CN109944863A

CN109944863A - 万向软索

Info

Publication number: CN109944863A
Application number: CN201910042814.4A
Authority: CN
Inventors: 王锰墩
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-01-17
Filing date: 2019-01-17
Publication date: 2019-06-28

Abstract

本发明公开了一种万向软索，包括：第一转轴、多个关节和第二转轴，其通过销轴依次串联铰接，同一关节上的两根销轴轴心不在同一个平面上；第一接头，其套在第一转轴外，第一转轴能够转动；第二接头，其套在第二转轴外，第二转轴能够转动；当第一转轴转动时，经多个关节联动能带动第二转轴转动。还包括：软套管，其两端分别与所述的第一接头、第二接头固定，所述的多个关节穿入软套管，显然，软套管能为多个关节提供安全防护，同时，还能使各个关节有序、均匀分配转动角度。还包括：抱箍，其能将软套管压紧套在第一接头或第二接头外。同一个关节上两根销轴轴心相差90度。本发明具有结构简单、成本低、万向传送扭矩、扭力传送效率高的有益效果。

Description

万向软索

技术领域

本发明涉及一种万向软索，属机械传送领域。

背景技术

机械转动远距离传送时，只有在直线传送时，结构会比较简单，在非直线传送时，结构会比较复杂，通过柔性结构传送机械转动力，至今没有同类产品公开，有些领域，例如果枝修剪或者摘水果已开始使用电动裁剪，现有的电动裁剪通常将电动组件和剪刀组件组合在一起，再由外接电源供电，由于电动组件非常的重，因此，电动剪刀、电动锯会非常的重，最终，电动裁剪的使用受到了很多的限制。

发明内容

本发明根据以上不足，提供了一种万向软索，能将动力组件例如电动组件和执行组件例如剪刀裁剪分体设计，可显著减轻手持部分的重量。

本发明的技术方案是：

一种万向软索，包括：

第一转轴、多个关节和第二转轴，其通过销轴依次串联铰接，同一关节上的两根销轴轴心不在同一个平面上；

第一接头，其套在第一转轴外，第一转轴能够在第一接头内转动；

第二接头，其套在第二转轴外，第二转轴能够在第二接头内转动；

当第一转轴转动时，经多个关节联动能带动第二转轴转动。

需要说明的是，由于各关节均通过销轴连接，因此，第一接头和第二接头可以不在同一条直线上，万向软索可以以圆弧等形状传动动力，可以在很多领域获得应用，以背景技术提到的电动果枝剪刀为例，本发明可以将充电池、电动组件和剪刀组件分体设计，电动组件和剪刀组件之间通过万向软索进行动力传送，从而可以大大减轻剪刀组件为主体的手持部分的重量。

进一步地，还包括：

软套管，其两端分别与所述的第一接头、第二接头固定，所述的多个关节穿入软套管，显然，软套管能为多个关节提供安全防护，同时，还能使各个关节有序、均匀分配转动角度。

作为优选，还包括：

抱箍，其能将所述的软套管压紧套在第一接头或第二接头外。

作为优选，所述同一个关节上两根销轴轴心相差90度，需要说明的是，该轴心相差90度是指两根销轴在万向软索长度方向上的投影角度。

为了稳定第一转轴与第一接头的位置、第二转轴与第二接头的位置，所述第一转轴和第二转轴上设置有限位装置，该限位装置能限制第一转轴与第一接头轴向移动，还能限制第二转轴与第二接头轴向移动。

为了减少转动摩擦，所述软套管内壁和/或关节涂覆有特氟龙材料。

为了方便连接动力输入组件例如电动组件和动力输出组件例如剪刀组件，所述第一接头和第二接头设置有凸圆环和/或圆环凹腔。

作为优选，所述关节的一端为公头，形状为矩形体或圆弧体，开设有铰接孔，关节的另一端为母头，形状为圆柱体且开设有活动腔和铰接孔，一只关节的矩形体或圆弧体插入另一只关节的活动腔后经所述的销轴铰接，所述的第一转轴设置有与关节母头相同的结构，第一转轴的母头套在所述第一关节的公头外经所述的销轴铰接，所述的第二转轴设置有与关节公头相同的结构，第二转轴的公头插入所述第N关节经所述的销轴铰接。

作为优选，所述关节由母关节和公关节通过所述的销轴交替串联铰接在一起，母关节的两端均为圆柱体且均开设有活动腔和铰接孔，公关节为矩形体，开设有两个铰接孔，所述第一转轴和第二转轴均设置有矩形结构且开设有铰接孔，第一转轴的矩形结构能插入第一关节的母关节活动腔且经所述的销轴铰接，第二转轴的矩形结构能插入第N关节的母关节活动腔且经所述的销轴铰接。

本发明具有结构简单、成本低、万向传送扭矩、扭力传送效率高的有益效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明一种关节的结构示意图。

图3为图2中主要零件的结构示意图。

图4为本发明另一种关节的结构示意图。

图5、6为图4中主要零件的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步的说明：

如图所示，实施例1：

一种万向软索，包括：

第一转轴521、多个关节和第二转轴522，其通过销轴561依次串联铰接，同一关节上的两根销轴561轴心不在同一个平面上；

第一接头511，其套在第一转轴521外，第一转轴521能够在第一接头511内转动；

第二接头512，其套在第二转轴522外，第二转轴522能够在第二接头512内转动；

当第一转轴521转动时，经多个关节联动能带动第二转轴522转动。

在有些使用环境下，只要将第一接头511和第二接头512固定好，本发明就能传送动力，软套管55为非必要的零件。

实施例2：

在实施例1的基础上，进一步地，还包括：

软套管55，其两端分别与第一接头511、第二接头512固定，多个关节穿入软套管55。

抱箍531，其能将软套管55压紧套在第一接头511或第二接头512外。

同一个关节56上两根销轴561轴心相差90度。

第一转轴521和第二转轴522上设置有限位装置541，该限位装置541能限制第一转轴521与第一接头511轴向移动，还能限制第二转轴522与第二接头512轴向移动。

软套管55内壁和/或关节涂覆有特氟龙材料。

第一接头511和第二接头512设置有凸圆环和/或圆环凹腔。

实施例1和2中，关节56的结构有多种，其中一种结构如图2、图3所示，关节56的一端为公头，形状为矩形体562，也可以为圆弧体，开设有铰接孔，关节的另一端为母头，形状为圆柱体563且开设有活动腔和铰接孔，一只关节的矩形体562插入另一只关节的活动腔后经销轴561铰接，第一转轴521设置有与关节母头相同的结构，第一转轴521的母头套在第一关节的公头外经销轴561铰接，第二转轴522设置有与关节公头相同的结构，第二转轴522的公头插入第N关节经销轴561铰接。

关节56的另一种结构如图4、图5和图6所示，关节56由母关节565和公关节564通过销轴561交替串联铰接在一起，母关节的两端均为圆柱体且均开设有活动腔和铰接孔，公关节为矩形体，开设有两个铰接孔，第一转轴521和第二转轴522均设置有矩形结构且开设有铰接孔，第一转轴521的矩形结构能插入第一关节的母关节活动腔且经销轴561铰接，第二转轴522的矩形结构能插入第N关节的母关节活动腔且经销轴561铰接。

Claims

1.一种万向软索，其特征是，包括：

第一转轴（521）、多个关节和第二转轴（522），其通过销轴（561）依次串联铰接，同一关节上的两根销轴（561）轴心不在同一个平面上；

第一接头（511），其套在第一转轴（521）外，第一转轴（521）能够在第一接头（511）内转动；

第二接头（512），其套在第二转轴（522）外，第二转轴（522）能够在第二接头（512）内转动；

当第一转轴（521）转动时，经多个关节联动能带动第二转轴（522）转动。

2.如权利要求1所述的一种万向软索，其特征是，还包括：

软套管（55），其两端分别与所述的第一接头（511）、第二接头（512）固定，所述的多个关节穿入软套管（55）。

3.如权利要求2所述的一种万向软索，其特征是，还包括：

抱箍（531），其能将所述的软套管（55）压紧套在第一接头（511）或第二接头（512）外。

4.如权利要求1所述的一种万向软索，其特征是，所述同一个关节（56）上两根销轴（561）轴心相差90度。

5.如权利要求1所述的一种万向软索，其特征是，所述第一转轴（521）和第二转轴（522）上设置有限位装置（541），该限位装置（541）能限制第一转轴（521）与第一接头（511）轴向移动，还能限制第二转轴（522）与第二接头（512）轴向移动。

6.如权利要求2所述的一种万向软索，其特征是，所述软套管（55）内壁和/或关节涂覆有特氟龙材料。

7.如权利要求2所述的一种万向软索，其特征是，所述第一接头（511）和第二接头（512）设置有凸圆环和/或圆环凹腔。

8.如权利要求1-7任一项所述的一种万向软索，其特征是，所述关节（56）的一端为公头，形状为矩形体（562）或圆弧体，开设有铰接孔，关节的另一端为母头，形状为圆柱体（563）且开设有活动腔和铰接孔，一只关节的矩形体（562）或圆弧体插入另一只关节的活动腔后经所述的销轴（561）铰接，所述的第一转轴（521）设置有与关节母头相同的结构，第一转轴（521）的母头套在所述第一关节的公头外经所述的销轴（561）铰接，所述的第二转轴（522）设置有与关节公头相同的结构，第二转轴（522）的公头插入所述第N关节经所述的销轴（561）铰接。

9.如权利要求1-7任一项所述的一种万向软索，其特征是，所述关节（56）由母关节（565）和公关节（564）通过所述的销轴（561）交替串联铰接在一起，母关节的两端均为圆柱体且均开设有活动腔和铰接孔，公关节为矩形体，开设有两个铰接孔，所述第一转轴（521）和第二转轴（522）均设置有矩形结构且开设有铰接孔，第一转轴（521）的矩形结构能插入第一关节的母关节活动腔且经所述的销轴（561）铰接，第二转轴（522）的矩形结构能插入第N关节的母关节活动腔且经所述的销轴（561）铰接。