象;
具体地,所述装置根据所述目标行为动作逻辑代码类,创建所述待控制部件对应的行为动作对象。例如,所述待控制部件为真空阀门,其行为动作包括“打开真空阀门”,对应的行为动作类型为“开”,所述装置将行为动作类型“开”对应的行为动作逻辑代码类(Switch Logic Class—Open(Open Signal=1,Close Signal=0))作为所述真空阀门的目标行为动作逻辑代码类,并根据所述目标行为动作逻辑代码创建“打开真空阀门”的行为动作对象(Vacuum valve open object)。
S104、将所述待控制部件的行为动作对应的控制信号及所述待控制部件对应的所述行为动作对象进行关联,并将所述控制信号与所述行为动作对象之间的关联关系进行储存,以使根据所述控制信号与所述行为动作对象之间的关联关系对所述待控制部件进行控制处理。
具体地,所述装置将所述待控制部件的行为动作对应的控制信号与所述待控制部件对应的所述行为动作对象进行关联,并将所述控制信号与所述行为动作对象之间的关联关系进行储存,也就是将所述待控制部件的行为动作对应的控制信号嵌入所述待控制部件对应的所述行为动作对象,以使得所述装置在接收到控制信号之后,根据接收到的控制信号,以及所述控制信号与所述行为动作对象之间的关联关系确定并执行与所述接收到的控制信号相关联的行为动作对象,以实现对所述行为动作对象对应的所述待控制部件进行相应地控制处理。
本发明实施例提供的设备控制处理方法,根据待控制部件的行为动作确定的行为动作类型以及预先创建的多个行为动作逻辑代码类,确定目标行为动作逻辑代码类,并根据目标行为动作逻辑代码类,创建待控制部件对应的行为动作对象,将待控制部件的行为动作对应的控制信号及待控制部件对应的所述行为动作对象进行关联,并将控制信号与行为动作对象之间的关联关系进行储存,以使根据控制信号与行为动作对象之间的关联关系对待控制部件进行控制处理,提高了设备控制效率;另外,本发明实施例提供的设备控制处理方法,将多个行为动作聚类成行为动作类型,针对行为动作类型确定行为动作逻辑代码类,与现有技术中针对部件类进行控制逻辑的编码相比,大大降低了软件编码的工作量;并且在需要添加新的待控制部件时,基本不需要针对该待控制部件进行再次编码,只需要根据该待控制部件的行为动作控制逻辑,确定其对应的目标行为动作逻辑代码类,从而创建相应的行为动作对象即可,大大增强了软件扩展的灵活性,避免了直接修改代码对原有系统的影响,提高系统的稳定性,同时降低软件系统维护的成本。
在上述实施例的基础上,进一步地,所述方法还包括:
接收控制信号;
根据接收到的所述控制信号,以及所述控制信号与所述行为动作对象之间的关联关系,确定接收到的所述控制信号对应的目标行为动作对象;
执行所述目标行为动作对象,以使得对所述目标行为动作对象对应的所述待控制部件进行相应地控制处理。
具体地,所述装置接收控制信号,根据接收到的所述控制信号,查找所述控制信号与所述行为动作对象之间的关联关系,将与接收到的所述控制信号相关联的行为动作对象作为所述目标行为动作对象,然后,执行所述目标行为动作对象;其中,所述控制信号可以是用户通过所述待控制部件对应的操作终端输入的,也可以是用户通过按下所述待控制部件相应的控制按钮发送的,还可以通过其他方式发送的,具体可以根据实际情况进行调整,此处不做具体限定。应当说明的是,所述目标行为动作对象按照所述目标行为动作对象对应的行为动作逻辑代码类执行时,会根据接收到的具体的控制信号对嵌入的控制信号进行设值,实现对所述待控制部件的控制。
例如,所述待控制部件分别为真空阀门、电源控制器和冷泵阀门,三者对应的行为动作类型均包括“开”和“关”,以行为动作类型“开”为例,如图2所示,所述真空阀门的行为动作为“打开真空阀门”,所述电源控制器的行为动作为“打开电源控制器”,所述冷泵阀门的行为动作为“打开冷泵阀门”,所述真空阀门、电源控制器和冷泵阀门对应的目标行为动作逻辑代码类均为“开”对应的行为动作逻辑代码类(Switch Logic Class—Open(OpenSignal=1,Close Signal=0)),所述装置根据所述目标行为动作逻辑代码类分别创建“打开真空阀门”的行为动作对象(Vacuum valve open object)、“打开电源控制器”的行为动作对象(Heater open object)、“打开冷泵阀门”的行为动作对象(Gate valve openobject),并分别将打开所述真空阀门的控制信号与所述“打开真空阀门”的行为动作对象(Vacuum valve open object)进行关联,将打开所述电源控制器的控制信号与所述“打开电源控制器”的行为动作对象(Heater open object)进行关联,将打开所述冷泵阀门的控制信号与所述“打开冷泵阀门”的行为动作对象(Gate valve open object)进行关联,并分别将上述关联关系进行储存。
以所述真空阀门为例,所述装置在接收到打开所述真空阀门的控制信号后,所述装置根据打开所述真空阀门的控制信号,查找所述控制信号与所述行为动作对象之间的关联关系,确定打开所述真空阀门的控制信号对应的“打开真空阀门”的行为动作对象(Vacuum valve open object)作为目标行为动作对象,并根据所述打开所述真空阀门的控制信号将所述“打开真空阀门”的行为动作对象的行为动作逻辑代码类中的Open Signal的值设为1,Close Signal值设为0,执行所述“打开真空阀门”的行为动作对象(Vacuum valveopen object),即可控制所述真空阀门打开。控制打开所述电源控制器和所述冷泵阀门的过程与上述控制打开所述真空阀门的过程类似,此处不再赘述。
再如,以行为动作类型“关”为例,如图3所示,所述真空阀门的行为动作为“关闭真空阀门”,所述电源控制器的行为动作为“关闭电源控制器”,所述冷泵阀门的行为动作为“关闭冷泵阀门”,所述真空阀门、电源控制器和冷泵阀门对应的目标行为动作逻辑代码类均为“关”对应的行为动作逻辑代码类(Switch Logic Class—Close(Open Signal=0,Close Signal=1)),所述装置根据所述目标行为动作逻辑代码类分别创建“关闭真空阀门”的行为动作对象(Vacuum valve close object)、“关闭电源控制器”的行为动作对象(Heater close object)、“关闭冷泵阀门”的行为动作对象(Gate valve close object),并分别将关闭所述真空阀门的控制信号与所述“关闭真空阀门”的行为动作对象(Vacuumvalve close object)进行关联,将关闭所述电源控制器的控制信号与所述“关闭电源控制器”的行为动作对象(Heater close object)进行关联,将关闭所述冷泵阀门的控制信号与所述“关闭冷泵阀门”的行为动作对象(Gate valve close object)进行关联,并分别将上述关联关系进行储存。
同样以所述真空阀门为例,所述装置在接收到关闭所述真空阀门的控制信号后,所述装置根据关闭所述真空阀门的控制信号,查找所述控制信号与所述行为动作对象之间的关联关系,确定关闭所述真空阀门的控制信号对应的“关闭真空阀门”的行为动作对象(Vacuum valve close object)作为目标行为动作对象,并根据所述关闭所述真空阀门的控制信号将所述“关闭真空阀门”的行为动作对象的行为动作逻辑代码类中的Open Signal的值设为0,Close Signal值设为1,执行所述“关闭真空阀门”的动作对象(Vacuum valveclose object),即可控制所述真空阀门关闭。控制关闭所述电源控制器和所述冷泵阀门的过程与上述控制关闭所述真空阀门的过程类似,此处不再赘述。
在上述实施例的基础上,进一步地,所述方法还包括:
根据多个待控制部件的行为动作提取多个行为动作类型;
分别创建每个所述行为动作类型对应的行为动作逻辑代码类。
在上述实施例的基础上,进一步地,所述根据多个待控制部件的行为动作提取多个行为动作类型,包括:
根据多个待控制部件的行为动作确定各所述行为动作对应的控制逻辑;
将所述控制逻辑一致的行为动作作为一个行为动作类型。
具体地,所述装置根据多个待控制部件的行为动作,分析所述多个待控制部件的行为动作的动作逻辑,将所述控制逻辑一致的行为动作作为一个行为动作类型,将这些行为动作对应的控制逻辑作为该行为动作类型对应的控制逻辑,由此所述装置可以根据多个待控制部件的行为动作提取多个行为动作类型,并根据各所述行为动作类型对应的控制逻辑分别创建每个所述行为动作类型对应的行为动作逻辑代码类。
例如,所述多个控制部件包括真空阀门、电源控制器和冷泵阀门,所述真空阀门的行为动作包括“打开真空阀门”和“关闭真空阀门”,所述电源控制器的行为动作包括“打开电源控制器”和“关闭电源控制器”,所述冷泵阀门的行为动作包括“打开冷泵阀门”和“关闭冷泵阀门”;其中,如图4所示,“打开真空阀门”、“打开电源控制器”和“打开冷泵阀门”的控制逻辑一致,均为将打开信号设置为真,关闭信号设置为假,因此,可以将“打开真空阀门”、“打开电源控制器”和“打开冷泵阀门”归为一个行为动作类型-“开”,并创建行为动作类型-“开”对应的行为动作逻辑代码类(Switch Logic Class—Open(Open Signal=1,CloseSignal=0));另外,如图5所示,“关闭真空阀门”、“关闭电源控制器”和“关闭冷泵阀门”的控制逻辑一致,均为将打开信号设置为假,关闭信号设置为真,因此,可以将“关闭真空阀门”、“关闭电源控制器”和“关闭冷泵阀门”归为一个行为动作类型-“关”,并创建行为动作类型-“关”对应的行为动作逻辑代码类(Switch Logic Class—Close(Open Signal=0,Close Signal=1))。
在上述各实施例中,所述方法应用于光伏设备或半导体设备的控制流程。
具体地,本发明实施例提供的设备控制处理方法可以应用于光伏设备或半导体设备的控制流程,也可以应用于其他设备的控制运行。
本发明实施例提供的设备控制处理方法,根据待控制部件的行为动作确定的行为动作类型以及预先创建的多个行为动作逻辑代码类,确定目标行为动作逻辑代码类,并根据目标行为动作逻辑代码类,创建待控制部件对应的行为动作对象,将待控制部件的行为动作对应的控制信号及待控制部件对应的所述行为动作对象进行关联,并将控制信号与行为动作对象之间的关联关系进行储存,以使根据控制信号与行为动作对象之间的关联关系对待控制部件进行控制处理,提高了设备控制效率。
图6为本发明一实施例提供的设备控制处理装置的结构示意图,如图6所示,本发明实施例提供一种设备控制处理装置,包括第一处理单元601、第二处理单元602、第一创建单元603和关联单元604,其中:
第一处理单元601用于根据待控制部件的行为动作确定所述待控制部件的行为动作类型;第二处理单元602用于根据所述行为动作类型以及预先创建的多个行为动作逻辑代码类,确定所述待控制部件对应的目标行为动作逻辑代码类;所述行为动作逻辑代码类是根据从多个待控制部件的行为动作中所提取的行为动作类型创建的;第一创建单元603用于根据所述目标行为动作逻辑代码类,创建所述待控制部件对应的行为动作对象;关联单元604用于将所述待控制部件的行为动作对应的控制信号与所述待控制部件对应的所述行为动作对象进行关联,并将所述控制信号与所述行为动作对象之间的关联关系进行储存,以使根据所述控制信号与所述行为动作对象之间的关联关系对所述待控制部件进行控制处理。
具体地,第一处理单元601根据待控制部件的行为动作确定待控制部件的行为动作类型,第二处理单元602将所述待控制部件对应的所述行为动作类型与预先创建的多个行为动作逻辑代码类对应的行为动作类型进行匹配,将与所述待控制部件的所述行为动作类型相同的行为动作类型的行为动作逻辑代码类作为所述待控制部件的目标行为动作逻辑代码类;所述行为动作逻辑代码类是根据从多个待控制部件的行为动作中所提取的行为动作类型创建的,每一个动作类型对应一个行为动作逻辑代码类。第一创建单元603根据所述目标行为动作逻辑代码类,创建所述待控制部件对应的行为动作对象。关联单元604将所述待控制部件的行为动作对应的控制信号与所述待控制部件对应的所述行为动作对象进行关联,并将所述控制信号与所述行为动作对象之间的关联关系进行储存,也就是将所述待控制部件的行为动作对应的控制信号嵌入所述待控制部件对应的所述行为动作对象,以使得所述装置在接收到控制信号之后,根据接收到的控制信号,以及所述控制信号与所述行为动作对象之间的关联关系确定并执行的与所述接收到的控制信号相关联的行为动作对象,以实现对所述行为动作对象对应的所述待控制部件进行相应地控制处理。可以理解的是,所述行为动作类型是从多个待控制部件的行为动作中提取出来的,所述行为动作类型可以包括“开”、“关”、“切换”等,还可以包括其他行为动作类型,具体可以根据实际情况进行设置和调整,此处不做具体限定;所述待控制部件的行为动作可以是一个也可以是多个,每一个行为动作对应一个行为动作类型,所述待控制部件可以是阀门、电源控制器、冷泵阀门等,也可以是其他待控制部件,具体可以根据实际情况进行调整;例如,所述待控制部件的为真空阀门,其行为动作可以包括打开真空阀门和关闭真空阀门,其对应的行为动作类型分别为“开”和“关”。
本发明实施例提供的设备控制处理装置,根据待控制部件的行为动作确定的行为动作类型以及预先创建的多个行为动作逻辑代码类,确定目标行为动作逻辑代码类,并根据目标行为动作逻辑代码类,创建待控制部件对应的行为动作对象,将待控制部件的行为动作对应的控制信号及待控制部件对应的所述行为动作对象进行关联,并将控制信号与行为动作对象之间的关联关系进行储存,以使根据控制信号与行为动作对象之间的关联关系对待控制部件进行控制处理,提高了设备控制效率。
在上述实施例的基础上,进一步地,图7为本发明另一实施例提供的设备控制处理装置的结构示意图,如图7所示,本发明实施例提供的设备控制处理装置在第一处理单元701、第二处理单元702、第一创建单元703和关联单元704的基础上还包括提取单元705和第二创建单元706,第一处理单元701、第二处理单元702、第一创建单元703和关联单元704与上述实施例中的第一处理单元601、第二处理单元602、第一创建单元603和关联单元604一致,其中:
提取单元705用于根据多个待控制部件的行为动作提取多个行为动作类型;第二创建单元706用于分别创建每个所述行为动作类型对应的行为动作逻辑代码类。
具体地,提取单元705根据多个待控制部件的行为动作分别确定各所述行为动作对应的控制逻辑,将所述控制逻辑一致的行为动作作为一个动作类型,由此可以根据多个待控制部件的行为动作提取多个行为动作类型,第二创建单元706根据各所述行为动作类型对应的控制逻辑分别创建每个所述行为动作类型对应的行为动作逻辑代码类。
在上述实施例的基础上,进一步地,图8为本发明再一实施例提供的设备控制处理装置的结构示意图,如图8所示,本发明实施例提供的设备控制处理装置在第一处理单元801、第二处理单元802、第一创建单元803和关联单元804的基础上还包括接收单元805、第三处理单元806和控制单元807,第一处理单元801、第二处理单元802、第一创建单元803和关联单元804与上述实施例中的第一处理单元601、第二处理单元602、第一创建单元603和关联单元604一致,其中:
接收单元805用于接收控制信号;第三处理单元806用于根据接收到的所述控制信号,以及所述控制信号与所述行为动作对象之间的关联关系,确定接收到的所述控制信号对应的目标行为动作对象;控制单元807用于执行所述目标行为动作对象,以使得对所述目标行为动作对象对应的所述待控制部件进行相应地控制处理。
具体地,接收单元805接收控制信号,第三处理单元806根据接收单元805接收到的所述控制信号,查找所述控制信号与所述行为动作对象之间的关联关系,将与接收到的所述控制信号相关联的行为动作对象作为所述目标行为动作对象,控制单元807执行所述目标行为动作对象;其中,所述控制信号可以是用户是通过所述待控制部件对应的操作终端输入的,也可以是用户通过按下所述待控制部件相应的控制按钮发送的,还可以通过其他方式发送的,具体可以根据实际情况进行调整,此处不做具体限定。应当说明的是,所述目标行为动作对象按照所述目标行为动作对象对应的行为动作逻辑代码类执行时,会根据接收到的具体的控制信号对嵌入的控制信号进行设值,实现对所述待控制部件的控制。
本发明实施例提供的设备控制处理装置,根据待控制部件的行为动作确定的行为动作类型以及预先创建的多个行为动作逻辑代码类,确定目标行为动作逻辑代码类,并根据目标行为动作逻辑代码类,创建待控制部件对应的行为动作对象,将待控制部件的行为动作对应的控制信号及待控制部件对应的所述行为动作对象进行关联,并将控制信号与行为动作对象之间的关联关系进行储存,以使根据控制信号与行为动作对象之间的关联关系对待控制部件进行控制处理,提高了设备控制效率。
本发明提供的设备控制处理装置的实施例具体可以用于执行上述各方法实施例的处理流程,其功能在此不再赘述,可以参照上述方法实施例的详细描述。
图9为本发明实施例电子设备的实体结构示意图,如图9所示,该电子设备可以包括:处理器(processor)901、存储器(memory)902和总线903,其中,处理器901和存储器902通过总线903完成相互间的通信。处理器901可以调用存储器902中的计算机程序,以执行如下方法:根据待控制部件的行为动作确定所述待控制部件的行为动作类型;根据所述行为动作类型以及预先创建的多个行为动作逻辑代码类,确定所述待控制部件对应的目标行为动作逻辑代码类;所述行为动作逻辑代码类是根据从多个待控制部件的行为动作中所提取的行为动作类型创建的;根据所述目标行为动作逻辑代码类,创建所述待控制部件对应的行为动作对象;将所述待控制部件的行为动作对应的控制信号及所述待控制部件对应的所述行为动作对象进行关联,并将所述控制信号与所述行为动作对象之间的关联关系进行储存,以使根据所述控制信号与所述行为动作对象之间的关联关系对所述待控制部件进行控制处理。
本发明实施例公开一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,当所述程序指令被计算机执行时,计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法,例如包括:根据待控制部件的行为动作确定所述待控制部件的行为动作类型;根据所述行为动作类型以及预先创建的多个行为动作逻辑代码类,确定所述待控制部件对应的目标行为动作逻辑代码类;所述行为动作逻辑代码类是根据从多个待控制部件的行为动作中所提取的行为动作类型创建的;根据所述目标行为动作逻辑代码类,创建所述待控制部件对应的行为动作对象;将所述待控制部件的行为动作对应的控制信号及所述待控制部件对应的所述行为动作对象进行关联,并将所述控制信号与所述行为动作对象之间的关联关系进行储存,以使根据所述控制信号与所述行为动作对象之间的关联关系对所述待控制部件进行控制处理。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序,所述计算机程序使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法,例如包括:根据待控制部件的行为动作确定所述待控制部件的行为动作类型;根据所述行为动作类型以及预先创建的多个行为动作逻辑代码类,确定所述待控制部件对应的目标行为动作逻辑代码类;所述行为动作逻辑代码类是根据从多个待控制部件的行为动作中所提取的行为动作类型创建的;根据所述目标行为动作逻辑代码类,创建所述待控制部件对应的行为动作对象;将所述待控制部件的行为动作对应的控制信号及所述待控制部件对应的所述行为动作对象进行关联,并将所述控制信号与所述行为动作对象之间的关联关系进行储存,以使根据所述控制信号与所述行为动作对象之间的关联关系对所述待控制部件进行控制处理。
此外,上述的存储器903中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种设备控制处理方法,其特征在于,包括:
根据待控制部件的行为动作确定所述待控制部件的行为动作类型;
根据所述行为动作类型以及预先创建的多个行为动作逻辑代码类,确定所述待控制部件对应的目标行为动作逻辑代码类;所述行为动作逻辑代码类是根据从多个待控制部件的行为动作中所提取的行为动作类型创建的;
根据所述目标行为动作逻辑代码类,创建所述待控制部件对应的行为动作对象;
将所述待控制部件的行为动作对应的控制信号及所述待控制部件对应的所述行为动作对象进行关联,并将所述控制信号与所述行为动作对象之间的关联关系进行储存,以使根据所述控制信号与所述行为动作对象之间的关联关系对所述待控制部件进行控制处理;
所述方法还包括:
根据多个待控制部件的行为动作提取多个行为动作类型;
分别创建每个所述行为动作类型对应的行为动作逻辑代码类;
所述根据多个待控制部件的行为动作提取多个行为动作类型,包括:
根据多个待控制部件的行为动作确定各所述行为动作对应的控制逻辑;
将所述控制逻辑一致的行为动作作为一个行为动作类型;
其中,所述多个待控制部件是多个不同类型的待控制部件。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收控制信号;
根据接收到的所述控制信号,以及所述控制信号与所述行为动作对象之间的关联关系,确定接收到的所述控制信号对应的目标行为动作对象;
执行所述目标行为动作对象,以使得对所述目标行为动作对象对应的所述待控制部件进行相应地控制处理。
3.根据权利要求1-2任意一项所述的方法,其特征在于,所述方法应用于光伏设备或半导体设备的控制流程。
4.一种设备控制处理装置,其特征在于,包括第一处理单元、第二处理单元、第一创建单元和关联单元,其中:
第一处理单元,用于根据待控制部件的行为动作确定所述待控制部件的行为动作类型;
第二处理单元,用于根据所述行为动作类型以及预先创建的多个行为动作逻辑代码类,确定所述待控制部件对应的目标行为动作逻辑代码类;所述行为动作逻辑代码类是根据从多个待控制部件的行为动作中所提取的行为动作类型创建的;
第一创建单元,用于根据所述目标行为动作逻辑代码类,创建所述待控制部件对应的行为动作对象;
关联单元,用于将所述待控制部件的行为动作对应的控制信号与所述待控制部件对应的所述行为动作对象进行关联,并将所述控制信号与所述行为动作对象之间的关联关系进行储存,以使根据所述控制信号与所述行为动作对象之间的关联关系对所述待控制部件进行控制处理;
所述装置还包括:
用于根据多个待控制部件的行为动作提取多个行为动作类型;
用于分别创建每个所述行为动作类型对应的行为动作逻辑代码类;
所述用于根据多个待控制部件的行为动作提取多个行为动作类型,包括:
用于根据多个待控制部件的行为动作确定各所述行为动作对应的控制逻辑;
将所述控制逻辑一致的行为动作作为一个行为动作类型;
其中,所述多个待控制部件是多个不同类型的待控制部件。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
提取单元,用于根据多个待控制部件的行为动作提取多个行为动作类型;
第二创建单元,用于分别创建每个所述行为动作类型对应的行为动作逻辑代码类。
6.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
接收单元,用于接收控制信号;
第三处理单元,用于根据接收到的所述控制信号,以及所述控制信号与所述行为动作对象之间的关联关系,确定接收到的所述控制信号对应的目标行为动作对象;
控制单元,用于执行所述目标行为动作对象,以使得对所述目标行为动作对象对应的所述待控制部件进行相应地控制处理。
7.一种电子设备,其特征在于,包括处理器、存储器和总线,其中:
所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信;
所述处理器可以调用存储器中的计算机程序,以执行如权利要求1-3任意一项所述的方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3任意一项所述方法的步骤。
CN201711421087.XA 2017-12-25 2017-12-25 一种设备控制处理方法及装置 Active CN109960495B (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711421087.XA CN109960495B (zh) 2017-12-25 2017-12-25 一种设备控制处理方法及装置
PCT/CN2018/092239 WO2019128151A1 (zh) 2017-12-25 2018-06-21 一种设备控制处理方法及装置
US16/051,299 US20190196429A1 (en) 2017-12-25 2018-07-31 Equipment control processing method and device
JP2018151410A JP6605674B2 (ja) 2017-12-25 2018-08-10 設備制御処理方法及び装置
DE102018216576.9A DE102018216576A1 (de) 2017-12-25 2018-09-27 Anlagensteuerungs-verarbeitungsverfahren und einrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711421087.XA CN109960495B (zh) 2017-12-25 2017-12-25 一种设备控制处理方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109960495A CN109960495A (zh) 2019-07-02
CN109960495B true CN109960495B (zh) 2022-04-15

Family

ID=66768669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711421087.XA Active CN109960495B (zh) 2017-12-25 2017-12-25 一种设备控制处理方法及装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20190196429A1 (zh)
JP (1) JP6605674B2 (zh)
CN (1) CN109960495B (zh)
DE (1) DE102018216576A1 (zh)
WO (1) WO2019128151A1 (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6385496B1 (en) * 1999-03-12 2002-05-07 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Indirect referencing in process control routines
CN1716137A (zh) * 2004-05-25 2006-01-04 费舍-柔斯芒特系统股份有限公司 用于工厂配置系统中的对象的版本控制
CN102821917A (zh) * 2010-02-26 2012-12-12 库卡实验仪器有限公司 用于对操纵器过程进行编程的过程模块库和程序设计环境
CN105425738A (zh) * 2014-09-12 2016-03-23 费希尔-罗斯蒙特系统公司 用于将开/关阀通信地耦合至过程控制系统中的控制器的方法以及装置
CN106292302A (zh) * 2015-05-22 2017-01-04 阿里巴巴集团控股有限公司 智能家居系统的控制方法及装置
CN106707741A (zh) * 2015-11-17 2017-05-24 腾讯科技(深圳)有限公司 一种电器设备控制方法及装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7272453B2 (en) * 2004-11-30 2007-09-18 Air Products And Chemicals, Inc. Method and apparatus for utilizing a sequence interpreter approach to control logic of a programmable logic controller
US20140280528A1 (en) * 2013-03-12 2014-09-18 Rockwell Automation Technologies, Inc. State machine configurator
CN106649128A (zh) * 2016-12-30 2017-05-10 上海二三四五网络科技有限公司 一种自动控制终端运行的方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6385496B1 (en) * 1999-03-12 2002-05-07 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Indirect referencing in process control routines
CN1716137A (zh) * 2004-05-25 2006-01-04 费舍-柔斯芒特系统股份有限公司 用于工厂配置系统中的对象的版本控制
CN102821917A (zh) * 2010-02-26 2012-12-12 库卡实验仪器有限公司 用于对操纵器过程进行编程的过程模块库和程序设计环境
CN105425738A (zh) * 2014-09-12 2016-03-23 费希尔-罗斯蒙特系统公司 用于将开/关阀通信地耦合至过程控制系统中的控制器的方法以及装置
CN106292302A (zh) * 2015-05-22 2017-01-04 阿里巴巴集团控股有限公司 智能家居系统的控制方法及装置
CN106707741A (zh) * 2015-11-17 2017-05-24 腾讯科技(深圳)有限公司 一种电器设备控制方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019114229A (ja) 2019-07-11
US20190196429A1 (en) 2019-06-27
DE102018216576A1 (de) 2019-06-27
WO2019128151A1 (zh) 2019-07-04
JP6605674B2 (ja) 2019-11-13
CN109960495A (zh) 2019-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI782205B (zh) 識別二手門號帳戶盜用的風控模型訓練、風控方法、裝置以及設備
EP3413212A1 (en) Random forest model training method, electronic apparatus and storage medium
EP3091537B1 (en) Noise cancellation for voice activation
CN106814639A (zh) 语音控制系统及方法
CN104579873A (zh) 对智能家居设备进行控制的方法及系统
CN109065040A (zh) 一种语音信息处理方法以及智能电器
TWI540920B (zh) 管理軟體資料流量之方法及應用其之可攜式電子裝置
CN103246521B (zh) 一种基于云计算的SaaS的平台及其使用方法
CN105573778A (zh) 一种应用程序启动方法及终端
CN101833443A (zh) 显示控制系统及方法
CN105739956A (zh) 计算机系统的构建智能规则模型的方法及系统
CN105204755A (zh) 一种运行软键盘的方法及终端
CN101202027A (zh) 显示器屏幕显示控制系统与控制方法
CN109960495B (zh) 一种设备控制处理方法及装置
CN108173722B (zh) 一种智能家居设备自动运行方法
CN110455989A (zh) 气体浓度数据处理方法、装置及终端设备
US11138571B2 (en) Bicycle repair system
CN116705018A (zh) 语音控制方法、装置、电子设备与可读存储介质
CN110837465A (zh) 一种基于Android的句柄泄露检测方法及其系统
CN114564211A (zh) 集群部署方法、集群部署装置、设备及介质
CN112767937A (zh) 多设备语音控制方法、系统、设备及可读存储介质
CN109710395B (zh) 参数优化控制方法、装置和分布式计算系统
CN105278861A (zh) 预设输入模式控制方法及装置
US20190196845A1 (en) Equipment control method, apparatus, electronic device and storage medium
CN104301421A (zh) 一种云计算实时数据同步方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 102209 Beijing city Changping District town Beiqijia Hongfu Pioneer Park No. 15 hospital

Applicant after: DONGTAI HI-TECH EQUIPMENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 102209 Beijing city Changping District town Beiqijia Hongfu Pioneer Park No. 15 hospital

Applicant before: DONGTAI HI-TECH EQUIPMENT TECHNOLOGY (BEIJING) Co.,Ltd.

Address after: 102209 Beijing city Changping District town Beiqijia Hongfu Pioneer Park No. 15 hospital

Applicant after: DONGTAI HI-TECH EQUIPMENT TECHNOLOGY (BEIJING) Co.,Ltd.

Address before: 102209 Beijing city Changping District town Beiqijia Hongfu Pioneer Park No. 15 hospital

Applicant before: Beijing Chuangyu Technology Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20211022

Address after: Unit 611, unit 3, 6 / F, building 1, yard 30, Yuzhi East Road, Changping District, Beijing 102208

Applicant after: Zishi Energy Co.,Ltd.

Address before: 102209 Beijing city Changping District town Beiqijia Hongfu Pioneer Park No. 15 hospital

Applicant before: DONGTAI HI-TECH EQUIPMENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant