CN109956238B - 一种自动打包垃圾箱 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动打包垃圾箱，包括垃圾箱，以及设置于所述垃圾箱内的所述垃圾腔，该设备设置有压缩装置，其中，所述压缩装置包括压缩板，所述垃圾腔顶部端壁内设置有收纳腔，所述压缩板转动设置于所述收纳腔内，所述垃圾腔右侧端壁内设置有右压缩腔；该设备在整体结构上更加合理和巧妙，安装、维护以及检修均十分方便，并且通过左右限位对称式压缩，提高压缩过程中的稳定性，改善压缩板的受力面积，使得压缩后的垃圾体积更均匀、更小，提高回收车体积的利用率，增加回收效率，改善工作人员垃圾回收的工作环境，且该设备在使用过程中具有高效的自动化程度，具有较高的使用和推广价值。

Description

一种自动打包垃圾箱
技术领域
本发明涉及垃圾处理领域，具体涉及一种自动打包垃圾箱。
背景技术
随着社会的发展，人民的生活水平不断提高，但随之生活垃圾也不断增加，尤其户外的垃圾箱需要工作人员，不断清理以保证垃圾箱内空间。
目前垃圾箱的清理均由人工进行处理，需要工作人员将垃圾翻出后行进打包回收，该过程工作繁琐，且需要与垃圾直接接触，工作环境恶劣，易导致工作人员患病感染，且工作效率低下。
因此，有必要对现有技术中的垃圾箱进行进一步改进，进而提高垃圾回收效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动打包垃圾箱，能够克服现有技术的上述缺陷，提高垃圾回收效率。
根据本发明的一种自动打包垃圾箱，包括垃圾箱，以及设置于所述垃圾箱内的所述垃圾腔，该设备设置有压缩装置，其中，所述压缩装置包括压缩板，所述垃圾腔顶部端壁内设置有收纳腔，所述压缩板转动设置于所述收纳腔内，所述垃圾腔右侧端壁内设置有右压缩腔，所述右压缩腔内转动设置有右压缩螺杆，所述垃圾腔左侧端壁内设置有左压缩腔，所述左压缩腔内转动设置有左压缩螺杆，所述左压缩螺杆与所述右压缩螺杆之间传动设置有一个动力装置，驱动所述左压缩螺杆转动同时驱动所述右压缩螺杆同步转动，所述压缩板与所述左压缩螺杆以及所述右压缩螺杆之间设置有一个驱动机构，驱动压缩板与所述左压缩螺杆以及所述右压缩螺杆配合，其中，驱动机构包括主驱动电机以及主驱动轴，所述垃圾腔底部端壁内设置有主动力腔，所述主驱动轴转动设置于所述主动力腔内，所述主驱动轴后侧末端与固定设置与所述主动力腔后侧端壁内的主驱动电机动力连接，所述主驱动电机与所述左压缩螺杆之间设置有一个压缩传动机构驱动所述左压缩螺杆转动，该设备设置有封装打包装置，所述封装打包装置包括滑移机构以及打包机构，其中，所述滑移机构包括所述推移板，所述垃圾腔左右端壁内对称的设置有推移滑动槽，两个所述推移滑动槽内均前后滑动的设置有滑移连接块，所述滑移连接块端壁与所述推移板端壁固定连接，所述推移板与所述驱动机构之间传动设置有一个滑动传动机构，驱动所述推移板左右滑动，所述打包机构包括封装块，所述封装块与所述驱动机构之间设置有一个传动机构，驱动所述封装块上下滑动将垃圾打包。
具体的，所述所述左压缩腔底部端壁内设置有压缩动力腔，所述压缩动力腔内的所述左压缩螺杆底部末端固定设置有同步主动带轮，所述压缩动力腔内的所述右压缩螺杆底部末端固定设置有同步从动带轮，所述同步从动带轮与所述同步主动带轮之间传动设置有左右同步皮带，所述压缩动力腔内的所述左压缩螺杆外侧端壁上固定设置有压缩输入锥齿轮，所述压缩动力腔与所述主动力腔之间转动设置有左右延伸的压缩动力传递轴，所述压缩动力腔内的所述压缩动力传递轴左侧末端固定设置有压缩左传递锥齿轮，所述压缩左传递锥齿轮与所述压缩输入锥齿轮啮合，所述主动力腔内的所述压缩动力传递轴右侧末端固定设置有压缩右传递锥齿轮，所述主驱动轴外侧端壁上固定设置有压缩输出锥齿轮，所述压缩输出锥齿轮与所述压缩右传递锥齿轮啮合，有利于驱动所述左压缩螺杆以及所述右压缩螺杆同时转动。
优选地，所述左压缩腔左侧端壁内设置有复位滑动槽，所述复位滑动槽内上下滑动的复位转动块，所述复位转动块底部端壁与所述复位滑动槽底部端壁之间弹性设置有压缩复位弹簧，所述压缩板与所述复位转动块之间通过扭簧(未标注)转动连接，所述压缩板内设置有与所述左压缩螺杆脱离配合的左压缩螺纹，所述收纳腔内转动设置有前后延伸的第一凸轮轴，所述第一凸轮轴后侧末端固定设置有第一凸轮，所述第一凸轮轴前侧末端固定设置有凸轮同步从动带轮，所述收纳腔内转动设置有前后延伸的第二凸轮轴，所述第二凸轮轴外侧端壁上固定设置有第二凸轮，所述第二凸轮轴前侧末端固定设置有凸轮同步主动带轮，所述凸轮同步主动带轮与所述凸轮同步从动带轮之间传动设置有凸轮同步皮带，所述第二凸轮轴后侧末端固定设置有凸轮输入锥齿轮，所述收纳腔内转动设置有左右延伸的凸轮输出轴，所述凸轮输出轴左侧末端与固定设置于所述收纳腔左侧端壁内的凸轮驱动电机动力连接，所述第二凸轮轴右侧末端固定设置有凸轮输出锥齿轮，所述凸轮输出锥齿轮与所述凸轮输入锥齿轮啮合，有利于将隐藏于所述收纳腔内的压缩板露出，并将所述压缩板与所述左压缩螺杆与所述右压缩螺杆配合。
具体的，所述右压缩腔内上下滑动的设置有压缩限位块，所述压缩限位块内设置有压缩限位腔，所述压缩限位腔内转动设置有压缩限位轴，所述压缩限位轴外侧端壁上固定设置有限位齿轮，所述压缩限位腔顶部端壁内设置有限位滑动槽，所述限位滑动槽内滑动设置有限位滑动块，所述限位滑动块右侧端壁与所述限位滑动槽右侧端壁之间弹性设置有限位滑块复位弹簧，所述限位滑动块与所述限位齿轮啮合，所述压缩限位轴内设置有与所述右压缩螺杆脱离配合的右压缩螺纹，所述压缩限位轴前侧端壁上固定设置有压缩限位杆，所述压缩限位杆与所述压缩板脱离配合，所述压缩限位轴顶部末端固定设置有与所述右压缩腔顶部端壁上配合的定位螺纹，有利于保证所述压缩板稳定压缩垃圾。
优选地，所述主动力腔前侧端壁内设置有滑移动力腔，所述滑移动力腔与所述主动力腔之间转动设置有前后延伸的滑移传递轴，所述主动力腔内的所述滑移传递轴后侧末端固定设置有滑移后传递齿轮，所述滑移动力腔内的所述滑移传递轴前侧末端固定设置有滑移前传递锥齿轮，所述滑移动力腔左右两端端壁内对称的设置有滑移腔，所述滑移动力腔内转动设置有左右延伸的滑移动力轴，所述滑移动力腔内的所述滑移动力轴外侧端壁上固定设置有滑移输入锥齿轮，所述滑移输入锥齿轮与所述滑移前传递锥齿轮啮合，所述滑 移动力轴的两端延伸至所述滑移腔内，且左右两端末端固定设置有滑移绕线轮，所述滑移绕线轮与所述滑移连接块之间设置有滑移传递绳，该设备内设置有辅助轮，所述辅助轮与所述滑移传递绳配合，有利于将压缩后的垃圾推出，便于将垃圾打包。
优选地，所述垃圾腔前侧端壁内设置有封装腔，所述封装腔内上下滑动的设置有封装块，所述封装腔右侧端壁内设置有封装动力腔，所述封装腔与所述封装动力腔之间转动设置有左右延伸的封装动力螺杆，所述封装腔内设置有左封装滑块，所述左封装滑块内设置与所述封装动力螺杆配合的左封装螺纹，所述封装腔内设置有右封装滑块，所述右封装滑块内设置有与所述封装动力螺杆配合的右封装螺纹，所述封装腔内转动设置有上下延伸的左传递摆动杆，所述左传递摆动杆顶部末端与所述左封装滑块底部端壁铰接，所述封装腔内设置有上下延伸的右传递摆动杆，所述右传递摆动杆顶部末端与所述右封装滑块底部端壁铰接，所述左传递摆动杆与所述右传递摆动杆铰接，所述封装腔内设置有上下延伸的右滑动连杆，所述右滑动连杆顶部末端与所述左传递摆动杆底部末端铰接，所述右滑动连杆底部末端与所述封装块顶部端壁铰接，所述封装腔内设置有上下延伸的左滑动连杆，所述左滑动连杆顶部末端与所述右传递摆动杆底部末端铰接，所述左滑动连杆底部末端与所述封装块顶部端壁铰接；
其中，所述封装动力腔内的所述封装动力螺杆右侧末端固定设置有封装输入锥齿轮，所述主动力腔后侧端壁内设置有左封装传递腔，所述左封装传递腔与所述主动力腔之间转动设置有前后延伸的封装输出轴，所述主动力腔内的所述封装输出轴前侧末端固定设置有后传递锥齿轮，所述主动力腔内的所述封装输出轴后侧末端固定设置有封装前传递齿轮，所述左封装传递腔右侧端壁内设置有封装下传递腔，所述封装下传递腔与所述左封装传递腔之间转动设置有左右延伸的封装下传递轴，所述左封装传递腔内的所述封装下传递轴左侧末端固定设置有封装右传递锥齿轮，所述封装右传递锥齿轮与所述后传递锥齿轮啮合，所述封装下传递腔内的所述封装下传递轴右侧末端固定设置有封装左传递锥齿轮，所述封装下传递腔顶部端壁内设置有封装上传递腔，所述封装上传递腔与所述封装下传递腔之间转动设置有上下延伸的封装纵向传递轴，所述封装下传递腔内的所述封装纵向传递轴底部末端固定设置有封装下传递锥齿轮，所述封装下传递锥齿轮与所述封装左传递锥齿轮啮合，所述封装上传递腔内的所述封装纵向传递轴顶部末端固定设置有封装上传递锥齿轮，所述封装上传递腔与所述封装动力腔之间转动设置有前后延伸的封装上传递轴，所述封装上传递腔内的所述封装上传递轴后侧末端固定设置有封装后传递锥齿轮，所述封装后传递锥齿轮与所述封装上传递锥齿轮啮合，所述封装动力腔内的所述封装上传递轴前侧末端固定设置有封装前传递锥齿轮，所述封装前传递锥齿轮与所述封装输入锥齿轮啮合，所述封装腔底部端壁内设置有垃圾袋腔，所述垃圾袋腔内转动设置有垃圾袋，有利于驱动所述封装块上下滑动，拾取、封订所述垃圾袋，对垃圾进行打包。
具体的，所述主动力腔内转动设置有前后延伸的控制传递轴，所述主动力腔后侧端壁内设置有控制滑动槽，所述控制传递轴滑动设置于所述控制滑动槽内，所述控制传递轴后侧端壁与所述控制滑动槽后侧端壁之间弹性设置有控制复位弹簧，所述控制传递轴外侧端壁上固定设置有后控制齿轮，所述后控制齿轮与所述封装前传递齿轮啮合，所述控制传递轴外侧端壁上固定设置有前控制齿轮，所述前控制齿轮位于所述后控制齿轮前侧，所述主驱动轴外侧端壁上固定设置有单向转动齿轮，所述单向转动齿轮位于所述压缩输出锥齿轮后侧，所述单向转动齿轮与所述前控制齿轮啮合，所述主驱动轴外侧端壁上固定设置有单向转动蜗杆，所述单向转动蜗杆位于所述压缩输出锥齿轮前侧，所述主动力腔内转动设置有左右延伸的控制动力轴，所述控制动力轴左侧端壁上固定设置有控制涡轮，所述控制涡轮与所述单向转动蜗杆啮合，所述滑移传递绳右侧末端固定设置有控制凸轮，所述控制凸轮与所述控制传递轴配合，所述前控制齿轮与所述滑移后传递齿轮脱离配合，所述滑移传递轴外侧端壁上固定设置有反向同步主动带轮，所述封装输出轴外侧端壁上固定设置有反向输入齿轮，所述主动力腔内转动设置有前后延伸的反向输入轴，所述反向输入轴前侧末端固定设置有反向同步从动带轮，所述反向同步从动带轮与所述反向同步主动带轮之间传动设置有反向同步皮带，所述反向输入轴后侧末端固定设置有反向输出齿轮，所述反向输出齿轮与所述反向输入齿轮啮合，有利于控制该设备的工作状态，提高设备的自动化程度。
本发明的有益效果是：该设备在整体结构上更加合理和巧妙，安装、维护以及检修均十分方便，并且通过左右限位对称式压缩，提高压缩过程中的稳定性，改善压缩板的受力面积，使得压缩后的垃圾体积更均匀、更小，提高回收车体积的利用率，增加回收效率，改善工作人员垃圾回收的工作环境，且该设备在使用过程中具有高效的自动化程度，具有较高的使用和推广价值。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种自动打包垃圾箱的整体结构示意图；
图2是图1中A-A的结构示意图；
图3是图2中B-B的结构示意图；
图4是图3中C-C的结构示意图；
图5是图1中D-D的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-5所示，本发明的一种自动打包垃圾箱，包括垃圾箱111，以及设置于所述垃圾箱111内的所述垃圾腔203，该设备设置有压缩装置，其中，所述压缩装置包括压缩板125，所述垃圾腔203顶部端壁内设置有收纳腔113，所述压缩板125转动设置于所述收纳腔113内，所述垃圾腔203右侧端壁内设置有右压缩腔205，所述右压缩腔205内转动设置有右压缩螺杆151，所述垃圾腔203左侧端壁内设置有左压缩腔204，所述左压缩腔204内转动设置有左压缩螺杆127，所述左压缩螺杆127与所述右压缩螺杆151之间传动设置有一个动力装置，驱动所述左压缩螺杆127转动同时驱动所述右压缩螺杆151同步转动，所述压缩板125与所述左压缩螺杆127以及所述右压缩螺杆151之间设置有一个驱动机构，驱动压缩板125与所述左压缩螺杆127以及所述右压缩螺杆151配合，其中，驱动机构包括主驱动电机152以及主驱动轴142，所述垃圾腔203底部端壁内设置有主动力腔149，所述主驱动轴142转动设置于所述主动力腔149内，所述主驱动轴142后侧末端与固定设置与所述主动力腔149后侧端壁内的主驱动电机152动力连接，所述主驱动电机152与所述左压缩螺杆127之间设置有一个压缩传动机构驱动所述左压缩螺杆127转动，该设备设置有封装打包装置，所述封装打包装置包括滑移机构以及打包机构，其中，所述滑移机构包括所述推移板178，所述垃圾腔203左右端壁内对称的设置有推移滑动槽179，两个所述推移滑动槽179内均前后滑动的设置有滑移连接块209，所述滑移连接块209端壁与所述推移板178端壁固定连接，所述推移板178与所述驱动机构之间传动设置有一个滑动传动机构，驱动所述推移板178左右滑动，所述打包机构包括封装块197，所述封装块197与所述驱动机构之间设置有一个传动机构，驱动所述封装块197上下滑动将垃圾打包。
下面，将会详细地介绍用于实现所述左压缩螺杆127以及所述右压缩螺杆151转动的具体实现方式，其中，所述左压缩腔204底部端壁内设置有压缩动力腔136，所述压缩动力腔136内的所述左压缩螺杆127底部末端固定设置有同步主动带轮138，所述压缩动力腔136内的所述右压缩螺杆151底部末端固定设置有同步从动带轮150，所述同步从动带轮150与所述同步主动带轮138之间传动设置有左右同步皮带140，所述压缩动力腔136内的所述左压缩螺杆127外侧端壁上固定设置有压缩输入锥齿轮137，所述压缩动力腔136与所述主动力腔149之间转动设置有左右延伸的压缩动力传递轴139，所述压缩动力腔136内的所述压缩动力传递轴139左侧末端固定设置有压缩左传递锥齿轮135，所述压缩左传递锥齿轮135与所述压缩输入锥齿轮137啮合，所述主动力腔149内的所述压缩动力传递轴139右侧末端固定设置有压缩右传递锥齿轮141，所述主驱动轴142外侧端壁上固定设置有压缩输出锥齿轮143，所述压缩输出锥齿轮143与所述压缩右传递锥齿轮141啮合，有利于驱动所述左压缩螺杆127以及所述右压缩螺杆151同时转动。
有益地，参考图1来详细地介绍所述压缩装置，其中，所述左压缩腔204左侧端壁内设置有复位滑动槽128，所述复位滑动槽128内上下滑动的复位转动块124，所述复位转动块124底部端壁与所述复位滑动槽128底部端壁之间弹性设置有压缩复位弹簧129，所述压缩板125与所述复位转动块124之间通过扭簧(未标注)转动连接，所述压缩板125内设置有与所述左压缩螺杆127脱离配合的左压缩螺纹126，所述收纳腔113内转动设置有前后延伸的第一凸轮轴116，所述第一凸轮轴116后侧末端固定设置有第一凸轮114，所述第一凸轮轴116前侧末端固定设置有凸轮同步从动带轮115，所述收纳腔113内转动设置有前后延伸的第二凸轮轴122，所述第二凸轮轴122外侧端壁上固定设置有第二凸轮117，所述第二凸轮轴122前侧末端固定设置有凸轮同步主动带轮118，所述凸轮同步主动带轮118与所述凸轮同步从动带轮115之间传动设置有凸轮同步皮带206，所述第二凸轮轴122后侧末端固定设置有凸轮输入锥齿轮119，所述收纳腔113内转动设置有左右延伸的凸轮输出轴121，所述凸轮输出轴121左侧末端与固定设置于所述收纳腔113左侧端壁内的凸轮驱动电机120动力连接，所述第二凸轮轴122右侧末端固定设置有凸轮输出锥齿轮123，所述凸轮输出锥齿轮123与所述凸轮输入锥齿轮119啮合，有利于将隐藏于所述收纳腔113内的压缩板125露出，并将所述压缩板125与所述左压缩螺杆127与所述右压缩螺杆151配合。
接下来，参考图1-图4来详细的介绍压缩装置的辅助机构，其中，所述右压缩腔205内上下滑动的设置有压缩限位块132，所述压缩限位块132内设置有压缩限位腔207，所述压缩限位腔207内转动设置有压缩限位轴208，所述压缩限位轴208外侧端壁上固定设置有限位齿轮133，所述压缩限位腔207顶部端壁内设置有限位滑动槽202，所述限位滑动槽202内滑动设置有限位滑动块134，所述限位滑动块134右侧端壁与所述限位滑动槽202右侧端壁之间弹性设置有限位滑块复位弹簧201，所述限位滑动块134与所述限位齿轮133啮合，所述压缩限位轴208内设置有与所述右压缩螺杆151脱离配合的右压缩螺纹131，所述压缩限位轴208前侧端壁上固定设置有压缩限位杆200，所述压缩限位杆200与所述压缩板125脱离配合，所述压缩限位轴208顶部末端固定设置有与所述右压缩腔205顶部端壁上配合的定位螺纹130，有利于保证所述压缩板125稳定压缩垃圾。
有益地，参考图1-图4来详细的介绍本申请的封装打包装置的滑移机构，其中，所述主动力腔149前侧端壁内设置有滑移动力腔159，所述滑移动力腔159与所述主动力腔149之间转动设置有前后延伸的滑移传递轴162，所述主动力腔149内的所述滑移传递轴162后侧末端固定设置有滑移后传递齿轮165，所述滑移动力腔159内的所述滑移传递轴162前侧末端固定设置有滑移前传递锥齿轮161，所述滑移动力腔159左右两端端壁内对称的设置有滑移腔157，所述滑移动力腔159内转动设置有左右延伸的滑移动力轴158，所述滑移动力腔159内的所述滑移动力轴158外侧端壁上固定设置有滑移输入锥齿轮160，所述滑移输入锥齿轮160与所述滑移前传递锥齿轮161啮合，所述滑移动力轴158的两端延伸至所述滑移腔 157内，且左右两端末端固定设置有滑移绕线轮156，所述滑移绕线轮156与所述滑移连接块209之间设置有滑移传递绳153，该设备内设置有辅助轮177，所述辅助轮177与所述滑移传递绳153配合，有利于将压缩后的垃圾推出，便于将垃圾打包。
有益地，参考图2-图4来详细的介绍本申请的封装打包装置的打包机构，其中，所述垃圾腔203前侧端壁内设置有封装腔193，所述封装腔193内上下滑动的设置有封装块197，所述封装腔193右侧端壁内设置有封装动力腔182，所述封装腔193与所述封装动力腔182之间转动设置有左右延伸的封装动力螺杆184，所述封装腔193内设置有左封装滑块190，所述左封装滑块190内设置与所述封装动力螺杆184配合的左封装螺纹191，所述封装腔193内设置有右封装滑块188，所述右封装滑块188内设置有与所述封装动力螺杆184配合的右封装螺纹189，所述封装腔193内转动设置有上下延伸的左传递摆动杆194，所述左传递摆动杆194顶部末端与所述左封装滑块190底部端壁铰接，所述封装腔193内设置有上下延伸的右传递摆动杆192，所述右传递摆动杆192顶部末端与所述右封装滑块188底部端壁铰接，所述左传递摆动杆194与所述右传递摆动杆192铰接，所述封装腔193内设置有上下延伸的右滑动连杆195，所述右滑动连杆195顶部末端与所述左传递摆动杆194底部末端铰接，所述右滑动连杆195底部末端与所述封装块197顶部端壁铰接，所述封装腔193内设置有上下延伸的左滑动连杆196，所述左滑动连杆196顶部末端与所述右传递摆动杆192底部末端铰接，所述左滑动连杆196底部末端与所述封装块197顶部端壁铰接；
其中，所述封装动力腔182内的所述封装动力螺杆184右侧末端固定设置有封装输入锥齿轮183，所述主动力腔149后侧端壁内设置有左封装传递腔169，所述左封装传递腔169与所述主动力腔149之间转动设置有前后延伸的封装输出轴147，所述主动力腔149内的所述封装输出轴147前侧末端固定设置有后传递锥齿轮167，所述主动力腔149内的所述封装输出轴147后侧末端固定设置有封装前传递齿轮148，所述左封装传递腔169右侧端壁内设置有封装下传递腔170，所述封装下传递腔170与所述左封装传递腔169之间转动设置有左右延伸的封装下传递轴174，所述左封装传递腔169内的所述封装下传递轴174左侧末端固定设置有封装右传递锥齿轮168，所述封装右传递锥齿轮168与所述后传递锥齿轮167啮合，所述封装下传递腔170内的所述封装下传递轴174右侧末端固定设置有封装左传递锥齿轮173，所述封装下传递腔170顶部端壁内设置有封装上传递腔187，所述封装上传递腔187与所述封装下传递腔170之间转动设置有上下延伸的封装纵向传递轴172，所述封装下传递腔170内的所述封装纵向传递轴172底部末端固定设置有封装下传递锥齿轮171，所述封装下传递锥齿轮171与所述封装左传递锥齿轮173啮合，所述封装上传递腔187内的所述封装纵向传递轴172顶部末端固定设置有封装上传递锥齿轮180，所述封装上传递腔187与所述封装动力腔182之间转动设置有前后延伸的封装上传递轴186，所述封装上传递腔187内的所述封装上传递轴186后侧末端固定设置有封装后传递锥齿轮181，所述封装后传递锥齿轮181与所述封装上传递锥齿轮180啮合，所述封装动力腔182内的所述封装上传递轴186前侧末端固定设置有封装前传递锥齿轮185，所述封装前传递锥齿轮185与所述封装输入锥齿轮183啮合，所述封装腔193底部端壁内设置有垃圾袋腔199，所述垃圾袋腔199内转动设置有垃圾袋198，有利于驱动所述封装块197上下滑动，拾取、封订所述垃圾袋198，对垃圾进行打包。
接下来，参考图2来详细的介绍本申请的控制机构，其中，所述主动力腔149内转动设置有前后延伸的控制传递轴146，所述主动力腔149后侧端壁内设置有控制滑动槽175，所述控制传递轴146滑动设置于所述控制滑动槽175内，所述控制传递轴146后侧端壁与所述控制滑动槽175后侧端壁之间弹性设置有控制复位弹簧176，所述控制传递轴146外侧端壁上固定设置有后控制齿轮166，所述后控制齿轮166与所述封装前传递齿轮148啮合，所述控制传递轴146外侧端壁上固定设置有前控制齿轮145，所述前控制齿轮145位于所述后控制齿轮166前侧，所述主驱动轴142外侧端壁上固定设置有单向转动齿轮144，所述单向转动齿轮144位于所述压缩输出锥齿轮143后侧，所述单向转动齿轮144与所述前控制齿轮145啮合，所述主驱动轴142外侧端壁上固定设置有单向转动蜗杆155，所述单向转动蜗杆155位于所述压缩输出锥齿轮143前侧，所述主动力腔149内转动设置有左右延伸的控制动力轴163，所述控制动力轴163左侧端壁上固定设置有控制涡轮154，所述控制涡轮154与所述单向转动蜗杆155啮合，所述滑移传递绳153右侧末端固定设置有控制凸轮164，所述控制凸轮164与所述控制传递轴146配合，所述前控制齿轮145与所述滑移后传递齿轮165脱离配合，所述滑移传递轴162外侧端壁上固定设置有反向同步主动带轮210，所述封装输出轴147外侧端壁上固定设置有反向输入齿轮215，所述主动力腔149内转动设置有前后延伸的反向输入轴213，所述反向输入轴213前侧末端固定设置有反向同步从动带轮212，所述反向同步从动带轮212与所述反向同步主动带轮210之间传动设置有反向同步皮带211，所述反向输入轴213后侧末端固定设置有反向输出齿轮214，所述反向输出齿轮214与所述反向输入齿轮215啮合，有利于控制该设备的工作状态，提高设备的自动化程度。
下面，申请人将会参考附图1-5以及上面描述的本申请的一种自动打包垃圾箱的具体组成进行详细地介绍垃圾打包处理的使用步骤：首先，初始状态时，所述压缩板125隐藏于所述收纳腔113内，所述压缩限位轴208最大限度的位于所述右压缩腔205顶部，所述推移板178最大限度的位于所述垃圾腔203后侧，所述封装块197最大限度的位于所述封装腔193底部，所述左封装滑块190与所述右封装滑块188之间位于最小间距，所述控制凸轮164与所述控制传递轴146脱离配合，所述单向转动齿轮144与所述后控制齿轮166啮合，所述前控制齿轮145与所述滑移后传递齿轮165啮合；
当使用该设备时，所述凸轮驱动电机120开始工作，所述凸轮驱动电机120带动所述凸轮输出轴121转动，所述凸轮输出轴121带动所述凸轮输出锥齿轮123转动，所述凸轮输出锥齿轮123带动是凸轮输入锥齿轮119转动，所述凸轮输入锥齿轮119带动所述第二凸轮轴122转动，所述第二凸轮轴122带动所述第二凸轮117转动，同时，所述第二凸轮轴122带动所述凸轮同步主动带轮118转动，所述凸轮同步主动带轮118带动所述凸轮同步从动带轮115转动，所述凸轮同步从动带轮115带动所述第一凸轮轴116转动，所述第一凸轮轴116带动所述第一凸轮114转动，所述第二凸轮117与所述第一凸轮114与所述压缩板125配合，所述第二凸轮117与所述第一凸轮114带动所述压缩板125转动，所述压缩板125与所述左压缩螺杆127配合，与此同时，所述凸轮驱动电机120反向工作，所述凸轮驱动电机120带动所述第二凸轮117以及所述第一凸轮114反向转动并回到初始位置后停止工作，所述主驱动电机152开始工作，所述主驱动电机152带动所述主驱动轴142转动，所述主驱动轴142带动所述压缩输出锥齿轮143转动，所述压缩输出锥齿轮143带动所述压缩右传递锥齿轮141转动，所述压缩右传递锥齿轮141带动所述压缩动力传递轴139转动，所述压缩动力传递轴139带动所述压缩左传递锥齿轮135转动，所述压缩左传递锥齿轮135带动所述压缩输入锥齿轮137转动，所述压缩输入锥齿轮137带动所述左压缩螺杆127转动，所述左压缩螺杆127带动所述压缩板125向下滑动，所述压缩板125与所述限位滑动块134配合，所述压缩板125带动所述限位滑动块134向右侧滑动，所述限位滑动块134带动所述限位齿轮133转动，所述限位齿轮133带动所述压缩限位轴208转动，所述压缩限位轴208带动所述压缩限位杆200转动，所述压缩限位杆200底部端壁与所述压缩板125顶部端壁配合，同时，所述压缩限位轴208与所述右压缩腔205顶部端壁脱离配合，所述压缩限位轴208与所述右压缩螺杆151配合，同时，所述左压缩螺杆127带动所述同步主动带轮138转动，所述同步主动带轮138带动所述同步从动带轮150转动，所述同步从动带轮150带动所述右压缩螺杆151转动，所述右压缩螺杆151带动所述压缩限位块132向下滑动，所述左压缩螺杆127与所述压缩限位块132同步带动所述压缩板125向下滑动，所述压缩板125将所述垃圾腔203内的垃圾进行压缩，当压缩完成后，所述主驱动电机152反向工作，所述主驱动电机152带动所述主驱动轴142反向转动，所述主驱动轴142带动所述单向转动齿轮144转动，所述单向转动齿轮144带动所述后控制齿轮166转动，所述后控制齿轮166带动所述控制传递轴146转动，所述控制传递轴146带动所述前控制齿轮145转动，所述前控制齿轮145带动所述滑移后传递齿轮165转动，所述滑移后传递齿轮165带动是滑移传递轴162转动，所述滑移传递轴162带动所述滑移前传递锥齿轮161转动，所述滑移前传递锥齿轮161带动是滑移输入锥齿轮160转动，所述滑移输入锥齿轮160带动所述滑移动力轴158转动，所述滑移动力轴158带动所述滑移绕线轮156转动，所述滑移绕线轮156带动所述推移板178向前滑动，同时，所述滑移传递轴162带动所述反向同步主动带轮210转动，所述反向同步主动带轮210带动所述反向同步从动带轮212转动，所述反向同步从动带轮212带动所述反向输入轴213转动，所述反向输入轴213带动所述反向输出齿轮214转动，所述反向输出齿轮214带动所述反向输入齿轮215转动，所述反向输入齿轮215带动所述封装输出轴147转动，所述封装输出轴147带动所述后传递锥齿轮167转动，所述后传递锥齿轮167带动所述封装右传递锥齿轮168转动，所述封装右传递锥齿轮168带动所述封装下传递轴174转动，所述封装下传递轴174带动所述封装左传递锥齿轮173转动，所述封装左传递锥齿轮173带动所述封装下传递锥齿轮171转动，所述封装下传递锥齿轮171带动所述封装纵向传递轴172转动，所述封装纵向传递轴172带动所述封装上传递锥齿轮180转动，所述封装上传递锥齿轮180带动所述封装后传递锥齿轮181转动，所述封装后传递锥齿轮181带动所述封装上传递轴186转动，所述封装上传递轴186带动所述封装前传递锥齿轮185转动，所述封装前传递锥齿轮185带动所述封装输入锥齿轮183转动，所述封装输入锥齿轮183带动所述封装动力螺杆184转动，所述封装动力螺杆184带动所述左封装滑块190向左侧滑动，所述封装动力螺杆184带动所述右封装滑块188向右侧滑动，所述左封装滑块190带动所述左传递摆动杆194向上摆动，所述右封装滑块188带动所述右传递摆动杆192向上滑动，所述右传递摆动杆192与所述左传递摆动杆194带动所述右滑动连杆195以及所述左滑动连杆196向上滑动，所述左滑动连杆196以及所述右滑动连杆195带动所述封装块197向上滑动，所述封装块197带动所述垃圾袋198向上滑动，所述推移板178将压缩后的垃圾送出，垃圾送入垃圾袋198内，同时，所述当所述主驱动轴142带动所述单向转动蜗杆155转动，所述单向转动蜗杆155带动所述控制涡轮154转动，所述控制涡轮154带动所述控制凸轮164转动，当所述推移板178完全将垃圾推出时，所述控制凸轮164与所述控制传递轴146配合，所述控制凸轮164带动所述控制传递轴146向后侧滑动，所述控制传递轴146带动所述前控制齿轮145向后侧滑动，所述前控制齿轮145与所述单向转动齿轮144啮合，所述后控制齿轮166与所述封装前传递齿轮148啮合，所述单向转动齿轮144带动所述前控制齿轮145转动，所述前控制齿轮145带动所述后控制齿轮166转动，所述后控制齿轮166带动所述封装前传递齿轮148转动，所述封装前传递齿轮148带动所述封装输出轴147转动，通上所述，所述封装输出轴147带动所述封装动力螺杆184反向转动，所述封装动力螺杆184带动所述左封装滑块190向右侧滑动，所述封装动力螺杆184带动所述右封装滑块188向左侧滑动，所述左封装滑块190带动所述左传递摆动杆194向下摆动，所述右封装滑块188带动所述右传递摆动杆192向下摆动，所述右传递摆动杆192与所述左传递摆动杆194带动所述右滑动连杆195以及所述左滑动连杆196向下滑动，所述右滑动连杆195与所述左滑动连杆196带动所述封装块197向下滑动，所述封装块197将垃圾进行封装打包，于此同时，所述主驱动轴142带动所述压缩输出锥齿轮143反向转动，所述压缩输出锥齿轮143带动所述压缩右传递锥齿轮141反向转动，所述压缩右传递锥齿轮141带动所述压缩动力传递轴139反向转动，所述压缩动力传递轴139带动所述压缩左传递锥齿轮135反向转动，所述压缩左传递锥齿轮135带动所述压缩输入锥齿轮137反向转动，所述压缩输入锥齿轮137带动所述左压缩螺杆127反向转动，所述左压缩螺杆127带动所述压缩板125向上滑动，回到初始位置，所述主驱动电机152停止工作，该设备回到初始状态。
通过上面的详细分析可以看出：由于利用压缩板将垃圾箱内的垃圾进行压缩，可极大压缩垃圾所占用的空间，并利用封装机构将压缩后的垃圾进行打包，便于工作人员对垃圾进行回收。
因此本申请的方法在整体结构上更加合理和巧妙，安装、维护以及检修均十分方便，并且通过左右限位对称式压缩，提高压缩过程中的稳定性，改善压缩板的受力面积，使得压缩后的垃圾体积更均匀、更小，提高回收车体积的利用率，增加回收效率，改善工作人员垃圾回收的工作环境，且该设备在使用过程中具有高效的自动化程度，具有较高的使用和推广价值。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种自动打包垃圾箱，包括垃圾箱，以及设置于所述垃圾箱内的垃圾腔，其特征在于：所述垃圾箱设置有压缩装置，其中，所述压缩装置包括压缩板，所述垃圾腔顶部端壁内设置有收纳腔，所述压缩板转动设置于所述收纳腔内，所述垃圾腔右侧端壁内设置有右压缩腔，所述右压缩腔内转动设置有右压缩螺杆，所述垃圾腔左侧端壁内设置有左压缩腔，所述左压缩腔内转动设置有左压缩螺杆，所述左压缩螺杆与所述右压缩螺杆之间传动设置有一个动力装置，驱动所述左压缩螺杆转动同时驱动所述右压缩螺杆同步转动，所述压缩板与所述左压缩螺杆以及所述右压缩螺杆之间设置有一个驱动机构，其中，驱动机构包括主驱动电机以及主驱动轴，所述垃圾腔底部端壁内设置有主动力腔，所述主驱动轴转动设置于所述主动力腔内，所述主驱动轴后侧末端与固定设置于所述主动力腔后侧端壁内的主驱动电机动力连接，所述主驱动电机与所述左压缩螺杆之间设置有一个压缩传动机构驱动所述左压缩螺杆转动，所述自动打包垃圾箱设置有封装打包装置，所述封装打包装置包括滑移机构以及打包机构，其中，所述滑移机构包括推移板，所述垃圾腔左右端壁内对称的设置有推移滑动槽，两个所述推移滑动槽内均前后滑动的设置有滑移连接块，所述滑移连接块端壁与所述推移板端壁固定连接，所述推移板与所述驱动机构之间传动设置有一个滑动传动机构，驱动所述推移板左右滑动，所述打包机构包括封装块，所述封装块与所述驱动机构之间设置有一个传动机构，驱动所述封装块上下滑动将垃圾打包；
所述左压缩腔底部端壁内设置有压缩动力腔，所述压缩动力腔内的所述左压缩螺杆底部末端固定设置有同步主动带轮，所述压缩动力腔内的所述右压缩螺杆底部末端固定设置有同步从动带轮，所述同步从动带轮与所述同步主动带轮之间传动设置有左右同步皮带，所述压缩动力腔内的所述左压缩螺杆外侧端壁上固定设置有压缩输入锥齿轮，所述压缩动力腔与所述主动力腔之间转动设置有左右延伸的压缩动力传递轴，所述压缩动力腔内的所述压缩动力传递轴左侧末端固定设置有压缩左传递锥齿轮，所述压缩左传递锥齿轮与所述压缩输入锥齿轮啮合，所述主动力腔内的所述压缩动力传递轴右侧末端固定设置有压缩右传递锥齿轮，所述主驱动轴外侧端壁上固定设置有压缩输出锥齿轮，所述压缩输出锥齿轮与所述压缩右传递锥齿轮啮合，有利于驱动所述左压缩螺杆以及所述右压缩螺杆同时转动；
所述左压缩腔左侧端壁内设置有复位滑动槽，所述复位滑动槽内设置有上下滑动的复位转动块，所述复位转动块底部端壁与所述复位滑动槽底部端壁之间弹性设置有压缩复位弹簧，所述压缩板与所述复位转动块之间通过扭簧转动连接，所述压缩板内设置有与所述左压缩螺杆脱离配合的左压缩螺纹，所述收纳腔内转动设置有前后延伸的第一凸轮轴，所述第一凸轮轴后侧末端固定设置有第一凸轮，所述第一凸轮轴前侧末端固定设置有凸轮同步从动带轮，所述收纳腔内转动设置有前后延伸的第二凸轮轴，所述第二凸轮轴外侧端壁上固定设置有第二凸轮，所述第二凸轮轴前侧末端固定设置有凸轮同步主动带轮，所述凸轮同步主动带轮与所述凸轮同步从动带轮之间传动设置有凸轮同步皮带，所述第二凸轮轴后侧末端固定设置有凸轮输入锥齿轮，所述收纳腔内转动设置有左右延伸的凸轮输出轴，所述凸轮输出轴左侧末端与固定设置于所述收纳腔左侧端壁内的凸轮驱动电机动力连接，所述第二凸轮轴右侧末端固定设置有凸轮输出锥齿轮，所述凸轮输出锥齿轮与所述凸轮输入锥齿轮啮合，有利于将隐藏于所述收纳腔内的压缩板露出，并将所述压缩板与所述左压缩螺杆与所述右压缩螺杆配合；
所述主动力腔前侧端壁内设置有滑移动力腔，所述滑移动力腔与所述主动力腔之间转动设置有前后延伸的滑移传递轴，所述主动力腔内的所述滑移传递轴后侧末端固定设置有滑移后传递齿轮，所述滑移动力腔内的所述滑移传递轴前侧末端固定设置有滑移前传递锥齿轮，所述滑移动力腔左右两端端壁内对称的设置有滑移腔，所述滑移动力腔内转动设置有左右延伸的滑移动力轴，所述滑移动力腔内的所述滑移动力轴外侧端壁上固定设置有滑移输入锥齿轮，所述滑移输入锥齿轮与所述滑移前传递锥齿轮啮合，所述滑移动力轴的两端延伸至所述滑移腔内，且左右两端末端固定设置有滑移绕线轮，所述滑移绕线轮与所述滑移连接块之间设置有滑移传递绳，所述自动打包垃圾箱内设置有辅助轮，所述辅助轮与所述滑移传递绳配合，有利于将压缩后的垃圾推出，便于将垃圾打包；
所述垃圾腔前侧端壁内设置有封装腔，所述封装腔内上下滑动的设置有封装块，所述封装腔右侧端壁内设置有封装动力腔，所述封装腔与所述封装动力腔之间转动设置有左右延伸的封装动力螺杆，所述封装腔内设置有左封装滑块，所述左封装滑块内设置与所述封装动力螺杆配合的左封装螺纹，所述封装腔内设置有右封装滑块，所述右封装滑块内设置有与所述封装动力螺杆配合的右封装螺纹，所述封装腔内转动设置有上下延伸的左传递摆动杆，所述左传递摆动杆顶部末端与所述左封装滑块底部端壁铰接，所述封装腔内设置有上下延伸的右传递摆动杆，所述右传递摆动杆顶部末端与所述右封装滑块底部端壁铰接，所述左传递摆动杆与所述右传递摆动杆铰接，所述封装腔内设置有上下延伸的右滑动连杆，所述右滑动连杆顶部末端与所述左传递摆动杆底部末端铰接，所述右滑动连杆底部末端与所述封装块顶部端壁铰接，所述封装腔内设置有上下延伸的左滑动连杆，所述左滑动连杆顶部末端与所述右传递摆动杆底部末端铰接，所述左滑动连杆底部末端与所述封装块顶部端壁铰接；
其中，所述封装动力腔内的所述封装动力螺杆右侧末端固定设置有封装输入锥齿轮，所述主动力腔后侧端壁内设置有左封装传递腔，所述左封装传递腔与所述主动力腔之间转动设置有前后延伸的封装输出轴，所述主动力腔内的所述封装输出轴前侧末端固定设置有后传递锥齿轮，所述主动力腔内的所述封装输出轴后侧末端固定设置有封装前传递齿轮，所述左封装传递腔右侧端壁内设置有封装下传递腔，所述封装下传递腔与所述左封装传递腔之间转动设置有左右延伸的封装下传递轴，所述左封装传递腔内的所述封装下传递轴左侧末端固定设置有封装右传递锥齿轮，所述封装右传递锥齿轮与所述后传递锥齿轮啮合，所述封装下传递腔内的所述封装下传递轴右侧末端固定设置有封装左传递锥齿轮，所述封装下传递腔顶部端壁内设置有封装上传递腔，所述封装上传递腔与所述封装下传递腔之间转动设置有上下延伸的封装纵向传递轴，所述封装下传递腔内的所述封装纵向传递轴底部末端固定设置有封装下传递锥齿轮，所述封装下传递锥齿轮与所述封装左传递锥齿轮啮合，所述封装上传递腔内的所述封装纵向传递轴顶部末端固定设置有封装上传递锥齿轮，所述封装上传递腔与所述封装动力腔之间转动设置有前后延伸的封装上传递轴，所述封装上传递腔内的所述封装上传递轴后侧末端固定设置有封装后传递锥齿轮，所述封装后传递锥齿轮与所述封装上传递锥齿轮啮合，所述封装动力腔内的所述封装上传递轴前侧末端固定设置有封装前传递锥齿轮，所述封装前传递锥齿轮与所述封装输入锥齿轮啮合，所述封装腔底部端壁内设置有垃圾袋腔，所述垃圾袋腔内转动设置有垃圾袋，有利于驱动所述封装块上下滑动，拾取、封订所述垃圾袋，对垃圾进行打包。
2.根据权利要求1所述的一种自动打包垃圾箱，其特征在于：所述右压缩腔内上下滑动的设置有压缩限位块，所述压缩限位块内设置有压缩限位腔，所述压缩限位腔内转动设置有压缩限位轴，所述压缩限位轴外侧端壁上固定设置有限位齿轮，所述压缩限位腔顶部端壁内设置有限位滑动槽，所述限位滑动槽内滑动设置有限位滑动块，所述限位滑动块右侧端壁与所述限位滑动槽右侧端壁之间弹性设置有限位滑块复位弹簧，所述限位滑动块与所述限位齿轮啮合，所述压缩限位轴内设置有与所述右压缩螺杆脱离配合的右压缩螺纹，所述压缩限位轴前侧端壁上固定设置有压缩限位杆，所述压缩限位杆与所述压缩板脱离配合，所述压缩限位轴顶部末端固定设置有与所述右压缩腔顶部端壁上配合的定位螺纹，有利于保证所述压缩板稳定压缩垃圾。
3.根据权利要求1所述的一种自动打包垃圾箱，其特征在于：所述主动力腔内转动设置有前后延伸的控制传递轴，所述主动力腔后侧端壁内设置有控制滑动槽，所述控制传递轴滑动设置于所述控制滑动槽内，所述控制传递轴后侧端壁与所述控制滑动槽后侧端壁之间弹性设置有控制复位弹簧，所述控制传递轴外侧端壁上固定设置有后控制齿轮，所述后控制齿轮与所述封装前传递齿轮啮合，所述控制传递轴外侧端壁上固定设置有前控制齿轮，所述前控制齿轮位于所述后控制齿轮前侧，所述主驱动轴外侧端壁上固定设置有单向转动齿轮，所述单向转动齿轮位于所述压缩输出锥齿轮后侧，所述单向转动齿轮与所述前控制齿轮啮合，所述主驱动轴外侧端壁上固定设置有单向转动蜗杆，所述单向转动蜗杆位于所述压缩输出锥齿轮前侧，所述主动力腔内转动设置有左右延伸的控制动力轴，所述控制动力轴左侧端壁上固定设置有控制涡轮，所述控制涡轮与所述单向转动蜗杆啮合，所述滑移传递绳右侧末端固定设置有控制凸轮，所述控制凸轮与所述控制传递轴配合，所述前控制齿轮与所述滑移后传递齿轮脱离配合，所述滑移传递轴外侧端壁上固定设置有反向同步主动带轮，所述封装输出轴外侧端壁上固定设置有反向输入齿轮，所述主动力腔内转动设置有前后延伸的反向输入轴，所述反向输入轴前侧末端固定设置有反向同步从动带轮，所述反向同步从动带轮与所述反向同步主动带轮之间传动设置有反向同步皮带，所述反向输入轴后侧末端固定设置有反向输出齿轮，所述反向输出齿轮与所述反向输入齿轮啮合，有利于控制所述自动打包垃圾箱的工作状态，提高所述自动打包垃圾箱的自动化程度。
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