CN109945816A - 一种用于收获机检测作物种植间距的智能探测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于收获机检测作物种植间距的智能探测装置，包括内套杆、外套杆、驱动装置和探头，外套杆一端固定连接在收获机机体上，另一端插入有内套杆，内套杆通过驱动装置驱动伸缩，外端安装有探头。本发明采用伸缩结构的内套杆和外套杆，实现了探测装置的伸缩，在需要测量时，伸出测量，无需测量时缩回，起到保护探头的作用，避免损坏。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于收获机检测作物种植间距的智能探测装置，属于玉米收获机辅助设备技术领域。
背景技术
玉米是我国主要的粮食作物，它的收获效率影响着我国的农业经济，玉米的种植面积较大，种植区域广，不同的地形、区域对于玉米的种植习惯不同，特别是在西北以及东北等地区种植习惯的差异特别明显，这就导致植株的种植间距不同，目前的收获机大部分只适用于固定行距的植株收获，摘穗辊之间的行距不可以调节，这就导致收获机的通用性差，大大降低了收获效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种用于收获机检测作物种植间距的智能探测装置，以解决上述现有技术中存在的问题。
本发明采取的技术方案为：一种用于收获机检测作物种植间距的智能探测装置，包括内套杆、外套杆、驱动装置和探头，外套杆一端固定连接在收获机机体上，另一端插入有内套杆，内套杆通过驱动装置驱动伸缩，外端安装有探头。
优选的，上述驱动装置包括齿轮、齿条和驱动电机，齿轮固定连接在齿轮轴上，齿轮轴两端通过轴承座连接在外套杆上，与齿轮相啮合的齿条固定连接在内套杆上，齿轮与齿条啮合处的外套杆上设置有开孔，齿轮轴两端通过两链轮链条机构连接到双输出轴的驱动电机，驱动电机固定连接在外套杆上。
优选的，上述轴承座固定连接在底板上，底板固定连接在外套杆底部。
优选的，上述探头固定连接在悬臂杆上，悬臂杆固定连接在滑块上，滑块连接在滑轨上并通过丝杠丝母副驱动，丝杠丝母副的丝杠两端通过丝杠轴承座连接到折形板上且一端伸出连接有丝杠电机，折形板固定连接在内套杆外端。
优选的，上述悬臂杆两侧设置有触碰开关，位于探头旁。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的效果如下：
（1）本发明采用伸缩结构的内套杆和外套杆，实现了探测装置的伸缩，在需要测量时，伸出测量，无需测量时缩回，起到保护探头的作用，避免损坏；
（2）采用该结构的驱动装置，驱动稳定可靠，伸缩容易快速；
（3）采用该结构能够实现宽度的测量，即探头在一侧触碰植株，通过丝杠丝母副驱动行走后触碰另一侧的植株，即滑块行走的距离即为行间距，测量方便快捷；
（4）采用触碰开关实现起始终止探测，探测更加精确，探测更方便，便于实现自动化测量。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的后视结构示意图；
图3是本发明的右视结构示意图；
图4是本发明的俯视结构示意图；
图5是控制流程示意图；
图6是电机连接电路示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。
实施例1：如图1-图6所示，一种用于收获机检测作物种植间距的智能探测装置，包括内套杆1、外套杆2、驱动装置和探头3，外套杆2一端固定连接在收获机机体上，另一端插入有内套杆1，内套杆1通过驱动装置驱动伸缩，外端安装有探头3。
优选的，上述驱动装置包括齿轮4、齿条5和驱动电机6，齿轮4固定连接在齿轮轴7上，齿轮轴7两端通过轴承座8连接在外套杆2上，与齿轮4相啮合的齿条5固定连接在内套杆1上，齿轮4与齿条5啮合处的外套杆2上设置有开孔，齿轮轴7两端通过两链轮链条机构9连接到双输出轴的驱动电机6，驱动电机6固定连接在外套杆2上。
优选的，上述轴承座8固定连接在底板10上，底板10固定连接在外套杆2底部。
优选的，上述探头3固定连接在悬臂杆11上，悬臂杆11固定连接在滑块12上，滑块12连接在滑轨13上并通过丝杠丝母副14驱动，丝杠丝母副的丝杠两端通过丝杠轴承座15连接到折形板16上且一端伸出连接有丝杠电机17，折形板16固定连接在内套杆1外端。
优选的，上述悬臂杆11两侧设置有触碰开关，位于探头3旁，触碰开关的触碰按钮上设置有沿着悬臂杆长度方向的硬质塑料档条且位于外侧；
优选的，上述内套杆1尾端设置有行程开关，行程开关的限位条固定连接在外套杆2上，行程开关将内套杆1限定在设定范围内伸缩。
上述驱动电机、丝杠电机和两触碰开关以及行程开关均连接到控制器，控制器连接有人机交互界面，两触碰开关触碰后自动停止丝杠电机动作，通过滑块的行程距离自动获得行距，行程开关反馈信号后，停止驱动电机动作，实现前后伸缩的自动启停。
如图6所示的控制器ST6，控制器ST6的端口连接：I0.0口，连接驱动电机的开关；I0.2口，连接行程开关，I0.3口，连接右侧触碰开关；I0.4口，连接左侧行程开关； Q0.0口，连接驱动电机；Q0.1口，连接丝杠电机。
使用原理：内套杆嵌入到外套杆内，当驱动电机带动链条链轮后驱动齿轮齿条动作，将内套杆从外套杆中伸出，进而调节探头伸出的长度，探头右侧行程开关和左侧行程开关，能够探测出左右的植株，滑块通过丝杠丝母副带动，丝杠电机带动丝杠转动时固定连接丝母的滑块能够实现带动探头左右移动，当探头向左移动时左侧触碰开关碰到植株时，此时丝杠电机反转带动探头向右移动，当右侧触碰开关碰到植株时，丝杠电机停止转动，此时滑块左右移动的距离就是植株之间的间距。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种用于收获机检测作物种植间距的智能探测装置，其特征在于：包括内套杆（1）、外套杆（2）、驱动装置和探头（3），外套杆（2）一端固定连接在收获机机体上，另一端插入有内套杆（1），内套杆（1）通过驱动装置驱动伸缩，外端安装有探头（3）。
2.根据权利要求1所述的一种用于收获机检测作物种植间距的智能探测装置，其特征在于：驱动装置包括齿轮（4）、齿条（5）和驱动电机（6），齿轮（4）固定连接在齿轮轴（7）上，齿轮轴（7）两端通过轴承座（8）连接在外套杆（2）上，与齿轮（4）相啮合的齿条（5）固定连接在内套杆（1）上，齿轮（4）与齿条（5）啮合处的外套杆（2）上设置有开孔，齿轮轴（7）两端通过两链轮链条机构（9）连接到双输出轴的驱动电机（6），驱动电机（6）固定连接在外套杆（2）上。
3.根据权利要求2所述的一种用于收获机检测作物种植间距的智能探测装置，其特征在于：轴承座（8）固定连接在底板（10）上，底板（10）固定连接在外套杆（2）底部。
4.根据权利要求1所述的一种用于收获机检测作物种植间距的智能探测装置，其特征在于：探头（3）固定连接在悬臂杆（11）上，悬臂杆（11）固定连接在滑块（12）上，滑块（12）连接在滑轨（13）上并通过丝杠丝母副（14）驱动，丝杠丝母副的丝杠两端通过丝杠轴承座（15）连接到折形板（16）上且一端伸出连接有丝杠电机（17），折形板（16）固定连接在内套杆（1）外端。
5.根据权利要求4所述的一种用于收获机检测作物种植间距的智能探测装置，其特征在于：悬臂杆（11）两侧设置有触碰开关，位于探头（3）旁。
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