CN109941161B - 包括可收起婴儿汽车座椅底座的车辆座椅 - Google Patents

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Abstract

一种车辆的座椅系统包括构造成支撑坐在衬垫部分上的乘员的衬垫部分以及构造成支撑坐在衬垫部分上的乘员的背部的靠背部分。下部包括：第一侧；与第一侧相对的第二侧；以及位于第一侧的婴儿汽车座椅底座。致动器构造成将下部选择性地致动到：婴儿汽车座椅底座完全位于衬垫部分下方的第一位置；以及下部的第二侧的至少一部分接触衬垫部分并且婴儿汽车座椅底座完全位于衬垫部分上方的第二位置。

Description

包括可收起婴儿汽车座椅底座的车辆座椅
引言
本部分提供的信息是为了大体上介绍本公开的背景。当前署名的发明人的就在此背景技术部分中所描述的程度的工作，以及说明书中可能尚未构成提交时的现有技术的各方面，无论是以明确或隐含的方式均不被视为针对于本公开的现有技术。
本公开涉及车辆座椅，并且更具体地涉及具有腿托和汽车座椅底座的车辆座椅。
现有各种不同类型的汽车座椅，比如婴儿汽车座椅和一体式汽车座椅。一体式汽车座椅可调节来适应不同身材、身高和体重的儿童。
婴儿汽车座椅包括婴儿汽车座椅底座和婴儿汽车座椅托架。婴儿汽车座椅底座经由安全带和/或座椅固定器固定到车辆座椅上。婴儿承载架以闩锁方式锁定到婴儿汽车座椅底座上，如此将婴儿承载架固定到婴儿汽车座椅底座上。例如，可以通过致动一个或多个致动器来将婴儿承载架与婴儿汽车座椅底座脱开，从而从车辆上拆下婴儿承载架。
发明内容
在一个特征中，描述了一种车辆的座椅系统。衬垫部分构造成支撑坐在衬垫部分上的乘员，并且靠背部分构造成支撑坐在衬垫部分上的乘员的背部。下部包括：第一侧；与第一侧相对的第二侧；以及位于第一侧的婴儿汽车座椅底座。致动器构造成将下部选择性地致动到：婴儿汽车座椅底座完全位于衬垫部分下方的第一位置；以及下部的第二侧的至少一部分接触衬垫部分并且婴儿汽车座椅底座完全位于衬垫部分上方的第二位置。
在进一步的特征中，致动器还构造成将下部选择性地致动到：下部的第一侧面向上且下部的第二侧面向下的第三位置。
在进一步的特征中，婴儿汽车座椅底座包括多个连接装置，该多个连接装置构造且布置成连接到多种不同类型的婴儿承载架。
在进一步的特征中，座椅系统还包括多个锚固件，并且下部还包括构造成以闩锁方式锁定到多个锚固件的多个闩锁机构。
在进一步的特征中，多个锚固件位于衬垫部分的一端与靠背部分的一端之间。
在进一步的特征中，致动器包括多个C形支架，该多个C形支架在第一端固定到旋转轴并且在第二端连接到下部。
在进一步的特征中，下部构造成在下部的第二侧开始接触衬垫部分与下部到达第二位置之间围绕第二端之间的轴线旋转。
在进一步的特征中，致动器还包括电动机，该电动机基于供给到电动机的电力而使旋转轴旋转。
在进一步的特征中，座椅控制模块构造成基于来自车辆的用户输入装置的信号选择性地向电动机供给电力。
在进一步的特征中，座椅控制模块还构造成基于来自与车辆分开的移动装置的信号选择性地向电动机供给电力。
在进一步的特征中，框架支撑衬垫部分和靠背部分；并且当下部处于第一位置时，多个侧构件和后构件与下部一起在衬垫部分下方形成空的空间。
在进一步的特征中，座椅系统还包括：可旋转板；以及支撑衬垫部分和靠背部分并且保持在可旋转板上的框架。
在进一步的特征中，座椅控制模块构造成基于来自车辆的用户输入装置的信号选择性地旋转可旋转板。
在进一步的特征中，座椅控制模块还构造成基于来自与车辆分开的移动装置的信号选择性地旋转可旋转板。
在进一步的特征中，第一轨道固定到可旋转板；并且第二轨道安装在框架上并构造成沿第一轨道移动。
在进一步的特征中，座椅控制模块构造成基于来自车辆的用户输入装置的信号选择性地移动第二轨道。
在进一步的特征中，座椅控制模块还构造成基于来自与车辆分开的移动装置的信号选择性地移动第二轨道。
在进一步的特征中，婴儿汽车座椅底座包括多个连接装置，该多个连接装置构造且布置成连接到不同制造商制造的多种不同类型的婴儿承载架。
在一个特征中，描述了一种车辆的座椅系统。衬垫部分构造成支撑坐在衬垫部分上的乘员，并且靠背部分构造成支撑坐在衬垫部分上的乘员的背部。下部包括：第一侧；与第一侧相对的第二侧；以及位于第一侧的婴儿汽车座椅底座，该婴儿汽车座椅底座包括多个连接装置，该多个连接装置构造且布置成连接到不同制造商制造的多种不同类型的婴儿承载架。致动器构造成将下部选择性地致动到：婴儿汽车座椅底座完全位于衬垫部分下方的第一位置；下部的第二侧的至少一部分接触衬垫部分并且婴儿汽车座椅底座完全位于衬垫部分上方的第二位置；以及下部的第一侧面向上且下部的第二侧面向下的第三位置。多个锚固件位于衬垫部分的一端与靠背部分的一端之间。下部还包括构造成以闩锁方式锁定到多个锚固件的多个闩锁机构。框架支撑衬垫部分和靠背部分并且保持在可旋转板上。当下部处于第一位置时，多个侧构件和后构件与下部一起在衬垫部分下方形成空的空间。第一轨道固定到可旋转板上。第二轨道安装在框架上并构造成沿第一轨道移动。
在进一步的特征中，座椅控制模块构造成基于来自车辆的第一用户输入装置的信号并且基于来自与车辆分开的移动装置的信号选择性地致动致动器；基于来自车辆的第二用户输入装置的信号并且基于来自与车辆分开的移动装置的信号选择性地旋转可旋转板；并且，基于来自车辆的第三用户输入装置的信号并且基于来自与车辆分开的移动装置的信号选择性地移动第二轨道。
根据详细描述、权利要求和附图，本公开的其他应用领域将变得显而易见。详细描述和具体示例仅用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。
附图说明
根据详细描述和附图将更全面地理解本公开，其中：
图1是示例性车辆系统的功能框图；
图2是包括座椅的示例性车辆的俯视图；
图3包括座椅的侧视图的功能框图；
图4包括可旋转板的俯视图；
图5是座椅的下部的等距视图，该座椅包括位于第一侧的婴儿汽车座椅底座和位于第二侧的腿托；
图6A和图6B包括座椅的等距视图，该座椅包括下部和多个侧构件；
图7包括将下部附接到座椅的多个支架的展开图；
图8包括座椅的侧视图的功能框图，其中下部处于第一位置；
图9包括座椅的侧视图的功能框图，其中下部处于第二位置；
图10包括座椅的侧视图的功能框图，其中下部处于第三位置；
图11包括处于第二位置与第三位置之间的座椅的侧视图的功能框图；
图12包括示例性座椅控制系统的框图；并且
图13包括描绘了将下部致动到第一位置的示例性方法的流程图。
在附图中，附图标记可以重复用来标识相似和/或相同的元件。
具体实施方式
车辆座椅包括附接到座椅框架的衬垫部分和靠背部分。乘员坐在车辆座椅的衬垫部分上。乘员背靠车辆座椅的靠背部分。车辆座椅的框架支撑衬垫部分和靠背部分，并将车辆座椅固定到车辆(例如，车辆的地板)。
婴儿汽车座椅包括两个部分：婴儿汽车座椅底座以及连接到婴儿汽车座椅底座并与其脱离的婴儿承载架。婴儿可以坐在婴儿承载架内并系上扣带。
婴儿汽车座椅的安装开始于经由安全带将婴儿汽车座椅底座安装到车辆座椅的衬垫部分上和/或将婴儿汽车座椅底座的闩锁机构附接到车辆座椅的结构构件，比如，座椅锚固件。即使安装者很熟悉车辆，婴儿汽车座椅底座也可能需要很长时间才能安装在车辆中。在共享车辆中，安装者可能不熟悉车辆。共享车辆停用时间的增多可能会导致共享车辆收入的减少，反之亦然。
根据本公开，公开了一种车辆座椅，该车辆座椅包括衬垫部分、靠背部分和下部。婴儿汽车座椅底座位于下部的第一侧。与下部的第一侧相对的下部的第二侧可以用作腿托。
座椅控制模块响应于用户输入来控制座椅的操作和下部的致动。例如，基于用户输入，座椅控制模块可以将下部致动到第一位置，在该第一位置，下部包围车辆座椅下方的区域，例如，以便在座椅下方存放物品并限制位于座椅下方的物体的移动。座椅控制模块可以将下部致动到第二位置，在该第二位置，婴儿汽车座椅底座定位在衬垫部分上，以便将婴儿承载架以闩锁方式锁定到婴儿汽车座椅底座。婴儿汽车座椅底座可以包括构造成与多种不同类型的婴儿承载架以闩锁方式锁定的多个锁定元件，所述婴儿承载架包括那些由不同的婴儿汽车座椅制造商制造的婴儿承载架。座椅控制模块可以将下部致动到(成角度地处于)第一位置与第二位置之间的第三位置。当下部处于第三位置时，下部的第二侧面向外，并且可以被坐在车辆座椅的衬垫部分上的乘员用作腿托。
现参考图1，呈现了示例性车辆系统的功能框图。尽管示出了并且将会描述混合动力车辆的车辆系统，但是本公开还适用于非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆、自主车辆、共享车辆、非共享车辆和其他类型的车辆。
发动机102燃烧空气/燃料混合物以产生驱动扭矩。发动机控制模块(ECM)106基于扭矩请求对发动机102进行控制，所述扭矩请求比如是基于一个或多个驾驶员输入而确定的扭矩请求。例如，ECM106可以控制发动机致动器的致动，比如，节气门、一个或多个火花塞、一个或多个燃料喷射器、气门致动器、凸轮轴相位器、废气再循环(EGR)阀、一个或多个增压装置和其他发动机致动器。
发动机102可以将扭矩输出到变速器110。变速器控制模块(TCM)114控制变速器110的操作。例如，TCM114可以控制变速器110内的档位选择以及一个或多个扭矩传递装置(例如，变矩器、一个或多个离合器等)。
车辆系统可以包括一个或多个电动机。例如，电动机118可以实现在变速器110内，如图1的示例所示。电动机可以在指定时间用作发电机或电机。当用作发电机时，电动机将机械能转换成电能。电能可以例如用于经由电力控制装置(PCD)130对电池126进行充电。当用作电机时，电动机产生可以用来例如补充或替代发动机102所输出的扭矩的扭矩。虽然提供了一个电动机的示例，但是车辆可以包括零个或一个以上的电动机。
功率逆变器控制模块(PIM)134可以控制电动机118和PCD130。PCD130基于来自PIM134的信号将(例如，直流)电力从电池126供给到(例如，交流电)电动机118，并且PCD130提供电动机118的电力输出，例如，提供到电池126。在各种实施方式中，PIM134可以被称为功率逆变器模块(PIM)。
例如，基于驾驶员转动车辆内的方向盘和/或来自一个或多个车辆分析模块的转向命令，转向控制模块140控制车辆车轮的转向/转动。方向盘角度传感器(SWA)监测方向盘的旋转位置并基于方向盘的位置产生SWA142。作为示例，转向控制模块140可以基于SWA142经由EPS电机144来控制车辆转向。然而，车辆可以包括另一类型的转向系统。电子制动器控制模块(EBCM)150可以选择性地控制车辆的制动器154。
车辆的各模块可以经由网络162(比如，控制器区域网络(CAN))共享参数。在车辆领域，CAN也可以代表汽车区域网络。网络162可以包括一根或多根数据总线。给定控制模块可以经由网络162将各种参数提供给其他控制模块。
驾驶员输入可以包括例如可以提供给ECM106的加速踏板位置(APP)166。可以向EBCM150提供制动踏板位置(BPP)170。可以向TCM114提供变速杆的位置174，比如，驻车、倒档、空档、前进杆(PRNDL)。点火状态178可以提供给车身控制模块(BCM)180。例如，点火状态178可以由驾驶员经由点火钥匙、按钮或开关输入。在给定时间，点火状态178可以是关闭、附件、运行或起动中的一种。
车辆系统还包括信息娱乐模块182。信息娱乐模块182控制在显示器184上显示的内容。在各种实施方式中，显示器184可以是触摸屏显示器并且将指示用户输入的信号发送到显示器184并且发送到信息娱乐模块182。附加地或替代地，信息娱乐模块182可以从一个或多个其他用户输入装置185(比如，一个或多个开关、按钮、旋钮等)接收指示用户输入的信号。
信息娱乐模块182还可以经由一个或多个其他装置生成输出。例如，信息娱乐模块182可以经由车辆的一个或多个扬声器190输出声音。车辆可以包括一个或多个未示出的附加控制模块，比如，底盘控制模块、电池组控制模块等。车辆可以不采用所示出和讨论的一个或多个控制模块。
座椅控制模块192选择性地控制车辆乘客舱中的一个或多个座椅的致动。
图2包括示例性车辆的俯视图，该车辆包括示例性剖面部分200。座椅208位于车辆的乘客舱内。座椅208安装到可旋转板212上，可旋转板212绕旋转轴线216旋转。座椅208可以进行360度的旋转，或者，可以将座椅208的旋转限制成小于360度。例如，可以将座椅208的旋转限制在车辆行驶的前进方向220与车辆行驶的后退方向224之间的180度。座椅208的180度旋转的示例由232示出。
座椅208可以定位在前进方向220和后退方向224上。座椅208还可以定位在旋转地处于前进方向220与后退方向224之间的任何位置，比如，面向向外方向248。
座椅208还可以在车辆的纵向方向上移动。座椅208的衬垫部分352和/或靠背部分354可以是可致动的。例如，靠背部分354的角位置可以通过用户手动地致动，或者例如，基于用户输入通过一个或多个电动机致动。
车辆包括收发器242。收发器242可以有助于实现座椅控制模块192与计算装置之间的通信，所述计算装置比如智能电话、平板电脑、膝上型计算装置、桌面计算装置和其他类型的计算装置。尽管这里详细描述了一个座椅系统的示例，但是该车辆包括两个或多个座椅。
图3包括座椅208的示例性侧视图的功能框图。座椅208包括衬垫部分352和靠背部分354。座椅208还包括下部340。致动器组件构造成将下部340致动到第一位置、第二位置和第三位置，如下面进一步讨论的。例如，致动器可以包括附接到座椅208和下部340的多个支架。座椅208是示出为面向车辆行驶的前进方向220。
座椅208安装到多个轨道305上并可通过多个轨道305移动。座椅208还包括第一用户输入装置328、第二用户输入装置332和第三用户输入装置336。尽管提供了第一用户输入装置328、第二用户输入装置332和第三用户输入装置336的示例性位置，但是，第一用户输入装置328、第二用户输入装置332和第三用户输入装置336可以位于其他位置。例如，第一用户输入装置328、第二用户输入装置332和第三用户输入装置336可以是开关、按钮或其他合适类型的用户输入装置。
座椅控制模块192基于来自第一用户输入装置328的输入而旋转可旋转板212(并由此旋转座椅208的旋转位置)。座椅控制模块192基于来自第二用户输入装置332的输入而沿着导轨线性地致动座椅208。座椅控制模块192基于来自第三用户输入装置336的输入而旋转座椅208的下部340(并由此旋转下部340的位置)。座椅208还可以包括第四用户输入装置。座椅控制模块192可以基于来自第四用户输入装置的输入而致动靠背部分354(并由此可以控制靠背部分354的斜倚角度)。
可旋转板212固定到车辆的地板306并且例如经由一个或多个滚子307(比如，一个或多个轴承)进行旋转，这些滚子307接合地板306的下侧并围绕地板306中可旋转板212的开口310的周边周围滚动。第一电动机312驱动可旋转板212的旋转，并由此驱动座椅208的旋转。例如，第一齿轮314可以联接到第一电动机312的输出轴316，而第二齿轮318可以联接到联接到可旋转板212的轴315。尽管提供了该示例，但是第一电动机312可以使用另一类型的传动系来驱动可旋转板212。第一电动机312可以是伺服电机或其他合适类型的电机。
当向第一电动机312供给电力时，第一电动机312驱动可旋转板212的旋转。座椅控制模块192选择性地向第一电动机312供给电力，以将座椅208的旋转位置调节到目标旋转位置。座椅控制模块192可以例如从车辆的一个或多个电池向第一电动机312供给电力。
旋转位置传感器319测量座椅208的旋转位置。旋转位置传感器319基于旋转位置生成旋转位置信号620。仅作为示例，旋转位置传感器319可以是霍尔效应传感器、可变磁阻传感器或其他合适类型的位置传感器。旋转位置传感器319可以例如基于经过旋转位置传感器319的第二齿轮318的齿来确定旋转位置。旋转位置可以表示为例如相对于车辆行驶的前进方向220的角度，其中0度对应于前进方向220，并且正角度相对于前进方向220表示。
参考图4，示出了可旋转板212的俯视图的示例。多个导轨305包括多个固定导轨308和多个可移动导轨309。多个固定导轨308固定到可旋转板212。多个可移动导轨309安装在座椅208上。多个可移动导轨309构造成沿着多个固定导轨308移动(例如，滑动)。
第二电动机504驱动输出轴506，输出轴506驱动多个可移动导轨309沿着多个固定导轨308移动。座椅控制模块192选择性地向第二电动机504供给电力，以将座椅208的纵向位置调节到目标纵向位置。座椅控制模块192可以例如从车辆的一个或多个电池向第二电动机504供给电力。
纵向位置传感器508测量座椅208的纵向位置。纵向位置传感器508基于纵向位置生成纵向位置信号628。可以以厘米、米、英寸或任何其他合适的测量值表示纵向位置。
现参考图5，图中示出了座椅208的下部340的示例的分解图。下部340包括婴儿汽车座椅底座342、中间部分348和框架350。婴儿汽车座椅底座342位于与框架350的第二侧530相对的第一侧520上。中间部分348可以由泡沫或其他合适的材料制成。在各种实施方式中，可以省略掉中间部分348。
婴儿汽车座椅底座342构造成连接到多种不同类型的婴儿承载架，所述婴儿承载架包括多个不同的婴儿汽车座椅制造商的婴儿承载架。婴儿汽车座椅底座342包括多个连接装置(比如，闩锁344和挂钩346)，该多个连接装置构造且布置成连接到多种不同类型的婴儿承载架。婴儿汽车座椅底座342固定到框架350。
坐在座椅208的衬垫部分352上的乘员的腿可以接触框架350的第二侧530。如上所述，当下部340处于某些位置时，下部(并且具体地是第二侧530)可以用作腿托。
多个闩锁机构351(比如，LATCH(儿童用下锚固件和系绳)挂钩)位于框架350上。虽然闩锁机构351是被示出为位于框架350上，但是，闩锁机构可以替代地位于婴儿汽车座椅底座342上。
可以手动或电动地致动闩锁机构351，以将闩锁机构351以闩锁方式锁定到座椅208的多个锚固件356(比如，LATCH锚固件)并将其与锚固件356脱开。
下部位置传感器358(图9)测量座椅208的下部340的位置(例如，旋转的)。例如，该位置可以表示为相对于图6A的示例或图9的示例中所示的下部340的位置的角度。下部位置传感器358基于座椅208的下部340的位置生成下部位置信号636。
参考图6A和图6B，示出了座椅208的等距视图。如上所述，座椅208包括衬垫部分352、靠背部分354和下部340。座椅208还包括框架、后构件379、侧构件380、左支架360、右支架361和锚固件356。
框架可以包括左前腿320、右前腿321、左后腿322和右后腿323。衬垫部分352、靠背部分354和下部340附接到座椅208的框架。侧构件380和后构件379还附接到座椅208的框架。更具体地，后构件379连接在左后腿322与右后腿323之间。侧构件380中的一个附接到左前腿320和左后腿322并且在左前腿320与左后腿322之间延伸。侧构件380中的另一个附接到右前腿321和右后腿323并且在右前腿321与右后腿323之间延伸。
锚固件356还连接到座椅208的框架。可在座椅208的衬垫部分352与靠背部分354之间接触到锚固件356，由此使得闩锁构件351可以以闩锁方式锁定到锚固件356。仅作为示例，对于在下部340上包括的每个闩锁机构，座椅208可以包括一个锚固件。
图7包括左支架360和右支架361的示例的示例性侧视图。右支架361连接到座椅208的框架的一侧(例如，右侧)和座椅208的下部340的一侧(例如，右侧)。左支架360连接到座椅208的框架的一侧(例如，左侧)和座椅208的下部340的一侧(例如，左侧)。
更具体地，左支架360的第一连接点364附接到致动器375的第一输出轴376。第一输出轴376绕轴线旋转并安装在左前腿320与右前腿321之间。左支架360的第二连接点372附接到下部340。第二连接点372包括轴承，使得下部340可以围绕第二连接点372旋转。左支架360还包括朝向右支架361向内突出的止动件368。
右支架361的第一连接点365也附接到第一输出轴376。右支架361的第二连接点373附接到下部340。第二连接点373包括轴承，使得下部340可以围绕第二连接点373旋转。右支架361包括朝向左支架360向内突出的止动件369。止动件368和369接触座椅208的下部340的一部分，以防止下部340绕第二连接点372和373旋转，直到下部340到达预定旋转位置为止。
当电力供给到致动器375时，致动器375使第一输出轴376旋转。因为下部340经由左支架360和右支架361的第一连接点364和365安装到第一输出轴376，所以，下部340随着第一输出轴376的旋转而移动。基于例如来自第三用户输入装置336的输入，座椅控制模块192选择性地向致动器375供给电力。座椅控制模块192可以例如从车辆的一个或多个电池向致动器供给电力。致动器375可以是电动机，比如，步进电机、伺服电机、旋转电机或其他合适类型的电机。在各种实施方式中，两个或多个致动器可以使第一输出轴376旋转。
图8至图11包括处于各种不同位置的下部340的示例性侧视图。在图8中，下部340处于第一位置。当下部340处于第一位置时，下部340在座椅208下方形成空间(与侧构件380和后构件379一起)。尽管在图8的示例中下部340是示出为接触了地板，但是，在下部340与地板之间可以存在有预定尺寸的间隙。物品可以存放在座椅208下方的空间内。当下部340处于第一位置时，婴儿汽车座椅底座342也收纳在座椅208下方。
在图9中，下部340处于婴儿汽车座椅底座342面向上的第二位置。当下部340处于第二位置时，婴儿承载架可以以闩锁方式锁定到下部340(并且具体地是锁定到婴儿汽车座椅底座342)。
在图10中，下部340处于婴儿汽车座椅底座342面向下的示例性第三位置。然而，当下部340处于第三位置时，第二侧530面向上并且可以用作腿托或脚托。第三位置(就第一输出轴376的旋转而言)处于第一位置与第二位置之间。
在图11中，下部340处于第四位置。第四位置(就第一输出轴376的旋转而言)处于第三位置与第二位置之间。当下部340处于第一位置与第三位置之间的位置时，止动件368和369防止下部340围绕第二连接点372和373之间的轴线枢转。当下部340处于第四位置时，下部340的第二侧530接触座椅208的衬垫部分352。由于第二侧530与衬垫部分352之间存在有接触，因此，下部340围绕第二连接点372和373之间的轴线旋转，这样一来，当下部340到达第二位置时，下部340的第二侧530搁置在座椅208的衬垫部分352上。虽然提供了下部340由致动器375致动的示例，但是，下部340可以替代地在第一位置与第二位置之间手动地致动，并且可以省略掉致动器375。
参考图12，示出了座椅控制模块192。座椅控制模块192包括旋转位置模块608、纵向位置模块612和下部模块616。
旋转位置模块608从旋转位置信号620接收座椅208的当前旋转位置。旋转位置模块608基于来自第一用户输入装置328的第一用户输入信号624来设定座椅208的目标旋转位置，其中该第一用户输入信号624指示出对座椅208的旋转位置进行调节的请求。例如，响应于接收到了指示出使座椅208在第一方向上旋转的请求的第一用户输入(例如，第一用户输入装置328在第一方向上的致动)，旋转位置模块608可以增大目标旋转位置(例如，每个预定时段增大预定角度)。响应于接收到了指示出使座椅208在第二方向上旋转的请求的第二用户输入(例如，第一用户输入装置328在第二方向上的致动)，旋转位置模块608可以减小目标旋转位置(例如，每个预定时段减小预定角度)。旋转位置模块608旋转可旋转板212并因此旋转座椅208，从而将当前旋转位置调节到目标旋转位置。
虽然提供了对座椅208的旋转进行自动控制的示例，但是在各种实施方式中，可以手动旋转座椅208。在座椅208可手动旋转的示例中，可以省略掉旋转位置模块608、旋转位置传感器319和第一电动机312。还可以省略掉一个或多个其他部件。
纵向位置模块612基于纵向位置信号628接收当前纵向位置。纵向位置模块612基于来自第二用户输入装置332的第二用户输入信号632来设定座椅208的目标纵向位置，其中该第二用户输入信号632指示出对座椅208的纵向位置进行调节的请求。例如，响应于接收到了指示出使座椅208在第一方向上移动的请求的第二用户输入(例如，第二用户输入装置332在第一方向上的致动)，纵向位置模块612可以增大目标纵向位置(例如，每个预定时段增大预定量)。响应于接收到了指示出使座椅208在第二方向上移动的请求的第二用户输入(例如，第二用户输入装置332在第二方向上的致动)，纵向位置模块612可以减小目标纵向位置(例如，每个预定时段减小预定量)。纵向位置模块612沿着导轨305移动座椅208，以将当前纵向位置调节到目标纵向位置。
虽然提供了对座椅208的移动进行自动控制的示例，但是在各种实施方式中，可以手动地沿着导轨305移动座椅208。在座椅208可手动旋转的示例中，可以省略掉纵向位置传感器508、纵向位置模块612和第二电动机504。还可以省略掉一个或多个其他部件。
下部模块616从下部位置信号636接收下部340的当前(例如，角度)位置。下部模块616基于来自第三用户输入装置336的第三用户输入信号640来设定下部340的目标位置，其中该第三用户输入信号640指示出对座椅208的下部340的位置进行调节的请求。下部模块616可以基于第三用户输入信号640将目标位置设定为第一位置、第二位置和第三位置中的一个。
例如，当目标位置处于第一位置时，下部模块616可以响应于第一用户输入(例如，第三用户输入装置336在第一方向上的致动)将目标位置转换到第三位置。当目标位置处于第三位置时，下部模块616可以响应于第二用户输入(例如，第三用户输入装置336在第二方向上的致动)将目标位置转换到第一位置。当目标位置处于第三位置时，下部模块616可以响应于第一用户输入(例如，第三用户输入装置336在第一方向上的致动)将目标位置转换到第二位置。当目标位置处于第二位置时，下部模块616可以响应于第二用户输入(例如，第三用户输入装置336在第二方向上的致动)将目标位置转换到第三位置。当目标位置处于第一位置并且接收到第二用户输入(例如，第三用户输入装置336在第二方向上的致动)时，下部模块616可以保持目标位置不变。当目标位置处于第二位置并且接收到第一用户输入(例如，第三用户输入装置336在第一方向上的致动)时，下部模块616可以保持目标位置不变。
下部模块616还可以致动闩锁机构351。例如，当将目标位置从第二位置转换到第三位置或第一位置时，下部模块616可以打开/解锁闩锁机构351。当将目标位置转换到第二位置时，下部模块616可以关闭/锁定闩锁机构351。
可以基于从第一用户输入装置328、第二用户输入装置332、第三用户输入装置336和/或信息娱乐模块182接收到的信号来控制座椅208和下部340的致动。还可以基于从一个或多个远程装置(比如，移动计算装置(例如，智能手机、平板电脑、计算机等))接收到的信号来控制座椅208和下部340的致动。例如，在共享车辆环境中，车辆可以从远程装置接收信号。车辆经由一个或多个收发器(比如，收发器242)从远程装置接收信号。
例如，旋转位置模块608、纵向位置模块612和下部模块616可以响应于从移动装置接收到婴儿信号670而致动座椅208。例如，响应于车辆的预订以及与移动装置的用户对婴儿承载架的使用有关的用户输入，移动装置可以发送婴儿信号670。
响应于婴儿信号670，下部模块616将目标位置转换到第二位置，并因此将下部340致动到第二位置。另外，纵向位置模块612和旋转位置模块608可以分别将目标纵向位置和目标旋转位置设定为预定纵向位置和预定旋转位置。可以将预定旋转位置设定来使得朝向与座椅208相关联的车门呈现出座椅208的衬垫部分352。可以将预定纵向位置设定来使得尽可能靠近与座椅208相关联的车门而呈现出座椅208的衬垫部分352。在下部340处于第二位置并且座椅208处于预定纵向和旋转位置的情况下，可以使用户更容易将婴儿承载架以闩锁方式锁定到婴儿汽车座椅底座342。
图13是描绘了将下部340致动到第二位置的示例性方法的流程图。控制可以从904开始，其中下部模块616确定是否将下部340致动到第二位置(例如，如图9中所示)。如果904为真，则控制继续进行到908。如果904为假，则控制可以结束。下部模块616可以例如响应于来自第三用户输入装置336的用户输入或者响应于婴儿信号670的接收而确定对下部340进行致动。
在908处，下部模块616将下部340的目标位置设定到第二位置。在912处，下部模块616朝向目标位置调节下部340。在916处，下部模块616确定下部340的当前位置是否处于目标位置。如果916为真，则控制可以结束。如果916为假，则控制可以返回到912。如上所述，旋转位置模块608和/或纵向位置模块612可以另外(在将下部340致动到第二位置的同时，或者之前，或者之后)致动座椅208。虽然控制是示出为结束，但是，图13示出了一个控制循环并且控制可以返回到904。
前面的描述在本质上仅仅是说明性的，决不是旨在限制本公开、其应用或用途。本公开的广泛教导可以通过各种形式来实现。因此，尽管本公开包括了特定示例，但是本公开的真实范围不应受到如此限制，这是因为其他修改在研究附图、说明书和以下权利要求书后将变得明显。应该理解的是，在不改变本公开原理的情况下，方法内的一个或多个步骤可以以不同顺序(或同时地)执行。此外，尽管以上将每个实施例描述为具有某些特征，但是结合本公开的任何实施例描述的那些特征中的任何一个或多个特征可以实现在任何其他实施例的特征中和/或与任何其他实施例的特征进行组合，即使该组合没有进行明确描述。换句话说，所描述的实施例不是相互排斥的，并且一个或多个实施例相互之间的置换仍然落在本公开的范围内。
采用各种术语来描述元件之间(例如，模块、电路元件、半导体层等之间)的空间及功能关系，所述术语包括“连接”、“接合”、“联接”、“相邻”、“邻近”、“在……之上”、“上方”、“下方”和“设置”。除非明确地描述为“直接的”，否则当在上述公开内容中描述第一元件与第二元件之间的关系时，该关系可以是在第一元件与第二元件之间不存在其他中间元件的直接关系，但也可以是在第一元件与第二元件之间存在(空间上或功能上)一个或多个中间元件的间接关系。如本文所用，短语“A、B和C中的至少一个”应被解释为意指使用非排他性逻辑OR的逻辑(A或B或C)，并且不应被解释为意指“A中的至少一个、B中的至少一个和C中的至少一个”。
在这些附图中，如箭头所示的箭头方向通常表示图示所关注的信息流(例如数据或指令)。例如，当元件A和元件B交换各种信息但从元素A传输到元素B的信息与图示相关时，箭头可以从元素A指向元素B.这种单向箭头并不意味着没有其他信息从元件B传输到元件A.此外，对于从元件A发送到元件B的信息，元件B可以向元件A发送针对该信息的请求或接收该信息的确认。
在包括以下定义的本申请中，术语“模块”或术语“控制器”可以由术语“电路”来替换。术语“模块”可以指代以下内容，作为以下内容的一部分或者包括以下内容：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合模拟/数字分立电路；数字、模拟或混合模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器电路(共享、专用或群组)；存储由处理器电路执行的代码的存储器电路(共享、专用或群组)；提供所描述功能的其他适合的硬件部件；或以上一些或全部项的组合，如在片上系统中。
模块可以包括一个或多个接口电路。在一些示例中，接口电路可以包括有线或无线接口，这些有线或无线接口连接至局域网(LAN)、因特网、广域网(WAN)或其组合。本公开的任何给定模块的功能可以在经由接口电路相连接的多个模块之间分布。例如，多个模块可以允许负载平衡。在其他示例中，服务器(也称为远程或云)模块可以实现代表客户端模块的一些功能。
如以上使用的术语“代码”可以包括软件、固件和/或微代码，并且可以指代程序、例程、功能、类别、数据结构和/或对象。术语“共享处理器电路”涵盖了执行来自多个模块的一些或全部代码的单一处理器电路。术语“群组处理器电路”涵盖了与额外的处理器电路相结合来执行来自一个或多个模块的一些或全部代码的处理器电路。对多个处理器电路的引用涵盖了在分立芯片上的多个处理器电路、在单个芯片上的多个处理器电路、单个处理器电路的多个内核、单个处理器电路的多个线程或以上的组合。术语“共享存储器电路”涵盖了存储来自多个模块的一些或全部代码的单一存储器电路。术语“群组存储器电路”涵盖了与额外的存储器相结合来存储来自一个或多个模块的一些或全部代码的存储器电路。
术语“存储器电路”是术语计算机可读介质的子集。如本文使用的，术语“计算机可读介质”没有涵盖通过介质传播的瞬态电气或电磁信号(例如在载波上)；术语“计算机可读介质”因此可以被视为有形的且非瞬态的。非瞬态的有形计算机可读介质的非限制性实示例为：非易失性存储器电路(比如，闪存存储器电路、可擦除可编程只读存储器电路或掩膜只读存储器电路)、易失性存储器电路(比如，静态随机存取存储器电路或动态随机存取存储器电路)、磁存储介质(比如，模拟或数字磁带或硬盘驱动器)以及光存储介质(比如，CD、DVD或蓝光光盘)。
本申请中描述的设备和方法可以部分地或完全地由专用计算机来实施，该专用计算机是通过将通用计算机配置来执行计算机程序中体现的一个或多个具体功能而创建。以上描述的功能块和流程图组成部分和/或其他要素用作软件说明书，可以通过有经验的技术人员或程序员的例程工作转化为计算机程序。
这些计算机程序包括处理器可执行指令，这些处理器可执行指令被存储在至少一个非瞬态的有形计算机可读介质中。这些计算机程序还可以包括或依赖于所存储的数据。这些计算机程序可以涵盖与专用计算机的硬件进行交互的基本输入/输出系统(BIOS)、与专用计算机的具体器件进行交互的器件驱动器、一个或多个操作系统、用户应用程序、后台服务、后台应用程序等。
计算机程序可以包括：(i)待解析的描述性文本，比如，HTML(超文本标记语言)、XML(可扩展标记语言)或JSON(JavaScript对象表示法)；(ii)汇编代码；(iii)由编译器从源代码生成的目标代码；(iv)用于由解释器执行的源代码；(v)用于由即时编译器编译和执行的源代码，等等。仅作为示例，可以使用以下语言的语法来撰写源代码，包括：C、C++、C#、Objective C、Swift、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、
Figure BDA0001902533220000181
Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、
Figure BDA0001902533220000182
HTML5(超文本标记语言第5版)、Ada、ASP(动态服务器网页)、PHP(PHP：超文本预处理器)、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、
Figure BDA0001902533220000183
Visual
Figure BDA0001902533220000184
Lua、MATLAB、SIMULINK和
Figure BDA0001902533220000185
权利要求中列举的要素中没有一个要素意图成为35U.S.C.§112(f)的含义内的装置加功能要素，除非使用了短语“用于……的装置”或者在方法权利要求的情况下使用了短语“用于……的操作”或“用于……的步骤”来明确地叙述元素。

Claims (9)

1.一种车辆的座椅系统，包括：
衬垫部分，所述衬垫部分构造成支撑坐在所述衬垫部分上的乘员；
靠背部分，所述靠背部分构造成支撑坐在所述衬垫部分上的所述乘员的背部；
下部，所述下部包括：
第一侧；
与所述第一侧相对的第二侧；以及
位于所述第一侧的婴儿汽车座椅底座，所述婴儿汽车座椅底座包括多个连接装置，所述多个连接装置构造且布置成连接到多种不同类型的婴儿承载架；
致动器，所述致动器构造成将所述下部选择性地致动到：
所述婴儿汽车座椅底座完全位于所述衬垫部分下方的第一位置，在第一位置，所述下部的所述第一侧面朝前且所述下部的所述第二侧面朝后；以及
所述下部的所述第二侧的至少一部分接触所述衬垫部分并且所述婴儿汽车座椅底座完全位于所述衬垫部分上方的第二位置，在第二位置，所述下部的所述第一侧面向下且所述下部的所述第二侧面向上。
2.根据权利要求1所述的座椅系统，其中，所述致动器还构造成将所述下部选择性地致动到：
所述下部的所述第一侧面向上且所述下部的所述第二侧面向下的第三位置。
3.根据权利要求1所述的座椅系统，还包括多个锚固件，
其中，所述下部还包括构造成以闩锁方式锁定到所述多个锚固件的多个闩锁机构。
4.根据权利要求3所述的座椅系统，其中，所述多个锚固件位于所述衬垫部分的一端与所述靠背部分的一端之间。
5.根据权利要求1所述的座椅系统，其中，所述致动器包括多个C形支架，所述多个C形支架在第一端固定到旋转轴并且在第二端连接到所述下部。
6.根据权利要求5所述的座椅系统，其中，所述下部构造成在所述下部的所述第二侧开始接触所述衬垫部分与所述下部到达所述第二位置之间围绕所述第二端之间的轴线旋转。
7.根据权利要求6所述的座椅系统，其中，所述致动器还包括电动机，所述电动机基于供给到所述电动机的电力而使所述旋转轴旋转。
8.根据权利要求7所述的座椅系统，还包括构造成基于来自所述车辆的用户输入装置的信号选择性地向所述电动机供给电力的座椅控制模块。
9.根据权利要求8所述的座椅系统，其中，所述座椅控制模块还构造成基于来自与所述车辆分开的移动装置的信号选择性地向所述电动机供给电力。
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