CN109958741A - 轨道车辆用变速器以及轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道车辆用变速器以及轨道车辆，轨道车辆用变速器包括：电机；传动组件，传动组件包括：第一级至第N级传动行星齿轮机构，N≥2，每级传动行星齿轮机构均包括：太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，齿圈被固定，行星轮通过轴承安装于行星架，太阳轮为动力输入端，行星架为动力输出端，在传动方向上，第一级传动行星齿轮机构的太阳轮与电机轴传动，上一级传动行星齿轮机构的行星架与下一级传动行星齿轮机构的太阳轮通过花键结构配合且配合方式为间隙配合；制动组件，制动组件包括至少一级制动行星齿轮机构，制动输入端与电机轴传动。由此，通过布置传动组件内每级传动行星齿轮机构的浮动结构，可以延长各个齿轮的使用寿命。

Description

轨道车辆用变速器以及轨道车辆

技术领域

本发明涉及轨道交通车辆技术领域，尤其涉及一种轨道车辆用变速器以及具有该变速器的轨道车辆。

背景技术

相关技术中，轨道车辆的轮边减速器一般包括：电机和至少两级行星齿轮机构，电机驱动至少两级行星齿轮机构工作，行星齿轮机构可以实现减速，但是行星齿轮机构未考虑不同结构的浮动，这样行星齿轮机构的运行稳定性差，噪音大，而且齿轮的寿命也受到一定程度的影响。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种轨道车辆用变速器，该轨道车辆用变速器可以满足传动行星齿轮机构的浮动要求。

本发明进一步地提出了一种轨道车辆。

根据本发明的轨道车辆用变速器，包括：电机，所述电机具有电机轴；传动组件，所述传动组件包括：第一级至第N级传动行星齿轮机构，N≥2，每级所述传动行星齿轮机构均包括：太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述齿圈被固定，所述行星轮通过轴承安装于所述行星架，所述太阳轮为动力输入端，所述行星架为动力输出端，在传动方向上，所述第一级传动行星齿轮机构的所述太阳轮与所述电机轴的一端传动，上一级传动行星齿轮机构的行星架与下一级传动行星齿轮机构的太阳轮通过花键结构配合且配合方式为间隙配合；制动组件，所述制动组件包括至少一级制动行星齿轮机构，所述制动行星齿轮机构的制动输入端与所述电机轴的另一端传动且制动输出端适于与制动器相连。

由此，根据本发明实施例的轨道车辆用变速器，通过合理布置传动组件内每级传动行星齿轮机构的浮动结构，可以使得传动组件符合浮动要求，可以降低电机和传动组件在传动时部件相互配合所产生的噪音，而且可以延长各个齿轮的使用寿命，可以提高轨道车辆用变速器的整体性。

在本发明的一些示例中，所述第一级传动行星齿轮机构的太阳轮与所述电机轴的一端通过花键结构配合且配合方式为间隙配合。

在本发明的一些示例中，所述行星架包括：第一行星支架、行星轴和第二行星支架，所述行星轴固定在所述第一行星支架和所述第二行星支架之间，所述太阳轮和所述行星轴之间设置有所述轴承。

在本发明的一些示例中，所述轴承为两个且中间夹设有隔套。

在本发明的一些示例中，所述轴承为深沟球轴承。

在本发明的一些示例中，所述轨道车辆用变速器还包括：箱体，每级所述传动行星齿轮机构的齿圈与所述箱体过盈配合。

在本发明的一些示例中，所述轨道车辆用变速器还包括：箱体，所述第N级传动行星齿轮机构的行星架通过轴承安装于所述箱体。

在本发明的一些示例中，所述轨道车辆用变速器还包括：箱体，所述第一级传动行星齿轮机构的太阳轮通过轴承安装于所述箱体且该太阳轮的端部设置有旋转油封。

在本发明的一些示例中，所述电机还包括：转子轴，所述转子轴套设于所述电机轴的外周，所述第一级传动行星齿轮机构的太阳轮直接套设于所述电机轴的一端且与所述电机轴的一端间隙配合，所述转子轴与所述电机轴通过花键结构配合且配合方式为间隙配合，所述电机轴的另一端与所述制动行星齿轮机构的太阳轮通过花键结构配合且配合方式为间隙配合。

在本发明的一些示例中，相较于所述电机轴的一端，所述转子轴与所述电机轴之间的花键结构靠近所述电机轴的另一端。

在本发明的一些示例中，所述制动组件包括：第一级至第二级制动行星齿轮机构，每级所述制动行星齿轮机构均包括：太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述行星轮通过轴承安装于所述行星架，所述第一级制动行星齿轮机构的行星架被固定且与所述第二级制动行星齿轮机构的太阳轮固定，所述第一级制动行星齿轮机构的太阳轮与所述电机轴的另一端通过花键结构配合且配合方式为间隙配合，所述第一级制动行星齿轮机构的齿圈与所述第二级制动行星齿轮机构的齿圈固定，所述第二级制动行星齿轮机构的行星架适于与所述制动器相连。

在本发明的一些示例中，所述第一级制动行星齿轮机构的行星架与所述第二级制动行星齿轮机构的太阳轮为一体结构件，所述第一级制动行星齿轮机构的齿圈与所述第二级制动行星齿轮机构的齿圈为一体结构件。

在本发明的一些示例中，所述制动组件包括第一级制动行星齿轮机构，所述第一级制动行星齿轮机构包括：太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述行星轮通过轴承安装于所述行星架，所述第一级制动行星齿轮机构的行星架被固定且齿圈适于与所述制动器相连。

在本发明的一些示例中，所述轨道车辆用变速器适于集成于轨道车辆的车轮处。

根据本发明的轨道车辆，包括上述实施例的轨道车辆用变速器。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明第一实施例的轨道车辆用变速器的剖视图；

图2是图1中A-A方向的剖视图；

图3是图1中B-B方向的剖视图；

图4是图1中C-C方向的剖视图；

图5是图1中D-D方向的剖视图；

图6是根据本发明第二实施例的轨道车辆用变速器的剖视图；

图7是根据本发明第三实施例的轨道车辆用变速器的剖视图；

图8是根据本发明第四实施例的轨道车辆用变速器的剖视图。

附图标记：

轨道车辆用变速器10；

电机1；电机轴11；转子轴12；

传动组件2；第一级传动行星齿轮机构21；第二级传动行星齿轮机构22；第三级传动行星齿轮机构23；

太阳轮a；行星轮b；行星架c；第一行星支架c1；行星轴c2；第二行星支架c3；齿圈d；花键结构e；

轴承23；隔套24；旋转油封25；

制动组件3；第一级制动行星齿轮机构31；第二级制动行星齿轮机构32；

箱体4。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图8详细描述根据本发明实施例的轨道车辆用变速器10，该轨道车辆用变速器10应用于轨道车辆上，例如，轨道车辆用变速器10适于集成于车辆的车轮处，该轨道车辆用变速器10可以在车轮处改变车轮的转速，从而可以使得车辆更好地适应各种路况。

如图1、图6-图8所示，根据本发明实施例的轨道车辆用变速器10可以包括：电机1、传动组件2和制动组件3，传动组件2和制动组件3分别位于电机1的两侧，电机1可以向传动组件2和制动组件3传输动力。

电机1具有电机轴11，可以理解的是，电机1通过电机轴11输出动力，传动组件2包括：第一级至第N级传动行星齿轮机构，N≥2，也就是说，传动组件2可以包括两个以及两个以上的多级传动行星齿轮机构，例如，如图1所示，传动组件2可以包括第一级传动行星齿轮机构21和第二级传动行星齿轮机构22，第一级传动行星齿轮机构21可以将电机轴11的动力传递给第二级传动行星齿轮机构22；又如，如图6和图7所示，传动组件2可以包括第一级传动行星齿轮机构21、第二级传动行星齿轮机构22和第三级传动行星齿轮机构23，第一级传动行星齿轮机构21可以将电机轴11的动力传递给第二级传动行星齿轮机构22，第二级传动行星齿轮机构22可以再将动力传递给第三级传动行星齿轮机构23。

如图1-图3所示，每级传动行星齿轮机构均包括：太阳轮a、行星轮b、行星架c和齿圈d，齿圈d被固定，换言之，齿圈d不参与动力的直接传递，例如，轨道车辆用变速器10包括箱体4，每级传动行星齿轮机构的齿圈d与箱体4过盈配合，采用过盈配合的方式可以保证齿圈d和箱体4之间的固定可靠性，而且可以使得齿圈d和箱体4之间固定方便。

具体地，行星轮b通过轴承23安装于行星架c，轴承23可以为深沟球轴承23。轴承23的设置可以使得行星轮b相对行星架c浮动，从而可以使得多个行星轮b满足浮动平衡，可以提高传动行星齿轮机构的运行稳定性，以及可以延长齿轮的使用寿命。

太阳轮a为动力输入端，行星架c为动力输出端，在传动方向上，第一级传动行星齿轮机构21的太阳轮a与电机轴11的一端传动，上一级传动行星齿轮机构的行星架c与下一级传动行星齿轮机构的太阳轮a通过花键结构e配合，而且两者之间的配合方式为间隙配合。相对下一级传动行星齿轮机构，上一级传动行星齿轮机构更加靠近电机轴11，例如，相对于第二级传动行星齿轮机构22，第一级传动行星齿轮机构21为上一级传动行星齿轮机构。由此，从电机轴11输出的动力可以通过多级减速后输出，从而可以使得车轮的转速适宜且稳定。

其中，采用花键结构e和间隙配合的方式，可以使得每级传动行星齿轮机构满足浮动要求，可以降低电机1和传动组件2在传动时部件相互配合所产生的噪音，而且可以延长各个齿轮的使用寿命，可以提高轨道车辆用变速器10的整体性。

如图1、图4和图5所示，制动组件3包括至少一级制动行星齿轮机构，也就是说，制动行星齿轮机构可以为一级以及一级以上，制动行星齿轮机构具有制动输入端和制动输出端，制动行星齿轮机构的制动输入端与电机轴11的另一端传动，而且制动行星齿轮机构的制动输出端适于与制动器相连。制动器可以有效起到制动作用，从而可以调节电机轴11输出给传动组件2的动力，进一步地可以调节车轮的最终转速。其中制动器可以为车轮处的制动盘。

由此，根据本发明实施例的轨道车辆用变速器10，通过合理布置传动组件2内每级传动行星齿轮机构的浮动结构，可以使得传动组件2符合浮动要求，可以降低电机1和传动组件2在传动时部件相互配合所产生的噪音，而且可以延长各个齿轮的使用寿命，可以提高轨道车辆用变速器10的整体性。

根据本发明的一个可选实施例，如图1、图6和图7所示，第一级传动行星齿轮机构21的太阳轮a与电机轴11的一端通过花键结构e配合，而且两者之间的配合方式为间隙配合。由此，第一级传动行星齿轮机构和电机轴11的一端之间具有浮动的间隙，从而可以使得轨道车辆用变速器10的整体布局更加稳定，传动更加可靠。

其中，如图1所示，第一级传动行星齿轮机构21的太阳轮a通过轴承23安装于箱体4，而且该太阳轮a的端部设置有旋转油封25。由此，该太阳轮a可以在箱体4内运动稳定，旋转油封25可以起到密封箱体4和太阳轮a的作用，从而可以保证轨道车辆用变速器10的整体密封效果。

可选地，如图1所示，行星架c包括：第一行星支架c1、行星轴c2和第二行星支架c3，行星轴c2固定在第一行星支架c1和第二行星支架c3之间，太阳轮a和行星轴c2之间设置有上述的轴承23。轴承23的设置也可以使得行星轮b相对行星架c浮动，从而可以使得多个行星轮b在行星架c上浮动，从而可以达到均载要求，可以使得传动行星齿轮机构的工作可靠性更高。

具体地，如图1所示，轴承23为两个，而且两个轴承23中间夹设有隔套24。隔套24可以起到隔离两个轴承23的作用，这样可以使得每个轴承23的位置固定，可以使得轴承23在其固定位置稳定性较好。

第N级传动行星齿轮机构的行星架c通过轴承23安装于箱体4。例如，如图1所示，当传动组件2仅有第一级传动行星齿轮机构21和第二级传动行星齿轮机构22时，第二级传动行星齿轮机构22的行星架c作为传动组件2的动力输出端，基于此，该行星架c可以通过轴承23安装于箱体4，这样可以提高行星架c在箱体4内的安装稳定性，可以保证该行星架c可以稳定传输动力。具体地，该轴承23可以为圆柱滚子轴承23。

对于电机轴11的布置还可以有其他布置形式，例如，如图8所示，电机1还包括：转子轴12，转子轴12套设于电机轴11的外周，第一级传动行星齿轮机构21的太阳轮a直接套设于电机轴11的一端，而且第一级传动行星齿轮机构21的太阳轮a与电机轴11的一端间隙配合，转子轴12与电机轴11通过花键结构e配合，而且两者之间的配合方式为间隙配合，电机轴11的另一端与制动行星齿轮机构的太阳轮a通过花键结构e配合，而且两者之间的配合方式为间隙配合。可以理解的是，由于第一级传动行星齿轮机构21的太阳轮a直接套设在电机轴11上，而没有采用花键结构e，这样该太阳轮a和电机轴11之间的间隙较大，通过在转子轴12和电机轴11之间设置花键结构e，以及在电机轴11和制动行星齿轮机构的太阳轮a之间设置花键结构e，可以有效平衡电机轴11各处的间隙要求，可以满足轨道车辆用变速器10各传动处的浮动要求，可以使得各齿轮的寿命得以延长。

具体地，如图8所示，相较于电机轴11的一端，转子轴12与电机轴11之间的花键结构e靠近电机轴11的另一端。换言之，电机轴11上的两个花键结构e距离较近，这样可以有效与电机轴11的一端相平衡，从而可以使得轨道车辆用变速器10的整体稳定性更好。

根据本发明的一个具体实施例，如图1、图6和图8所示，制动组件3包括：第一级制动行星齿轮机构31和第二级制动行星齿轮机构32，每级制动行星齿轮机构均包括：太阳轮a、行星轮b、行星架c和齿圈d，行星轮b通过轴承23安装于行星架c，第一级制动行星齿轮机构31的行星架c被固定，例如，第一级制动行星齿轮机构31的行星架c固定于电机1的壳体，齿圈d通过轴承安装于电机1的壳体。而且第一级制动行星齿轮机构31的行星架c与第二级制动行星齿轮机构32的太阳轮a固定，第一级制动行星齿轮机构31的太阳轮a与电机轴11的另一端通过花键结构e配合，而且两者之间的配合方式为间隙配合，第一级制动行星齿轮机构31的齿圈d与第二级制动行星齿轮机构32的齿圈d固定，第二级制动行星齿轮机构32的行星架c适于与制动器相连。换言之，第一级制动行星齿轮机构31的制动输入端为太阳轮a，第二级制动行星齿轮机构32的制动输出端为行星架c。采用上述形式的制动组件3可以有效减速制动，而且可以更好地有利于行星齿轮机构的浮动平衡。

可选地，第一级制动行星齿轮机构31的行星架c与第二级制动行星齿轮机构32的太阳轮a为一体结构件，第一级制动行星齿轮机构31的齿圈d与第二级制动行星齿轮机构32的齿圈d为一体结构件。由此，可以有效简化制动组件3的结构，可以降低轨道车辆用变速器10的复杂程度。

根据本发明的另一个具体实施例，如图7所示，制动组件3包括第一级制动行星齿轮机构31，第一级制动行星齿轮机构均包括：太阳轮a、行星轮b、行星架c和齿圈d，行星轮b通过轴承23安装于行星架c，第一级制动行星齿轮机构31的行星架c被固定，例如，电机1的壳体上固定有轴承座，而且第一级制动行星齿轮机构31的齿圈d适于与制动器相连，轴承座通过两个球轴承与制动器安装座装配，齿圈d与制动器安装座固定。也就是说，第一级制动行星齿轮机构31的齿圈d作为制动输出端使用，该齿圈d可以与制动器相连。采用上述的制动组件3结构简单，而且该制动组件3能够有效地与传动组件2相对应，从而可以更好地有利于行星齿轮机构的浮动平衡。

上述轨道车辆用变速器10通过多个可选实施例的组合可以形成不同的轨道车辆用变速器10结构，下面结合附图详细描述。

如图1所示，该轨道车辆用变速器10可以包括第一级传动行星齿轮机构21和第二级传动行星齿轮机构22，第一级传动行星齿轮机构21的太阳轮a作为传动组件2的动力输入端，第二级传动行星齿轮机构22的行星架c作为传动组件2的动力输出端，制动组件3可以包括第一级制动行星齿轮机构31和第二级制动行星齿轮机构32，第一级制动行星齿轮机构31的太阳轮a为制动输入端，第二级制动行星齿轮机构32的行星架c为制动输出端。

如图6所示，该轨道车辆用变速器10可以包括第一级传动行星齿轮机构21、第二级传动行星齿轮机构22和第三级行星齿轮机构，第一级传动行星齿轮机构21的太阳轮a作为传动组件2的动力输入端，第三级传动行星齿轮机构23的行星架c作为传动组件2的动力输出端，制动组件3可以包括第一级制动行星齿轮机构31和第二级制动行星齿轮机构32，第一级制动行星齿轮机构31的太阳轮a为制动输入端，第二级制动行星齿轮机构32的行星架c为制动输出端。

如图7所示，该轨道车辆用变速器10可以包括第一级传动行星齿轮机构21、第二级传动行星齿轮机构22和第三级行星齿轮机构，第一级传动行星齿轮机构21的太阳轮a作为传动组件2的动力输入端，第三级传动行星齿轮机构23的行星架c作为传动组件2的动力输出端，制动组件3可以包括第一级制动行星齿轮机构31，第一级制动行星齿轮机构31的太阳轮a为制动输入端，第一级制动行星齿轮机构31的行星架c为制动输出端。

根据本发明实施例的轨道车辆，包括上述实施例的轨道车辆用变速器10。其中，轨道车辆还包括跨坐式单轨，如前所述，本发明提供的轨道交通中，轨道车辆跨坐式在轨道梁上，可以理解的是，所述“跨坐”是对轨道车辆进行限定，即轨道车辆的车体骑跨在轨道梁上运行，而对于转向架中的水平轮与轨道梁的相对位置则没有特殊限定。例如，所述水平轮可自由配合于轨道梁的外侧壁或内侧壁，以适应不同尺寸的轨道梁结构。换言之，本发明提供的轨道交通系统中，所述轨道车辆跨坐在轨道梁上，即为车体包裹轨道梁结构，车身宽度尺寸大于轨道梁宽度尺寸。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种轨道车辆用变速器，其特征在于，包括：

电机，所述电机具有电机轴；

传动组件，所述传动组件包括：第一级至第N级传动行星齿轮机构，N≥2，每级所述传动行星齿轮机构均包括：太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述齿圈被固定，所述行星轮通过轴承安装于所述行星架，所述太阳轮为动力输入端，所述行星架为动力输出端，在传动方向上，所述第一级传动行星齿轮机构的所述太阳轮与所述电机轴的一端传动，上一级传动行星齿轮机构的行星架与下一级传动行星齿轮机构的太阳轮通过花键结构配合且配合方式为间隙配合；

制动组件，所述制动组件包括至少一级制动行星齿轮机构，所述制动行星齿轮机构的制动输入端与所述电机轴的另一端传动且制动输出端适于与制动器相连。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆用变速器，其特征在于，所述第一级传动行星齿轮机构的太阳轮与所述电机轴的一端通过花键结构配合且配合方式为间隙配合。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆用变速器，其特征在于，所述行星架包括：第一行星支架、行星轴和第二行星支架，所述行星轴固定在所述第一行星支架和所述第二行星支架之间，所述太阳轮和所述行星轴之间设置有所述轴承。

4.根据权利要求3所述的轨道车辆用变速器，其特征在于，所述轴承为两个且中间夹设有隔套。

5.根据权利要求3所述的轨道车辆用变速器，其特征在于，所述轴承为深沟球轴承。

6.根据权利要求1所述的轨道车辆用变速器，其特征在于，还包括：箱体，每级所述传动行星齿轮机构的齿圈与所述箱体过盈配合。

7.根据权利要求1所述的轨道车辆用变速器，其特征在于，还包括：箱体，所述第N级传动行星齿轮机构的行星架通过轴承安装于所述箱体。

8.根据权利要求1所述的轨道车辆用变速器，其特征在于，还包括：箱体，所述第一级传动行星齿轮机构的太阳轮通过轴承安装于所述箱体且该太阳轮的端部设置有旋转油封。

9.根据权利要求1所述的轨道车辆用变速器，其特征在于，所述电机还包括：转子轴，所述转子轴套设于所述电机轴的外周，所述第一级传动行星齿轮机构的太阳轮直接套设于所述电机轴的一端且与所述电机轴的一端间隙配合，所述转子轴与所述电机轴通过花键结构配合且配合方式为间隙配合，所述电机轴的另一端与所述制动行星齿轮机构的太阳轮通过花键结构配合且配合方式为间隙配合。

10.根据权利要求9所述的轨道车辆用变速器，其特征在于，相较于所述电机轴的一端，所述转子轴与所述电机轴之间的花键结构靠近所述电机轴的另一端。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的轨道车辆用变速器，其特征在于，所述制动组件包括：第一级至第二级制动行星齿轮机构，每级所述制动行星齿轮机构均包括：太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述行星轮通过轴承安装于所述行星架，所述第一级制动行星齿轮机构的行星架被固定且与所述第二级制动行星齿轮机构的太阳轮固定，所述第一级制动行星齿轮机构的太阳轮与所述电机轴的另一端通过花键结构配合且配合方式为间隙配合，所述第一级制动行星齿轮机构的齿圈与所述第二级制动行星齿轮机构的齿圈固定，所述第二级制动行星齿轮机构的行星架适于与所述制动器相连。

12.根据权利要求11所述的轨道车辆用变速器，其特征在于，所述第一级制动行星齿轮机构的行星架与所述第二级制动行星齿轮机构的太阳轮为一体结构件，所述第一级制动行星齿轮机构的齿圈与所述第二级制动行星齿轮机构的齿圈为一体结构件。

13.根据权利要求1-10中任一项所述的轨道车辆用变速器，其特征在于，所述制动组件包括第一级制动行星齿轮机构，所述第一级制动行星齿轮机构包括：太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述行星轮通过轴承安装于所述行星架，所述第一级制动行星齿轮机构的行星架被固定且齿圈适于与所述制动器相连。

14.根据权利要求1所述的轨道车辆用变速器，其特征在于，所述轨道车辆用变速器适于集成于轨道车辆的车轮处。

15.一种轨道车辆，其特征在于，包括权利要求1-14中任一项所述的轨道车辆用变速器。