CN109954300B - 一种导轨式高精密拉板装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导轨式高精密拉板装置，包括导轨、电机滑块模组及拉板小车。导轨用于安装在机架上，电机滑块模组包括电机和滑块，电机设置于导轨的一端，滑块可滑动地设置于导轨上，且电机通过传动组件驱动滑块沿着导轨滑动。拉板小车包括连接板、电动推杆、伸缩柱、安装杆和感应开关，连接板安装于滑块上，电动推杆设置于滑块上，伸缩柱可滑动地设置于连接板的顶端，且伸缩柱与电动推杆连接，安装杆设置于连接板的侧面，感应开关设置于安装杆上，且感应开关伸出连接板的顶端。上述导轨式高精密拉板装置，方便自动化控制，拉板小车走位精准，可以防止过拉和偏拉，其结构简单，设计合理，在导轨上运行平稳，无噪音，易于操控，效率高。

Description

一种导轨式高精密拉板装置

技术领域

本发明涉及压滤机技术领域，具体涉及一种导轨式高精密拉板装置。

背景技术

压滤机作为一种固液分离的机械设备，广泛用于洗煤、制药、造纸、污水处理、铝泥处理和食品等行业。压滤机滤板的拉板过程是压滤机工作流程中的一个重要环节，拉板装置是压滤机的主要部件之一，拉板装置用于将滤板逐次拉开，为下一步卸饼做好准备。

目前，传统的拉板装置大多安装拉板爪和推板爪来拉住滤板，还要安装其他许多零件，结构复杂，还要考虑在何时将拉板爪、推板爪顶起或压低，拉板过程操控复杂，操控困难，容易出错，发生过拉造成碰撞。并且，当拉板装置运行时，何时需要停止，何时需要再运行，全靠人为操控，容易出错。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种走位精准、避免过拉和偏拉、易于操控且效率较高的一种导轨式高精密拉板装置。

一种导轨式高精密拉板装置，包括：

导轨，用于安装在机架上；

电机滑块模组，包括电机和滑块，所述电机设置于所述导轨的一端，所述滑块可滑动地设置于所述导轨上，且所述电机通过传动组件驱动所述滑块沿着所述导轨滑动；及

拉板小车，包括连接板、电动推杆、伸缩柱、安装杆和感应开关，所述连接板安装于所述滑块上，所述电动推杆设置于所述滑块上，所述伸缩柱可滑动地设置于所述连接板的顶端，且所述伸缩柱与所述电动推杆连接，所述安装杆设置于所述连接板的侧面，所述感应开关设置于所述安装杆上，且所述感应开关伸出所述连接板的顶端。

在其中一个实施例中，所述感应开关的数量为三个，三个所述感应开关间隔设置于所述安装杆上，且相邻两个所述感应开关之间的距离大于等于滤板的宽度。

在其中一个实施例中，三个所述感应开关中，位于中间的所述感应开关和所述伸缩柱形成的直线与所述导轨的延伸方向垂直。

在其中一个实施例中，所述连接板包括与所述滑块连接的连接部和朝向滤板弯折的弯折部，所述弯折部开设有供所述伸缩柱穿设的导向孔。

在其中一个实施例中，还包括两个固定座，两个所述固定座间隔设置于所述机架上，所述导轨的两端分别与两个所述固定座连接，所述电机安装于其中一个所述固定座上。

在其中一个实施例中，还包括限位开关，所述限位开关设置于所述导轨的底部，所述滑块上设有能够插入到所述限位开关内的插片，以限定所述滑块的位置。

在其中一个实施例中，所述限位开关的数量为三个，所述导轨靠近推进板的一端布置一个所述限位开关，所述导轨远离推进板的一端间隔布置两个所述限位开关。

上述导轨式高精密拉板装置，电机通过传动组件驱动滑块在导轨上滑动，使拉板小车到达指定位置，此时滤板位于感应开关和伸缩柱之间。电动推杆驱动伸缩柱运动，以使伸缩柱伸出连接板的顶端。然后电机驱动滑块反向运动，此时伸出的伸缩柱带动滤板运动至指定位置。接着电动推杆带动伸缩柱收缩，电机再次驱动滑块运动到下一块滤板对应的位置，然后电动推杆再次驱动伸缩柱伸出，拉板小车反向运动带动滤板运动，当感应开关感应到上一块滤板时，此时电机停止运转，滤板被运到指定位置。如此反复继续拉滤板，直到所有滤板拉完。

上述导轨式高精密拉板装置，采用电机、电动推杆和感应开关等电动设备，方便自动化控制，拉板小车走位精准，通过感应开关感应到前块滤板，来控制拉板小车停止，防止过拉。同时，其结构简单，设计合理，在导轨上运行平稳，无噪音，易于操控，效率高。

附图说明

图1为一实施方式中导轨式高精密拉板装置的主视图；

图2为图1所示导轨式高精密拉板装置的左视图；

图3为图1中拉板小车的结构示意图；

图4为图1所示滤板拉板装的立体图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1，一实施方式中导轨式高精密拉板装置24，用于将压滤机中的滤板逐次拉开。具体地，该导轨式高精密拉板装置24包括导轨241、电机滑块模组及拉板小车244。

导轨241用于安装在机架上。具体地，导轨241通过固定座245安装在机架上，固定座245的数量为两个，两个固定座245间隔设置于机架上，导轨241的两端分别与两个固定座245连接。其中，导轨241安装后，导轨241与滤板的滑动方向平行，且导轨241与水平面平行。

电机滑块模组包括电机242和滑块243，电机242设置于导轨241的一端，滑块243可滑动地设置于导轨241上，且电机242通过传动组件(图未示)驱动滑块243沿着导轨241滑动。具体地，电机242安装于其中一个固定座245上，且电机242位于导轨241远离推进板的一端，其中，推进板在主油缸的作用下推动滤板压缩在一起。

进一步地，传动组件为滚珠丝杆，滚珠丝杆包括螺杆和螺母，螺杆设置于导轨241内，且螺杆与电机242连接，螺母套设于螺杆上，滑块243与螺母连接。电机242可以驱动螺杆转动，从而驱动螺母直线运动，进而可以带动滑块243在导轨241上滑动。可以理解的是，在其他实施方式中，传动组件也可以为其他结构，如齿轮齿条机构，只要能够将电机242的回转运动转化为直线运动，以驱动滑块243在导轨241上滑动即可。

请一并参阅图2和图3，拉板小车244包括连接板2441、电动推杆2442、伸缩柱2443、安装杆2444和感应开关2445。连接板2441安装于滑块243上。具体地，连接板2441朝向滤板弯折呈L状，连接板2441包括连接部2441a和弯折部2441b，连接部2441a与滑块243相连接，弯折部2441b与连接部2441a连接。弯折部2441b上开设有导向孔(图未示)，导向孔与导轨241相垂直。

电动推杆2442设置于滑块243上。具体地，电动推杆2442通过固定板246与滑块243连接，且电动推杆2442的位置与导向孔的位置相对应，电动推杆2442与导向孔同轴。伸缩柱2443可滑动地设置于连接板2441的顶端，且伸缩柱2443与电动推杆2442连接。具体地，伸缩柱2443可滑动地穿设于导向孔内，电动推杆2442驱动伸缩柱2443伸出连接板2441外，或者使伸缩柱2443容纳于导向孔内。

请一并参阅图4，安装杆2444设置于连接板2441的侧面，感应开关2445设置于安装杆2444上，且感应开关2445伸出连接板2441的顶端。具体地，安装杆2444设置于连接部2441a上，且弯折部2441b和安装杆2444分别位于连接部2441a相对的两侧，安装杆2444的延伸方向与导轨241的延伸方向相平行。感应开关2445的数量为三个，三个感应开关2445间隔设置于安装杆2444上，且相邻两个感应开关2445之间的距离大于滤板的宽度。

一实施方式中，感应开关2445可以红外线感应开关,或者电容感应开关等。三个感应开关2445分别设置于安装杆2444的两端和中部。进一步地，位于中间的感应开关2445和伸缩柱2443形成的直线与导轨241的延伸方向垂直，以避免拉板小车244未运动到位时，伸缩柱2443伸出与滤板相碰撞。

一实施方式中，导轨式高精密拉板装置24还包括限位开关247，限位开关247设置于导轨241的底部，滑块243上设有能够插入到限位开关247内的插片248，以限定滑块243的位置。具体地，限位开关247为光电开关，插片248通过插入到光电开关中遮挡光线，此时光电开关控制滑块243停止运动，从而限定滑块243的位置。

进一步地，限位开关247的数量为三个，导轨241靠近推进板的一端布置有一个限位开关247，导轨241远离推荐板的一端间隔布置有两个限位开关247，以分别限定滑块243在导轨241两端的停止位置。

上述导轨式高精密拉板装置24的工作过程具体为：

电机242通过传动组件驱动滑块243在导轨241上滑动，使拉板小车244运动，当右侧的感应开关2445经过两个滤板之后，拉板小车244停止运动，此时滤板位于伸缩柱2443和左侧的感应开关2445之间。电动推杆2442驱动伸缩柱2443运动，以使伸缩柱2443伸出连接板2441的顶端。然后电机242驱动滑块243反向运动，此时伸出的伸缩柱2443带动滤板运动，当左侧的感应开关2445感应到推进板时，此时电机242停止运转，滤板被运到指定位置。

接着电机242推杆带动伸缩柱2443收缩，电机242再次驱动滑块243运动。同理，当右侧的感应开关2445经过两个滤板之后，拉板小车244停止运动，此时滤板位于伸缩柱2443和左侧的感应开关2445之间。电动推杆2442驱动伸缩柱2443运动，以使伸缩柱2443伸出连接板2441的顶端。然后电机242驱动滑块243反向运动，此时伸出的伸缩柱2443带动滤板运动，当左侧的感应开关2445感应到上一块滤板时，此时电机242停止运转，滤板被运到指定位置。如此反复继续拉滤板，直到所有滤板拉完。

上述导轨式高精密拉板装置24，通过感应开关2445感应到前块滤板或推进板，来控制拉板小车244停止，防止过拉。采用电机242、电动推杆2442和感应开关2445等电动设备，方便自动化控制，拉板小车244走位精准，程序控制可以滤板两侧的拉板小车244同步运行，可以避免出现偏拉。同时，导轨式高精密拉板装置24用伸缩柱2443代替拉板爪、推板爪等其他一系列零件，结构简单，设计合理，在导轨241上运行平稳，无噪音，易于操控，效率高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种导轨式高精密拉板装置，其特征在于，包括：

导轨，用于安装在机架上；

电机滑块模组，包括电机和滑块，所述电机设置于所述导轨的一端，所述滑块可滑动地设置于所述导轨上，且所述电机通过传动组件驱动所述滑块沿着所述导轨滑动；及

拉板小车，包括连接板、电动推杆、伸缩柱、安装杆和感应开关，所述连接板安装于所述滑块上，所述电动推杆设置于所述滑块上，所述伸缩柱可滑动地设置于所述连接板的顶端，且所述伸缩柱与所述电动推杆连接，所述安装杆设置于所述连接板的侧面，所述感应开关设置于所述安装杆上，且所述感应开关伸出所述连接板的顶端；

所述感应开关的数量为三个，三个所述感应开关间隔设置于所述安装杆上，且相邻两个所述感应开关之间的距离大于等于滤板的宽度，三个所述感应开关中，位于中间的所述感应开关和所述伸缩柱形成的直线与所述导轨的延伸方向垂直；

工作过程为：电机通过传动组件驱动滑块在导轨上滑动，使拉板小车运动，当右侧的感应开关经过两个滤板之后，拉板小车停止运动，此时滤板位于伸缩柱和左侧的感应开关之间，电动推杆驱动伸缩柱运动，以使伸缩柱伸出连接板的顶端，然后电机驱动滑块反向运动，此时伸出的伸缩柱带动滤板运动，当左侧的感应开关感应到推进板时，此时电机停止运转，滤板被运到指定位置；

接着电动推杆带动伸缩柱收缩，电机再次驱动滑块运动；同理，当右侧的感应开关经过两个滤板之后，拉板小车停止运动，此时滤板位于伸缩柱和左侧的感应开关之间，电动推杆驱动伸缩柱运动，以使伸缩柱伸出连接板的顶端，然后电机驱动滑块反向运动，此时伸出的伸缩柱带动滤板运动，当左侧的感应开关感应到上一块滤板时，此时电机停止运转，滤板被运到指定位置，如此反复继续拉滤板，直到所有滤板拉完。

2.根据权利要求1所述的导轨式高精密拉板装置，其特征在于，所述连接板包括与所述滑块连接的连接部和朝向滤板弯折的弯折部，所述弯折部开设有供所述伸缩柱穿设的导向孔。

3.根据权利要求1所述的导轨式高精密拉板装置，其特征在于，还包括两个固定座，两个所述固定座间隔设置于所述机架上，所述导轨的两端分别与两个所述固定座连接，所述电机安装于其中一个所述固定座上。

4.根据权利要求1所述的导轨式高精密拉板装置，其特征在于，还包括限位开关，所述限位开关设置于所述导轨的底部，所述滑块上设有能够插入到所述限位开关内的插片，以限定所述滑块的位置。

5.根据权利要求4所述的导轨式高精密拉板装置，其特征在于，所述限位开关的数量为三个，所述导轨靠近推进板的一端布置一个所述限位开关，所述导轨远离推进板的一端间隔布置两个所述限位开关。

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