CN109956049A - 一种用于大型飞行器舵面的装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于大型飞行器舵面的装配装置,部件包括:包括舵面气囊夹具,夹具滑道,夹具升降台及液压缸;其中舵面气囊夹具由上下半箱组成,通过气囊连接头使舵面气囊夹具内部气囊连接外部气压泵,舵面气囊夹具通过电机控制的可控滑轮安装在夹具滑道上,在舵面气囊夹具末端安装有红外垂直度测量仪;夹具滑道连接液压缸并固定在夹具升降台上,调平台上安装有水平仪,用于测量调平台是否水平。本发明具有结构简单、调节自由度多、安装操作简单等特点,可用于大型飞行器舵面的安装和拆卸,能够满足大型飞行器舵面安装高精度,安装状态复杂的需要。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于大型飞行器舵面的装配装置,属于飞行器舵面安装领域。
背景技术
现代大型飞行器因提高飞行器气动特性等,大多在舱体靠近发动机处设计并安装大型舵面。舵面可以在飞行中防止气动热传入飞行内部,并通过攻角的改变提高飞行性能,但由于大型飞行器舵面翼型复杂多样,采用传统吊装安装困难,且无法保证安装精度。因此,发明一种新的大型舵面安装装置尤为重要。
由于舵面安装需要考虑到舵轴定位,并需要考虑防止破坏飞行器舵面的密封结构件,需要在安装时缓慢进行并防止安装过程挤压与之装配的其他零件。大型飞行器舵面安装过程中均需要与与之配合的部件进行共同装配,因此对大型舵面安装需要做到更多的形位控制,并满足安装过程的精度控制。
发明内容
本发明专利主要针对现有大型舵面安装装置的不足,利用舵面气囊夹具的方式固定复杂翼型的舵面,通过夹具滑道达到控制舵面安装精度的目的。本发明具有结构简单、调节自由度多、安装操作简单等特点,可用于大型飞行器舵面的安装和拆卸,能够满足大型飞行器舵面安装高精度,安装状态复杂的需要。
本发明采用的技术方案是:提供一种用于大型飞行器舵面的装配装置,其特征在于:舵面气囊夹具,夹具滑道,夹具升降台及调平台;其中舵面气囊夹具由上下半箱组成,内部安装有连接气压泵的气囊,舵面气囊夹具通过电机控制的可控滑轮安装在夹具滑道上,在舵面气囊夹具末端安装有红外垂直度测量仪;夹具滑道连接液压缸并固定在夹具升降台上,调平台上安装有水平仪,调平台四腿安装有高度调节装置。
所述一种用于大型飞行器舵面的装配装置,其特征在于:所述的舵面采用夹具滑道进行调节角度并运输安装在飞行器上。
所述一种用于大型飞行器舵面的装配装置,其特征在于:所述的滑轮采用电机控制并且与夹具滑轨采用摩擦接触。
所述一种用于大型飞行器舵面的装配装置,其特征在于:所述的舵面采用气囊夹具夹持并通过舵轴端面定位在舵面气囊夹具内。
本发明的有益效果是:
1.本发明采用气囊作为夹具对复杂舵面进行固定;
2.本发明可以通过可控滑轮控制舵面安装过程;
3.本发明可以通过夹具升降台和调平台可对舵面多个自由度进行调节;
4.本发明具有安装简单灵活,操作简单,可用于大型飞行器舵面的装配过程。
附图说明
图1是本发明实验装置总体结构示意图。
图2是舵面气囊夹具示意图。
图3是上下半模及气囊示意图。
图4是可控滑轮及夹具滑道示意图。
图中:
1.夹具滑道 2.气囊连接头 3.舵面气囊夹具 4.液压缸 5.夹具升降台 6.红外垂直度测量仪 7.水平仪 8.下半箱 9.上半箱 10.可控滑轮 11.内部气囊12.电机滑轮支架
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
如图1所示,舵面气囊夹具3由上半箱9和下半箱8组成,通过气囊连接头2使舵面气囊夹具内部气囊11连接外部气压泵,舵面气囊夹具3通过电机控制的可控滑轮10安装在夹具滑道1上,可控滑轮10通过电机滑轮支架12与电机连接,在舵面气囊夹具3末端安装有红外垂直度测量仪6;夹具滑道1连接液压缸4并固定在夹具升降台5上,调平台上安装有水平仪7,用于测量调平台是否水平。
如图2-图4所示,舵面气囊夹具有上半箱9和下半箱8组成,内部放有气囊11,下半箱8与电机滑轮支架11相连接并在夹具滑道1上进行运动;电机与可控滑轮10通过电机滑轮支架11相连;该装置中所涉及的气泵和电机控制系统均可以采用现有通用设备,固未进一步说明和介绍。
Claims (4)
1.本发明提供一种用于大型飞行器舵面的装配装置,其特征在于:包括舵面气囊夹具,夹具滑道,夹具升降台及液压缸;其中舵面气囊夹具由上半箱和下半箱组成,通过气囊连接头使舵面气囊夹具内部气囊连接外部气压泵,舵面气囊夹具通过电机控制的可控滑轮安装在夹具滑道上,可控滑轮通过电机滑轮支架与电机连接,在舵面气囊夹具末端安装有红外垂直度测量仪;夹具滑道连接液压缸并固定在夹具升降台上,调平台上安装有水平仪,用于测量调平台是否水平。
2.根据权利要求1所述一种用于大型飞行器舵面的装配装置,其特征在于:所述的舵面采用夹具滑道进行调节角度并运输安装在飞行器上。
3.根据权利要求1所述一种用于大型飞行器舵面的装配装置,其特征在于:所述的滑轮采用电机控制并且与夹具滑轨采用摩擦接触。
4.根据权利要求1所述一种用于大型飞行器舵面的装配装置,其特征在于:所述的舵面采用气囊夹具夹持并通过舵轴端面定位在舵面气囊夹具内。
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