CN109940376A - 一种o型圈套圈机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种O型圈套圈机构，具体涉及套圈机技术领域，包括电机安装板，所述电机安装板顶部设有工作基板，所述电机安装板与工作基板之间设有若干平行分布的支撑柱，所述电机安装板轴心处设有驱动组件，所述工作基板表面设有套圈组件。本发明通过将O型圈套设在合拢的多个撑圈爪上，启动直线步进电机，使撑圈锥体提升，推动触撑圈板沿着直线导轨呈放射状撑开，撑圈爪将O型圈撑开，便于O型圈套圈工作，能够兼容多种直径规格的O型圈使用，做到一机多用，降低设备成本投入，退圈时启动退圈气缸，退圈板将O型密封圈从撑圈爪上推下，随后直线步进电机带动撑圈锥体后退，撑圈板和撑圈爪在复位弹簧的作用力下复位并拢，提高套圈工作效率。

Description

一种O型圈套圈机构

技术领域

本发明涉及套圈机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种O型圈套圈机构。

背景技术

O型圈应用广泛，目前各行业内对于O型圈的套装工作方式参差不齐。有使用手工套的，有使用半自动装置套的，有使用简易工装棒辅助套的，少数有使用自动套圈机的。手工套圈及使用简易装置无疑会占用大量人工，且效率低；半自动装置能减轻一点点人工套圈的劳动强度，但仍需占用大量人工，效率仍偏低。

现有的一些全自动套圈机械中，套圈器的设计不够强大，有的只能套某一指定规格的O型圈不能兼容，有的能兼容少数几种直径相近的规格的圈，但需要手动调节，且兼容范围小，机构往往是专机专用，兼容性通用性差。

因此，发明一种O型套圈机构很有必要。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种O型圈套圈机构，通过将O型圈套设在合拢的多个撑圈爪上，启动直线步进电机，使撑圈锥体提升，推动触撑圈板沿着直线导轨呈放射状撑开，撑圈爪将O型圈撑开，便于O型圈套圈工作，能够兼容多种直径规格的O型圈使用，做到一机多用，降低设备成本投入，退圈时启动退圈气缸，退圈板将O型密封圈从撑圈爪上推下，随后直线步进电机带动撑圈锥体后退，撑圈板和撑圈爪在复位弹簧的作用力下复位并拢，提高套圈工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种O型圈套圈机构，包括电机安装板，所述电机安装板顶部设有工作基板，所述电机安装板与工作基板之间设有若干平行分布的支撑柱，所述电机安装板轴心处设有驱动组件，所述工作基板表面设有套圈组件；

所述驱动组件包括直线步进电机和撑杆椎体，所述直线步进电机固定连接在电机安装板底部，所述直线步进电机输出端设有撑杆椎体，所述撑杆椎体设置在电机安装板顶部；

所述套圈组件包括直线导轨、滑槽、撑圈板、撑圈爪和复位弹簧，所述工作基板顶部固定连接有若干均匀分布的直线导轨，所述直线导轨一侧设有滑槽，所述滑槽贯穿工作基板，所述滑槽内活动连接有撑圈板，所述撑圈板一侧设有卡槽，所述卡槽与直线导轨滑动连接，所述撑圈板一端顶部固定连接有撑圈爪，所述直线导轨一端与撑圈板之间设有复位弹簧；

所述撑圈板顶部一侧设有退圈组件，所述退圈组件包括退圈气缸和退圈板，所述撑圈板一侧固定连接有退圈气缸，所述退圈气缸输出端设有退圈板，所述退圈板一端与撑圈爪相匹配。

在一个优选地实施方式中，所述电机安装板顶部一侧固定连接有定位板，所述定位板内侧固定连接有原点传感器，所述原点传感器的连接端设有单片机。

在一个优选地实施方式中，所述直线步进电机一侧还设有附属机构，所述附属机构设置为移动机组，所述移动机组用于移动套圈机构位置。

在一个优选地实施方式中，所述撑圈板设置为梯状结构，所述撑圈板底部设置为窄口端，所述窄口端与滑槽相匹配。

在一个优选地实施方式中，所述工作基板轴心处设有通孔，所述撑杆椎体与通孔相匹配，所述窄口端一侧转动连接有滚轮，所述滚轮与撑杆椎体顶端相匹配。

在一个优选地实施方式中，所述直线导轨的数量设置为六个，六个所述直线导轨环形阵列分布在电机安装板顶部，所述滑槽和撑圈板均与直线导轨相匹配。

在一个优选地实施方式中，所述电机安装板与工作基板平行分布，所述支撑柱两端分别与电机安装板和工作基板焊接，

在一个优选地实施方式中，所述退圈板一端与撑圈爪相匹配，所述撑圈爪与退圈板垂直分布，所述退圈板与撑圈板顶端平行分布。

在一个优选地实施方式中，所述单片机的输入端设有A/D转换器，所述单片机的输出端设有D/A转换器，所述原点传感器与A/D转换器电性连接，所述直线步进电机与D/A转换器电性连接。

本发明的技术效果和优点：

1、通过将O型圈套设在合拢的多个撑圈爪上，启动直线步进电机，使撑圈锥体提升，推动触撑圈板沿着直线导轨呈放射状撑开，撑圈爪将O型圈撑开，便于O型圈套圈工作，兼容性强，且能够方便的自动匹配O型圈直径，做到一机多用，降低设备成本投入，退圈时启动退圈气缸，退圈板将O型密封圈从撑圈爪上推下，随后直线步进电机带动撑圈锥体后退，撑圈板和撑圈爪在复位弹簧的作用力下复位并拢，提高套圈工作效率；

2、通过原点传感器配合单片机工作，当撑杆椎体回归原点位置时，单片机控制直线步进电机停止工作，使撑圈板和撑圈爪在复位弹簧的作用力下复位并拢，装置恢复原始状态，减少能源浪费，通过附属机械在取圈位置和套圈位置往复移动，有利于实现自动套圈工作，减轻人工套圈的劳动强度，提高效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构斜视图。

图3为本发明的整体主视图。

图4为本发明的整体左视图。

图5为本发明的俯视图。

图6为本发明的底部视图。

图7为本发明的控制系统结构示意图。

附图标记为：1电机安装板、2工作基板、3支撑柱、4驱动组件、41直线步进电机、42撑杆椎体、5套圈组件、51直线导轨、52滑槽、53撑圈板、54撑圈爪、55复位弹簧、6退圈组件、61退圈气缸、62退圈板、7定位板、8原点传感器、9单片机、10滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据图1-6所示的一种O型圈套圈机构，包括电机安装板1，所述电机安装板1顶部设有工作基板2，所述电机安装板1与工作基板2之间设有若干平行分布的支撑柱3，所述电机安装板1轴心处设有驱动组件4，所述工作基板2表面设有套圈组件5；

所述驱动组件4包括直线步进电机41和撑杆椎体42，所述直线步进电机41固定连接在电机安装板1底部，所述直线步进电机41输出端设有撑杆椎体42，所述撑杆椎体42设置在电机安装板1顶部；

所述套圈组件5包括直线导轨51、滑槽52、撑圈板53、撑圈爪54和复位弹簧55，所述工作基板2顶部固定连接有若干均匀分布的直线导轨51，所述直线导轨51一侧设有滑槽52，所述滑槽52贯穿工作基板2，所述滑槽52内活动连接有撑圈板53，所述撑圈板53一侧设有卡槽，所述卡槽与直线导轨51滑动连接，所述撑圈板53一端顶部固定连接有撑圈爪54，所述直线导轨51一端与撑圈板53之间设有复位弹簧55；

所述撑圈板53顶部一侧设有退圈组件6，所述退圈组件6包括退圈气缸61和退圈板62，所述撑圈板53一侧固定连接有退圈气缸61，所述退圈气缸61输出端设有退圈板62；

所述撑圈板53设置为梯状结构，所述撑圈板53底部设置为窄口端，所述窄口端与滑槽52相匹配；

所述直线导轨51的数量设置为六个，六个所述直线导轨51环形阵列分布在工作基板2顶部，所述滑槽52和撑圈板53均与直线导轨51相匹配；

所述电机安装板1与工作基板2平行分布，所述支撑柱3两端分别与电机安装板1和工作基板2焊接；

所述退圈板62一端与撑圈爪54相匹配，所述撑圈爪54与退圈板62垂直分布，所述退圈板62与撑圈板53顶端平行分布；

实施方式具体为：将O型圈套设在合拢的多个撑圈爪54上，启动直线步进电机41，直线步进电机41输出轴转动使撑圈锥体42提升，撑圈锥体42锥面上升接触撑圈板53，并推动其沿着直线导轨51呈放射状撑开，撑圈锥体42带着撑圈爪54呈放射状撑开，将O型圈撑开，便于O型圈套圈工作，能够兼容多种直径规格的O型圈使用，兼容性强，且能够方便的自动匹配O型圈直径，退圈时启动退圈气缸61，退圈气缸61输出端推动退圈板62上升，将O型密封圈从撑圈爪54上推下，随后直线步进电机41带动撑圈锥体42后退，撑圈板53和撑圈爪54在复位弹簧55的作用力下复位并拢，完成一个套圈周期，有利于提高套圈工作效率。

根据图1-7所示的一种O型圈套圈机构，所述电机安装板1顶部一侧固定连接有定位板7，所述定位板7内侧固定连接有原点传感器8，所述原点传感器8的连接端设有单片机9；

所述直线步进电机41一侧还设有附属机构，所述附属机构设置为移动机组，所述移动机组用于移动套圈机构位置；

所述工作基板2轴心处设有通孔，所述撑杆椎体42与通孔相匹配，所述窄口端一侧转动连接有滚轮10，所述滚轮10与撑杆椎体42顶端相匹配，撑杆椎体42上升使滚轮10滚动，有利于减少撑杆椎体42的磨损，保证撑圈板53和撑圈爪54运动的平稳；

所述单片机9的输入端设有A/D转换器，所述单片机9的输出端设有D/A转换器，所述原点传感器8与A/D转换器电性连接，所述直线步进电机41与D/A转换器电性连接；

所述原点传感器8的型号设置为EE-SX771A 2M，所述单片机9的型号设置为M68HC16。

实施方式具体为：原点传感器8感测撑杆椎体42位置光电信号，并将光电信号转化为电信号发送单片机9分析处理，当检测到撑杆椎体42回归原点位置时，单片机9控制直线步进电机41停止工作，此时撑圈板53和撑圈爪54在复位弹簧55的作用力下复位并拢，装置恢复原始状态，有利于减少能源浪费，通过附属机械在取圈位置和套圈位置往复移动，有利于实现自动套圈工作，减轻人工套圈的劳动强度，提高效率。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-6，将O型圈套设在合拢的多个撑圈爪54上，启动直线步进电机41，直线步进电机41输出轴转动使撑圈锥体42提升，推动触撑圈板53沿着直线导轨51呈放射状撑开，撑圈爪54将O型圈撑开，便于O型圈套圈工作，能够兼容多种直径规格的O型圈使用，退圈时启动退圈气缸61，推动退圈板62上升，将O型密封圈从撑圈爪54上推下，随后直线步进电机41带动撑圈锥体42后退，撑圈板53和撑圈爪54在复位弹簧55的作用力下复位并拢，提高套圈工作效率；

参照说明书附图1-7，原点传感器8配合单片机9工作，当撑杆椎体42回归原点位置时，单片机9控制直线步进电机41停止工作，使撑圈板53和撑圈爪54在复位弹簧55的作用力下复位并拢，装置恢复原始状态，减少能源浪费，通过附属机械在取圈位置和套圈位置往复移动，有利于实现自动套圈工作，减轻人工套圈的劳动强度，提高效率。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种O型圈套圈机构，包括电机安装板(1)，其特征在于：所述电机安装板(1)顶部设有工作基板(2)，所述电机安装板(1)与工作基板(2)之间设有若干平行分布的支撑柱(3)，所述电机安装板(1)轴心处设有驱动组件(4)，所述工作基板(2)表面设有套圈组件(5)；

所述驱动组件(4)包括直线步进电机(41)和撑杆椎体(42)，所述直线步进电机(41)固定连接在电机安装板(1)底部，所述直线步进电机(41)输出端设有撑杆椎体(42)，所述撑杆椎体(42)设置在电机安装板(1)顶部；

所述套圈组件(5)包括直线导轨(51)、滑槽(52)、撑圈板(53)、撑圈爪(54)和复位弹簧(55)，所述工作基板(2)顶部固定连接有若干均匀分布的直线导轨(51)，所述直线导轨(51)一侧设有滑槽(52)，所述滑槽(52)贯穿工作基板(2)，所述滑槽(52)内活动连接有撑圈板(53)，所述撑圈板(53)一侧设有卡槽，所述卡槽与直线导轨(51)滑动连接，所述撑圈板(53)一端顶部固定连接有撑圈爪(54)，所述直线导轨(51)一端与撑圈板(53)之间设有复位弹簧(55)；

所述撑圈板(53)顶部一侧设有退圈组件(6)，所述退圈组件(6)包括退圈气缸(61)和退圈板(62)，所述撑圈板(53)一侧固定连接有退圈气缸(61)，所述退圈气缸(61)输出端设有退圈板(62)。

2.根据权利要求1所述的一种O型圈套圈机构，其特征在于：所述电机安装板(1)顶部一侧固定连接有定位板(7)，所述定位板(7)内侧固定连接有原点传感器(8)，所述原点传感器(8)的连接端设有单片机(9)。

3.根据权利要求2所述的一种O型圈套圈机构，其特征在于：所述直线步进电机(41)一侧还设有附属机构，所述附属机构设置为移动机组，所述移动机组用于移动套圈机构位置。

4.根据权利要求1所述的一种O型圈套圈机构，其特征在于：所述撑圈板(53)设置为梯状结构，所述撑圈板(53)底部设置为窄口端，所述窄口端与滑槽(52)相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种O型圈套圈机构，其特征在于：所述工作基板(2)轴心处设有通孔，所述撑杆椎体(42)与通孔相匹配，所述窄口端一侧转动连接有滚轮(10)，所述滚轮(10)与撑杆椎体(42)顶端相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种O型圈套圈机构，其特征在于：所述直线导轨(51)的数量设置为六个，六个所述直线导轨(51)环形阵列分布在工作基板(2)顶部，所述滑槽(52)和撑圈板(53)均与直线导轨(51)相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种O型圈套圈机构，其特征在于：所述电机安装板(1)与工作基板(2)平行分布，所述支撑柱(3)两端分别与电机安装板(1)和工作基板(2)焊接。

8.根据权利要求1所述的一种O型圈套圈机构，其特征在于：所述退圈板(62)一端与撑圈爪(54)相匹配，所述撑圈爪(54)与退圈板(62)垂直分布，所述退圈板(62)与撑圈板(53)顶端平行分布。

9.根据权利要求2所述的一种O型圈套圈机构，其特征在于：所述单片机(9)的输入端设有A/D转换器，所述单片机(9)的输出端设有D/A转换器，所述原点传感器(8)与A/D转换器电性连接，所述直线步进电机(41)与D/A转换器电性连接。