CN109958314A - 输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置及更换方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置及更换方法。输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置包括：主承重梁(1)；多个可滑动地设置于所述主承重梁(1)上的移动部件(2)；定位所述移动部件(2)与所述主承重梁(1)的定位装置(11)；用于与角钢塔材(4)相互固定的卡具，所述卡具设置于所述移动部件(2)上。本发明提供的输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置，在拆卸待更换角钢塔材的过程中，由于主承重梁的支撑作用，使得输电线路铁塔的对应位置(待更换角钢塔材所在位置)存在支撑力，处于保护状态。在更换角铁时用于承担原角铁应力，使铁塔受力保持稳定，防止发生角铁更换操作过程中倒塔事故，降低了输电线路铁塔的安全隐患。

Description

输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置及更换方法

技术领域

本发明涉及电力作业工器技术领域，特别涉及一种输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置及更换方法。

背景技术

高压架空输电线路多采用角钢铁塔结构，近年来电网发展迅速，输电线路大量建设，规模逐年递增，随着输电线路铁塔运行时间增加，角钢受环境变化及腐蚀等影响，会发生角钢锈蚀、强度降低等情况，外力破坏等原因导致角铁变形情况，影响线路安全运行。若因部分角钢不满足受力要求，采取全塔杆塔改造一方面会浪费大量财力物力，同时因部分线路杆塔位置限制改造困难，需根据设计校核结果，对部分不满足受力要求角钢杆件需进行更换，保证输电线路安全稳定运行。

其中，输电线路角钢塔材更换：输电线路铁塔由角钢组成，运行中钢材随着时间强度逐年下降导致运行一定年限后部分角钢杆件设计校核强度不够、风吹雨淋导致塔材锈蚀出现部分角钢塔材强度不够、外力破坏导致部分角钢变形等情况，需对部分角钢进行更换。

目前，架空输电线路铁塔角钢塔材进行更换时，采取直接拆除角钢后进行更换的方法。拆除角钢后新补装角钢前角钢处于缺失阶段，铁塔处于受力变化无保护状态，杆塔整体应力发生改变，导致部分塔材受力超出设计范围，存在塔材变形及发生倒塔的事故风险。尤其是更换铁塔横担部分塔材时，铁塔横担角钢搭接结构复杂，受力复杂，拆除杆件后受力变化情况复杂，无保护措施更换角钢杆件安全隐患十分严重。

因此，如何防止发生事故，降低安全隐患，是本技术领域人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置，以防止发生事故，降低安全隐患。本发明还提供了一种抄表机器人。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置，包括：

主承重梁；

多个可滑动地设置于所述主承重梁上的移动部件，所述移动部件上设置有定位所述移动部件与所述主承重梁的定位装置；

用于与角钢塔材相互固定的卡具，所述卡具设置于所述移动部件上。

优选地，上述输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置中，所述卡具包括：

可旋转地设置于所述移动部件上的底座；

相对于所述移动部件锁止所述底座旋转的锁紧部件；

与所述底座相配合，用于夹紧所述角钢塔材的夹持结构；

连接所述底座与所述夹持结构的连接件。

优选地，上述输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置中，所述底座为L形结构，其包括用于与所述角钢塔材的一个板外侧接触的第一连接板及用于与所述角钢塔材的另一个板外侧接触的第二连接板；

所述第一连接板及所述第二连接板中的一个连接板与所述移动部件可旋转地连接；

所述夹持结构具有与所述第一连接板相对设置的第一夹持板及与所述第二连接板相对设置的第二夹持板。

优选地，上述输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置中，所述第一夹持板远离所述第二夹持板的一端具有第一U形槽，所述第一连接板远离所述第二连接板的一端位于所述第一U形槽中；

所述第二夹持板远离所述第一夹持板的一端具有第二U形槽，所述第二连接板远离所述第一连接板的一端位于所述第二U形槽中。

优选地，上述输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置中，所述连接件的数量为两个；

两个所述连接件分别为：设置于所述第一U形槽的外侧壁上且用于向所述第一夹持板压紧所述第一连接板的第一紧固螺栓；设置于所述第二U形槽的外侧壁上且用于向所述第二夹持板压紧所述第二连接板的第二紧固螺栓。

优选地，上述输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置中，所述移动部件上具有阶梯孔，所述阶梯孔的小端朝向所述底座；

所述底座上具有可旋转地设置于所述阶梯孔内的凸起结构，所述阶梯孔的阶梯面限制所述凸起结构滑出所述阶梯孔；

所述锁紧部件为贯穿所述阶梯孔及所述移动部件的外壁的禁锢螺栓，所述禁锢螺栓伸入所述阶梯孔的一端通过挤压所述凸起结构完成锁止操作。

优选地，上述输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置中，所述锁紧部件的数量为多个且沿所述阶梯孔的周向均匀分布。

优选地，上述输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置中，所述移动部件为套筒结构，所述主承重梁位于所述套筒结构内；

所述定位装置为贯穿所述套筒结构的内壁及外壁的禁锢螺栓，在定位状态下所述禁锢螺栓伸入所述套筒结构的一端与所述主承重梁相抵。

本发明还提供了一种输电线路铁塔角钢塔材更换方法，应用如上述任一项所述的输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置，包括：

选定需要更换的待更换角钢塔材，找到与所述待更换角钢塔材连接的第一连接角钢塔材及第二连接角钢塔材；

将至少两个所述卡具分别与所述第一连接角钢塔材及所述第二连接角钢塔材连接，使得所述主承重梁承载所述待更换角钢塔材的受力；

拆卸所述待更换角钢塔材并更换新的角钢塔材；

将所述第一连接角钢塔材及所述第二连接角钢塔材上的所述卡具拆下，完成所述输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置相对于输电线路铁塔的拆卸。

优选地，上述输电线路铁塔角钢塔材更换方法中，拆卸所述待更换角钢塔材并更换新的角钢塔材之前，调节所述主承重梁的方向，使得所述主承重梁与所述待更换角钢塔材平行。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置，在输电线路铁塔角钢塔材进行更换时，将该更换保护装置安装于输电线路铁塔上。由于移动部件的数量为多个，使得卡具的数量为多个，通过确定待更换角钢塔材在输电线路铁塔上的位置，方便地调节移动部件在主承重梁上的位置，以便于将卡具与输电线路铁塔上选取的角钢塔材(临近待更换角钢塔材或与待更换角钢塔材连接的角钢塔材)连接，使得主承重梁对两个卡具连接的位置提供有效支撑，以便于提供待更换角钢塔材起到的支撑力，方便了待更换角钢塔材的拆卸。在拆卸待更换角钢塔材的过程中，由于主承重梁的支撑作用，使得输电线路铁塔的对应位置(待更换角钢塔材所在位置)存在支撑力，处于保护状态。即，在更换角铁时用于承担原角铁应力，使铁塔受力保持稳定，防止发生角铁更换操作过程中倒塔事故，有效降低了输电线路铁塔的安全隐患。

本发明还提供了一种输电线路铁塔角钢塔材更换方法，应用如上述任一种输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置。由于上述输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置具有上述技术效果，上述输电线路铁塔角钢塔材更换更换方法也应具有上述技术效果，在此不再一一累述且均在保护范围之内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置的分解结构示意图；

图2为本发明实施例提供的输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置的组合结构示意图；

图3为本发明实施例提供的输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置的安装过程的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置的完成安装的结构示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置，以防止发生事故，降低安全隐患。本发明还提供了一种抄表机器人。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1-图4，本发明实施例提供了一种输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置，包括主承重梁1、移动部件2及卡具。移动部件2的数量为多个且可滑动地设置于主承重梁1上，移动部件2上设置有定位移动部件2与主承重梁1的定位装置11；卡具用于与角钢塔材4相互固定，卡具设置于移动部件2上。

本发明实施例提供的输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置，在输电线路铁塔角钢塔材进行更换时，将该更换保护装置安装于输电线路铁塔上。由于移动部件2的数量为多个，使得卡具的数量为多个，通过确定待更换角钢塔材a在输电线路铁塔上的位置，方便地调节移动部件2在主承重梁1上的位置，以便于将卡具与输电线路铁塔上选取的角钢塔材4(临近待更换角钢塔材a或与待更换角钢塔材a连接的角钢塔材)连接，使得主承重梁1对两个卡具连接的位置提供有效支撑，以便于提供待更换角钢塔材a起到的支撑力，方便了待更换角钢塔材a的拆卸。在拆卸待更换角钢塔材a的过程中，由于主承重梁1的支撑作用，使得输电线路铁塔的对应位置(待更换角钢塔材a所在位置)存在支撑力，处于保护状态。即，在更换角铁时用于承担原角铁应力，使铁塔受力保持稳定，防止发生角铁更换操作过程中倒塔事故，有效降低了输电线路铁塔的安全隐患。

优选地，移动部件2的数量为两个。

可以理解的是，每个移动部件2上均设置有至少一个卡具。优选地，移动部件2与卡具一一对应设置。

本实施例中，卡具包括底座3、锁紧部件32、夹持结构4及连接件51。底座3可旋转地设置于移动部件2上；锁紧部件32相对于移动部件2锁止底座3旋转；夹持结构4与底座3相配合，用于夹紧角钢塔材4；连接件51连接底座3与夹持结构4。通过上述设置，进一步方便了更换保护装置的灵活性，在卡具固定不同角度的角钢塔材4的过程中，仅需调节底座3相对于移动部件2的旋转角度，并通过锁紧部件32锁紧，即可应用底座3、夹持结构4及连接件51三者组合，完成相对于角钢塔材4的固定。

为了提高角钢塔材4的固定效果，底座3为L形结构，其包括用于与角钢塔材4的一个板外侧接触的第一连接板及用于与角钢塔材4的另一个板外侧接触的第二连接板；第一连接板及第二连接板中的一个连接板与移动部件2可旋转地连接；夹持结构4具有与第一连接板相对设置的第一夹持板及与第二连接板相对设置的第二夹持板。如图2所示，底座3与夹持结构4配合形成L形的缝隙，以便于将角钢塔材4的两个板分别对应于缝隙的不同位置，有效提高了角钢塔材4的固定稳定性。也可以仅对角钢塔材4的一个板进行固定，即可完成连接。

进一步地，第一夹持板远离第二夹持板的一端具有第一U形槽，第一连接板远离第二连接板的一端位于第一U形槽中；第二夹持板远离第一夹持板的一端具有第二U形槽，第二连接板远离第一连接板的一端位于第二U形槽中。通过上述设置，进一步提高了固定稳定性。也可以使第一夹持板远离第二夹持板的一端及第一连接板远离第二连接板的一端通过螺栓连接，并且使得第二夹持板远离第一夹持板的一端与第二连接板远离第一连接板的一端通过螺栓连接，同样可以完成夹紧角钢塔材4的操作。

本实施例中的输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置中，连接件51的数量为两个；两个连接件51分别为：设置于第一U形槽的外侧壁上且用于向第一夹持板压紧第一连接板的第一紧固螺栓；设置于第二U形槽的外侧壁上且用于向第二夹持板压紧第二连接板的第二紧固螺栓。通过上述设置，进一步提高了连接稳定性。

如图1及图2所示，移动部件2上具有阶梯孔21，阶梯孔21的小端朝向底座3；底座3上具有可旋转地设置于阶梯孔21内的凸起结构31，阶梯孔21的阶梯面限制凸起结构31滑出阶梯孔21；锁紧部件32为贯穿阶梯孔21及移动部件2的外壁的禁锢螺栓，禁锢螺栓伸入阶梯孔21的一端通过挤压凸起结构31完成锁止操作。其中，凸起结构31可以为T形结构，也可以为两个直径不同的圆盘结构的组合结构，大直径的圆盘部分位于阶梯孔21的大端内，小直径的圆盘部分位于阶梯孔21的小端内。

出于稳定性及使用寿命的考虑，锁紧部件32的数量为多个且沿阶梯孔21的周向均匀分布。本实施例中，优选地，锁紧部件32的数量为两个且对称设置于阶梯孔21的两侧。

移动部件2为套筒结构，主承重梁1位于套筒结构内；定位装置11为贯穿套筒结构的内壁及外壁的禁锢螺栓，在定位状态下禁锢螺栓伸入套筒结构的一端与主承重梁1相抵。通过上述设置，使得套筒结构套设于主承重梁1外侧，以便于套筒结构沿主承重梁1滑动，有效避免了二者分离。也可以在主承重梁1上设置滑轨，套筒结构为设置于滑轨上的滑块。

本发明还提供了一种输电线路铁塔角钢塔材更换方法，应用如上述任一种输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置，包括：

选定需要更换的待更换角钢塔材a，找到与待更换角钢塔材a连接的第一连接角钢塔材b及第二连接角钢塔材c；

将至少两个卡具分别与第一连接角钢塔材b及第二连接角钢塔材c连接，使得主承重梁1承载待更换角钢塔材a的受力；

拆卸待更换角钢塔材a并更换新的角钢塔材；

将第一连接角钢塔材b及第二连接角钢塔材c上的卡具拆下，完成输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置相对于输电线路铁塔的拆卸。

由于上述输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置具有上述技术效果，上述输电线路铁塔角钢塔材更换更换方法也应具有上述技术效果，在此不再一一累述且均在保护范围之内。

需要说明的是，第一连接角钢塔材b及第二连接角钢塔材c均为上述用于与卡具相互固定的角钢塔材4。

进一步地，拆卸待更换角钢塔材a并更换新的角钢塔材之前，调节主承重梁1的方向，使得主承重梁1与待更换角钢塔材a平行。优选地，在选择卡具相对于第一连接角钢塔材b及第二连接角钢塔材c的连接位置时，通过调节可以使得主承重梁1与待更换角钢塔材a平行。并且，使得主承重梁1尽可能的靠近待更换角钢塔材a，以便于提供有效支撑。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置，其特征在于，包括：

主承重梁(1)；

多个可滑动地设置于所述主承重梁(1)上的移动部件(2)；

定位所述移动部件(2)与所述主承重梁(1)的定位装置(11)；

用于与角钢塔材(4)相互固定的卡具，所述卡具设置于所述移动部件(2)上。

2.如权利要求1所述的输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置，其特征在于，所述卡具包括：

可旋转地设置于所述移动部件(2)上的底座(3)；

相对于所述移动部件(2)锁止所述底座(3)旋转的锁紧部件(32)；

与所述底座(3)相配合，用于夹紧所述角钢塔材(4)的夹持结构(4)；

连接所述底座(3)与所述夹持结构(4)的连接件(51)。

3.如权利要求2所述的输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置，其特征在于，所述底座(3)为L形结构，其包括用于与所述角钢塔材(4)的一个板外侧接触的第一连接板及用于与所述角钢塔材(4)的另一个板外侧接触的第二连接板；

所述第一连接板及所述第二连接板中的一个连接板与所述移动部件(2)可旋转地连接；

所述夹持结构(4)具有与所述第一连接板相对设置的第一夹持板及与所述第二连接板相对设置的第二夹持板。

4.如权利要求3所述的输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置，其特征在于，

所述第一夹持板远离所述第二夹持板的一端具有第一U形槽，所述第一连接板远离所述第二连接板的一端位于所述第一U形槽中；

所述第二夹持板远离所述第一夹持板的一端具有第二U形槽，所述第二连接板远离所述第一连接板的一端位于所述第二U形槽中。

5.如权利要求4所述的输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置，其特征在于，所述连接件(51)的数量为两个；

两个所述连接件(51)分别为：设置于所述第一U形槽的外侧壁上且用于向所述第一夹持板压紧所述第一连接板的第一紧固螺栓；设置于所述第二U形槽的外侧壁上且用于向所述第二夹持板压紧所述第二连接板的第二紧固螺栓。

6.如权利要求2所述的输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置，其特征在于，所述移动部件(2)上具有阶梯孔(21)，所述阶梯孔(21)的小端朝向所述底座(3)；

所述底座(3)上具有可旋转地设置于所述阶梯孔(21)内的凸起结构(31)，所述阶梯孔(21)的阶梯面限制所述凸起结构(31)滑出所述阶梯孔(21)；

所述锁紧部件(32)为贯穿所述阶梯孔(21)及所述移动部件(2)的外壁的禁锢螺栓，所述禁锢螺栓伸入所述阶梯孔(21)的一端通过挤压所述凸起结构(31)完成锁止操作。

7.如权利要求6所述的输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置，其特征在于，所述锁紧部件(32)的数量为多个且沿所述阶梯孔(21)的周向均匀分布。

8.如权利要求1所述的输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置，其特征在于，所述移动部件(2)为套筒结构，所述主承重梁(1)位于所述套筒结构内；

所述定位装置(11)为贯穿所述套筒结构的内壁及外壁的禁锢螺栓，在定位状态下所述禁锢螺栓伸入所述套筒结构的一端与所述主承重梁(1)相抵。

9.一种输电线路铁塔角钢塔材更换方法，其特征在于，应用如权利要求1-8任一项所述的输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置，包括：

选定需要更换的待更换角钢塔材(a)，找到与所述待更换角钢塔材(a)连接的第一连接角钢塔材(b)及第二连接角钢塔材(c)；

将至少两个所述卡具分别与所述第一连接角钢塔材(b)及所述第二连接角钢塔材(c)连接，使得所述主承重梁(1)承载所述待更换角钢塔材(a)的受力；

拆卸所述待更换角钢塔材(a)并更换新的角钢塔材；

将所述第一连接角钢塔材(b)及所述第二连接角钢塔材(c)上的所述卡具拆下，完成所述输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置相对于输电线路铁塔的拆卸。

10.如权利要求9所述的输电线路铁塔角钢塔材更换方法，其特征在于，拆卸所述待更换角钢塔材(a)并更换新的角钢塔材之前，调节所述主承重梁(1)的方向，使得所述主承重梁(1)与所述待更换角钢塔材(a)平行。