CN109947911B - 一种人机交互方法、装置、计算设备及计算机存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及人机交互技术领域，尤其公开了人机交互方法、装置、计算设备及计算机存储介质，其中，方法包括：获取机器人发送的用户的问题语音；将所述问题语音转换成问题文字；在预设问答库中匹配所述问题文字的问题答案；判断所述问题答案中是否包含预设触发大屏展示的关键字；若包含，向所述机器人发送所述问题答案,并且向屏幕展示设备发送大屏展示指令，以使所述屏幕展示设备根据所述大屏展示指令进行显示，其中，所述大屏展示指令携带所述关键字。由此可见，利用本发明方案可以使机器人通过屏幕展示的方式与人交流。

Description

一种人机交互方法、装置、计算设备及计算机存储介质
技术领域
本发明实施例涉及人机交互技术领域，特别是涉及一种人机交互方法、装置、计算设备及计算机存储介质。
背景技术
人机交互是人与计算机之间使用某种语言对话，以一定的交互方式，完成确定任务的人与计算机之间的信息交换过程。随着智能技术的发展，智能机器人的研究取得了突破性的进展，在家庭生活、医疗、工业等技术领域得到了广泛应用，人与机器人之间的交互方式也越来越多样化，如，文字交互、语音交互等，其中，语音交互是当前人与机器人交互的一个主要方式。
本发明的发明人在实现本发明的过程中，发现：现有机器人通过文字或语音与人沟通，无法通过屏幕展示与会话内容相关的影像。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种人机交互方法、装置、计算设备及计算机存储介质。
为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种人机交互方法，包括获取机器人发送的用户的问题语音；将所述问题语音转换成问题文字；在预设问答库中匹配所述问题文字的问题答案；判断所述问题答案中是否包含预设触发大屏展示的关键字；若包含，向所述机器人发送所述问题答案,并且向屏幕展示设备发送大屏展示指令，以使所述屏幕展示设备根据所述大屏展示指令进行显示，其中，所述大屏展示指令携带所述关键字。
可选的，所述在预设问答库中匹配所述问题文字的问题答案包括：使用预设分词算法将所述问题文字拆分为多个词语；在预设问答库中搜索包含至少一个所述词语的语句；计算所述语句和所述问题文字的相似度，得到相似度值；将所述相似度值最高的语句对应的答复作为所述问题文字的问题答案。
可选的，所述屏幕展示设备根据所述大屏展示指令进行显示，其中，所述大屏展示指令携带所述关键字包括：根据所述大屏展示指令在预设展示库中搜索包含所述关键字的影像文件；显示搜索到所述影像文件。
可选的，当所述机器人所述屏幕展示设备的数量均为多个时，所述向屏幕展示设备发送大屏展示指令，还包括：获取发送所述问题语音的机器人身份标号；向所述屏幕展示设备发送大屏展示指令，其中，所述屏幕展示设备与所述机器人身份标号相关联。
本发明实施例采用的另一个技术方案是：提供一种人机交互装置，包括：获取模块：用于获取机器人发送的用户的问题语音；转换模块：用于将所述问题语音转换成问题文字；匹配模块：用于在预设问答库中匹配所述问题文字的问题答案；判断模块：用于判断所述问题答案中是否包含预设触发大屏展示的关键字；发送模块：用于当所述问题答案中包含预设触发大屏展示的关键字时，向所述机器人发送所述问题答案,并且向屏幕展示设备发送大屏展示指令，以使所述屏幕展示设备根据所述大屏展示指令进行显示，其中，所述大屏展示指令携带所述关键字。
可选的，所述匹配模块包括：拆分单元：用于使用预设分词算法将所述问题文字拆分为多个词语；搜索单元：用于在预设问答库中搜索包含至少一个所述词语的语句；计算单元：用于计算所述语句和所述问题文字的相似度，得到相似度值；确定单元：用于将所述相似度值最高的语句对应的答复作为所述问题文字的问题答案。
可选的，所述发送模块包括：搜索单元：用于根据所述大屏展示指令在预设展示库中搜索包含所述关键字的影像文件；显示单元：用于显示搜索到所述影像文件。
可选的，当所述机器人与所述屏幕展示设备的数量均为多个时，所述发送模块还包括：
获取单元：用于获取发送所述问题语音的机器人身份标号；发送单元：用于向所述屏幕展示设备发送大屏展示指令，其中，所述屏幕展示设备与所述机器人身份标号相关联。
本发明实施例采用的再一技术方案是：提供一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如一种人机交互方法对应的操作。
本发明实施例采用的又一技术方案是，提供一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如一种人机交互方法对应的操作。
本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例通过在预设问答库中预设触发大屏展示的关键字当机器人在与人语音对话的过程中，问题答案包含该关键词时，触发屏幕展示所述关键字相关的内容，从而实现除了机器人与人的交互除了语音交互之外，还可以可以通过视频形象生动的展示相关的内容；此外，当存在多台机器人及大屏展示设备时，通过将大屏展示设备与机器人的身份标号相关联，从而实现了特定的机器人发送的问题语音包含的屏幕展示关键字对应的影音文件在特定的大屏展示设备上展示，保证了屏幕展示内容的安全性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施例。
附图说明
通过阅读下文优选实施例的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1是本发明实施例的一种人机交互方法流程图；
图2是本发明实施例的一种人机交互方法中匹配问题文字的问题答案的流程图；
图3是本发明另一实施例的一种人机交互方法中向屏幕展示设备发送大屏展示指令流程图；
图4是本发明实施例的一种人机交互装置的功能框图；
图5是本发明实施例的一种计算设备的示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。图1为本发明一种人机交互方法实施例的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101：获取机器人发送的用户的问题语音。
在本步骤中，机器人使用者与所述机器人对话，所述对话方式可以是移动终端APP，或是机器人本体。所述机器人本体内部设置有机器人控制单元，所述机器人控制单元可以接收用户发送的问题语音，在此所述的机器人包括机器人本体及机器人控制单元。
步骤S102：将所述问题语音转换成问题文字。
在本步骤中，当所述机器人控制单元接收到所述问题语音，使用预设语音传输通道传输给机器人管理平台，所述预设语音传输通道是预设的专门用来传输语音的通道，如，zeroc ice通道。所述机器人管理平台接收到所述问题语音后，使用预设的语音转化算法将所述问题语音转化成问题文字，所述预设语音转换算法是现有技术，如，科大讯飞研发的语音转化算法。
步骤S103：在预设问答库中匹配所述问题文字的问题答案。
在本步骤中，将所述问题文字与预设问答库匹配，得到问题答案。如图2所示，所述在预设问答库中匹配所述问题文字的问题答案包括以下步骤：
步骤S1031：使用预设分词算法将所述问题文字拆分为多个词语。
在本步骤中，所述预设分词算法是现有技术，在进行问题语句拆分时，将所述语句按照词语在句子中的成分拆分成几个词语的组合，如：当所述问题语句为“今天吃什么？”，在进行拆分时，所述问题语句会拆分成“今天”、“吃”及“什么”三个词语的组合。
步骤S1032：在预设问答库中搜索包含至少一个所述词语的语句。
在本步骤，所述预设问答库中存储语句的形式是一问一答的形式，即每一个问题后面有相应问题的答案，所述在预设问答库中搜索，具体将所述词语与所述预设问答库中的问题进行匹配搜索，如，“今天吃什么？”拆分后的词语为“今天”、“吃”及“什么”三个词语的组合，在进行搜索时，将三个词语作为查找内容，分别与所述预设问答库中的问题进行匹配。
步骤S1033：计算所述语句和所述问题文字的相似度，得到相似度值。
在本步骤中，当在所述预设问答库中匹配到所述词语之后，将所述词语所在的语句与所述问题文字计算相似度，计算算法为现有技术，在此不做限定。如，所述问题文字为“今天吃什么？”，通过与所述预设问答库中的问题匹配后，匹配到的其中一条语句为“午饭吃什么”，则通过词语匹配度作为相似度计算算法时，所述问题文字与所述匹配到的语句之间共重合两个词，即“吃”和“什么”，所述语句中的分词总量为三个词，因此，相似度值为67％。
步骤S1034：将所述相似度值最高的语句对应的答复作为所述问题文字的问题答案。
在本步骤中，将所述预设问答库中检索到的每一条语句与所述问题文字计算相似度，并认为所述相似度最高的一条语句与所述问题文字最接近，可以理解的是，当用户对所述机器人发送一条问题语句后，希望得到是所述输入问题语句对应的答复，因此，将所述预设问答库中相似度最高的语句对应的答复发送作为所述问题文字的问题答案。
步骤S104：判断所述问题答案中是否包含预设触发大屏展示的关键字，若包含，执行步骤S105，若不包含，执行步骤S106。
在本步骤中，所述预设问答库中预设有触发大屏展示的关键字，所述大屏展示的关键字与所述大屏展示的影像库中的影像名相关联。
步骤S105：向所述机器人发送所述问题答案,并且向屏幕展示设备发送大屏展示指令，以使所述屏幕展示设备根据所述大屏展示指令进行显示，其中，所述大屏展示指令携带所述关键字。
在本步骤中，当所述问题答案中包含预设大屏展示的关键字时，向所述机器人发送所述问题答案的同时，向所述屏幕展示设备发送大屏展示指令，所述大屏展示指令中携带所述大屏展示的关键字，所述大屏展示的关键字是预设在所述预设问答库中的关键词，如，当检索到所述问题答案中含有“iphone8”一词时，会生成一个大屏展示指令，并将所述大屏展示指令发送给屏幕展示设备。
需要说明的是，当所述屏幕展示设备接收到所述大屏展示指令后，根据所述大屏展示指令在预设展示库中搜索包含所述关键字的影像文件，并显示搜索到所述影像文件。具体的，根据所述关键字调用所述屏幕展示设备的处理其中预设的大屏展示的影像库中的影像文件，所述影像文件以所述关键字命名，或与所述关键字正则相关，当检索到所述影像文件时，在所述屏幕展示设备上播放所述影像文件。
应理解，当使用所述关键字检索所述影像文件时，与所述关键字相关的影像文件可能不止一个，此时，计算所述关键字与所述影像文件的文件名的相似度，并播放所述相似度最高的影像文件名对应的影像文件，具体计算相似度方式可以参照在预设问答库中匹配问题文字的问题答案时所述的操作，在此不再赘述。
在一个实施方式中，所述屏幕展示设备与所述机器人管理平台通过一个后台服务器桥接，当所述问题答案中包含所述预设触发大屏展示的关键字时，所述机器人管理平台将所述关键字发送给所述后台服务器，所述后台服务器接收到所述关键字时，生成大屏展示指令，并将所述大屏展示指令通过预设协议发送给屏幕展示设备，所述预设协议与所述后台服务器相对应，如，后台服务器为消息队列遥测传输(MQTT)服务器，所述预设协议为消息队列遥测传输协议。
步骤S106：向所述机器人发送问题答案。
在本步骤中，当所述问题答案中不包含所述预设触发大屏展示的关键字时，说明检索到的问题答案不需要使用屏幕展示设备展示，此时，将所述问题答案发送给机器人。
应理解，当机器人接收到所述问题答案时，会将所述问题答案以语音方式播放给用户，在此过程中，涉及到将文字转化成语音的过程，转化算法为现有技术，在此不再赘述。在此过程中，可以在机器人控制单元中预设转换算法，直接将转化之后的语音发送给机器人本体，也可以当机器人本体接收到所述问题答案后，由机器人控制单元控制所述机器人本体按照预设的转换算法转换成语音，具体转换方式在此不做限定。
在本发明实施例中，通过在预设问答库中匹配问题文字的问题答案，并在所述预设问答库中预设触发大屏展示的关键字，从而实现机器人与用户之间以语音及视频同时互动，使机器人以更加形象具体的方式向用户展示对话内容。
在一些实施例中，机器人与屏幕展示设备均可配置多个，并且预先为每个机器人分配好对应的屏幕展示设备，当一机器人需要屏幕展示设备协助展示时，控制对应的屏幕展示设备进行显示，如图3所示，步骤S105中所述向屏幕展示设备发送大屏展示指令包括以下步骤：
步骤S301：获取发送所述问题语音的机器人身份标号。
在本步骤中，所述机器人预先设置有身份标号，当所述机器人接收到用户发送的问题语音后，将所述问题语音以携带机器人身份标号的方式发送给机器人管理平台。
步骤S302：向所述屏幕展示设备发送大屏展示指令，其中，所述屏幕展示设备与所述机器人身份标号相关联。
在本步骤中，所述屏幕展示设备预先与所述机器人身份标号相关联，当所述问题答案中含有所述触发大屏展示的关键字时，机器人管理平台向所述与所述机器人身份标号相关联的屏幕展示设备发送大屏展示指令，以使与所述机器人身份相关联的屏幕展示设备根据所述大屏展示指令进行展示。如，有两台机器人及三台屏幕展示设备，两台机器人的身份标号分别为1和2，所述三台屏幕展示设备分别记为A、B、C，所述大屏展示设备A和B订阅了机器人1发送的问题语音，大屏展示设备C订阅了机器人2发送的问题语音，则当机器人1接收到的问题语音中含有触发大屏展示的关键字时，所述机器人管理平台将携带所述关键字的大屏展示指令发送给屏幕展示设备A和B，而不会发送给C。
应理解的是：所述大屏展示设备可以根据其关联的机器人的用途设置展示库，如，在医院中，机器人1用于导诊，则预设展示库可以设置与医院各个部门位置相关的视频文件。
在本实施例中，通过将屏幕展示设备与机器人身份标号相关联，从而实现了特定的机器人发送的问题语音中包含的大屏展示关键字对应的影音在特定的大屏展示设备上播放，保证了屏幕展示内容的安全性及屏幕展示的高效性。
图4是本发明一种人机交互装置的功能框图，如图4所示，所述装置包括：获取模块401、转换模块402、匹配模块403、判断模块404及发送模块405，其中，所述获取模块401，用于获取机器人发送的用户的问题语音；转换模块402，用于将所述问题语音转换成问题文字；匹配模块403，用于在预设问答库中匹配所述问题文字的问题答案；判断模块404，用于判断所述问题答案中是否包含预设触发大屏展示的关键字；发送模块405，用于当所述问题答案中包含预设触发大屏展示的关键字时，向所述机器人发送所述问题答案,并且向屏幕展示设备发送大屏展示指令，以使所述屏幕展示设备根据所述大屏展示指令进行显示，其中，所述大屏展示指令携带所述关键字。
其中，所述匹配模块403包括：拆分单元4031、搜索单元4032、计算单元4033及确定单元4034，其中拆分单元4031，用于使用预设分词算法将所述问题文字拆分为多个词语；搜索单元4032，用于在预设问答库中搜索包含至少一个所述词语的语句；计算单元4033，用于计算所述语句和所述问题文字的相似度，得到相似度值；确定单元4034，用于将所述相似度值最高的语句对应的答复作为所述问题文字的问题答案。
其中，所述发送模块405包括：搜索单元4051及显示单元4052，其中，所述搜索单元4051，用于根据所述大屏展示指令在预设展示库中搜索包含所述关键字的影像文件；所述显示单元4052，用于显示搜索到所述影像文件。
其中，当所述机器人与所述屏幕展示设备的数量均为多个时，所述发送模块还包括：获取单元4053及发送单元4054，其中，所述获取单元4053，用于获取发送所述问题语音的机器人身份标号；所述发送单元4054，用于向所述屏幕展示设备发送大屏展示指令，其中，所述屏幕展示设备与所述机器人身份标号相关联。
本发明实施例中，通过判断模块判断预设问答库中是否包含预设触发大屏展示的关键字，当包含所述关键字时，通过发送模块向屏幕展示设备发送大屏展示指令，以使所述屏幕展示设备展示所述关键字相关的内容，从而实现了机器人在与人对话的过程中，可以通过屏幕展示设备进行视频形象生动的展示；此外，当存在多台机器人及大屏展示设备时，通过获取单元获取机器人的身份标号，并通过发送模块向与所述机器人的身份标号相关联的大屏展示设备发送大屏展示指令，从而实现了特定的机器人发送的问题语音包含的屏幕展示关键字对应的影音文件在特定的大屏展示设备上展示，保证了屏幕展示内容的安全性。
本申请实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的一种人机交互方法。
图5为本发明计算设备实施例的结构示意图，本发明具体实施例并不对计算设备的具体实现做限定。
如图5所示，该计算设备可以包括：处理器(processor)502、通信接口(Communications Interface)504、存储器(memory)506、以及通信总线508。
其中：
处理器502、通信接口504、以及存储器506通过通信总线508完成相互间的通信。
通信接口504，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。
处理器502，用于执行程序510，具体可以执行上述一种人机交互方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序510可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
处理器502可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。计算设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器506，用于存放程序510。存储器506可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序510具体可以用于使得处理器502执行以下操作：
获取机器人发送的用户的问题语音；将所述问题语音转换成问题文字；在预设问答库中匹配所述问题文字的问题答案；判断所述问题答案中是否包含预设触发大屏展示的关键字；若包含，向所述机器人发送所述问题答案,并且向屏幕展示设备发送大屏展示指令，以使所述屏幕展示设备根据所述大屏展示指令进行显示，其中，所述大屏展示指令携带所述关键字。
在一种可选的方式中，程序510具体可以进一步用于使得处理器502执行以下操作：
使用预设分词算法将所述问题文字拆分为多个词语；在预设问答库中搜索包含至少一个所述词语的语句；计算所述语句和所述问题文字的相似度，得到相似度值；将所述相似度值最高的语句对应的答复作为所述问题文字的问题答案。
在一种可选的方式中，程序510具体可以进一步用于使得处理器502执行以下操作：根据所述大屏展示指令在预设展示库中搜索包含所述关键字的影像文件；显示搜索到所述影像文件。
在一种可选的方式中，当所述机器人与所述屏幕展示设备的数量均为多个时，程序510具体可以进一步用于使得处理器502执行以下操作：获取发送所述问题语音的机器人身份标号；向所述屏幕展示设备发送大屏展示指令，其中，所述屏幕展示设备与所述机器人身份标号相关联。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施例。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施例的权利要求书由此明确地并入该具体实施例，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一种人机交互装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (6)

1.一种人机交互方法，其特征在于，包括：
获取机器人发送的用户的问题语音；
将所述问题语音转换成问题文字；
在预设问答库中匹配所述问题文字的问题答案；
判断所述问题答案中是否包含预设触发大屏展示的关键字；
若包含，向所述机器人发送所述问题答案,并且向屏幕展示设备发送大屏展示指令，以使所述屏幕展示设备根据所述大屏展示指令进行显示，其中，所述大屏展示指令携带所述关键字；
若不包含，向所述机器人发送所述问题答案，由所述机器人以语音方式播放给用户；
所述屏幕展示设备根据所述大屏展示指令进行显示，其中，所述大屏展示指令携带所述关键字包括：
根据所述大屏展示指令在预设展示库中搜索包含所述关键字的影像文件；
显示搜索到所述影像文件；
当所述机器人与所述屏幕展示设备的数量均为多个，且所述机器人的数量小于所述屏幕展示设备时，所述向屏幕展示设备发送大屏展示指令，还包括：
获取发送所述问题语音的机器人身份标号；
向与发送所述问题语音的所述机器人身份标号相关联的所述屏幕展示设备发送大屏展示指令，不向与发送所述问题语音的所述机器人身份标号不关联的所述屏幕展示设备发送大屏展示指令，其中，每个所述屏幕展示设备与其中一个所述机器人身份标号相关联。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设问答库中匹配所述问题文字的问题答案包括：
使用预设分词算法将所述问题文字拆分为多个词语；
在预设问答库中搜索包含至少一个所述词语的语句；
计算所述语句和所述问题文字的相似度，得到相似度值；
将所述相似度值最高的语句对应的答复作为所述问题文字的问题答案。
3.一种人机交互装置，其特征在于，包括：
获取模块：用于获取机器人发送的用户的问题语音；
转换模块：用于将所述问题语音转换成问题文字；
匹配模块：用于在预设问答库中匹配所述问题文字的问题答案；
判断模块：用于判断所述问题答案中是否包含预设触发大屏展示的关键字；
发送模块：用于当所述问题答案中包含预设触发大屏展示的关键字时，向所述机器人发送所述问题答案,并且向屏幕展示设备发送大屏展示指令，以使所述屏幕展示设备根据所述大屏展示指令进行显示，其中，所述大屏展示指令携带所述关键字；还用于当所述问题答案中不包含预设触发大屏展示的关键字时，向所述机器人发送所述问题答案，由所述机器人以语音方式播放给用户；
所述发送模块包括：
搜索单元：用于根据所述大屏展示指令在预设展示库中搜索包含所述关键字的影像文件；
显示单元：用于显示搜索到所述影像文件；
当所述机器人与所述屏幕展示设备的数量均为多个，且所述机器人的数量小于所述屏幕展示设备时，所述发送模块还包括：
获取单元：用于获取发送所述问题语音的机器人身份标号；
发送单元：用于向与发送所述问题语音的所述机器人身份标号相关联的所述屏幕展示设备发送大屏展示指令，不向与发送所述问题语音的所述机器人身份标号不关联的所述屏幕展示设备发送大屏展示指令，其中，每个所述屏幕展示设备与其中一个所述机器人身份标号相关联。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述匹配模块包括：
拆分单元：用于使用预设分词算法将所述问题文字拆分为多个词语；
搜索单元：用于在预设问答库中搜索包含至少一个所述词语的语句；
计算单元：用于计算所述语句和所述问题文字的相似度，得到相似度值；
确定单元：用于将所述相似度值最高的语句对应的答复作为所述问题文字的问题答案。
5.一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1和2中任一项所述的一种人机交互方法对应的操作。
6.一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1和2中任一项所述的一种人机交互方法对应的操作。
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