CN109951932B - 一种基于压力判定的舞台智能追光灯系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于压力判定的舞台智能追光灯系统，包括：系统层，系统层包括处理装置、第一控制装置、第二控制装置；物理层，物理层包括第一追光灯、第二追光灯；还包括舞台本体，舞台本体被划分为若干组成模块，组成模块上紧密分布有压力检测芯片，压力检测芯片检测对应的压力检测点的受压情况以及压力改变情况，处理装置判断受到压力的压力检测芯片群的受压延展方向，处理装置根据检测到压力以及压力改变的压力检测芯片的位置驱动第一控制装置控制第一追光灯照向当前检测到压力以及压力改变的压力检测芯片的位置、驱动第二控制装置控制第二追光灯沿着受压延展方向照向当前检测到压力以及压力改变的压力检测芯片的位置的延长位置。

Description

一种基于压力判定的舞台智能追光灯系统

技术领域

本发明涉及舞美领域，尤其涉及一种基于压力判定的舞台智能追光灯系统。

背景技术

近年来，越来越多的人都很愿意去看演唱会、舞台剧，以及参加一些需要大型舞台的活动。在若干年前，普通的舞台带来的演出效果就足够满足人们所需要的演出效果，但随着国民经济的发展，人们的生活水平不断提高，观众对文艺演出、大型活动的演出效果也越来越高，作为演出配套不可缺少的一部分，高科技舞台对演出效果应起到的作用亟待加强。因此，随着科技的发展，舞台方面的技术也越发成熟。对比传统的固定结构的舞台，现在的舞台可以根据工作人员的操控进行变化，但这种变化仅仅以纵向变化，或者是附加技术，如追光灯、舞台烟雾、舞台泡沫等等，此类舞台在横向的延展性不好；同时，对于舞台追光灯，往往存在无法及时追踪表演者的位置的问题。

发明内容

发明目的：

针对对于舞台追光灯，往往存在无法及时追踪表演者的位置的问题，本发明提供一种基于压力判定的舞台智能追光灯系统。

技术方案：

一种基于压力判定的舞台智能追光灯系统，包括：系统层，所述系统层包括处理装置、第一控制装置、第二控制装置；物理层，所述物理层包括第一追光灯、第二追光灯，所述第一控制装置分别连接所述处理装置以及所述第一追光灯，所述第二控制装置分别连接所述处理装置以及所述第二追光灯；还包括舞台本体，所述舞台本体被划分为若干组成模块，所述组成模块上紧密分布有压力检测芯片，所述压力检测芯片设置于所述组成模块顶面，所述压力检测芯片对应的位置为压力检测点，所述压力检测芯片检测对应的压力检测点的受压情况以及压力改变情况，所述处理装置判断受到压力的压力检测芯片群的受压延展方向，所述受压延展方向为受压以及压力改变的压力检测芯片的动态变换方向，所述处理装置根据检测到压力以及压力改变的压力检测芯片的位置驱动所述第一控制装置控制所述第一追光灯照向当前检测到压力以及压力改变的压力检测芯片的位置、驱动所述第二控制装置控制所述第二追光灯沿着所述受压延展方向照向当前检测到压力以及压力改变的压力检测芯片的位置的延长位置。

作为本发明的一种优选方式，所述压力检测点互相连接并进行压力检测位置的互相补充。

作为本发明的一种优选方式，所述感测到压力以及压力改变的压力检测芯片对于相邻的压力检测芯片的影响作为压力检测位置的互相补充。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置对所述压力检测位置的互相补充进行记录并对所述互相补充结果与受压位置改变的结果进行对照。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置中还包括有时域模块，所述时域模块用于对所述压力检测芯片的受压时间以及压力改变的时间进行测定。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置根据所述时域模块对所述压力检测芯片的压力改变时间值的测定计算压力移动的速度。

作为本发明的一种优选方式，所述第一追光灯与所述第一控制装置连接有第一驱动电机，所述第二追光灯与所述第二控制装置连接有第二驱动电机，所述处理装置根据所述处理装置计算的压力移动的速度向所述第一控制装置以及第二控制装置分别发送驱动指令，所述第一控制装置以及所述第二控制装置分别驱动所述第一追光灯以及第二追光灯以相应的速度进行调整。

本发明实现以下有益效果：

1.根据压力的改变方向以及改变的大小情况判断表演者移动的方向，使得追光灯系统更加智能化，并且减少追光灯出错，从而解决了往往存在无法及时追踪表演者的位置的问题；

2.利用第二追光灯作为预备，避免第一追光灯故障而影响表演；且利用速度对第二追光灯进行操作，避免了利用同样的控制方式时有可能造成的第一追光灯与第二追光灯之间产生的影响。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为系统框架图；

图2为舞台俯视图；

图3为舞台主视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

一种基于压力判定的舞台6智能追光灯系统，包括：系统层，所述系统层包括处理装置1、第一控制装置2、第二控制装置3；物理层，所述物理层包括第一追光灯4、第二追光灯5，所述第一控制装置2分别连接所述处理装置1以及所述第一追光灯4，所述第二控制装置3分别连接所述处理装置1以及所述第二追光灯5；还包括舞台6本体，所述舞台6本体被划分为若干组成模块7，所述组成模块7上紧密分布有压力检测芯片8，所述压力检测芯片8设置于所述组成模块7顶面，所述压力检测芯片8对应的位置为压力检测点，所述压力检测芯片8检测对应的压力检测点的受压情况以及压力改变情况，所述处理装置1判断受到压力的压力检测芯片8群的受压延展方向，所述受压延展方向为受压以及压力改变的压力检测芯片8的动态变换方向，所述处理装置1根据检测到压力以及压力改变的压力检测芯片8的位置驱动所述第一控制装置2控制所述第一追光灯4照向当前检测到压力以及压力改变的压力检测芯片8的位置、驱动所述第二控制装置3控制所述第二追光灯5沿着所述受压延展方向照向当前检测到压力以及压力改变的压力检测芯片8的位置的延长位置。

作为本发明的一种优选方式，所述压力检测点互相连接并进行压力检测位置的互相补充。

作为本发明的一种优选方式，所述感测到压力以及压力改变的压力检测芯片8对于相邻的压力检测芯片8的影响作为压力检测位置的互相补充。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置1对所述压力检测位置的互相补充进行记录并对所述互相补充结果与受压位置改变的结果进行对照。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置1中还包括有时域模块9，所述时域模块9用于对所述压力检测芯片8的受压时间以及压力改变的时间进行测定。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置1根据所述时域模块9对所述压力检测芯片8的压力改变时间值的测定计算压力移动的速度。

作为本发明的一种优选方式，所述第一追光灯4与所述第一控制装置2连接有第一驱动电机10，所述第二追光灯5与所述第二控制装置3连接有第二驱动电机11，所述处理装置1根据所述处理装置1计算的压力移动的速度向所述第一控制装置2以及第二控制装置3分别发送驱动指令，所述第一控制装置2以及所述第二控制装置3分别驱动所述第一追光灯4以及第二追光灯5以相应的速度进行调整。

在具体实施过程中，表演者在舞台6上移动时，会踩着不同的组成模块7以及不同的压力检测点。在表演者站立不动的时候，站立位置对应的压力感测点受到压力，压力感测点下的压力感测芯片感测压力感测点的压力，处理装置1获取感测到压力的压力感测芯片，对于压力感测芯片以及组成模块7，组成模块7含有第一编号，在每个组成模块7下对应的若干压力感测芯片在组成模块7的第一编号下附加一个压力感测芯片的编号并组成第二编号，处理装置1根据获取的感测到压力的压力感测芯片的第二编号推断该些压力感测芯片对应的组成模块7的第一编号，确认该第一编号对应的组成模块7的位置，处理装置1根据当前获取到的第一编号的组成模块7的位置向第一控制装置2发送驱动指令，第一控制装置2控制第一驱动电机10驱动第一追光灯4照向获取到第一编号的组成模块7所在的位置。值得一提的是，本智能追光灯系统外部；连接有计算机终端，在计算机终端中，将所有组成模块7排列，并采用第一编号将对应的组成模块7在计算机终端的系统中排列并对各个第一编号对应的位置记录，处理装置1根据获取到的感测到压力的压力感测芯片对应的组成模块7的第一编号以及计算机终端中的该第一编号对应的位置对第一控制装置2发送驱动指令；同时，处理装置1向第二控制装置3发送驱动指令，第二控制装置3根据驱动指令驱动第二驱动电机11将第二追光灯5调整至该第一编号对应的组成模块7的位置上。

当表演者进行移动时，受到压力的压力感测点对应的压力感测芯片感测的压力值不断改变、受到压力的压力感测点也不断的变化，在压力变化的过程中，处理装置1利用时域模块9对舞台6上所有的组成模块7下设置的压力检测芯片8进行时间计算，以该时间计算作为时间轴，并以该时间轴为基础进行压力检测芯片8对与之相对应的压力感测点的感测结果进行以时间作为参考对象的分布情况的绘制。在表演者的脚步向前移动时，以常人的姿态，是由脚后跟开始着地逐渐变为脚掌、前脚掌，因此，相应的压力感测点感测的压力的大小以及是否感测到压力都在改变，而根据表演者移动的方向，感测到压力的压力感测芯片也是随着表演者移动的方向而变化，而对于后脚跟所对应的压力感测芯片，所感测到的压力的大小变化为由大到小，对于脚掌处的压力感测芯片，所感测到的压力大小基本为定值或零，对于前脚掌处的压力感测芯片，所感测到的压力大小变化为由小变大，当处理装置1判断压力感测芯片感测的压力变化为该情况时，处理装置1判定此时表演者以当前的位置向前移动，则处理装置1获取对应的压力感测芯片对应的组成模块7对应的第一编号，并根据第一编号的位置向第一控制装置2发送驱动指令，第一控制装置2根据驱动指令控制第一驱动电机10驱动第一追光灯4沿着当前判定的方向移动；对于移动速度，在时间轴上根据时间推进与受到压力的大小的改变进行压力改变的速率的计算、两次感测压力的间隔的时间的计算，并根据上述两个量推测表演者的移动速度，并根据该速度向第二控制装置3发送驱动指令，第二控制装置3根据驱动指令控制第二驱动电机11驱动第二追光灯5在第一追光灯4前一定的距离移动，第二追光灯5熄灭，作为第一追光灯4的预备；当表演者向后移动时，与上述向前移动相反。

值得一提的是，还根据最末端的压力感测芯片感测的压力位置大小的不同进行表演者移动方向的判定，在感测到压力的最末端的压力感测芯片感测压力时，若移动方向改变，则感测结果不同，当向前移动时，最末端的中间的压力感测芯片感测的压力最大，当向左移动时，最末端的左侧的压力感测芯片感测的压力最大，当向右移动时，最末端的右侧的压力感测芯片感测的压力最大。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于压力判定的舞台智能追光灯系统，其特征在于，包括：系统层，所述系统层包括处理装置、第一控制装置、第二控制装置；物理层，所述物理层包括第一追光灯、第二追光灯，所述第一控制装置分别连接所述处理装置以及所述第一追光灯，所述第二控制装置分别连接所述处理装置以及所述第二追光灯；还包括舞台本体，所述舞台本体被划分为若干组成模块，所述组成模块上紧密分布有压力检测芯片，所述压力检测芯片设置于所述组成模块顶面，所述压力检测芯片对应的位置为压力检测点，所述压力检测芯片检测对应的压力检测点的受压情况以及压力改变情况，所述处理装置判断受到压力的压力检测芯片群的受压延展方向，所述受压延展方向为受压以及压力改变的压力检测芯片的动态变换方向，所述处理装置根据检测到压力以及压力改变的压力检测芯片的位置驱动所述第一控制装置控制所述第一追光灯照向当前检测到压力以及压力改变的压力检测芯片的位置、驱动所述第二控制装置控制所述第二追光灯沿着所述受压延展方向照向当前检测到压力以及压力改变的压力检测芯片的位置的延长位置；

在表演者的脚步向前移动时，以常人的姿态，是由脚后跟开始着地逐渐变为脚掌、前脚掌，因此，相应的压力感测点感测的压力的大小以及是否感测到压力都在改变，而根据表演者移动的方向，感测到压力的压力感测芯片也是随着表演者移动的方向而变化，而对于后脚跟所对应的压力感测芯片，所感测到的压力的大小变化为由大到小，对于脚掌处的压力感测芯片，所感测到的压力大小基本为定值或零，对于前脚掌处的压力感测芯片，所感测到的压力大小变化为由小变大，当处理装置判断压力感测芯片感测的压力变化为该情况时，处理装置判定此时表演者以当前的位置向前移动。

2.根据权利要求1所述的一种基于压力判定的舞台智能追光灯系统，其特征在于：所述压力检测点互相连接并进行压力检测位置的互相补充。

3.根据权利要求2所述的一种基于压力判定的舞台智能追光灯系统，其特征在于：所述感测到压力以及压力改变的压力检测芯片对于相邻的压力检测芯片的影响作为压力检测位置的互相补充。

4.根据权利要求3所述的一种基于压力判定的舞台智能追光灯系统，其特征在于：所述处理装置对所述压力检测位置的互相补充进行记录并对所述互相补充结果与受压位置改变的结果进行对照。

5.根据权利要求1所述的一种基于压力判定的舞台智能追光灯系统，其特征在于：所述处理装置中还包括有时域模块，所述时域模块用于对所述压力检测芯片的受压时间以及压力改变的时间进行测定。

6.根据权利要求5所述的一种基于压力判定的舞台智能追光灯系统，其特征在于：所述处理装置根据所述时域模块对所述压力检测芯片的压力改变时间值的测定计算压力移动的速度。

7.根据权利要求6所述的一种基于压力判定的舞台智能追光灯系统，其特征在于：所述第一追光灯与所述第一控制装置连接有第一驱动电机，所述第二追光灯与所述第二控制装置连接有第二驱动电机，所述处理装置根据所述处理装置计算的压力移动的速度向所述第一控制装置以及第二控制装置分别发送驱动指令，所述第一控制装置以及所述第二控制装置分别驱动所述第一追光灯以及第二追光灯以相应的速度进行调整。

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