CN109949660A - 桌面书法机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了桌面书法机器人，包括柜体，所述柜体的底部设有地脚，所述柜体的正面设有电控箱本体和操作面板本体，所述柜体的顶部设有防护罩，所述防护罩的顶部设有盖板，所述第三转轴的一端活动连接有第四转轴，所述第四转轴的一端活动连接有第五转轴，所述第五转轴的一端活动连接有第六转轴，所述第六转轴的端部连接有套筒。通过将机器人本体设置在柜体顶部的钢化玻璃防护罩内，操作人员通过设置在柜体正面的电控箱本体和操作面板本体进行操作控制，学生能够从多角度近距离观察机器人本体的书写动作，改变传统的书法教育方式，教学方式更加新颖，大大提高了学生的学习兴趣，并且有助于开拓学生思维，提升教学效果。

Description

桌面书法机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为桌面书法机器人。

背景技术

我国制造业作为国家的支柱产业，一直保持较好的发展态势。然而，随着我国人口红利的消失，人工费用的增长，传统制造业依靠人力发展的道路已经越走越窄。与此同时，以工业机器人为代表的智能装备，正为传统的装备制造以及物流等相关行业的生产方式带来了革命性的产业变革。在生产过程自动化技术出现之前，工厂操作员必须人工监测设备性能指标和产品质量，以确定生产设备处于最佳运行状态，而且必须在停机时才能实施各种维护，这降低了工厂运营效率，且无法保障操作安全。生产过程自动化技术可以简化这一过程。通过在工厂各个区域安装数千个传感器，自动化系统可以收集温度、压力和流速等数据，然后利用计算机对这些信息进行储存和分析，再用简洁明了的形式把处理后的数据显示到控制室的大屏幕上。操作人员只要观察大屏幕就可以监控整个工厂的每项设备。生产过程自动化系统除了能够采集和处理信息，还能自动调节各种设备，优化生产。在必要时，工厂操作员可以中止自动化系统，进行手动操作。机器人是工业自动化生产中重要的组成部分，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

机器人在教育中也具有非常重要的地位，传统的机器人缺少在桌面书法上的应用，现缺少一种桌面书法机器人来帮助学生提起对书法的学习兴趣，更好的学习书法。

发明内容

本发明的目的在于提供桌面书法机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：桌面书法机器人，包括柜体，所述柜体的底部设有地脚，所述柜体的正面设有电控箱本体和操作面板本体，所述柜体的顶部设有防护罩，所述防护罩的顶部设有盖板，所述防护罩的左侧通过合页铰接有第一侧门，所述防护罩的右侧通过合页铰接有第二侧门，所述柜体顶部的左侧设有支架，所述支架的顶部设有工作台，所述柜体顶部的右侧安装有机器人本体，所述机器人本体包括安装底座，所述安装底座的顶部活动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端活动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端活动连接有第三转轴，所述第三转轴的一端活动连接有第四转轴，所述第四转轴的一端活动连接有第五转轴，所述第五转轴的一端活动连接有第六转轴，所述第六转轴的端部连接有套筒。

优选的，所述操作面板本体包括操作按钮和显示界面，设置在柜体正面，便于操作人员控制，所述显示界面为LED显示界面。

优选的，所述电控箱本体通过螺栓固定安装，所述电控箱本体上还设有急停按钮，方便操作人员在紧急情况下使用。

优选的，所述防护罩为钢化玻璃防护罩，所述第一侧门和第二侧门左右对称设置，所述第一侧门和第二侧门均为钢化玻璃门，不仅方便观察，更方便操作。

优选的，所述盖板的底部均匀的设有LED灯，保证照明效果，所述LED灯至少设置三组。

优选的，所述工作台水平设置，所述支架固定焊接于工作台。

优选的，所述安装底座通过螺栓固定连接于柜体，所述第一转轴的底端通过螺栓固定连接有柜体。

优选的，所述套筒呈圆筒状，所述套筒的内部设有内螺纹，便于连接到书写工具，所述套筒面对工作台设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明桌面书法机器人，结构新颖，通过将机器人本体设置在柜体顶部的钢化玻璃防护罩内，操作人员通过设置在柜体正面的电控箱本体和操作面板本体进行操作控制，学生能够从多角度近距离观察机器人本体的书写动作，机器人本体为六轴机器人，套筒的内部设有内螺纹，便于连接到书写工具，机器人本体在工作台顶部放置的纸板上进行书写，改变传统的书法教育方式，教学方式更加新颖，大大提高了学生的学习兴趣，并且有助于开拓学生思维，提升教学效果，具有很高的实用性，大大提升了该桌面书法机器人的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。

附图说明

图1为本发明桌面书法机器人的结构示意图；

图2为本发明桌面书法机器人的机器人本体结构示意图。

图中：1柜体、2地脚、3电控箱本体、4操作面板本体、5防护罩、6盖板、7第一侧门、8第二侧门、9支架、10工作台、11机器人本体、12安装底座、13第一转轴、14第二转轴、15第三转轴、16第四转轴、17第五转轴、18第六转轴、19套筒、20 LED灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间 接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：桌面书法机器人，包括柜体1，所述柜体1的底部设有地脚2，所述柜体1的正面设有电控箱本体3和操作面板本体4，所述柜体1的顶部设有防护罩5，所述防护罩5的顶部设有盖板6，所述防护罩5的左侧通过合页铰接有第一侧门7，所述防护罩5的右侧通过合页铰接有第二侧门8，所述柜体1顶部的左侧设有支架9，所述支架9的顶部设有工作台10，所述柜体1顶部的右侧安装有机器人本体11，所述机器人本体11包括安装底座12，所述安装底座12的顶部活动连接有第一转轴13，所述第一转轴13的一端活动连接有第二转轴14，所述第二转轴14的一端活动连接有第三转轴15，所述第三转轴15的一端活动连接有第四转轴16，所述第四转轴16的一端活动连接有第五转轴17，所述第五转轴17的一端活动连接有第六转轴18，所述第六转轴18的端部连接有套筒19。

具体的，所述操作面板本体4包括操作按钮和显示界面，设置在柜体1正面，便于操作人员控制，所述显示界面为LED显示界面。

具体的，所述电控箱本体3通过螺栓固定安装，所述电控箱本体3上还设有急停按钮，方便操作人员在紧急情况下使用。

具体的，所述防护罩5为钢化玻璃防护罩，所述第一侧门7和第二侧门8左右对称设置，所述第一侧门7和第二侧门8均为钢化玻璃门，不仅方便观察，更方便操作。

具体的，所述盖板6的底部均匀的设有LED灯20，保证照明效果，所述LED灯20至少设置三组。

具体的，所述工作台10水平设置，所述支架9固定焊接于工作台10。

具体的，所述安装底座12通过螺栓固定连接于柜体1，所述第一转轴13的底端通过螺栓固定连接有柜体1。

具体的，所述套筒19呈圆筒状，所述套筒19的内部设有内螺纹，便于连接到书写工具，所述套筒19面对工作台10设置。

工作原理：本发明桌面书法机器人，使用时，通过将机器人本体11设置在柜体1顶部的钢化玻璃防护罩5内，操作人员通过设置在柜体1正面的电控箱本体3和操作面板本体4进行操作控制，学生能够从多角度近距离观察机器人本体11的书写动作，机器人本体11为六轴机器人，套筒19的内部设有内螺纹，便于连接到书写工具，机器人本体11在工作台10顶部放置的纸板上进行书写，改变传统的书法教育方式，教学方式更加新颖，大大提高了学生的学习兴趣，并且有助于开拓学生思维，提升教学效果，具有很高的实用性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.桌面书法机器人，包括柜体（1），其特征在于：所述柜体（1）的底部设有地脚（2），所述柜体（1）的正面设有电控箱本体（3）和操作面板本体（4），所述柜体（1）的顶部设有防护罩（5），所述防护罩（5）的顶部设有盖板（6），所述防护罩（5）的左侧通过合页铰接有第一侧门（7），所述防护罩（5）的右侧通过合页铰接有第二侧门（8），所述柜体（1）顶部的左侧设有支架（9），所述支架（9）的顶部设有工作台（10），所述柜体（1）顶部的右侧安装有机器人本体（11），所述机器人本体（11）包括安装底座（12），所述安装底座（12）的顶部活动连接有第一转轴（13），所述第一转轴（13）的一端活动连接有第二转轴（14），所述第二转轴（14）的一端活动连接有第三转轴（15），所述第三转轴（15）的一端活动连接有第四转轴（16），所述第四转轴（16）的一端活动连接有第五转轴（17），所述第五转轴（17）的一端活动连接有第六转轴（18），所述第六转轴（18）的端部连接有套筒（19）。

2.根据权利要求1所述的桌面书法机器人，其特征在于：所述操作面板本体（4）包括操作按钮和显示界面，设置在柜体（1）正面，便于操作人员控制，所述显示界面为LED显示界面。

3.根据权利要求1所述的桌面书法机器人，其特征在于：所述电控箱本体（3）通过螺栓固定安装，所述电控箱本体（3）上还设有急停按钮，方便操作人员在紧急情况下使用。

4.根据权利要求1所述的桌面书法机器人，其特征在于：所述防护罩（5）为钢化玻璃防护罩，所述第一侧门（7）和第二侧门（8）左右对称设置，所述第一侧门（7）和第二侧门（8）均为钢化玻璃门，不仅方便观察，更方便操作。

5.根据权利要求1所述的桌面书法机器人，其特征在于：所述盖板（6）的底部均匀的设有LED灯（20），保证照明效果，所述LED灯（20）至少设置三组。

6.根据权利要求1所述的桌面书法机器人，其特征在于：所述工作台（10）水平设置，所述支架（9）固定焊接于工作台（10）。

7.根据权利要求1所述的桌面书法机器人，其特征在于：所述安装底座（12）通过螺栓固定连接于柜体（1），所述第一转轴（13）的底端通过螺栓固定连接有柜体（1）。

8.根据权利要求1所述的桌面书法机器人，其特征在于：所述套筒（19）呈圆筒状，所述套筒（19）的内部设有内螺纹，便于连接到书写工具，所述套筒（19）面对工作台（10）设置。