CN109940588A - 一种企业用可交互的智能接待机器人的眼睛结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种企业用可交互的智能接待机器人的眼睛结构，包括安装梁架和眼睛球体，所述眼睛球体设置在安装梁架的前端，所述安装梁架靠近眼睛球体的一侧设置有第一翼耳和第二翼耳，所述第一翼耳固定连接在安装梁架的一端，所述第二翼耳固定连接在安装梁架的另一端，所述第一翼耳和第二翼耳靠近眼睛球体一侧的侧壁上均通过第一转动销与眼睛球体转动连接，本发明提供一种一种企业用可交互的智能接待机器人的眼睛结构，通过设置的多组微型伸缩杆能够带动眼睛球体进行多角度的摆动，同时还可以带动第一眼睛球罩体和第二眼睛球罩体进行张合动作，使得接待机器人的仿真效果更好，达到令使用者感到更加舒适亲切的效果，使得使用者的体验感更好。

Description

一种企业用可交互的智能接待机器人的眼睛结构

技术领域

本发明涉及一种机器人的眼睛结构，特别涉及一种企业用可交互的智能接待机器人的眼睛结构，属于企业用机器人部件技术领域。

背景技术

企业一般是指以营利为目的。运用各种生产要素(土地、劳动力、资本和技术等)，向市场提供商品或服务，实行自主经营、自负盈亏、独立核算的具有法人资格的社会经济组织。企业在进行接待客户时，为了省时省力，通常会设置一个用以代替人工接待的接待机器人，以达到节省劳动力的作用。现有的接待机器人大多是直接采用显示屏代替，以便于客户进行操作，也有部分接待机器人采用仿真人外貌。但是现有的仿真人的接待机器人所用的眼睛大多是采用不可动的眼睛。眼睛是心灵的窗户，若机器人的眼睛更加灵活可动，则会让使用者感到更加舒适亲切，使得使用者的体验感更好。

发明内容

本发明提供一种企业用可交互的智能接待机器人的眼睛结构，有效的解决了现有技术中存在的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种企业用可交互的智能接待机器人的眼睛结构,包括安装梁架和眼睛球体，所述眼睛球体设置在安装梁架的前端，所述安装梁架靠近眼睛球体的一侧设置有第一翼耳和第二翼耳，所述第一翼耳固定连接在安装梁架的一端，所述第二翼耳固定连接在安装梁架的另一端，所述第一翼耳和第二翼耳靠近眼睛球体一侧的侧壁上均通过第一转动销与眼睛球体转动连接，所述眼睛球体远离安装梁架一端的外壁上设置有第一眼睛球罩体和第二眼睛球罩体，所述第一眼睛球罩体靠近第一翼耳的一端固定连接有第一联动块，所述第一联动块与第二眼睛球罩体滑动连接，所述第二眼睛球罩体靠近第二翼耳的一端固定连接有第二联动块，所述第二联动块与第一眼睛球罩体滑动连接，所述第一联动块远离第一眼睛球罩体一侧的顶部固定连接有第一连接块，所述第一连接块靠近安装梁架的一侧铰接有第一铰接块，所述第一铰接块靠近安装梁架的一侧设置有第一微型伸缩杆，所述第一微型伸缩杆的一端与第一铰接块固定连接，所述第一微型伸缩杆的另一端设置有第二连接块，所述第二连接块与安装梁架固定连接，所述第二连接块与第一微型伸缩杆铰接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二联动块远离第二眼睛球罩体一侧的底部固定连接有第三连接块，所述第三连接块靠近安装梁架的一侧设置有第二微型伸缩杆，所述第二微型伸缩杆的一端与第三连接块铰接，所述第二微型伸缩杆的另一端设置有第二铰接块，所述第二铰接块与安装梁架固定连接，所述第二铰接块与第二微型伸缩杆铰接，所述眼睛球体靠近安装梁架一端的中间位置固定连接有弹性弹簧，所述弹性弹簧的另一端与安装梁架固定连接，所述弹性弹簧的一侧设置有第四连接块，所述第四连接块与眼睛球体固定连接，所述第四连接块的另一端铰接有第一连杆，所述弹性弹簧远离第四连接块的一侧设置有第五连接块，所述第五连接块与眼睛球体固定连接，所述第五连接块的另一端铰接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆远离眼睛球体的一端设置有第一联动杆，所述第一连杆和第二连杆均与第一联动杆铰接，所述第一联动杆靠近第一连杆的一端铰接有第三连杆，所述第三连杆的另一端与安装梁架固定连接，所述第一联动杆远离第三连杆的一端设置有第一支撑架。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一支撑架与安装梁架固定连接，所述第一支撑架的另一端固定连接有第一安装板，所述第一安装板靠近第一联动杆一侧的板壁上设置有第三微型伸缩杆，所述第三微型伸缩杆的一端与第一安装板固定连接，所述第三微型伸缩杆的另一端与第一联动杆固定连接，所述弹性弹簧的下方设置有第六连接块，所述第六连接块与眼睛球体固定连接，所述第六连接块的另一端铰接有第四连杆，所述弹性弹簧的上方设置有第七连接块，所述第七连接块与眼睛球体固定连接，所述第七连接块的另一端铰接有第五连杆，所述第四连杆和第五连杆的另一端设置有第二联动杆，所述第四连杆和第五连杆远离眼睛球体的一端均与第二联动杆铰接，所述第二联动杆靠近第五连杆的一端铰接有第六连杆，所述第六连杆的另一端与安装梁架固定连接，所述第二联动杆远离第六连杆的一端设置有第二支撑架，所述第二支撑架与安装梁架固定连接，所述第二支撑架的另一端固定连接有第二安装板，所述第二安装板靠近第二联动杆一侧的板壁上设置有第四微型伸缩杆，所述第四微型伸缩杆的一端与第二安装板固定连接，所述第四微型伸缩杆的另一端与第二联动杆固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装梁架的侧壁上对应第一连杆和第二连杆的位置开设有第一限位槽，所述第一限位槽设置有两个，且所述第一连杆和第二连杆均分别穿过相对应的第一限位槽，两个所述第一限位槽的内部均设置有第二转动销，所述第一连杆和第二连杆通过第二转动销与第一限位槽的内壁转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装梁架的侧壁上对应第四连杆和第五连杆的位置开设有第二限位槽，所述第二限位槽设置有两个，且所述第四连杆和第五连杆均分别穿过相对应的第二限位槽，两个所述第二限位槽的内部均设置有第三转动销，所述第四连杆和第五连杆通过第三转动销与第二限位槽的内壁转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一眼睛球罩体设置在第二眼睛球罩体的上方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述所述第一眼睛球罩体和第二眼睛球罩体均为球形罩体，且所述第一眼睛球罩体和第二眼睛球罩体均与眼睛球体的外壁相适配设置，所述第一眼睛球罩体和第二眼睛球罩体均与眼睛球体滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第三微型伸缩杆和第四微型伸缩杆所产生的推拉力大于眼睛球体的重量。

本发明所达到的有益效果是：本发明提供一种一种企业用可交互的智能接待机器人的眼睛结构，通过设置的多组微型伸缩杆能够带动眼睛球体进行多角度的摆动，同时还可以带动第一眼睛球罩体和第二眼睛球罩体进行张合动作，使得接待机器人的仿真效果更好，达到令使用者感到更加舒适亲切的效果，使得使用者的体验感更好。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明中第二微型伸缩杆的连接结构示意图；

图4是本发明的正视图；

图5是本发明中第一限位槽的结构示意图；

图6是本发明中第二限位槽的结构示意图。

图中：1、安装梁架；2、眼睛球体；3、第一翼耳；4、第二翼耳；5、第一转动销；6、第一眼睛球罩体；7、第二眼睛球罩体；8、第一联动块；9、第二联动块；10、第一连接块；11、第一铰接块；12、第一微型伸缩杆；13、第二连接块；14、第三连接块；15、第二微型伸缩杆；16、第二铰接块；17、弹性弹簧；18、第四连接块；19、第一连杆；20、第五连接块；21、第二连杆；22、第一联动杆；23、第三连杆；24、第一支撑架；25、第一安装板；26、第三微型伸缩杆；27、第六连接块；28、第四连杆；29、第七连接块；30、第五连杆；31、第二联动杆；32、第六连杆；33、第二支撑架；34、第二安装板；35、第四微型伸缩杆；36、第一限位槽；37、第二转动销；38、第二限位槽；39、第三转动销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-3所示，本发明一种企业用可交互的智能接待机器人的眼睛结构,包括安装梁架1和眼睛球体2，所述眼睛球体2设置在安装梁架1的前端，所述安装梁架1靠近眼睛球体2的一侧设置有第一翼耳3和第二翼耳4，所述第一翼耳3固定连接在安装梁架1的一端，所述第二翼耳4固定连接在安装梁架1的另一端，所述第一翼耳3和第二翼耳4靠近眼睛球体2一侧的侧壁上均通过第一转动销5与眼睛球体2转动连接，所述眼睛球体2远离安装梁架1一端的外壁上设置有第一眼睛球罩体6和第二眼睛球罩体7，所述第一眼睛球罩体6靠近第一翼耳3的一端固定连接有第一联动块8，所述第一联动块8与第二眼睛球罩体7滑动连接，所述第二眼睛球罩体7靠近第二翼耳4的一端固定连接有第二联动块9，所述第二联动块9与第一眼睛球罩体6滑动连接，所述第一联动块8远离第一眼睛球罩体6一侧的顶部固定连接有第一连接块10，所述第一连接块10靠近安装梁架1的一侧铰接有第一铰接块11，所述第一铰接块11靠近安装梁架1的一侧设置有第一微型伸缩杆12，所述第一微型伸缩杆12的一端与第一铰接块11固定连接，所述第一微型伸缩杆12的另一端设置有第二连接块13，所述第二连接块13与安装梁架1固定连接，所述第二连接块13与第一微型伸缩杆12铰接。

所述第二联动块9远离第二眼睛球罩体7一侧的底部固定连接有第三连接块14，所述第三连接块14靠近安装梁架1的一侧设置有第二微型伸缩杆15，所述第二微型伸缩杆15的一端与第三连接块14铰接，所述第二微型伸缩杆15的另一端设置有第二铰接块16，所述第二铰接块16与安装梁架1固定连接，所述第二铰接块16与第二微型伸缩杆15铰接，所述眼睛球体2靠近安装梁架1一端的中间位置固定连接有弹性弹簧17，所述弹性弹簧17的另一端与安装梁架1固定连接，所述弹性弹簧17的一侧设置有第四连接块18，所述第四连接块18与眼睛球体2固定连接，所述第四连接块18的另一端铰接有第一连杆19，所述弹性弹簧17远离第四连接块18的一侧设置有第五连接块20，所述第五连接块20与眼睛球体2固定连接，所述第五连接块20的另一端铰接有第二连杆21，所述第一连杆19和第二连杆21远离眼睛球体2的一端设置有第一联动杆22，所述第一连杆19和第二连杆21均与第一联动杆22铰接，所述第一联动杆22靠近第一连杆19的一端铰接有第三连杆23，所述第三连杆23的另一端与安装梁架1固定连接，所述第一联动杆22远离第三连杆23的一端设置有第一支撑架24。

所述第一支撑架24与安装梁架1固定连接，所述第一支撑架24的另一端固定连接有第一安装板25，所述第一安装板25靠近第一联动杆22一侧的板壁上设置有第三微型伸缩杆26，所述第三微型伸缩杆26的一端与第一安装板25固定连接，所述第三微型伸缩杆26的另一端与第一联动杆22固定连接，所述弹性弹簧17的下方设置有第六连接块27，所述第六连接块27与眼睛球体2固定连接，所述第六连接块27的另一端铰接有第四连杆28，所述弹性弹簧17的上方设置有第七连接块29，所述第七连接块29与眼睛球体2固定连接，所述第七连接块29的另一端铰接有第五连杆30，所述第四连杆28和第五连杆30的另一端设置有第二联动杆31，所述第四连杆28和第五连杆30远离眼睛球体2的一端均与第二联动杆31铰接，所述第二联动杆31靠近第五连杆30的一端铰接有第六连杆32，所述第六连杆32的另一端与安装梁架1固定连接，所述第二联动杆31远离第六连杆32的一端设置有第二支撑架33，所述第二支撑架33与安装梁架1固定连接，所述第二支撑架33的另一端固定连接有第二安装板34，所述第二安装板34靠近第二联动杆31一侧的板壁上设置有第四微型伸缩杆35，所述第四微型伸缩杆35的一端与第二安装板34固定连接，所述第四微型伸缩杆35的另一端与第二联动杆31固定连接。

所述安装梁架1的侧壁上对应第一连杆19和第二连杆21的位置开设有第一限位槽36，所述第一限位槽36设置有两个，且所述第一连杆19和第二连杆21均分别穿过相对应的第一限位槽36，两个所述第一限位槽36的内部均设置有第二转动销37，所述第一连杆19和第二连杆21通过第二转动销37与第一限位槽36的内壁转动连接。

所述安装梁架1的侧壁上对应第四连杆28和第五连杆30的位置开设有第二限位槽38，所述第二限位槽38设置有两个，且所述第四连杆28和第五连杆30均分别穿过相对应的第二限位槽38，两个所述第二限位槽38的内部均设置有第三转动销39，所述第四连杆28和第五连杆30通过第三转动销39与第二限位槽38的内壁转动连接。

所述第一眼睛球罩体6设置在第二眼睛球罩体7的上方。

所述所述第一眼睛球罩体6和第二眼睛球罩体7均为球形罩体，且所述第一眼睛球罩体6和第二眼睛球罩体7均与眼睛球体2的外壁相适配设置，所述第一眼睛球罩体6和第二眼睛球罩体7均与眼睛球体2滑动连接。

所述第三微型伸缩杆26和第四微型伸缩杆35所产生的推拉力大于眼睛球体2的重量。

具体的，在使用发明时，通过外接电源或者蓄电池将第一微型伸缩杆12、第二微型伸缩杆15、第三微型伸缩杆26和第四微型伸缩杆35连通电源，在需要机器人的眼皮进行眨动时，启动第一微型伸缩杆12和第二微型伸缩杆15，第一微型伸缩杆12收缩时带动第一连接块10和第一联动块8围绕着对应的第一转动销5进行旋转一定的角度，当第一联动块8进行旋转时，可以带动第一眼睛球罩体6进行眨动，第二微型伸缩杆15收缩时带动第三连接块14和第二联动块9围绕者对应的第一转动销5进行旋转一定的角度，当第二联动块9进行旋转时，可以带动第二眼睛球罩体7进行眨动，可以使得机器人模拟出人类眨眼的动作，使得眼睛更加逼真，在需要机器人眼睛进行左右摆动时，启动第三微型伸缩杆26，第三微型伸缩杆26伸缩时，能够带动第一联动杆22的一端围绕者第三连杆23进行推拉，当第三微型伸缩杆26伸长时，可以带动第二连杆21朝着远离第一连杆19的方向转动，与第一连杆19进行配合，可以使得眼睛球体2进行左右摆动，在需要机器人眼睛进行上下摆动时，启动第四微型伸缩杆35，第四微型伸缩杆35伸缩时，能够带动第二联动杆31的一端围绕者第六连杆32进行推拉，当第四微型伸缩杆35伸长时，可以带动第四连杆28朝着远离第五连杆30的方向转动，与第五连杆30进行配合，可以使得眼睛球体2进行上下摆动，使得接待机器人的仿真效果更好，达到令使用者感到更加舒适亲切的效果，使得使用者的体验感更好。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种企业用可交互的智能接待机器人的眼睛结构，其特征在于，包括安装梁架(1)和眼睛球体(2)，所述眼睛球体(2)设置在安装梁架(1)的前端，所述安装梁架(1)靠近眼睛球体(2)的一侧设置有第一翼耳(3)和第二翼耳(4)，所述第一翼耳(3)固定连接在安装梁架(1)的一端，所述第二翼耳(4)固定连接在安装梁架(1)的另一端，所述第一翼耳(3)和第二翼耳(4)靠近眼睛球体(2)一侧的侧壁上均通过第一转动销(5)与眼睛球体(2)转动连接，所述眼睛球体(2)远离安装梁架(1)一端的外壁上设置有第一眼睛球罩体(6)和第二眼睛球罩体(7)，所述第一眼睛球罩体(6)靠近第一翼耳(3)的一端固定连接有第一联动块(8)，所述第一联动块(8)与第二眼睛球罩体(7)滑动连接，所述第二眼睛球罩体(7)靠近第二翼耳(4)的一端固定连接有第二联动块(9)，所述第二联动块(9)与第一眼睛球罩体(6)滑动连接，所述第一联动块(8)远离第一眼睛球罩体(6)一侧的顶部固定连接有第一连接块(10)，所述第一连接块(10)靠近安装梁架(1)的一侧铰接有第一铰接块(11)，所述第一铰接块(11)靠近安装梁架(1)的一侧设置有第一微型伸缩杆(12)，所述第一微型伸缩杆(12)的一端与第一铰接块(11)固定连接，所述第一微型伸缩杆(12)的另一端设置有第二连接块(13)，所述第二连接块(13)与安装梁架(1)固定连接，所述第二连接块(13)与第一微型伸缩杆(12)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种企业用可交互的智能接待机器人的眼睛结构，其特征在于，所述第二联动块(9)远离第二眼睛球罩体(7)一侧的底部固定连接有第三连接块(14)，所述第三连接块(14)靠近安装梁架(1)的一侧设置有第二微型伸缩杆(15)，所述第二微型伸缩杆(15)的一端与第三连接块(14)铰接，所述第二微型伸缩杆(15)的另一端设置有第二铰接块(16)，所述第二铰接块(16)与安装梁架(1)固定连接，所述第二铰接块(16)与第二微型伸缩杆(15)铰接，所述眼睛球体(2)靠近安装梁架(1)一端的中间位置固定连接有弹性弹簧(17)，所述弹性弹簧(17)的另一端与安装梁架(1)固定连接，所述弹性弹簧(17)的一侧设置有第四连接块(18)，所述第四连接块(18)与眼睛球体(2)固定连接，所述第四连接块(18)的另一端铰接有第一连杆(19)，所述弹性弹簧(17)远离第四连接块(18)的一侧设置有第五连接块(20)，所述第五连接块(20)与眼睛球体(2)固定连接，所述第五连接块(20)的另一端铰接有第二连杆(21)，所述第一连杆(19)和第二连杆(21)远离眼睛球体(2)的一端设置有第一联动杆(22)，所述第一连杆(19)和第二连杆(21)均与第一联动杆(22)铰接，所述第一联动杆(22)靠近第一连杆(19)的一端铰接有第三连杆(23)，所述第三连杆(23)的另一端与安装梁架(1)固定连接，所述第一联动杆(22)远离第三连杆(23)的一端设置有第一支撑架(24)。

3.根据权利要求2所述的一种企业用可交互的智能接待机器人的眼睛结构，其特征在于，所述第一支撑架(24)与安装梁架(1)固定连接，所述第一支撑架(24)的另一端固定连接有第一安装板(25)，所述第一安装板(25)靠近第一联动杆(22)一侧的板壁上设置有第三微型伸缩杆(26)，所述第三微型伸缩杆(26)的一端与第一安装板(25)固定连接，所述第三微型伸缩杆(26)的另一端与第一联动杆(22)固定连接，所述弹性弹簧(17)的下方设置有第六连接块(27)，所述第六连接块(27)与眼睛球体(2)固定连接，所述第六连接块(27)的另一端铰接有第四连杆(28)，所述弹性弹簧(17)的上方设置有第七连接块(29)，所述第七连接块(29)与眼睛球体(2)固定连接，所述第七连接块(29)的另一端铰接有第五连杆(30)，所述第四连杆(28)和第五连杆(30)的另一端设置有第二联动杆(31)，所述第四连杆(28)和第五连杆(30)远离眼睛球体(2)的一端均与第二联动杆(31)铰接，所述第二联动杆(31)靠近第五连杆(30)的一端铰接有第六连杆(32)，所述第六连杆(32)的另一端与安装梁架(1)固定连接，所述第二联动杆(31)远离第六连杆(32)的一端设置有第二支撑架(33)，所述第二支撑架(33)与安装梁架(1)固定连接，所述第二支撑架(33)的另一端固定连接有第二安装板(34)，所述第二安装板(34)靠近第二联动杆(31)一侧的板壁上设置有第四微型伸缩杆(35)，所述第四微型伸缩杆(35)的一端与第二安装板(34)固定连接，所述第四微型伸缩杆(35)的另一端与第二联动杆(31)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种企业用可交互的智能接待机器人的眼睛结构，其特征在于，所述安装梁架(1)的侧壁上对应第一连杆(19)和第二连杆(21)的位置开设有第一限位槽(36)，所述第一限位槽(36)设置有两个，且所述第一连杆(19)和第二连杆(21)均分别穿过相对应的第一限位槽(36)，两个所述第一限位槽(36)的内部均设置有第二转动销(37)，所述第一连杆(19)和第二连杆(21)通过第二转动销(37)与第一限位槽(36)的内壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种企业用可交互的智能接待机器人的眼睛结构，其特征在于，所述安装梁架(1)的侧壁上对应第四连杆(28)和第五连杆(30)的位置开设有第二限位槽(38)，所述第二限位槽(38)设置有两个，且所述第四连杆(28)和第五连杆(30)均分别穿过相对应的第二限位槽(38)，两个所述第二限位槽(38)的内部均设置有第三转动销(39)，所述第四连杆(28)和第五连杆(30)通过第三转动销(39)与第二限位槽(38)的内壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种企业用可交互的智能接待机器人的眼睛结构，其特征在于，所述第一眼睛球罩体(6)设置在第二眼睛球罩体(7)的上方。

7.根据权利要求1所述的一种企业用可交互的智能接待机器人的眼睛结构，其特征在于，所述所述第一眼睛球罩体(6)和第二眼睛球罩体(7)均为球形罩体，且所述第一眼睛球罩体(6)和第二眼睛球罩体(7)均与眼睛球体(2)的外壁相适配设置，所述第一眼睛球罩体(6)和第二眼睛球罩体(7)均与眼睛球体(2)滑动连接。

8.根据权利要求3所述的一种企业用可交互的智能接待机器人的眼睛结构，其特征在于，所述第三微型伸缩杆(26)和第四微型伸缩杆(35)所产生的推拉力大于眼睛球体(2)的重量。