CN109953394A - 能够开合的假花 - Google Patents

能够开合的假花 Download PDF

Info

Publication number
CN109953394A
CN109953394A CN201910351876.3A CN201910351876A CN109953394A CN 109953394 A CN109953394 A CN 109953394A CN 201910351876 A CN201910351876 A CN 201910351876A CN 109953394 A CN109953394 A CN 109953394A
Authority
CN
China
Prior art keywords
petal
outer layer
layer petal
internal layer
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910351876.3A
Other languages
English (en)
Inventor
彭敏康
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201910351876.3A priority Critical patent/CN109953394A/zh
Publication of CN109953394A publication Critical patent/CN109953394A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A41WEARING APPAREL
    • A41GARTIFICIAL FLOWERS; WIGS; MASKS; FEATHERS
    • A41G1/00Artificial flowers, fruit, leaves, or trees; Garlands
    • A41G1/001Artificial flowers, fruit, leaves, or trees; Garlands characterised by their special functions
    • A41G1/002Animated or provided with moving parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明涉及一种能够开合的假花,包括花托、花瓣、花瓣开合结构和驱动机构,所述花托包括第一部分和第二部分,所述花瓣包括外层花瓣;所述外层花瓣活动连接在所述第二部分上,所述第一部分通过所述花瓣开合结构同所述外层花瓣连接在一起,或,所述外层花瓣活动连接在所述第一部分上,所述第二部分通过所述花瓣开合结构同所述外层花瓣连接在一起;所述驱动机构用于驱动第一部分相对第二部分运动而使得所述花瓣开合结构驱动所述花瓣开合。本发明提供了一种能够开合的假花,解决了现有的假花不能够开合的问题。

Description

能够开合的假花
技术领域
本发明涉及假花,尤其涉及一种能够开合的假花。
背景技术
假花是一种常用的装饰品。现有的假花多数只能够处于一种状态而不能够实现开合,就算能够开合的也是通过同每一片花瓣设置一个花瓣开关机构去进行驱动,花瓣的开和合都需要通过花瓣开合结构来完成,故现有的能够开合的花的花瓣都只能够设计为单层花瓣;另外现有的单层花瓣的花的开合结构为外露的,从而影响花合拢时的美观度。
发明内容
本发明提供了一种能够开合的假花,解决了现有的假花不能够开合的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种能够开合的假花,包括花托和花瓣,其特征在于,还包括花瓣开合结构和驱动机构,所述花托包括第一部分和第二部分,所述花瓣包括外层花瓣;所述外层花瓣活动连接在所述第二部分上,所述第一部分通过所述花瓣开合结构同所述外层花瓣连接在一起,或,所述外层花瓣活动连接在所述第一部分上,所述第二部分通过所述花瓣开合结构同所述外层花瓣连接在一起;所述驱动机构用于驱动第一部分相对第二部分运动从而使得所述花瓣开合结构能够驱动所述花瓣开合。使用时它能够给驱动机构去驱动第一部分和第二部分之间产生相对于升降或旋转运动,从而使得外层花瓣进行开合。
作为优选,所述外层花瓣通过花瓣花托部铰轴同所述第一部分活动连接在一起,或,所述外层花瓣同所述第一部分通过外层花瓣部可弯折部同所述第一部分活动连接在一起。
作为另一优选,所述外层花瓣通过花瓣花托部铰轴同所述第二部分活动连接在一起,或,所述外层花瓣同所述第二部分通过外层花瓣部可弯折部同所述第二部分活动连接在一起。
作为优选,所述花瓣开合结构包括连杆,所述连杆的一端同所述外层花瓣铰接在一起、另一端同所述第一部分铰接在一起,所述驱动结构包括花柄,所述花柄旋转时驱动所述第一部分相对于所述第二部分旋转而使得所述第一部分通过所述连接杆驱动所述外层花瓣开合。使用时,通过使花柄转动去驱动第一部分转动,第一部分转动时驱动连杆相对于第一部分开合从而改变外层花瓣同第一部分之间的距离,从而实现外层花瓣的开合。本技术方案在花瓣合拢使,花瓣开合结构为被花瓣包围在内部的,从而能够提高花的外观美观度。
本发明还包括连接在外层花瓣上的若干层内层花瓣,所述外层花瓣合拢时对所述内层花瓣进行挤压而驱动所述内层花瓣合拢;所述内层花瓣的下端弹性连接在一起,内层花瓣在内层花瓣连接处的弹力的作用下张开,或,所述内层花瓣同连接座铰接或柔性连接在一起、内层花瓣在内层花瓣的自重作用下或弹性元件的作用下张开。本技术方案使得花瓣为多层时,只需要在最外层的花瓣上设计花瓣开合结构即可实现所有层花瓣的合拢,从而不用花瓣为多层结构时的布局,若干采用没有一层花瓣都需要取得结构去驱动,则结构紧凑性差,不能够方便地进行布局。当外两层以上花瓣时,外层花瓣设计为不是花瓣造型而仅仅为一个驱动内层花瓣合拢的驱动部件的方案为本技术方案的等同技术方案。内层花瓣省却连接座,通过内一层的花瓣连接在外一层花瓣上的方式进行连接为本技术方案的等同技术方案。
作为优选,所述驱动结构还包括主动齿轮、驱动主动齿轮的电机和同主动齿轮啮合在一起的垃圾在花柄上的驱动花柄转动的从动齿轮。
作为另一优选,所述第一部分上还设有若干层内层花瓣;所述外层花瓣合拢时对所述内层花瓣进行挤压而驱动所述内层花瓣合拢;所述内层花瓣同所述第一部分弹性连接在一起,内层花瓣在内层花瓣同第一部分连接处的弹力的作用下张开,或,所述内层花瓣同所述第一部分铰接或柔性连接在一起,内层花瓣在内层花瓣的自重作用下或弹性元件的作用下张开。
作为优选,所述花瓣开合结构包括连接杆;所述驱动结构包括花柄,所述花柄驱动所述第一部分相对于所述第二部分分合时所述连接杆驱动所述外层花瓣开合;所述外层花瓣活动连接在所述第二部分上时,所述连接杆的一端同第一部分通过铰轴或第一连接杆部可弯折部活动连接在一起、另一端同外层花瓣通过第一连接杆部可弯折部活动连接在一起;所述外层花瓣活动连接在所述第一部分上时,所述连接杆的一端同第二部分通过铰轴或第一连接杆部可弯折部活动连接在一起、另一端同外层花瓣通过铰轴或第二连接杆部可弯折部活动连接在一起。
作为优选,所述驱动结构还包括主动齿轮、驱动主动齿轮的电机和同主动齿轮啮合在一起的齿条,所述齿条连接在所述花柄上且延伸方向同花柄的延伸方向相同。
作为另一优选,所述驱动结构还包括驱动所述花柄升降的升降机构,所述花瓣穿设在所述第二部分内,所述升降机构包括偏心轮、驱动偏心轮转动的电机、驱动第一部分相当于第二部分分开的张开弹簧和一端同第一部分连接在一起的拉索,所述拉索的另一端同所述第二部分连接在一起,所述偏心轮按压在所述拉索上。能够通过电机的单向运动实现花瓣的反复开合。
本发明具有下述优点:花瓣能够进行开合。
附图说明
图1为本发明实施例一的示意图;
图2为本发明实施例二的示意图;
图3为本发明实施例三的示意图;
图4为本发明实施例四的示意图;
图5为本发明实施例五移出内层花瓣后的示意图;
图6为本发明实施例六的示意图;
图7为内层花瓣同第一部分的第二种连接方式的示意图;
图8为内层花瓣同第一部分的第三种连接方式的示意图;
图9为内层花瓣同第一部分的第四种连接方式的示意图;
图10为内层花瓣同第一部分的第五种连接方式的示意图;
图11为本发明实施例五的示意图;
图12为本发明实施例七的示意图。
图中:第一部分1、第二部分2、外层花瓣3、内层花瓣4、环形沟槽5、连接杆6、连接杆部第一铰轴7、连接杆部第二铰轴8、花柄9、主动齿轮11、电机12、齿条13、安装座14、第一连接杆部可弯折部15、花瓣花托部铰轴16、外层花瓣部可弯折部17、连杆18、连杆部第一铰轴19、连杆部第二铰轴20、从动齿轮21、偏心轮22、拉索23、张开弹簧25、驱动轮24、内层花瓣部铰轴25、限位部26、柔性部27、花瓣开启弹簧28、线29、连接架30、销钉31、弹片32、导向轮33、内螺纹柱34、外螺纹柱35、导向块36、导向槽37。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
实施例一,参见图1,一种能够开合的假花,包括花托、花瓣、花瓣开合结构和驱动机构。花托包括第一部分1和第二部分2。花瓣包括外层花瓣3若干层内层花瓣4。外层花瓣活动连接在第一部分上,具体为在第一部分的周面上设计安装缺口和沿第二部分周向延伸的环形沟槽5,外层花瓣穿设在安装缺口内,线29穿过外层花瓣上的孔后固定在环形沟槽内,从而使得外层花瓣能够以线为轴转动,当然通过设计铰轴来将外层花瓣同第一部分连接在一起或外层花瓣弹性连接或通过揉线连接件同第一部分连接在一起都可以,只要满足不干涉外层花瓣在第一部分上进行开合即可,此时线构成供外层花瓣转动时的花瓣花托部铰轴。内层花瓣弹性连接在第一部分上也即内层花瓣内弹性瓣,内层花瓣在内层花瓣同第一部分连接处的弹力的作用下张开。每一片外层花瓣各通过一个第二部分连接在一起。花瓣开合结构包括连接杆6。连接杆的一端同第二部分通过连接杆部第一铰轴7连接在一起、另一端通过连接杆部第二铰轴8连接在外层花瓣的外表面上。连接杆部第一铰轴7为穿设在连接杆内将连接杆固定在第二部分上的线。连接杆同第二部分的连接方式同外层花瓣同第一部分的连接方式相同。连接杆部第一铰轴和连接杆部第二铰轴平行。连接杆部第一铰轴同花柄垂直。驱动机构5包括花柄9、主动齿轮11、驱动主动齿轮的电机12和同主动齿轮啮合在一起的齿条13。齿条连接在花柄上且延伸方向同花柄的延伸方向相同。花柄穿设在第二步分内。第二部分固定在安装座14上。
花瓣开合的过程为:电机驱动主动齿轮转动,主动齿轮驱动齿条下降,齿条驱动花柄下降,花柄驱动第一部分相对于第二部分下降,下降的的结果为在连接杆6的配合驱动下外层花瓣朝向第一部分移动而合拢,外层花瓣合拢时挤压内层花瓣使得内层花瓣也合拢。反之,当升降机构驱动花柄上升时,第一部分上升,上升的结果为花柄配合花瓣开合结构驱动外层花瓣张开,外层花瓣张开后失去对内层花瓣的约束作用,内层花瓣在自身弹力的作用下张开,所述花柄旋转时驱动所述第一部分相对于所述第二部分旋转而使得所述第一部分通过所述连接杆驱动所述外层花瓣开合。
实施例二,同实施例一的不同之处为:
参见图2,连接杆上设置有第一连接杆部可弯折部15,第一连接杆部可弯折部为弹性结构或为柔性结构都可以,连接杆通过第一连接杆部可弯折部同第二部分连接在一起,第一连接杆部可弯折部和第二部分一体成型在一起,第一连接杆部可弯折部和连接杆一体成型在一起。外层花瓣开合时通过第一连接杆部可弯折部的弯折变形来使得连接杆相对于第二部分的位置能够进行改变。进一步地,连接杆也可以设计为通过可弯折部同外层花瓣连接在一起。
实施例三,同实施例一的不同之处为:
参见图3,外层花瓣通过花瓣花托部铰轴16铰接在第二部分上。连接杆的一端同第一部分通过连接杆部第一铰轴7连接在一起、另一端通过连接杆部第二铰轴8连接在外层花瓣的内表面上。花瓣花托部铰轴16同花柄垂直。
实施例四,同实施例三的不同之处为:
参见图4,外层花瓣上设有外层花瓣部可弯折部17。外层花瓣通过外层花瓣部可弯折部同第二部分活动连接在一起,外层花瓣部可弯折部同第二部分一体成型在一起,外层花瓣部可弯折部同外层花瓣一体成型在一起。
实施例五,同实施例三的不同之处为:
参见图5和图11,花瓣开合结构包括连杆18。连杆的一端通过连杆部第一铰轴19同外层花瓣铰接在一起、另一端通过连杆部第二铰轴20同第一部分铰接在一起。连杆部第一铰轴19和连杆部第二铰轴20平行。连杆部第一铰轴同花柄平行。用从动齿轮21进行替代齿条。内层花瓣弹性连接在连接架30上、也即内层花瓣内弹性瓣,内层花瓣在内层花瓣同第一部分连接处的弹力的作用下张开。内层花瓣中在最外一层花瓣同外层花瓣连接在一起,从而使得内层花瓣和外层花瓣保持不产生相对旋转。为了增加开合时的平稳性,第一部分上还设有穿过在连接架上的销钉31。
花开合的过程为:电机驱动主动齿轮转动,主动齿轮驱动从动齿轮转动,从动齿轮驱动花柄转动,花柄驱动第一部分相对于第二部分转动,第一部分通过连杆驱动外层花瓣靠近或远离第一部分移动而进行合拢或分开,外层花瓣合拢时挤压内层花瓣使得内层花瓣也合拢。外层花瓣张开时失去对内层花瓣的约束作用,内层花瓣在自身弹力的作用下张开。
实施例六,同实施例一的不同之处为:
参见图6,驱动结构还包括驱动花柄升降的升降机构。升降机构包括偏心轮22、拉索23和张开弹簧25。电机12的动力输出轴上连接有驱动轮24。偏心轮22偏心连接在驱动轮上实现偏心。偏心轮的周面上设有沿偏心轮周向延伸的环形限位槽。拉索的一端穿设在花柄内且同花柄固定在一起、另一端从偏心轮的下方绕过偏心轮后同安装座14固定在一起,拉索位于限位槽内。弹簧用于驱动第一部分相当于第二部分上升。张开弹簧为压簧。张开弹簧套设在花柄上。张开弹簧的一端同第一部分连接在一起、另一端同第二部分连接在一起。
花瓣开合的过程为:电机驱动偏心轮作偏心转动从而使得偏心轮升降,偏心轮下降时下压拉索,拉索拉动第一部分向下移动且按压弹簧使得弹簧储能,从而使得外层花瓣合拢。偏心轮上升时在张开弹簧的作用下第一部分上升,从而使得外层花瓣张开。本技术方案使得电机连续转动从而实现花瓣的反复开合。
以上各个实施例中通过层花瓣为弹性连接在第一部分上。内层花瓣通过自身的弹力来实现张开的。
内层花瓣和第一部分之间还可以采用以下连接方式:
参见图7,内层花瓣4通过内层花瓣部铰轴25同第一部分铰接在一起,内层花瓣在自身重力的作用进行张开(即内层花瓣出于合拢状态时其重心位于内层花瓣部铰轴25位于外层花瓣的一侧),在第一部分上设置限位部26对外层花瓣进行支撑使得外层花瓣处于张开状态。该实施例的花只能够进行花瓣朝上花托朝下的方式进行安装,否则内层花瓣不能够张开。
参见图8,内层花瓣4通过柔性部27如拉线同第一部分铰接在一起,内层花瓣在自身重力的作用下出于张开状态和进行张开(即内层花瓣出于合拢状态时其重心位于内层花瓣部铰轴25位于外层花瓣的一侧)。在第一部分上设置限位部26对外层花瓣进行支撑使得外层花瓣处于张开状态。该实施例的花只能够进行花瓣朝上花托朝下的方式进行安装,否则内层花瓣不能够张开。
参见图9,内层花瓣4通过内层花瓣部铰轴25同第一部分铰接在一起,内层花瓣同第一部分之间设有花瓣开启弹簧28。内层花瓣在花瓣张开弹簧的作用进行张开。内层花瓣保持在张开状态也是通过花瓣张开弹簧来进行保持的。
参见图10,内层花瓣4通过柔性部27如拉线同第一部分铰接在一起,内层花瓣同第一部分之间设有花瓣开启弹簧28。内层花瓣在花瓣张开弹簧的作用进行张开。内层花瓣保持在张开状态也是通过花瓣张开弹簧来进行保持的。
参见图12,可以将以上各个实施例中的内层花瓣4通过弹片32同第一部分连接在一起、当然如果应用于实施例五中的旋转驱动方式时则为内层花瓣4通过弹片32同连接座连接在一起。内层花瓣在弹片的弹力作用下张开。另外实施例六中的驱动结构改变为拉索绕过导向轮33后同内螺纹柱34连接在一起,内螺纹柱螺纹连接在外螺纹柱35上,电机12同外螺纹柱连接在一起。安装座14上沿外螺纹柱延伸方向延伸的导向槽37。外螺纹柱上设有穿设在导向槽内的导向块36。使用时,电机驱动内螺纹柱转动,内螺纹柱驱动外螺纹柱平移,外螺纹柱通过拉索下拉第一部分从而实现花瓣的合拢。

Claims (10)

1.一种能够开合的假花,包括花托和花瓣,其特征在于,还包括花瓣开合结构和驱动机构,所述花托包括第一部分和第二部分,所述花瓣包括外层花瓣;所述外层花瓣活动连接在所述第二部分上,所述第一部分通过所述花瓣开合结构同所述外层花瓣连接在一起,或,所述外层花瓣活动连接在所述第一部分上,所述第二部分通过所述花瓣开合结构同所述外层花瓣连接在一起;所述驱动机构用于驱动第一部分相对第二部分运动而使得所述花瓣开合结构驱动所述花瓣开合。
2.根据权利要求1所述的能够开合的假花,其特征在于,所述外层花瓣通过花瓣花托部铰轴同所述第一部分活动连接在一起,或,所述外层花瓣同所述第一部分通过外层花瓣部可弯折部同所述第一部分活动连接在一起。
3.根据权利要求1所述的能够开合的假花,其特征在于,所述外层花瓣通过花瓣花托部铰轴同所述第二部分活动连接在一起,或,所述外层花瓣同所述第二部分通过外层花瓣部可弯折部同所述第二部分活动连接在一起。
4.根据权利要求3所述的能够开合的假花,其特征在于,所述花瓣开合结构包括连杆,所述连杆的一端同所述外层花瓣铰接在一起、另一端同所述第一部分铰接在一起,所述驱动结构包括花柄,所述花柄旋转时驱动所述第一部分相对于所述第二部分旋转而使得所述第一部分通过所述连接杆驱动所述外层花瓣开合。
5.根据权利要求4所述的能够开合的假花,其特征在于,还包括连接在外层花瓣上的若干层内层花瓣,所述外层花瓣合拢时对所述内层花瓣进行挤压而驱动所述内层花瓣合拢;所述内层花瓣的下端弹性连接在一起,内层花瓣在内层花瓣连接处的弹力的作用下张开,或,所述内层花瓣同连接座铰接或柔性连接在一起、内层花瓣在内层花瓣的自重作用下或弹性元件的作用下张开。
6.根据权利要求4或5所述的能够开合的假花,其特征在于,所述驱动结构还包括主动齿轮、驱动主动齿轮的电机和同主动齿轮啮合在一起的连接在花柄上的驱动花柄转动的从动齿轮。
7.根据权利要求1或2或3所述的能够开合的假花,其特征在于,所述第一部分上还设有若干层内层花瓣;所述外层花瓣合拢时对所述内层花瓣进行挤压而驱动所述内层花瓣合拢;所述内层花瓣同所述第一部分弹性连接在一起、内层花瓣在内层花瓣同第一部分连接处的弹力的作用下张开,或,所述内层花瓣同所述第一部分铰接或柔性连接在一起、内层花瓣在内层花瓣的自重作用下或弹性元件的作用下张开。
8.根据权利要求6所述的能够开合的假花,其特征在于,所述花瓣开合结构包括连接杆;所述驱动结构包括花柄,所述花柄驱动所述第一部分相对于所述第二部分分合时所述连接杆驱动所述外层花瓣开合;所述外层花瓣活动连接在所述第二部分上时,所述连接杆的一端同第一部分通过铰轴或第一连接杆部可弯折部活动连接在一起、另一端同外层花瓣通过第一连接杆部可弯折部活动连接在一起;所述外层花瓣活动连接在所述第一部分上时,所述连接杆的一端同第二部分通过铰轴或第一连接杆部可弯折部活动连接在一起、另一端同外层花瓣通过铰轴或第二连接杆部可弯折部活动连接在一起。
9.根据权利要求8所述的能够开合的假花,其特征在于,所述驱动结构还包括主动齿轮、驱动主动齿轮的电机和同主动齿轮啮合在一起的齿条,所述齿条连接在所述花柄上且延伸方向同花柄的延伸方向相同。
10.根据权利要求8所述的能够开合的假花,其特征在于,所述驱动结构还包括驱动所述花柄升降的升降机构,所述花瓣穿设在所述第二部分内,所述升降机构包括偏心轮、驱动偏心轮转动的电机、驱动第一部分相当于第二部分分开的张开弹簧和一端同第一部分连接在一起的拉索,所述拉索的另一端同所述第二部分连接在一起,所述偏心轮按压在所述拉索上。
CN201910351876.3A 2019-04-28 2019-04-28 能够开合的假花 Pending CN109953394A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910351876.3A CN109953394A (zh) 2019-04-28 2019-04-28 能够开合的假花

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910351876.3A CN109953394A (zh) 2019-04-28 2019-04-28 能够开合的假花

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109953394A true CN109953394A (zh) 2019-07-02

Family

ID=67026919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910351876.3A Pending CN109953394A (zh) 2019-04-28 2019-04-28 能够开合的假花

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109953394A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2263886Y (zh) * 1996-07-09 1997-10-08 袁五群 动静花
CN2396862Y (zh) * 1999-08-03 2000-09-20 柯依坤 水陆动感花
CN203505668U (zh) * 2013-08-19 2014-04-02 王其健 一种人造花
CN207803552U (zh) * 2018-01-22 2018-09-04 西安雷泽三维打印科技有限公司 一种花瓣景观的开合旋转控制装置
CN207949024U (zh) * 2017-03-24 2018-10-12 深圳光启合众科技有限公司 开花装置及具有其的仿生花
CN109549272A (zh) * 2019-02-08 2019-04-02 王燕红 一种自动盛放的玫瑰
CN210329479U (zh) * 2019-04-28 2020-04-17 彭敏康 一种能够开合的假花

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2263886Y (zh) * 1996-07-09 1997-10-08 袁五群 动静花
CN2396862Y (zh) * 1999-08-03 2000-09-20 柯依坤 水陆动感花
CN203505668U (zh) * 2013-08-19 2014-04-02 王其健 一种人造花
CN207949024U (zh) * 2017-03-24 2018-10-12 深圳光启合众科技有限公司 开花装置及具有其的仿生花
CN207803552U (zh) * 2018-01-22 2018-09-04 西安雷泽三维打印科技有限公司 一种花瓣景观的开合旋转控制装置
CN109549272A (zh) * 2019-02-08 2019-04-02 王燕红 一种自动盛放的玫瑰
CN210329479U (zh) * 2019-04-28 2020-04-17 彭敏康 一种能够开合的假花

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205978043U (zh) 具有容纳内柔性屏空间的铰链及内柔性屏移动终端
CN107923207B (zh) 前面板的具有长的往复行程的铰链装置
SU1116573A1 (ru) Биопротез сердечного клапана
CN108036150B (zh) 一种排水管道检测机器人
CN101808542A (zh) 能够调节尺寸及形状的胸罩
WO2004082527A3 (en) Minimally-invasive heart valve with cusp positioners
CN107409626A (zh) 采摘手爪
CN109953394A (zh) 能够开合的假花
CN105877969A (zh) 一种外骨骼式康复机器人肩关节三自由度联动机构
CN102149295A (zh) 一种间距调节装置及具有该调节装置的头部按摩器
CN211049729U (zh) 膝关节假肢
US10280603B2 (en) Inlet valve with a shortened lifting lever and a method of shortening the lifting lever of the inlet valve
CN108309520B (zh) 具有活动膝关节的新型义肢装置
CN204909725U (zh) 具有一体式瓣叶的生物心脏瓣膜
CN205359389U (zh) 一种升降桶平板拖把清洁工具
CN210329479U (zh) 一种能够开合的假花
CN110251236A (zh) 一种安装有遮挡结构的医用机器人
CN106236518B (zh) 外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节
CN104372573A (zh) 洗衣机用门铰链
CN111972801B (zh) 可控式收放玫瑰戒指盒
CN208527857U (zh) 后拉杠杆式模架
CN105881584A (zh) 一种机器人的手腕机构
CN108324008A (zh) 一种海藻纤维3d多区护脊床垫
CN106108344A (zh) 一种拔毛器
CN209406965U (zh) 清洗机及其抛动机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190702