CN111150582A

CN111150582A - 多功能的医用病床

Info

Publication number: CN111150582A
Application number: CN202010116750.0A
Authority: CN
Inventors: 赵经燕
Original assignee: Individual
Current assignee: Guo Xia
Priority date: 2020-02-25
Filing date: 2020-02-25
Publication date: 2020-05-15
Anticipated expiration: 2040-02-25
Also published as: CN111150582B

Abstract

本发明公开了一种多功能的医用病床，包括病床本体，病床本体的四只床脚为矩形管，四只床脚均开设有缺口，每只床脚安装有高度调节装置，四只高度调节装置由驱动装置驱动；所述的高度调节装置包括：升降脚；轴套；蜗杆；软轴；所述的驱动装置包括：固定板；电机；左轴承；左轴；左齿轮；右轴承；右轴；右齿轮；当电机正转时，电机的动力分别经左侧的两根软轴传递动力，能控制左侧的两只床脚升高，同时，该电机的动力分别经右侧的两根软轴传递动力，能控制右侧的两只床脚降低；当电机反转时，能控制左侧的两只床脚降低，同时，能控制右侧的两只床脚升高；本发明具有结构简单、成本低、使用方便、能实现翻身和坐起功能的有益效果。

Description

多功能的医用病床

技术领域

本发明涉及一种多功能的医用病床。

背景技术

病床非常需要能实现病人翻身、坐起等功能，医用病床基本上为三段式可调结构，人体中部的床板不动，人体头部和脚部的床板均能倾斜调整，该结构无法完成翻身或无法辅助人体翻身，现有公开的与翻身相关的专利，基本上放弃了三段式可调结构，将床板设计成左右翻板结构，方便翻身，但该结构无法实现坐起的功能，而将三段式可调结构和左右翻板结构组合在一起，这样的医用病床结构将非常复杂。

发明内容

本发明根据以上不足，提供了一种多功能的医用病床，能使三段式可调结构医用病床增加辅助人体翻身的功能，且结构简单，容易实现。

本发明的技术方案是：

一种多功能的医用病床，包括病床本体，病床本体的四只床脚为矩形管，四只床脚均开设有缺口，每只床脚安装有高度调节装置，四只高度调节装置由驱动装置驱动；

所述的高度调节装置包括：

升降脚，其形状为矩形且插入矩形管的床脚内，能沿着矩形管上下移动；升降脚设置有齿条；

轴套，设置有两只，其与床脚固定；

蜗杆，其两端轴分别安装在两只轴套内，蜗杆的齿状部分嵌入床脚的缺口，蜗杆与齿条啮合；

软轴，其第一接头与升降脚固定、第一转轴与蜗杆固定，软轴能在弯曲的状态下传送动力；

所述的驱动装置包括：

固定板，其经支架与病床本体的床架固定，固定板位于床板下方；

电机，其壳体与固定板固定、转轴与主齿轮固定；

左轴承，设置有两只，两只左轴承的外圈分别经左轴承架与固定板固定；

左轴，其两端分别与两只左轴承的内圈固定，左轴的两端头分别与安装在左侧两只床脚中软轴的第二转轴固定，相应地，安装在左侧两只床脚中两只软轴的第二接头分别与固定板固定；

左齿轮，其与左轴固定，左齿轮与主齿轮啮合；

右轴承，设置有两只，两只右轴承的外圈分别经右轴承架与固定板固定；

右轴，其两端分别与两只右轴承的内圈固定；

右齿轮，其与右轴固定，右齿轮与主齿轮啮合，右轴的两端头分别与安装在右侧两只床脚中软轴的第二转轴固定，相应地，安装在右侧两只床脚中两只软轴的第二接头分别与固定板固定；

安装在左侧床脚上的两只所述蜗杆为正螺纹蜗杆，安装在右侧床脚上的两只所述蜗杆为反螺纹蜗杆；

当电机正转时，电机的动力分别经左侧的两根软轴传递动力，能控制左侧的两只床脚升高，同时，该电机的动力分别经右侧的两根软轴传递动力，能控制右侧的两只床脚降低；当电机反转时，电机的动力分别经左侧的两根软轴传递动力，能控制左侧的两只床脚降低，同时，该电机的动力分别经右侧的两根软轴传递动力，能控制右侧的两只床脚升高；

控制盒，其安装在病床本体的靠背板上，控制盒安装有电路板、左翻身按钮、右翻身按钮和电源，电路板分别与左翻身按钮、右翻身按钮和电机连接，左翻身按钮和右翻身按钮能控制病床本体倾斜，电源向电路板供电。

需要说明的是，本发明公开的病床本体包括三段式可调结构病床和普通病床，三段式可调结构病床具有人体坐起的功能，加上本发明的翻身辅助功能，能给病人带来方便，当病床倾斜时，人工非常容易将病人翻身。

还需要说明的是，本发明仅仅通过一个电机就完成了左翻身和右翻身的功能，具有结构简单成本低的特点，由于采用了软轴结构，使得安装也非常方便。

进一步需要说明的是，本发明操作时，左侧的两只床脚和右侧的两只床脚同时动作，一升一降，相应速度快。

进一步地，所述软轴包括：

所述的第一转轴、多个关节和所述的第二转轴，其通过销轴依次串联铰接，同一关节上的两根销轴轴心不在同一个平面上；

所述的第一接头，其套在第一转轴外，第一转轴能够在第一接头内转动；

所述的第二接头，其套在第二转轴外，第二转轴能够在第二接头内转动；

当第一转轴转动时，经多个关节联动能带动第二转轴转动；

软套管，其两端分别与第一接头、第二接头固定，多个关节穿入软套管；

抱箍，其能将所述的软套管压紧套在第一接头或第二接头外。

进一步地，所述第一转轴和第二转轴上设置有限位装置，该限位装置能限制第一转轴与第一接头轴向移动，还能限制第二转轴与第二接头轴向移动。

进一步地，所述关节的一端为公头，形状为矩形体或圆弧体，开设有铰接孔，关节的另一端为母头，形状为圆柱体且开设有活动腔和铰接孔，一只关节的矩形体或圆弧体插入另一只关节的活动腔后经所述的销轴铰接，所述的第一转轴设置有与关节母头相同的结构，第一转轴的母头套在所述第一关节的公头外经所述的销轴铰接，所述的第二转轴设置有与关节公头相同的结构，第二转轴的公头插入所述第N关节经所述的销轴铰接。

作为优选，所述升降脚的底部固定有万向轮。

为了简化电路，更好的保护电机，所述的升降脚的两端设置有一段非齿条结构，当该非齿条结构与蜗杆的齿状啮合时，所述的电机会发生堵转，所述的电路板安装有控制模块和电机过流保护模块，当所述的电机赌转时，控制模块根据电机过流保护模块提供的信号能切断向电机提供工作电流，最后控制模块等待电机的反转启动信号。

本发明具有结构简单、成本低、使用方便、能实现翻身和坐起功能的有益效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明高度调节装置的结构示意图。

图3为本发明驱动装置的结构示意图。

图4、图5、图6为本发明软轴的结构示意图。

图7为本发明控制电路电原理框图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步的说明：

如图1、图2、图3所示，一种多功能的医用病床，包括病床本体，病床本体的四只床脚11为矩形管，四只床脚11均开设有缺口，每只床脚11安装有高度调节装置，四只高度调节装置由驱动装置驱动；

高度调节装置包括：

升降脚2，其形状为矩形且插入矩形管的床脚11内，能沿着矩形管上下移动；升降脚2设置有齿条；

轴套3，设置有两只，其与床脚11固定；

蜗杆4，其两端轴分别安装在两只轴套3内，蜗杆4的齿状部分嵌入床脚11的缺口，蜗杆4与齿条啮合；

软轴5，其第一接头511与升降脚2固定、第一转轴521与蜗杆4固定，软轴5能在弯曲的状态下传送动力；

驱动装置包括：

固定板71，其经支架72与病床本体的床架固定，固定板71位于床板下方；

电机61，其壳体与固定板71固定、转轴与主齿轮64固定；电机61可选用减速电机，以增加扭矩。

左轴承62，设置有两只，两只左轴承62的外圈分别经左轴承架与固定板71固定；

左轴63，其两端分别与两只左轴承62的内圈固定，左轴63的两端头分别与安装在左侧两只床脚11中软轴5的第二转轴522固定，相应地，安装在左侧两只床脚11中两只软轴5的第二接头512分别与固定板71固定；

左齿轮65，其与左轴63固定，左齿轮65与主齿轮啮合；

右轴承，设置有两只，两只右轴承的外圈分别经右轴承架与固定板71固定；

右轴，其两端分别与两只右轴承的内圈固定；

右齿轮，其与右轴固定，右齿轮与主齿轮啮合，右轴的两端头分别与安装在右侧两只床脚11中软轴5的第二转轴522固定，相应地，安装在右侧两只床脚11中两只软轴5的第二接头512分别与固定板71固定；

安装在左侧床脚11上的两只蜗杆4为正螺纹蜗杆，安装在右侧床脚11上的两只蜗杆4为反螺纹蜗杆；

当电机61正转时，电机的动力分别经左侧的两根软轴5传递动力，能控制左侧的两只床脚11升高，同时，该电机的动力分别经右侧的两根软轴5传递动力，能控制右侧的两只床脚11降低；当电机61反转时，电机的动力分别经左侧的两根软轴5传递动力，能控制左侧的两只床脚11降低，同时，该电机的动力分别经右侧的两根软轴5传递动力，能控制右侧的两只床脚11升高；

如图4所示，软轴5包括：

第一转轴521、多个关节和第二转轴522，其通过销轴561依次串联铰接，同一关节上的两根销轴561轴心不在同一个平面上；

第一接头511，其套在第一转轴521外，第一转轴521能够在第一接头511内转动；

第二接头512，其套在第二转轴522外，第二转轴522能够在第二接头512内转动；

当第一转轴521转动时，经多个关节联动能带动第二转轴522转动；

软套管55，其两端分别与第一接头511、第二接头512固定，多个关节穿入软套管55；

抱箍531，其能将软套管55压紧套在第一接头511或第二接头512外。

第一转轴521和第二转轴522上设置有限位装置541，该限位装置541能限制第一转轴521与第一接头511轴向移动，还能限制第二转轴522与第二接头512轴向移动。

如图5和图6所示，关节56的一端为公头，形状为矩形体562或圆弧体，开设有铰接孔，关节的另一端为母头，形状为圆柱体563且开设有活动腔和铰接孔，一只关节的矩形体562或圆弧体插入另一只关节的活动腔后经销轴561铰接，第一转轴521设置有与关节母头相同的结构，第一转轴521的母头套在第一关节的公头外经销轴561铰接，第二转轴522设置有与关节公头相同的结构，第二转轴522的公头插入第N关节经销轴561铰接。

升降脚2的底部固定有万向轮12。

如图2和图7所示，升降脚2的两端设置有一段非齿条结构21，当该非齿条结构21与蜗杆4的齿状啮合时，电机61会发生堵转，电路板安装有控制模块和电机过流保护模块，当电机61赌转时，控制模块根据电机61过流保护模块提供的信号能切断向电机61提供工作电流，最后控制模块等待电机61的反转启动信号。本发明可选用自带电机过流保护模块的控制芯片，用该控制芯片的控制模块电路能简化电路，电源可选用AC/D C模块，控制模块可选用单片机控制，按下左翻身按钮完成左翻身功能，按下右翻身按钮完成右翻身功能，同时按下左翻身按钮和右翻身按钮时，床身恢复水平状态，电机可选用伺服电机。

Claims

1.一种多功能的医用病床，包括病床本体，其特征是，病床本体的四只床脚（11）为矩形管，四只床脚（11）均开设有缺口，每只床脚（11）安装有高度调节装置，四只高度调节装置由驱动装置驱动；

所述的高度调节装置包括：

升降脚（2），其形状为矩形且插入矩形管的床脚（11）内，仅能沿着矩形管上下移动，升降脚（2）设置有齿条；

轴套（3），设置有两只，其与床脚（11）固定；

蜗杆（4），其两端轴分别安装在两只轴套（3）内，蜗杆（4）的齿状部分嵌入床脚（11）的缺口，蜗杆（4）与齿条啮合；

软轴（5），其第一接头（511）与升降脚（2）固定、第一转轴（521）与蜗杆（4）固定，软轴（5）能在弯曲的状态下传送动力；

所述的驱动装置包括：

固定板（71），其经支架（72）与病床本体的床架固定，固定板（71）位于床板下方；

电机（61），其壳体与固定板（71）固定、转轴与主齿轮（64）固定；

左轴承（62），设置有两只，两只左轴承（62）的外圈分别经左轴承架与固定板（71）固定；

左轴（63），其两端分别与两只左轴承（62）的内圈固定，左轴（63）的两端头分别与安装在左侧两只床脚（11）中软轴（5）的第二转轴（522）固定，相应地，安装在左侧两只床脚（11）中两只软轴（5）的第二接头（512）分别与固定板（71）固定；

左齿轮（65），其与左轴（63）固定，左齿轮（65）与主齿轮啮合；

右轴承，设置有两只，两只右轴承的外圈分别经右轴承架与固定板（71）固定；

右轴，其两端分别与两只右轴承的内圈固定；

右齿轮，其与右轴固定，右齿轮与主齿轮啮合，右轴的两端头分别与安装在右侧两只床脚（11）中软轴（5）的第二转轴（522）固定，相应地，安装在右侧两只床脚（11）中两只软轴（5）的第二接头（512）分别与固定板（71）固定；

安装在左侧床脚（11）上的两只所述蜗杆（4）为正螺纹蜗杆，安装在右侧床脚（11）上的两只所述蜗杆（4）为反螺纹蜗杆；

当电机（61）正转时，电机的动力分别经左侧的两根软轴（5）传递动力，能控制左侧的两只床脚（11）升高，同时，该电机的动力分别经右侧的两根软轴（5）传递动力，能控制右侧的两只床脚（11）降低；当电机（61）反转时，电机的动力分别经左侧的两根软轴（5）传递动力，能控制左侧的两只床脚（11）降低，同时，该电机的动力分别经右侧的两根软轴（5）传递动力，能控制右侧的两只床脚（11）升高；

2.如权利要求1所述的一种多功能的医用病床，其特征是，所述软轴（5）包括：

所述的第一转轴（521）、多个关节和所述的第二转轴（522），其通过销轴（561）依次串联铰接，同一关节上的两根销轴（561）轴心不在同一个平面上；

所述的第一接头（511），其套在第一转轴（521）外，第一转轴（521）能够在第一接头（511）内转动；

所述的第二接头（512），其套在第二转轴（522）外，第二转轴（522）能够在第二接头（512）内转动；

当第一转轴（521）转动时，经多个关节联动能带动第二转轴（522）转动；

软套管（55），其两端分别与第一接头（511）、第二接头（512）固定，多个关节穿入软套管（55）；

抱箍（531），其能将所述的软套管（55）压紧套在第一接头（511）或第二接头（512）外。

3.如权利要求2所述的一种多功能的医用病床，其特征是，所述第一转轴（521）和第二转轴（522）上设置有限位装置（541），该限位装置（541）能限制第一转轴（521）与第一接头（511）轴向移动，还能限制第二转轴（522）与第二接头（512）轴向移动。

4.如权利要求2所述的一种多功能的医用病床，其特征是，所述关节（56）的一端为公头，形状为矩形体（562）或圆弧体，开设有铰接孔，关节的另一端为母头，形状为圆柱体（563）且开设有活动腔和铰接孔，一只关节的矩形体（562）或圆弧体插入另一只关节的活动腔后经所述的销轴（561）铰接，所述的第一转轴（521）设置有与关节母头相同的结构，第一转轴（521）的母头套在所述第一关节的公头外经所述的销轴（561）铰接，所述的第二转轴（522）设置有与关节公头相同的结构，第二转轴（522）的公头插入所述第N关节经所述的销轴（561）铰接。

5.如权利要求1所述的一种多功能的医用病床，其特征是，所述升降脚（2）的底部固定有万向轮（12）。

6.如权利要求1所述的一种多功能的医用病床，其特征是，所述的升降脚（2）的两端设置有一段非齿条结构（21），当该非齿条结构（21）与蜗杆（4）的齿状啮合时，所述的电机（61）会发生堵转，所述的电路板安装有控制模块和电机过流保护模块，当所述的电机（61）赌转时，控制模块根据电机（61）过流保护模块提供的信号能切断向电机（61）提供工作电流，最后控制模块等待电机（61）的反转启动信号。