CN109950999B - 可压缩电机、植入装置及定位电机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有定子(2、2’)和可被绕轴向驱动的转子(1、1’)的电机，其特征在于，定子和转子中的至少一个，尤其是定子，可径向压缩和展开，其中所述定子具有可通过电流的绕组配置。

Description

可压缩电机、植入装置及定位电机的方法

本申请为2014年10月09日递交的申请号为201480055192.4，发明名称为可压缩电机、植入装置及定位电机的方法的分案申请。

技术领域

本发明属于机械和电气工程领域，用于微观力学领域尤其具有优势，除了其他领域以外，在医学工程中的应用是特别有利的。

背景技术

将组件导入通道系统或特别难以进入的位置时，与将组件植入到病人身上的情况类似，经常会出现一些问题，其原因是这种类型的组件必须通过尽可能狭窄的开口或通道输送至其目标位置，但是一旦到达目标位置，尤其是通过最大尺寸，将可能产生最显著的效果。

在医学工程中，为了实现这个目的，采用一种方法，其中在将相应组件导入病人身体使其到达目标位置之前，对其进行压缩使其以压缩状态插入，并随后展开。此项技术之前已用于可展开的心脏辅助导管泵和可植入支架中。在非医学领域，检查托架等例如可通过管输送，且同样地，一旦到达更大的腔室便可展开，或可用于输送合适的工具或传感器。

到目前为止，医疗领域中进行植入时，可驱动的、可展开的组件由体外的电机通过柔性轴进行驱动。例如，对于心脏辅助血液泵来讲，泵转子例如经由端口通过柔性轴与体外的电机连接，其中柔性轴通过空心导管在血管内延伸。有时对此类传输系统的要求非常高，例如，对柔性轴的要求，原因是这些较高的转速必须在相当长的一段时间传递而不发生明显的损耗，这通常需在润滑条件下进行，并不是最佳选择。因此，如能避开此类传输系统将非常有利。

发明内容

因此，针对现有背景技术，本发明的目的是设计一种电机，使其能够通过狭窄的通道被输送。

根据本发明，所述电机具有定子和可被绕轴向驱动的转子，其中，为了实现所述目的，定子和转子中的至少一个，尤其是定子，可径向压缩和展开，其中所述定子具有可通过电流的绕组配置。

在本发明的范围内，术语“径向压缩性”应理解为：所述元件的直径可至少部分地相对于电机旋转轴而减小，可包括所有可能的均匀的直径减小，其中只有圆柱体直径变化，其形状不变。然而，所述径向压缩性还可理解为：所述定子和/或转子只在一个轴向的直径减小，例如通过将所述元件压平，或者如果所述元件(定子和/或转子)由不同的圆片组成，通过使所述圆片相对转动轴倾斜而实现。具体情况下，所述直径在垂直于转动轴的第一方向上减小，而在垂直于第一方向的方向上保持不变。

此类可压缩定子具有可通过电流的绕组配置，此方案并不能从现有技术中得知。根据本发明，所述绕组配置本身，尤其是径向上可被压缩。此类绕组配置可在导入通道前进行压缩，尤其当所述定子确定了电机的外直径时，电机的整体直径被减小。例如，运行状态中，所述定子可同轴环绕所述转子。这种情况下，定子的径向压缩相当于电机的径向压缩。所述定子还可被壳体环绕，所述壳体可以例如是弹性的，并随后随着所述定子而被压缩和展开。例如，所述壳体可大体上由沿着所述定子伸展的弹性膜组成。但所述电机也可不具有壳体。

当所述定子同轴环绕所述转子时，所述定子被压缩的可能性受内设的转子的狭窄界限影响。例如，当所述转子和定子可在轴向上第一位置和第二位置之间相对彼此移动，其中第一位置的所述定子可被径向压缩，且第二位置的所述定子可径向展开时，所述定子有利地可被进一步压缩。在这种情况下，为了使所述定子被压缩，所述转子可首先从轴向上滑出，之后所述定子可被压缩，如压缩到转子的外直径。之后所述定子和转子可相继通过通道沿轴向滑到目标位置。如果所述转子自身不可压缩，则部分示例性实施例没有提供或不可能实现转子的外部尺寸限制下定子的进一步压缩。

如果所述定子和转子已到达目标位置，所述定子可再次展开或可自动展开，所述转子可在轴向上被拉入所述定子。

由于所述转子被置入或被拉入所述定子，这在位移运动中是径向展开，所述定子也可径向展开。为此，所述转子可至少部分以锥形渐缩的方式形成。

根据本发明一更有利的变形方式，所述转子可在径向方向被压缩。如果转子在径向方向也可被压缩，变形方式中的转子可留在定子中，转子和定子可一同被径向压缩，或者也可将转子从定子中移出，并单独对转子和定子进行径向压缩。

例如，转子可具有多个磁体，其可被称为磁体元件，多个磁体元件可相对彼此做可逆运动并可尤其在轴向相对彼此做可逆运动。转子可具有例如永久磁体或含有铁磁体内核的电磁铁，其皆称为磁体元件。每个所述磁体可分为磁体区段，使磁体的单个区段可相对彼此移动，从而通过减小径向方向磁体尺寸的方式来减小转子直径。

例如，至少一个磁体可由楔形区段组成，所述楔形区段可在轴向上被推拢及被彼此推离，且当被彼此推离时径向上整体占用的空间比被推拢时占用的空间要小。但是，也可提供其他不同平面内的分割方式，其中可以设想，在转子的周向和/或电机的径向上移动磁体的单个区段。磁体的区段也可称为磁体元件，因此术语“磁体元件”同时包括磁体区段和整个磁体。

重要的是，所描述的磁体或磁体区段的运动引起直径的减小，这种减小可以简单的方式逆转，方便转子的后续展开。

为了使定子能够以最简单的方式进行径向压缩，绕组配置可优选具有至少一个子绕组，例如是可逆变形的子绕组。例如，此类子绕组可具有弹性，例如，可包含弹性导线，以允许子绕组暂时变形。此类变形可以是弹性或塑性的。

绕组配置还可具有至少两个可相对彼此可逆移动的子绕组。此类子绕组可为非铸造的，或可用刚性或弹性铸造材料铸造而成，尤其在定子的周向上，当定子被径向压缩时，可像瓦片那样一个套在另一个上。但是，倘若转子已从定子中移除，还可设想使子绕组绕轴转动或旋转。

为了提高绕组配置的变形性，绕组配置可具有例如至少一个由弹性材料铸成的子绕组。例如，子绕组可以用弹性体，如有机硅弹性体或橡胶材料铸成。绕组配置的较大部件，甚至整个绕组配置等也可用此类弹性材料铸成。

为了提高效能，弹性基体可尤其在外侧设置铁磁体填料。

如果绕组配置的单个部件都分别铸造，则例如当子绕组具有弹性导线和/或用弹性材料铸成时，弹性变形性可与位移性相结合。

例如，绕组配置也可至少部分具有由记忆合金组成的导线。这种情况下，例如通过选择目标温度的设置，子绕组或整个绕组配置便可在目标位置实现期望的形状和尺寸。在医学应用中，例如可设有合金，从而一旦达到病人体温，绕组配置便可实现期望的目标和形状。

当绕组配置由多个可相对彼此运动的子绕组组成时，为了保证重复压缩和展开，以及压缩和展开运动的路径能够重现，绕组配置还可优选具有在可相对彼此运动的元件之间限定的弯曲和/或弯折区域。此类弯曲和/或弯折区域可设置为柔软和/或柔性导线部件形式，例如，通过将导线的长度部分形成为分股导线或特别细的导线区域。

对于上述类型的电机，为了使转子和定子即使从远处也能在目标位置相对彼此移动，本发明优选提供了连接元件，所述连接元件从电机向外伸出，且转子和定子可通过所述连接元件相对彼此在轴向移动。连接元件可为典型的操控元件，如Bowden缆线等，其中连接元件的不同部分可同时与定子和转子连接。

通过连接元件可实现定子和转子的相对移动，从而实现在目标位置上将转子拉入定子，其中定子或者已预先展开，或者通过将转子拉入定子而径向展开。

本发明还涉及一种植入装置，其具有中空导管和压缩地设置于中空导管内的定子和转子。在此类植入装置的范围中，径向可压缩的电机可被以简单的方式拉入空心导管，其中所述电机通常以压缩形式在空心导管中被接收。空心导管可，例如通过端口被导入病人血管并在其中移动，之后被输送至目标位置，例如，导入主动脉弓，进入心脏瓣膜或心室。空心导管之后可缩回，其中电机从其中滑出，并在该过程中或其后径向展开。

本发明还涉及一种上述类型的电机，一种植入装置，以及一种用于定位所述类型电机的方法，其中定子和转子通过通道移动到目标位置，其中至少所述定子被径向压缩，至少所述定子之后进行径向展开。

根据所述方法的一优选实施例，一旦移动至目标位置，定子和转子便在轴向上相对彼此移动。

本发明还涉及一种泵，尤其是一种血液泵，包含电机，所述电机具有定子和可被绕轴向驱动的转子，其中，定子和转子中的至少一个，尤其是所述定子，可径向压缩和展开，其中所述定子具有可通过电流的绕组配置。此处，电机和泵优选为彼此高度集成。因此可以生产结构特别小的泵；特别地，有利于将径向直径较小的泵输送至使用位置，并使其在彼处径向展开，以提供确切的泵性能。

此处，根据一实施例，转子与泵转子连接，其中所述泵转子具有输送流体的叶片。例如，所述泵转子可实际安装在磁性转子上，或可径向环绕磁性转子，但也可使两者以其他方式彼此连接，例如，磁性转子被铸造/嵌入于泵转子中。

根据进一步的实施例，运行状态的泵转子至少部分位于定子中。因此提供了处于运行状态中的径向分层配置，所述装置从外径向靠近中心的顺序为：1，定子，2，泵转子，3，磁性转子。在其他形式中，泵转子和磁性电机互相连接，也可配置为不同方式。

根据一优选实施例，泵转子可被径向压缩，特别地，泵转子可被径向弹性压缩。此处，根据一种变形，主要是泵转子的叶片可弹性压缩，例如朝向泵转子的中心压缩。

根据本发明，可实现所述泵的不同变形，其中根据本发明，所述电机的所有变形可用于所述泵。

附图说明

本发明将在下文中，基于示例性实施例，在多幅附图中显示并进行描述。

附图中，

图1为具有转子和定子的电机的纵向剖面的示意图；

图2为图1所示的压缩形式的电机，其中定子和转子在轴向上彼此分离；

图3示出了具有螺旋或曲折段预留长度的绕组配置的单根导线的改进形式；

图4a显示了绕组配置的轴向视图，在附图的左侧，绕组配置以螺旋导线的形式被压缩，在图的右侧展开；

图4b显示了绕组配置的轴向视图，所述绕组配置在附图的左侧以弯曲导线的形式被压缩，在图的右侧径向展开；

图5显示了具有多个子绕组的绕组配置的三维视图，其中所述多个子绕组在未展开状态大体具有菱形或梯形设计；

图6为图5所示的子绕组的单个绕组走向的三维视图示意图；

图7为径向展开状态的绕组配置周边上配置的相对彼此的不同子绕组的在轴向上的示意图；

图8为图7所示的径向压缩状态的子绕组配置；

图9显示具有定子和转子的电机的纵向剖面，其中转子在组装的、展开的状态下被封装；

图10显示图9所示的轴向分离的处于压缩状态的电机；

图11显示轴向依次设置的定子和转子，其中定子被径向压缩，且定子和转子都具有操控装置；

图12显示定子的横截面，其中绕组配置周向上被分为四个子绕组；

图13显示图12所示的定子的压缩状态，其中子绕组在径向压力下已向内发生机械改变；

图14显示图12和图13所示的处于进一步压缩状态的定子；

图15为具有两个磁体的转子的轴向示意图；

图16为被分为区段且径向可压缩的转子磁体的侧视图；

图17为具有轴向上可分割的绕组配置的定子；

图18为内设有转子的定子的展开状态，其中可压缩的泵转子设置在转子上；

图19为图18所示的装置处于压缩状态；以及

图20为定子的侧视图，其中泵转子从定子上轴向移除。

具体实施方式

图1为电机的转子1和定子2的纵向剖面的示意图。为了清楚起见，省略了进一步的部件和细节。定子具有如图所示的绕组配置，其可由一个或多个子绕组组成。转子1具有至少一个永久磁体和与转轴3连接的毂。转子1或磁体的磁极可被定子2的磁场驱动。转轴3通常可旋转地安装在滑动或滚动轴承中的一点或多点处。轴承可固定地与定子2或定子的壳体(未示出)或电机相连接成为一整体。如图1所示看，可以看出，同心同轴环绕转子1的定子在径向展开状态的直径为D。

图2显示图1已示出的电机的元件，具体是转子1及定子2的绕组配置，其中转子和定子在轴向4上彼此分开。该状态下的定子和转子在轴向上并不彼此重叠。定子通过绕组配置整体被径向压缩达到直径d，直径d等于或小于转子1的外直径。

因此清楚得知，由于电机的可分性割和定子相对于转子的位移性，转子一旦从其中移除，定子可被径向压缩。

在另一种与上述无关的配置中，所述转子也可被径向压缩。在这种情况下，定子和转子也在组装状态下一起被径向压缩，或可相对彼此轴向移动，并可分别被径向压缩。在后一种情况中，两种元件，即定子和转子，均被压缩到大致相同的外径，这种操作是有益却并非必要的。

图3的上部显示了本发明所述压缩状态的电机的绕组配置的第一导线5，其中导线螺旋状延伸。如果绕组配置或子绕组由所述螺旋状延伸的导线形成，且绕组导线5伸出并可随后再次径向压缩，则所述绕组配置或子绕组可径向展开。在图3的下部，显示导线6，压缩状态的导线6具有弯曲的形状，其在转变为展开状态时可以展开。

图4a左侧简要示出，导线5在压缩状态下为螺旋状，同样如图所示，其压缩状态下为圆环状，表示绕组配置。在图4a的右侧，示出了定子展开形式的轴向视图，其中绕组导线为伸长状态，相应地，绕组配置和/或子绕组为展开状态。图4a右侧的定子具有扩大的直径D，而在图4a左侧所示的压缩状态下具有减小的直径d。

在图4b中，压缩的导线6显示为弯曲状，其在轴向被视为以环状形式设置，并表示定子的绕组配置。所述配置具有压缩的外直径d。图4b的右侧示出了径向展开状态下的同一定子，其中绕组导线为伸长状态，或至少比其压缩状态进一步展开。

定子的压缩状态与展开状态可通过例如施加力来实现，其中定子在径向外压作用下实现压缩态，且当撤销外部径向压缩力时，其再次自动弹性展开。

相反地，没有施加力时定子的直径也可减小，施加力时定子可展开。

进一步的替代方式中，绕组配置可具有由已知记忆合金制备的导线，所述记忆合金例如在温度变化时改变其形状，且在确定的温度范围内其形状均可重新恢复。该记忆合金可以是，例如，NiTi(镍-钛；镍钛合金)、NiTiCu(镍-钛-铜)、铜锌(铜-锌)、铜锌铝(铜-锌-铝)、铜铝镍(铜-铝-镍)、铁镍铝(铁-镍-铝)或铁锰硅(铁-锰-硅)。此类合金也称为超弹性合金。

除了绕组配置的上述性能，也可提供使用弹性材料，如本身可弹性变形的有机硅弹性体或橡胶，制成的整个绕组配置或单个子绕组的铸件。也可不使用绕组配置的所述铸件，或使用非弹性材料铸件，其中单个子绕组铸件的操作独立进行，而子绕组连同各个铸造材料一起可相对彼此运动。所述配置将在下文进行进一步详细讨论。

图5用透视图显示了大体空心的由多个子绕组组成的圆柱绕组配置。每个子绕组由导线的多个绕组组成，并具有两个用于提供电压和输入电流的电气端子。绕组配置整体上还可具有端子导线或电气端子。

未展开状态下所示绕组配置的每个子绕组基本形状为菱形。单个子绕组在绕组配置的周向彼此重叠。图5中的绕组配置的单个子绕组7、8具有为定子绕组配置提供电流的电气端子9、10。

图6示出的单个子绕组7由绕组导线的单个绕组表示，标为引用标号11。子绕组11具有两个电气连接12、13以供应电流。图6示意性地示出了空心圆柱，其外圆周上分布有部分为圆柱的子绕组，所述子绕组彼此重叠并在周向上相对彼此偏移。

图7显示为绕组配置的多个子绕组7、8的轴向示意图。单个子绕组7、8均具有径向外部7a和径向内部7b，其中每个径向内部被下列子绕组8覆盖，更具体地，被径向外部覆盖。以这种方式沿着定子的外围线提供屋顶瓦片状的子绕组嵌套。

如果子绕组可相对彼此运动，则其可进一步像瓦片那样彼此滑套，从而减小整体配置的直径以及绕组配置的周长。图8显示了压缩运动的压缩状态的一个示例，其中两个绕组7、8中的一个滑动到另一个上，从而在绕组配置的周向上彼此完全重叠。对于非铸造子绕组和铸造子绕组，单个子绕组彼此滑套也是可以设想的。如果单个子绕组是铸造的，则优选使所述铸造材料组成的铸体能够相对彼此轻易滑动的铸造材料。

图9显示具有径向展开的定子2和转子1的电机的纵向剖面，其中转子具有作为封装14的空心圆柱，该空心圆柱环绕转子的磁体，还设有例如轴承15、16等。转子的转轴3以小摩擦的形式安装在轴承15、16中，该轴承可以是滑动轴承或滚珠轴承。根据图9，D为准备运行的伸展的、组装状态的电机整体结构的直径。

相比之下，同样的电机具有相同的元件，即定子2和封装在封装14内的转子具有绕组配置，其压缩状态如图10所示，其中定子2已在轴向上相对转子1移动，使该转子位于定子外部。然后定子2可独立于转子1被径向压缩达到转子的外直径。

图11显示具有转子1’和定子2’的电机的设计，其中所示的压缩位置的转子1’和定子2’在轴向上彼此远离。转子1’具有封装，其中转子的磁体配置由两个轴承支撑并可旋转。转子的封装具有锥形渐缩部分17以及并与分股的操控元件18连接，操控元件18固定在封装或轴承上，使转子可相对于定子2’轴向相对运动。同时，定子2’与第二操控元件19连接，例如，以管或软管的形式，例如操控元件18可通过其进行引导。操控元件18、19，共同形成与电机连接的连接元件，可从远程进行联合驱动，从而执行定子和转子的相对运动，例如，通过将转子1’的封装插入定子2’的绕组配置中，以使定子和转子径向展开。

图12显示了由四个单独的子绕组20、21、22、23组成的具体的绕组配置，每个子绕组单独用弹性材料铸成。每个子绕组形成空心圆柱的一部分，且子绕组可与其主体组装形成整个空心圆柱。

如果从外部向绕组配置的径向施加作用力，图13示出了作用力的分布，其中单个铸体和子绕组可沿径向向内旋转。子绕组的单个铸体可通过活动铰链彼此活动连接。在图13所示的状态下，径向上的绕组配置比图12所示的形式占据的空间更小。随着进一步径向压缩，单个子绕组进一步径向向内压缩，铸体的变形增加了压缩可能性。图14显示了完全压缩状态。取消径向向内作用的压缩力，可自动展开恢复如图12所示的形式，其中可通过弹性变形的铸体，也可通过绕组导线自身，或两者联用，来提供恢复力。如果单个子绕组不是铸造的，绕组导线的相应变形也可在每个子绕组中可逆进行。

图15显示了轴向上彼此呈直角设置的两个磁体24、25，该磁体可由绕组配置的磁场进行驱动。磁体24、25与转子的转轴3固定连接。

图16显示了沿表面26分割磁体24，由此产生磁体24的两个区段24a、24b，每个区段分别形成磁体元件。实线显示的状态下的磁体24为长方体形。区段24相对于区段24b沿表面26在轴向4上移动的系列图以点划线显示。提供了磁体24在轴向上的展开，且如图16右侧所示，提供了从直径D到直径d的径向压缩。由于所示的转子构造，也可径向压缩，从而使电机可在组装状态下通过定子和转子的共同压缩而压缩，或可仅通过轴向分离的定子的径向压缩而压缩。

因此，电机可被压缩以输送到使用位置；例如，电机可以是可植入的血液泵驱动装置，可以在病人体内以压缩状态在血管中移动至使用位置。在使用位置上，电机可如同血液泵那样展开，例如，展开状态的电机可生成必要的力矩或所需的功率以驱动泵。

图17显示了一种设计变形，其中绕组配置被分成多个子绕组27，28，每个子绕组构建为圆环形，并依次轴向设置形成空心圆柱绕组配置。如果在该配置中将圆环形子绕组倾斜，则绕组装置的横截面就是椭圆形，但相对于非倾斜配置在轴29上的直径被压缩。在设置成与其成直角的轴30上，直径保持不变。然而，该倾斜配置可提供的形式更有利于电机的定位。随着电机的定位，该倾斜可以随时逆转。

图18显示为由定子组成的如图7所示的装置，该定子具有上述的绕组7、8。磁性转子1”位于该定子中，径向可压缩的泵转子29与磁性转子1”连接，并可连同转子1”一起绕同轴旋转。在该示例性实施例中，泵转子由弹性，优选为高弹塑料材料形成，使得当定子被压缩时，泵转子29可塌陷，而当定子展开时，泵转子29可弹性地或超弹性地展开，重新恢复起始形式。

图19示意性地示出了定子类似于图8进行压缩的方式，其中泵转子29同样具有压缩形式。此处，泵转子的叶片合拢于转子轴线四周，并承受泵转子的毂。

原则上，形成的该装置可使转子1”连同泵转子29以对应于图20的方式从转子中轴向移除。因此泵转子29和定子被依次轴向安装。在这种状态下，定子和泵转子可被共同压缩，使得压缩直径较图19所示的实施例进一步减小。

原则上，泵转子可以不同的方式形成。除了图18和19所示的由弹性或高弹性的塑料材料形成的变形，各种其他变形可从现有技术，例如从US 4,753,221；US 5,749,855；US7,393,181；US 2009/0062597 A1；EP 2047873 A1；US 2011/0275884 A1；EP 2229965 A1；WO 2010 149393 A1；EP 2299119 A1；EP 2338540 A1；EP 2338541 A1；EP 2363157；EP2407185 A1；EP 2407187 A1；EP 2407186 A1中得知。

Claims (28)

1.一种电机，包括：

可绕轴向被驱动的转子；和

定子，其具有可通过电流的绕组配置，

其中所述转子与泵转子连接，使得所述转子和所述泵转子绕相同的轴向共同旋转，

其中所述定子和泵转子各自是径向可压缩和可展开的，且

其中所述绕组配置具有至少一个可逆变形的子绕组。

2.根据权利要求1所述的电机，其中所述转子和所述定子可在所述轴向上第一位置和第二位置之间相对彼此移动，其中所述定子在所述第一位置是径向可压缩的，所述定子在所述第二位置是径向可展开的。

3.根据权利要求1所述的电机，其中所述定子和所述泵转子可轴向地连续布置，使得所述定子和泵转子是共同径向可压缩的。

4.根据权利要求1所述的电机，其中所述泵转子包括叶片，当所述泵转子被压缩时，所述叶片围绕所述转子的轴线合拢。

5.根据权利要求1所述的电机，其中所述泵转子由弹性塑料材料形成。

6.根据权利要求1所述的电机，其中当所述定子被压缩时，所述泵转子配置为塌陷。

7.根据权利要求1所述的电机，其中当所述定子展开时，所述泵转子配置为弹性地展开。

8.根据权利要求1所述的电机，其中当所述定子展开时，所述泵转子配置为高弹性地展开。

9.根据权利要求1所述的电机，其中所述转子具有多个磁体元件，所述多个磁体元件可相对彼此做可逆运动。

10.根据权利要求1所述的电机，其中所述绕组配置具有至少两个相对彼此可逆移动的子绕组。

11.根据权利要求10所述的电机，其中所述子绕组是一个子绕组套在另一个子绕组上。

12.根据权利要求1所述的电机，其中所述绕组配置具有至少一个用弹性材料铸造的子绕组。

13.根据权利要求1所述的电机，其中所述绕组配置具有至少两个子绕组铸造成可相对彼此移动的单独的子体。

14.根据权利要求1所述的电机，其中所述绕组配置具有至少部分由记忆合金组成的导线。

15.根据权利要求1所述的电机，其中所述绕组配置具有可彼此相对移动的元件和所述元件之间限定的弯曲和/或弯折区域。

16.根据权利要求1所述的电机，进一步包括连接元件，其远离所述电机延伸，并且所述转子和定子通过所述连接元件在所述轴向上相对彼此是可移动的。

17.根据权利要求1所述的电机，其中所述定子包括沿轴线依次布置的多个子绕组，其中所述定子通过使所述子绕组相对于所述轴线倾斜而被压缩。

18.一种植入装置，其具有中空导管和压缩在所述中空导管中的根据权利要求1所述的电机。

19.一种定位电机的方法，所述方法包括：

将定子和转子通过通道插入到目标位置，其中所述转子与泵转子连接，使得所述转子和所述泵转子绕相同的轴向共同旋转，并且其中所述定子和所述泵转子各自被径向压缩，

然后径向展开所述定子和所述泵转子，和

在将所述定子和所述转子通过通道插入到所述目标位置之后，使所述定子和转子在轴向上相对彼此移动，

其中所述定子具有可通过电流的绕组配置，并且所述绕组配置具有至少一个可逆变形的子绕组。

20.一种泵，包括：

具有定子和转子的电机，

其中所述转子与泵转子连接，使得所述转子和所述泵转子可绕相同的轴向被共同旋转地驱动，

其中所述定子和所述泵转子各自是径向可压缩和可展开的，且

其中所述定子具有可通过电流的绕组配置，所述电机具有连接元件，所述连接元件远离所述电机延伸，并且所述转子和所述定子通过所述连接元件在轴向上相对彼此是可移动的，

其中所述绕组配置具有至少一个可逆变形的子绕组。

21.根据权利要求20所述的泵，其中所述泵转子具有输送液体的叶片。

22.根据权利要求21所述的泵，其中当所述泵转子被压缩时，所述叶片围绕所述转子的轴线合拢。

23.根据权利要求20所述的泵，其中运行状态中的所述泵转子至少部分位于所述定子中。

24.根据权利要求20所述的泵，其中所述定子和所述泵转子可轴向地依次布置，使得所述定子和泵转子是共同径向可压缩的。

25.根据权利要求20所述的泵，其中所述泵转子由弹性塑料材料形成。

26.根据权利要求20所述的泵，其中当所述定子被压缩时，所述泵转子配置为塌陷。

27.根据权利要求20所述的泵，其中当所述定子展开时，所述泵转子配置为弹性地展开。

28.根据权利要求20所述的泵，其中所述泵是血泵。

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