CN109951766A - 麦克风阵列矫正系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种麦克风阵列矫正系统及方法，属于麦克风技术领域，该系统包括：矫正仪；与矫正仪的第一输出端相连的声信号生成组件；一端与声信号生成组件信号相连的波导管；矫正仪的输入端与波导管中的麦克风阵列板相连，矫正仪还用于接收麦克风阵列板采集到的第二声信号；生成麦克风阵列中各麦克风阵元对第二声信号的响应函数；并根据标准麦克风阵列板对应的响应函数和待矫正麦克风阵列板对应的响应函数对待矫正麦克风阵列板进行矫正；该响应函数包括每个麦克风阵元的幅频响应和相频响应；可以解决已有的麦克风阵列矫正系统无法同时矫正麦克风阵元的幅频响应和相频响应的问题；提高矫正后的麦克风阵列算法的准确性。

Description

麦克风阵列矫正系统及方法

技术领域

本申请涉及麦克风阵列矫正系统及方法，属于麦克风技术领域。

背景技术

在视频会议、安防、交通、军事或一些工业应用各领域中，麦克风作为声音传感器，在声音信号处理中发挥着重要的作用，但由于单个麦克风具有声音拾取范围有限及噪声抑制能力弱，无法满足对音频信号质量的要求，因此麦克风阵列技术得到了广泛应用。

以正圆形麦克风阵列结构为例，若麦克风阵列存在误差扰动将直接影响算法的性能。因此若要保证算法的准确性，需要对麦克风阵列中的误差进行矫正。

现有的对麦克风阵列中的误差进行矫正的方法包括：对麦克风阵列的灵敏度进行矫正的方法，比如：公开号为CN107360528A的发明专利《一种基于麦克风阵列的校准方法及装置》公开的灵敏度矫正方法；对麦克风阵列的频响进行矫正方法，比如：公开号为CN107864444A的发明专利《一种麦克风阵列频响校准方法》公开的频响矫正方法；对麦克风阵列中各声道的增益进行矫正的方法，比如：公开号为CN101668243A的发明专利《一种麦克风阵列及麦克风阵列校准的方法和模块》。

然而，麦克风阵元响应函数的误差包括幅频响应的误差和相频响应的误差，而现有的误差矫正方法中均未提供对幅频响应和相频响应同时进行矫正的方法。

发明内容

本申请提供了一种麦克风阵列矫正系统及方法，可以解决已有的麦克风阵列矫正系统无法同时矫正麦克风阵元的幅频响应和相频响应，导致麦克风阵列算法的准确性不高的问题。本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种麦克风阵列矫正系统，所述系统包括：

矫正仪；

与所述矫正仪的第一输出端相连的声信号生成组件，所述矫正仪用于通过所述第一输出端向所述声信号生成组件传输激励信号，所述声信号生成组件用于根据所述激励信号输出第一声信号；

一端与所述声信号生成组件信号相连的波导管，所述波导管用于将所述第一声信号进行声波平行传输，以供放置在所述波导管中的麦克风阵列板进行信号采集；所述麦克风阵列板为标准麦克风阵列板或者待矫正麦克风阵列板；

所述矫正仪的输入端与所述波导管中的麦克风阵列板相连，所述矫正仪还用于接收所述麦克风阵列板采集到的第二声信号；生成所述麦克风阵列中各麦克风阵元对所述第二声信号的响应函数；并根据所述标准麦克风阵列板对应的响应函数和所述待矫正麦克风阵列板对应的响应函数对所述待矫正麦克风阵列板进行矫正；所述响应函数包括每个麦克风阵元的幅频响应和相频响应。

可选地，所述待矫正麦克风阵列板的结构与所述标准麦克风阵列板的结构一致。

可选地，在所述麦克风阵列板为待矫正麦克风阵列板时，所述矫正仪的第二输出端与所述待矫正麦克风阵列板中的存储组件相连，以将矫正函数写入所述存储组件，供所述待矫正麦克风阵列板按照所述矫正函数对所述待矫正麦克风阵列板中每个麦克风阵元采集到的声信号进行矫正；

其中，所述矫正函数是将所述待矫正麦克风阵列板对应的响应函数与所述标准麦克风阵列板对应的响应函数进行比值运算得到的。

可选地，所述存储组件为只读存储器ROM。

可选地，所述波导管的另一端设置有吸声组件，所述吸声组件用于防止所述麦克风阵列板采集到经过所述波导管反射后的第一声信号。

可选地，所述吸声组件可在所述波导管的另一端前后滑动；

所述波导管的一端至所述吸声组件的距离大于或等于所述系统待矫正频率的波长。

可选地，所述波导管为矩形波导管。

可选地，所述声信号生成组件包括功率放大器和扬声器；

所述矫正仪的第一输出端与所述功率放大器的输入端相连，所述功率放大器用于放大所述矫正仪输出的激励信号；

所述扬声器与所述功率放大器的输出端相连，所述扬声器用于将放大后的激励信号转化为所述第一声信号。

可选地，所述扬声器包括前腔以及与所述前腔连接的后腔；

所述波导管的一端设置有锥形扩散管，所述锥形扩散管的锥形顶部开孔与所述前腔相连；所述锥形扩散管底部与所述波导管相连。

第二方面，提供了一种麦克风阵列矫正方法，应用于第一方面所述的麦克风阵列矫正系统中，所述方法包括：

通过所述矫正仪获取标准麦克风阵列板对应的响应函数，所述标准麦克风阵列板对应的响应函数包括所述标准麦克风阵列板中每个麦克风阵元对声信号的幅频响应和相频响应；

通过所述矫正仪获取待矫正麦克风阵列板对应的响应函数，所述待矫正麦克风阵列板的结构与所述标准麦克风阵列板的结构相同，所述待矫正麦克风阵列板对应的响应函数包括所述待矫正麦克风阵列板中每个麦克风阵元对声信号的幅频响应和相频响应；

通过所述矫正仪使用所述标准麦克风阵列板对应的响应函数和所述待矫正麦克风阵列板对应的响应函数计算所述待矫正麦克风阵列板的矫正函数；

通过所述待矫正麦克风阵列板按照所述矫正函数对每个麦克风阵元采集到的声信号进行矫正。

本申请的有益效果在于：通过设置矫正仪；与矫正仪的第一输出端相连的声信号生成组件；一端与声信号生成组件信号相连的波导管；矫正仪的输入端与波导管中的麦克风阵列板相连，矫正仪还用于接收麦克风阵列板采集到的第二声信号；生成麦克风阵列中各麦克风阵元对第二声信号的响应函数；并根据标准麦克风阵列板对应的响应函数和待矫正麦克风阵列板对应的响应函数对待矫正麦克风阵列板进行矫正；该响应函数包括每个麦克风阵元的幅频响应和相频响应；可以解决已有的麦克风阵列矫正系统无法同时矫正麦克风阵元的幅频响应和相频响应，导致麦克风阵列算法的准确性不高的问题；由于矫正仪可以同时获取到标准麦克风阵列板的幅频响应和相频响应、并可以同时获取到待矫正麦克风阵列板的幅频响应和相频响应；通过将待矫正麦克风阵列板的幅频响应与标准麦克风阵列板的幅频响应进行比值运算，即可确定出待矫正麦克风阵列板的幅频响应的矫正方式，通过将待矫正麦克风阵列板的相频响应与标准麦克风阵列板的相频响应进行比值运算即可确定出待矫正麦克风阵列板的相频响应的矫正方式，从而实现对待矫正麦克风阵列板的幅频响应和相频响应同时进行矫正，可以提高矫正后的麦克风阵列算法的准确性。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本申请一个实施例提供的麦克风阵列矫正系统的结构示意图；

图2是本申请一个实施例提供的矫正仪的结构示意图；

图3是本申请一个实施例提供的麦克风阵列矫正方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

图1是本申请一个实施例提供的麦克风阵列矫正系统的结构示意图，如图1所示，该系统至少包括：矫正仪110、声信号生成组件120、波导管130和麦克风阵列板140。

矫正仪110的第一输出端与声信号生成组件120相连，该矫正仪110用于通过第一输出端向声信号生成组件120传输激励信号。声信号生成组件120用于根据该激励信号输出第一声信号。

可选地，激励信号包括：扫频信号、白噪声、伪随机噪声和单频信号中的至少一种。

波导管130的一端与声信号生成组件120信号相连，波导管130用于将第一声信号进行声波平行传输，以供放置在波导管130中的麦克风阵列板140进行信号采集。

可选地，波导管130为矩形波导管。矩形波导管是指截面形状为矩形的波导管。当然，波导管130也可以是柱体波导管(也即截面形状为圆形的波导管)，本实施例不对波导管130的形状作限定。

其中，麦克风阵列板140为标准麦克风阵列板或者待矫正麦克风阵列板。可选地，待矫正麦克风阵列板的结构与标准麦克风阵列板的结构一致。

示意性地，标准麦克风阵列板中的麦克风阵元采用压力场测试传声器，且每个压力场测试传声器经过声级矫正器矫正，以保证标准麦克风阵列板的响应函数中的幅频响应的误差和相频响应的误差接近于0。

示意性地，待矫正麦克风阵列板中的麦克风阵元可以是电容式麦克风，比如：微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System，MEMS)麦克风或驻极体麦克风；或者，待矫正麦克风阵列板中的麦克风阵元也可以是动圈式麦克风、铝带式麦克风等，本实施例不对待矫正麦克风阵列板中麦克风阵元的类型作限定。

可选地，第一声信号是声信号生成组件120放大后播放出来的。此时，声信号生成组件120包括功率放大器121和扬声器122。

矫正仪110的第一输出端与功率放大器121的输入端相连，功率放大器121用于放大矫正仪输出的激励信号；

扬声器122与功率放大器的121输出端相连，扬声器122用于将放大后的激励信号转化为第一声信号。

扬声器122包括前腔以及与前腔连接的后腔。可选地，前腔与后腔固定相连。此时，波导管130的一端与声信号生成组件120信号相连的方式包括：波导管130的一端设置有锥形扩散管150，锥形扩散管150的锥形顶部开孔与前腔相连；锥形扩散管底部与波导管130相连。

其中，锥形扩散管150可以与波导管130一体化设置；或者，锥形扩散管150也可以作为独立的结构连接在波导管130的一端。其中，锥形扩散管底部的开口尺寸与波导管130开口尺寸相适配。

矫正仪110的输入端与波导管130中的麦克风阵列板140相连。此时，矫正仪110还用于：接收麦克风阵列板130采集到的第二声信号；生成麦克风阵列中各麦克风阵元对第二声信号的响应函数；并根据标准麦克风阵列板对应的响应函数和待矫正麦克风阵列板对应的响应函数对待矫正麦克风阵列板进行矫正；响应函数包括每个麦克风阵元的幅频响应和相频响应。

由于波导管130中放置标准麦克风阵列板时，矫正仪110会生成标准麦克风阵列板对第二声信号的响应函数(即标准麦克风阵列板对应的响应函数)；波导管130中放置待矫正麦克风阵列板时，矫正仪110会生成待矫正麦克风阵列板对第二声信号的响应函数(即待矫正麦克风阵列板对应的响应函数)，而标准麦克风阵列板对应的响应函数是幅频响应的误差和相频响应的误差接近于0的响应函数，因此，通过将待矫正麦克风阵列板对应的响应函数与标准麦克风阵列板对应的响应函数进行比值运算，可以确定出对待矫正麦克风阵列板进行矫正的方式。

在一个示例中，在麦克风阵列板140为待矫正麦克风阵列板时，矫正仪110的第二输出端与待矫正麦克风阵列板中的存储组件相连，以将矫正函数写入存储组件，供待矫正麦克风阵列板按照矫正函数对待矫正麦克风阵列板中每个麦克风阵元采集到的声信号进行矫正；其中，矫正函数是将待矫正麦克风阵列板对应的响应函数与标准麦克风阵列板对应的响应函数进行比值运算得到的。

矫正仪110的输出端可以通过RS232/485通讯接口或以太网(Ethernet)接口将矫正函数写入待矫正麦克风阵列板中的存储组件；当然，矫正仪110也可以通过其他类型的接口将矫正函数写入待矫正麦克风阵列板中的存储组件，本实施例不对矫正仪110与存储组件之间传输矫正函数的通讯接口的类型作限定。

假设标准麦克风阵列板对应的响应函数为H_sn(ω)、待矫正麦克风阵列板对应的响应函数为H_pn(ω)，则矫正函数H_n(ω)通过下述公式表示：

可选地，存储组件为只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。

可选地，参考图2所示的矫正仪110，矫正仪110包括与功率放大器121的输入端相连的第一输出端21、与待矫正麦克风阵列板中的存储组件相连的第二输出端22、与麦克风阵列板(标准麦克风阵列板或者待矫正麦克风阵列板)相连的输入端23、矫正装置24和数字/模拟转换器25。其中，矫正装置24和数字/模拟转换器25可以设置在同一装置中；或者，也可以设置在相互独立的不同装置中。矫正装置24与数字/模拟转换器25通信相连。矫正装置24将生成的激励信号发送至数字/模拟转换器25，由数字/模拟转换器25将激励信号从数字信号转换为模拟信号后通过第一输出端21输出至功率放大器121。数字/模拟转换器25通过输入端接收麦克风阵列板输出的第二声信号，并将该第二声信号从模拟信号转换为数字信号后发送至矫正装置24，以使矫正装置24生成麦克风阵列板中各个麦克风阵元对第二声信号的响应函数。矫正装置24还用于将待矫正麦克风阵列板对应的响应函数与标准麦克风阵列板对应的响应函数进行比值运算，得到矫正函数，并将该矫正函数通过第二输出端22输出至待矫正麦克风阵列板的存储组件中。

根据上述矫正仪110的工作原理可知，在使用麦克风阵列矫正系统对待矫正麦克风阵列板进行矫正时，需要先在波导管130中放置标准麦克风阵列板，得到标准麦克风阵列板对应的响应函数；再在波导管130中放置结构相同的对待矫正麦克风阵列板；得到待矫正麦克风阵列板对应的响应函数，从而实现将待矫正麦克风阵列板对应的响应函数与标准麦克风阵列板对应的响应函数进行比值运算得到矫正函数，并将该矫正函数输入待矫正麦克风阵列板的存储组件中。

可选地，波导管130的另一端设置有吸声组件160，吸声组件160用于防止麦克风阵列板140采集到经过波导管130反射后的第一声信号。吸声组件160可以是多孔吸声材料、穿孔板共振吸声结构、薄膜吸声结构、薄板吸声结构、帘幕、空间吸声体等，本实施例不对吸声组件160的结构和材料作限定。

吸声组件160可在波导管130的另一端前后滑动，波导管130的一端至吸声组件160的距离大于或等于系统待矫正频率的波长。这样，待矫正频率的波长不同，麦克风阵列矫正系统可以适应性地调整吸声组件160在波导管130的另一端的位置，以满足不同的矫正场景，扩大麦克风阵列矫正系统的应用范围。其中，“前”是指波导管130的一端所在方向，即，波导管130与声信号生成组件120相连的一端所在的方向，“后”是指波导管130的另一端所在的方向，即波导管130设置吸声组件160的一端所在的方向。

综上所述，本实施例提供的麦克风阵列矫正系统，通过设置矫正仪；与矫正仪的第一输出端相连的声信号生成组件；一端与声信号生成组件信号相连的波导管；矫正仪的输入端与波导管中的麦克风阵列板相连，矫正仪还用于接收麦克风阵列板采集到的第二声信号；生成麦克风阵列各麦克风阵元对第二声信号的响应函数并根据标准麦克风阵列板对应的响应函数和待矫正麦克风阵列板对应的响应函数对待矫正麦克风阵列板进行矫正；该响应函数包括每个麦克风阵元的幅频响应和相频响应；可以解决已有的麦克风阵列矫正系统无法同时矫正麦克风阵元的幅频响应和相频响应，导致麦克风阵列算法的准确性不高的问题；由于矫正仪可以同时获取到标准麦克风阵列板的幅频响应和相频响应、并可以同时获取到待矫正麦克风阵列板的幅频响应和相频响应；通过将待矫正麦克风阵列板的幅频响应与标准麦克风阵列板的幅频响应进行比值运算，即可确定出待矫正麦克风阵列板的幅频响应的矫正方式，通过将待矫正麦克风阵列板的相频响应与标准麦克风阵列板的相频响应进行比值运算，即可确定出待矫正麦克风阵列板的相频响应的矫正方式，从而实现对待矫正麦克风阵列板的幅频响应和相频响应同时进行矫正，可以提高矫正后的麦克风阵列算法的准确性。

另外，矫正仪可以一次性获取到整个标准麦克风阵列板中各个麦克风阵元的响应函数，也可以一次性获取到整个待矫正麦克风阵列板中各个麦克风阵元的响应函数，这样，在对待矫正麦克风阵列板进行矫正时，只需将整个待矫正麦克风阵列板对应的响应函数与整个标准麦克风阵列板对应的响应函数进行比值运算，即可得到待矫正麦克风阵列板中各个麦克风阵元的矫正函数，可以提高对待矫正麦克风阵列板进行矫正时的效率。

图3是本申请一个实施例提供的麦克风阵列矫正方法的流程图，本实施例以该方法应用于图1所示的麦克风阵列矫正系统中为例进行说明。该方法至少包括以下几个步骤：

步骤301，通过矫正仪获取标准麦克风阵列板对应的响应函数，该标准麦克风阵列板对应的响应函数包括标准麦克风阵列板中每个麦克风阵元对声信号的幅频响应和相频响应。

步骤302，通过矫正仪获取待矫正麦克风阵列板对应的响应函数，该待矫正麦克风阵列板的结构与标准麦克风阵列板的结构相同，待矫正麦克风阵列板对应的响应函数包括待矫正麦克风阵列板中每个麦克风阵元对声信号的幅频响应和相频响应。

步骤303，通过矫正仪使用标准麦克风阵列板对应的响应函数和待矫正麦克风阵列板对应的响应函数计算待矫正麦克风阵列板的矫正函数。

假设标准麦克风阵列板对应的响应函数为H_sn(ω)、待矫正麦克风阵列板对应的响应函数为H_pn(ω)，则矫正函数H_n(ω)通过下述公式表示：

步骤304，通过待矫正麦克风阵列板按照矫正函数对每个麦克风阵元采集到的声信号进行矫正。

本实施例的相关说明详见上述实施例，本实施例在此不再赘述。

综上所述，本实施例提供的麦克风阵列矫正方法，通过矫正仪获取标准麦克风阵列板对应的响应函数，该标准麦克风阵列板对应的响应函数包括标准麦克风阵列板中每个麦克风阵元对声信号的幅频响应和相频响应；通过矫正仪获取待矫正麦克风阵列板对应的响应函数，该待矫正麦克风阵列板的结构与标准麦克风阵列板的结构相同，该待矫正麦克风阵列板对应的响应函数包括待矫正麦克风阵列板中每个麦克风阵元对声信号的幅频响应和相频响应；通过矫正仪使用标准麦克风阵列板对应的响应函数和待矫正麦克风阵列板对应的响应函数计算待矫正麦克风阵列板的矫正函数；通过待矫正麦克风阵列板按照矫正函数对每个麦克风阵元采集到的声信号进行矫正；可以解决已有的麦克风阵列矫正系统无法同时矫正麦克风阵元的幅频响应和相频响应，导致麦克风阵列算法的性能不高的问题；由于矫正仪可以同时获取到标准麦克风阵列板的幅频响应和相频响应、并可以同时获取到待矫正麦克风阵列板的幅频响应和相频响应；通过将待矫正麦克风阵列板的幅频响应与标准麦克风阵列板的幅频响应进行比值运算，即可确定出待矫正麦克风阵列板的幅频响应的矫正方式，通过将待矫正麦克风阵列板的相频响应与标准麦克风阵列板的相频响应进行比值运算，即可确定出待矫正麦克风阵列板的相频响应的矫正方式，从而实现对待矫正麦克风阵列板的幅频响应和相频响应同时进行矫正，可以提高矫正后的麦克风阵列算法的准确性。

另外，矫正仪可以一次性获取到整个标准麦克风阵列板中各个麦克风阵元的响应函数，也可以一次性获取到整个待矫正麦克风阵列板中各个麦克风阵元的响应函数，这样，在对待矫正麦克风阵列板进行矫正时，只需将整个待矫正麦克风阵列板对应的响应函数与整个标准麦克风阵列板对应的响应函数进行比值运算，即可得到待矫正麦克风阵列板中各个麦克风阵元的矫正函数，可以提高对待矫正麦克风阵列板进行矫正时的效率。

可选地，本申请还提供有一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的麦克风阵列矫正方法。

可选地，本申请还提供有一种计算机产品，该计算机产品包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的麦克风阵列矫正方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种麦克风阵列矫正系统，其特征在于，所述系统包括：

矫正仪；

与所述矫正仪的第一输出端相连的声信号生成组件，所述矫正仪用于通过所述第一输出端向所述声信号生成组件传输激励信号，所述声信号生成组件用于根据所述激励信号输出第一声信号；

一端与所述声信号生成组件信号相连的波导管，所述波导管用于将所述第一声信号进行声波平行传输，以供放置在所述波导管中的麦克风阵列板进行信号采集；所述麦克风阵列板为标准麦克风阵列板或者待矫正麦克风阵列板；

所述矫正仪的输入端与所述波导管中的麦克风阵列板相连，所述矫正仪还用于接收所述麦克风阵列板采集到的第二声信号；生成所述麦克风阵列中各麦克风阵元对所述第二声信号的响应函数；并根据所述标准麦克风阵列板对应的响应函数和所述待矫正麦克风阵列板对应的响应函数对所述待矫正麦克风阵列板进行矫正；所述响应函数包括每个麦克风阵元的幅频响应和相频响应。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述待矫正麦克风阵列板的结构与所述标准麦克风阵列板的结构一致。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述麦克风阵列板为待矫正麦克风阵列板时，所述矫正仪的第二输出端与所述待矫正麦克风阵列板中的存储组件相连，以将矫正函数写入所述存储组件，供所述待矫正麦克风阵列板按照所述矫正函数对所述待矫正麦克风阵列板中每个麦克风阵元采集到的声信号进行矫正；

其中，所述矫正函数是将所述待矫正麦克风阵列板对应的响应函数与所述标准麦克风阵列板对应的响应函数进行比值运算得到的。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述存储组件为只读存储器ROM。

5.根据权利要求1至4任一所述的系统，其特征在于，所述波导管的另一端设置有吸声组件。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述吸声组件可在所述波导管的另一端前后滑动；

所述波导管的一端至所述吸声组件的距离大于或等于所述系统待矫正频率的波长。

7.根据权利要求1至4任一所述的系统，其特征在于，所述波导管为矩形波导管。

8.根据权利要求1至4任一所述的系统，其特征在于，所述声信号生成组件包括功率放大器和扬声器；

所述矫正仪的第一输出端与所述功率放大器的输入端相连，所述功率放大器用于放大所述矫正仪输出的激励信号；

所述扬声器与所述功率放大器的输出端相连，所述扬声器用于将放大后的激励信号转化为所述第一声信号。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述扬声器包括前腔以及与所述前腔连接的后腔；

所述波导管的一端设置有锥形扩散管，所述锥形扩散管的锥形顶部开孔与所述前腔相连；所述锥形扩散管底部与所述波导管相连。

10.一种麦克风阵列矫正方法，其特征在于，应用于权利要求1至9任一所述的麦克风阵列矫正系统中，所述方法包括：

通过所述矫正仪获取标准麦克风阵列板对应的响应函数，所述标准麦克风阵列板对应的响应函数包括所述标准麦克风阵列板中每个麦克风阵元对声信号的幅频响应和相频响应；

通过所述矫正仪获取待矫正麦克风阵列板对应的响应函数，所述待矫正麦克风阵列板的结构与所述标准麦克风阵列板的结构相同，所述待矫正麦克风阵列板对应的响应函数包括所述待矫正麦克风阵列板中每个麦克风阵元对声信号的幅频响应和相频响应；

通过所述矫正仪使用所述标准麦克风阵列板对应的响应函数和所述待矫正麦克风阵列板对应的响应函数计算所述待矫正麦克风阵列板的矫正函数；

通过所述待矫正麦克风阵列板按照所述矫正函数对每个麦克风阵元采集到的声信号进行矫正。